Técnicas de Integración: Problemas Resueltos

Ing. Carlos Alfredo Angulo*

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Matemáticas

1. Prefacio
La preparación de todo ingeniero abarca diversos aspectos, entre ellos, la habilidad abs-
tracta. Para crear una habilidad de este tipo, propicia para un profesional de la ingenierı́a,
todo estudiante debe cursar un número mı́nimo de cursos de Matemática, antes de cursar
los cursos que competen meramente a su campo de desempeño. Uno de los cursos de mayor
contenido y carga académica es el de Matemática Intermedia I, el cual es tenido por muchos
como el más importante de los cursos de matemática, si bien esto queda a criterio de cada
individuo, lo cierto es que es el curso que más créditos académicos otorga dentro de las redes
de estudio de las carreras de ingenierı́a de la Universidad de San Carlos. La extensión y
complejidad de sus contenidos son factores debido a los cuales existe cierta deficiencia en el
desempeño de los estudiantes que cursan Intermedia I. Uno de los primeros temas a tratar
es el de técnicas de integración; dicho tema representa la unión o el vı́nculo entre este curso
y su pre-requisito, Matemática Básica II puesto que se retoma el tema de las antiderivadas y
las integrales definidas, ahora con un enfoque más maduro y exigente, puesto que ya se posee
una base sólida de cálculo de una variable. Si bien es cierto que no toda función posee antide-
rivada, esta no es razón para concluir que únicamente un limitado número de ellas la poseen.
Es más, tras un estudio sólido de técnicas de integración, el estudiante puede reconocer que
la mayorı́a de las funciones que aparecen en el campo de aplicación poseen antiderivada, y la
suposición inicial cambia de dirección al identificar que en realidad, es un limitado conjunto
de funciones cuya antiderivada no puede ser determinada de forma ”natural”.
Con estos hechos en mente, el autor se ha dado a la tarea de escribir un documento
de apoyo para los estudiantes del curso de Intermedia I, enfocado en el tema de técnicas
de integración. Las cualidades esenciales del presente documento son la objetividad y la
simplicidad; Puesto que se desea transmitir al estudiante una guı́a práctica para la realización
de ejercicios de técnicas de integración, ilustrar los métodos a seguir para los diversos casos de
integración y a su vez dar nociones sobre cuándo se debe aplicar cuál método, con base en las
forma del integrando, el tipo de términos con los que cuenta, las operaciones de las que consta
*
Edición: José Estuardo Orellana

1
y las funciones que lo conforman. Debe tenerse en cuenta que para un correcto aprendizaje,
la práctica es un punto clave, por lo que se ha dejado de lado temas como demostraciones
e interpretaciones, para abarcar meramente la realización de ejercicios y la discusión de
resultados. Asimismo se incita al estudiante a trascender más allá de este documento, y
buscar una fuente complementaria o principal igual o más completa para ası́ desarrollar un
óptimo conocimiento en el tema de técnicas de integración.
Sin más preámbulo, se procede a los ejercicios.

2. Solución a problemas propuestos

R1
2.1. Calcule 0 tg −1 (x)dx
Solución: Por convención:

tg −1 (x) = tangente inversa

El recı́proco de la tangente lo expresamos como Cot(x) o de la forma [tg(x)]−1 .
Sin lugar a ambigüedades es mejor la notación para designar la tangente inversa es
arctg(x).
Ya que:

Dx [f g] = f 0 g + f g 0
Z Z Z
Dx [f g] = f g + f g 0
0

Puesto que la integral anula la derivación.

Z Z
f g = f g − f 0g
0

Llamemos:

f = tg −1 (x) g0 = 1
1
f0 = g=x
1 + x2

Z 1 Z 1
−1 −1
1 1
tg (x) dx = x tg (x)0 − x dx
0 0 1 + x2

Haciendo:

u = 1 + x2
du = 2 x dx
 Se llega a:
1
1 1 du
Z Z
−1 −1
tg (x) dx = tg (1) −
0 2 0 u
1 1
= tg −1 (1) − Ln(u)0
2
π 1 1
= − Ln(1 + x2 )0
4 2
π 1
= − [Ln(2) − Ln(1)]
4 2
π 1
= − Ln(2)
4 2
π √
= − Ln( 2)
4
≈ 0 . 439

R
2.2. Calcule e2θ Sen(3θ) dθ
Solución: Nuevamente, usando integración por partes:
Z Z Z
D(f g) = f g + f g 0
0

Tenemos:
Z Z
0
f g=fg− f g0

f 0 = e2θ g = Sen(3θ)
1
f = e2θ g 0 = 3Cos(3θ)
2

Z Z
1 3
∴ e Sen(3θ)dθ = e2θ Sen(3θ) −
2θ
e2θ Cos(3θ)dθ (I)
2 2

Z
e2θ Cos(3θ)dθ : Nuevamente a esta integral aplicamos integración por partes:
 Z Z Z
D(f g) = f g + f g 0
0

Z Z
f g = f g − f g0
0

f 0 = e2θ g = Cos(3θ)
1
f = e2θ g 0 = −3Sen(3θ) ∴
2

Z Z
2θ 1 2θ 1 2θ
e Cos(3θ)dθ = e Cos(3θ) + 3 e Sen(3θ)dθ
2 2
Z
1 2θ 3
= e Cos(3θ) + e2θ Sen(3θ)dθ
2 2
Sustituyendo en (I) tenemos:
Z  Z 
2θ 1 2θ 3 1 2θ 3 2θ
e Sen(3θ)dθ = e Sen(3θ) − e Cos(3θ) + e Sen(3θ)dθ
2 2 2 2
Z
1 2θ 3 2θ 9
= e Sen(3θ) − e Cos(3θ) − e2θ Sen(3θ)dθ
2 4 4
Z  
13 2θ 2θ 1 3
e Sen(3θ)dθ = e Sen(3θ) − Cos(3θ) ∴
4 2 4
Z  
2θ 2θ 2 3
e Sen(3θ)dθ = e Sen(3θ) − Cos(3θ) + K
13 13
Se agrega una constante al resultado, por ser una integral indefinida.
En ocasiones antes de aplicar integración por partes hay que utilizar una sustitución por
u. Ejemplo:
R
2.3. Calcule Cos(x1/2 )dx
Hagamos u = x1/2 , du = 21 x−1/2 y du = 21 x1/2
1
dx. La sustitución no parece adecuada
−1/2 1
puesto que no tenemos x o mejor dicho no tenemos el cociente x1/2 . Esto se arregla ası́:
x1/2
Z
Cos(x1/2 )dx Ahora procede la sustitución por u:
x−1/2
Z
2 u Cos(u)du ahora aplicaremos integración por partes:
Z Z
0
fg =fg− f0 g

f =u g 0 = Cos(u)
f0 = 1 g = Sen(u) ∴
 Z  Z 
2 u Cos(u)du = u Sen(u) − Sen(u) ∗ 2

= 2u Sen(u) + 2Cos(u) + K
= 2x1/2 Sen(x1/2 ) + 2Cos(x1/2 ) + K
√ √ √ 
= 2 x Sen( x) + Cos( x) + K

Hay integrales que aparecen con mucha frecuencia, por lo tanto es bueno que desarrolle-
mos sus fórmulas.

2.4. Desarrollo de fórmulas de integrales

R
2.4.1. Sen2 (x)dx
Z Z
0
fg =fg− f0 g

f = Sen2 (x) g0 =1

f0 = 2Sen(x)Cos(x) g =x
R R
Sen2 (x)dx = x Sen2 (x) − 2x[Sen(x)Cos(x)]dx

El camino no es por aquı́ ya que, ¡se complica la integración!

¿Cuál es el camino correcto? Solo queda despeñicar

Z Z
2
Sen (x)dx = [Sen(x)] Sen(x) dx
| {z } | {z }
f g0

f g0 = f g − f 0 g
R R

f = Sen(x) g 0 = Sen(x)
f 0 = Cos(x) g = −Cos(x) Lo que nos lleva a:
 Z Z
2
Sen (x)dx = −Sen(x)Cos(x) + Cos2 (x)dx
| {z }
l
Z Z
Sen2 (x)dx = −Sen(x)Cos(x) + (1 − Sen2 (x))dx
Z Z
= −Sen(x)Cos(x) + dx − Sen2 (x)dx
Z
∴2 Sen2 (x)dx = −Sen(x)Cos(x) + x + K
Z
1 x
Sen2 (x)dx = − Sen(x)Cos(x) + + K
2 2

Usando identidades trigonométricas podemos llevar el resultado anterior a:

Sen(2t) = 2Sen(t)Cos(t) ∴
1 1
− Sen(2t) = − Sen(t)Cos(t) ∴
Z 4 2
2 x 1
Sen (x)dx = − Sen(2x) + K
2 4

Análogamente se puede desarrollar:

R
2.4.2. Cos2 (x)dx

Z
= [Cos(x)] Cos(x) dx
| {z } | {z }
f g0

f g0 = f g − f 0 g
R R

f = Cos(x) g 0 = Cos(x)
f 0 = −Sen(x) g = Sen(x)
Z Z
[Cos(x)]Cos(x)dx = Sen(x)Cos(x) + Sen2 (x)dx
| {z }
l
Z
= Sen(x)Cos(x) + (1 − Cos2 (x))dx
Z Z
= Sen(x)Cos(x) + dx − Cos2 (x)dx
Z
2 Cos2 (x)dx = Sen(x)Cos(x) + x + K
 Tenemos entonces que:

Z
1 x
Cos2 (x)dx = Sen(x)Cos(x) + + K1
2 2
Sen(2x) = 2Sen(x)Cos(x) ∴
1 1
Sen(2x) = Sen(x)Cos(x) ∴
Z 4 2
2 x 1
Cos (x)dx = + Sen(2x) + K1
2 4

2.5. Ejemplo Práctico

Una partı́cula que se mueve a lo largo de una recta tiene velocidad v(t) = t2 e−t m/s
después de t segundos. ¿Qué tan lejos viaja después de t segundos?
Solución:
ds
= t2 e−t Por lo tanto:
dt
ds = t2 e−t dt ∴
Z t Z t
ds = t2 e−t dt
0
Z0 t
s(t) − s(0) = t2 e−t dt s(t) − s(0) Es lo que ha viajado después de t segundos
0
 Tenemos entonces que

f = t2 g 0 = e−t
Z t
s(t) − s(0) = e−t dt
t2 |{z}
|{z} f 0 = 2t g = −e−t
0
f g0
Z
2 −t
s(t) − s(0) = −t e + 2 |{z} e−t dt
t |{z} f = t g 0 = e−t
f g0

f 0 = 1 g = −e−t
 Z
2 −t −t −t
= −t e + 2 −t e + e dt
t
= −t2 e−t − 2t e−t + 2[−e−t ]0
t
= e−t [−t2 − 2t − 2]0
t
= −e−t [t2 + 2t + 2] 0
No olvidar que la integración es definida
−t 2 0
= −e [t + 2t + 2] + e [0 + 0 + 2]
s(t) − s(0) = 2 − e−t [t2 + 2t + 2] Si s(0) = 0 entonces:
s(t) = 2 − e−t t2 + 2t + 2
 

3. Integrales Trigonométricas
Pasamos ahora a estudiar técnicas para evaluar integrales trigonométricas. Los siguientes
ejemplos ilustran tales técnicas:

3.1.

Z
Sen3 (x)Cos2 (x)dx

Recordemos que Sen2 (t) = 1 − Cos2 (t) y Cos2 (t) = 1 − Sen2 (t)
 Z
Sen2 (x)Sen(x)Cos2 (x)dx
Z
= (1 − Cos2 (x))Sen(x)Cos2 (x)dx u = Cos(x)

du = −Sen(x)dx
Z
=− (1 − u2 ) u2 du
Z
1 1
= − (u2 − u4 )du = − u3 + u5 + K
3 5
1 1
= − (Cos(x))3 + (Cos(x))5 + K
3 5

3.2.

3
Z
4
π
Sen5 (x)Cos3 (x)dx
π
2

Aquı́ lo que procede es: Sen5 (x) = Sen4 (x)Sen(x) = (Sen2 (x))2 Sen(x)
Z 3π
4
(Sen2 (x))2 Sen(x)Cos3 (x)dx
π
2
3
Z
4
π
= (1 − Cos2 (x))2 Sen(x)Cos3 (x)dx u = Cos(x)
π
2

du = −Sen(x)dx
3
Z
4
π
=− (1 − u2 )2 u3 du
π
2
3
Z
4
π
=− (1 − u2 )2 u3 du
π
2
3 3
Z
4
π Z
4
π
4 2 3
=− (u − 2u + 1)u du = − (u7 − 2u5 + u3 )du
π π
2 2
 
1 8 1 6 1 4  3π4
= − u + u − u π
8 3 4 2

  3π4
1 1 1
= − Cos8 (x) + Cos6 (x) − Cos4 (x)
8 3 4 π
2

≈ (−0,00781 + 0,0417 − 0,0625) − (0)

≈ −0 . 02861
 R π/2
3.3. 0 Cos2 (θ)dθ
Usando Cos2 (θ) = 12 (1 + Cos(2θ)) tenemos:

"Z #
Z π/2 π/2 Z π/2
1 1
(1 + Cos(2θ))dθ = dθ + Cos(2θ)dθ
2 0 2 0 0
 
1 π 1 π/2
= + (Sen(2θ)0
2 2 2
 
1 π 1
= + ((Sen(π) − Sen(0))
2 2 2
π
=
4

Rπ
3.4. 0 Sen4 (3t)dt
Solución: Aquı́ es bueno recordar que:
1
Sen2 (θ) = (1 − Cos(2θ))
2

Z π Z π  2
2 2 1
[Sen (3t)] dt = (1 − Cos(6t)) dt
0 0 2
1 π
Z
= (1 − 2Cos(6t) + Cos2 (6t))dt
4 0
Z π Z π Z π 
1 2
= dt − 2 (Cos(6t))dt + Cos (6t)dt
4 0 0 0
π 1 π
 Z 
1 2
= π − Sen(6t)0 + (1 + Cos(12t))dt
4 6 2 0
   
1 1 1 π
= π−0+ π + Sen(12t) 0
4 2 12
 
1 1 π π 3π
= π + (π + 0) = + =
4 2 4 8 8

R π/2
3.5. 0 Sen2 (x)Cos2 (x)dx
Solución: La integral anterior se puede ver como:
 Z π/2 Z π/2  2
2 1
[Sen(x)Cos(x)] dx = Sen(2x) dx
0 0 2
π/2
1 π/2 1
Z Z
1 2
=
(Sen (2x))dx = (1 − Cos(4x))dx
0 4 4 0 2
π/2
1 π/2
Z 
1 1
(1 − Cos(4x))dx = x − Sen(4x)
8 0 8 4 0
 
1 π 1 1
= − Sen(2π) −0+  Sen(0)
 
 
8 2 4 4
π
=
16

R π/2
Otra manera de llegar al resultado es interpretando 0
Cos(4x)dx en términos de áreas;
tal integral es cero ya que:

1
y = Cos(4x)
0,5 π
4

π
−0,5 0 0,5 1 1,5 2 2 2,5
−0,5

−1

−1,5

Figura 1: Interpretación adicional

R Cos5 (α)
3.6. p dα
Sen(α)
Solución:

Cos(α)Cos4 (α) Cos(α)(1 − Sen2 (α))2

Z Z
p dα = p dα
Sen(α) Sen(α)
hagamos u = Sen(α)
du = Cos(α)dα
 (1 − u2 )2 1 − 2u2 + u4
Z Z
= du = du
u1/2 u1/2
Z
= (u−1/2 − 2u3/2 + u7/2 )du
2 2
= 2u1/2 − (2) u5/2 + u9/2 + K
5 9
4 2
= 2(Sen(α))1/2 − (Sen(α))5/2 + (Sen(α))9/2 + K
5 9
4 2
= 2(Sen(α))1/2 − (Sen(α))2 (Sen(α))1/2 + (Sen(α))4 (Sen(α))1/2 + K
 5 9
2 1
= 2(Sen(α))1/2 1 − Sen2 (α) + Sen4 (α) + K
5 9
2
(Sen(α))1/2 45 − 18Sen2 (α) + 5Sen4 (α) + K
 
=
45

d
Prueba: dα
se tiene:

2 1 
Sen−1/2 (α)( ) 45 − 18Sen2 (α) + 5Sen4 (α)

Cos(α)
45 2
2
+ Sen1/2 (α)Cos(α) 0 − 36Sen(α) + 20Sen3 (α)
 
45
1 
45Sen−1/2 (α) − 18Sen3/2 (α) + 5Sen7/2 (α)

= Cos(α)
45
2 
−36Sen3/2 (α) + 20Sen7/2 (α) Cos(α)

+
45
 
−1/2 18 3/2 
 5 7/2  72
 3/2  40
 7/2 

= Sen (α) −  Sen
 (α) +
  (α) −
Sen  Sen
 (α) +
 Sen
 (α) Cos(α)

45 45 45 45
= Cos(α) Sen−1/2 (α) − 2Sen3/2 (α) + Sen7/2 (α)

p
Sen(α)
Multiplicando por p se tiene:
Sen(α)
!
1 Sen2 (α) Sen4 (α)
Cos(α) p − 2p +p =
Sen(α) Sen(α) Sen(α)
!
1 − 2Sen2 (α) + Sen4 (α) (1 − Sen2 (α))2
Cos(α) p = p Cos(α)
Sen(α) Sen(α)
Cos4 (α)Cos(α) Cos5 (α)
= p =p
Sen(α) Sen(α)
 R Cos(x) + Sen(2x)
3.7. dx
Sen(x)
Solución:
Z Z Z
Cos(x) + Sen(2x) Cos(x) 2Sen(x)Cos(x)
dx = dx + dx
Sen(x) Sen(x) Sen(x)
Z Z
du
= + 2 Cos(x)dx
u
= Ln|u| + 2Sen(x) + K
= Ln|Sen(x)| + 2Sen(x) + K

R
3.8. Sec2 (x)tg(x)dx

d
Aquı́ es bueno recordar: (tg(x)) = Sec2 (x)
dx
Sec2 (x) = 1 + tg 2 (x)
Es claro que al hacer: u = tg(x) ⇒ du = Sec2 (x)dx

Z
1 1
udu = u2 + K = (tg(x))2 + K
2 2

R
3.9. tg 2 (x)dx
Solución:

Sen2 (x) 1 − Cos2 (x)

Z Z Z
2
tg (x)dx = dx = dx
Cos2 (x) Cos2 (x)
Z Z Z Z
1 2
= dx − (1)dx = Sec (x) − dx
Cos2 (x)
= tg(x) − x + K
 R
3.10. Sec6 (t)dt

Z Z
6
Sec (t)dt = Sec4 (t)Sec2 (t)dt
Z
= (Sec2 (t))2 Sec2 (t)dt
Z
= (1 + tg 2 (t))2 Sec2 (t)dt u = tg(t)

du = Sec2 (t)dt ⇒
Z Z
2 2
= (1 + u ) du = (1 + 2u2 + u4 )du
2 1
= u + u3 + u5 + K ⇒
3 5
2 3 1
= tg(t) + tg (t) + tg5 (t) + K
3 5

R π/3
3.11. 0 tg 5 (x)Sec4 (x)dx

Z π/3 Z π/3
5 4
tg (x)Sec (x)dx = tg 5 (x)Sec2 (x)Sec2 (x)dx
0 0
Z π/3
= tg 5 (x)(1 + tg 2 (x))Sec2 (x)dx u = tg(x)
0
du = Sec2 (x)dx
Z π/3 Z π/3
5 2
= u (1 + u (x))du = (u5 + u7 )du
0 0
 π/3
1 1 1 6 1
= u6 + u8 = tg (x) + tg 8 (x)
6 8 6 8 0
1 1
= tg 6 (π/3) + tg 8 (π/3) − 0
6 8
117
= 4 . 5 + 10 . 125 =
8
R
3.12. tg 3 (x)Sec(x)dx

d
Aquı́ es bueno recordar: (Sec(x)) = Sec(x)tg(x)
dx
 Z Z
3
tg (x)Sec(x)dx = tg 2 (x)tg(x)Sec(x)dx

Sec2 (x) = 1 + tg 2 (x) ∴ Sec2 (x) − 1 = tg 2 (x) ∴

Z
(Sec2 (x) − 1)tg(x)Sec(x)dx u = Sec(x)

du = Sec(x)tg(x)dx ∴

Z
1
(u2 − 1)du = u3 − u + K
3
1
= Sec3 (x) − Sec(x) + K
3

R
3.13. xSec(x)tg(x)dx

Z Z
0
Solución: fg = fg − f 0g

f =x g 0 = Sec(x)tg(x) Recordar que:

d
(Sec(x)) = Sec(x)tg(x)
dx
Z
f0 = 1 g = Sec(x) Sec(x) = Ln|Sec(x) + tg(x)| + K

Z Z
xSec(x)tg(x) = xSec(x) − Sec(x)dx

= xSec(x) − Ln|Sec(x) + tg(x)| + K

R
3.14. Csc(x)dx
Solución: Para calcular esta integral se requiere:
 d
(Csc(x)) = −Cot(x)Csc(x)
dx
d
(−Cot(x)) = Csc2 (x),
dx

Y el truco consiste en:

(Csc(x) − Cot(x)) (Csc2 (x) − Csc(x)Cot(x))

Z Z
(Csc(x)) dx = dx
(Csc(x) − Cot(x)) (Csc(x) − Cot(x))
Hagamos: u = Csc(x) − Cot(x)
du = (−Cot(x)Csc(x) + Csc2 (x))dx
du = (Csc2 (x) − Cot(x)Csc(x))dx ∴
Z
du
= Ln|u| + K = Ln|Csc(x) − Cot(x)| + K
u

R
3.15. Sen(8x)Cos(5x)dx
Solución: Aquı́ es bueno recordar las siguientes identidades:

1
Sen(A)Cos(B) = [Sen(A − B) + Sen(A + B)]
2
1
Sen(A)Sen(B) = [Cos(A − B) − Cos(A + B)]
2
1
Cos(A)Cos(B) = [Cos(A − B) + Cos(A + B)]
2

Es claro que A = 8x, B = 5x.

Z Z
1
Sen(A)Cos(B)dx = [Sen(3x) + Sen(13x)] dx
2
11 1 1
=− Cos(3x) − Cos(13x) + K
23 2 13
1 1
= − Cos(3x) − Cos(13x) + K
6 26
 R
3.16. Sen(5θ)Sen(θ)dθ
Solución: Utilizando la segunda igualdad con A = 5θ, B = θ tenemos:

Z  
1 1 1 1
[Cos(4θ) − Cos(6θ)]dθ = Sen(4θ) − Sen(6θ) + K
2 2 4 6

R2
3.17. √ √1
2 t3 t2 −1 dt
Solución: Es claro que:

t2 > 1 ⇔t > 1 ó
t < −1

Lo que requiere la sustitución:

dt
t = Sec(θ) = Sec(θ)tg(θ)
dθ
dt = Sec(θ)tg(θ)dθ
no olvidemos: Sec (θ) = 1 + tg 2 (θ)
2

Lo que nos lleva a: Z 2

1
√
p Sec(θ)tg(θ)dθ
2 Sec3 (θ) Sec2 (θ) − 1

y
2

1
−π/2 π/2 π 3π/2x
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

Figura 2: Gráfica de la secante

 Z 2 Z 2
Sec(θ)tg(θ)dθ Sec(θ)tg(θ)dθ
√
p = √ 3
2 Sec (θ)tg(θ)
3 tg 2 (θ)
2 Sec (θ)
Z 2 Z 2
1
= √ 2 (θ)
dθ = √ Cos2 (θ)dθ
2 Sec 2

Vamos a transformar los lı́mites de integración de variable t a variable θ, ya que estamos

cerca de la solución:
√ √ 1 1 π
t0 = 2 ∴ 2= ∴ Cos(θ) = √ ⇒ θ=
Cos(θ) 2 4
1 1 π
tf = 2 ∴ 2= ∴ Cos(θ) = ⇒ θ=
Cos(θ) 2 3

Z π
3
= Cos2 (θ)dθ Puesto que Cos(2θ) = Cos2 (θ) − Sen2 (θ)
π
4

Cos(2θ) = Cos2 (θ) + Cos2 (θ) − 1

= 2Cos2 (θ) − 1
1 + Cos(2θ)
= Cos2 (θ)
2
Lo que nos lleva a:

Z π   π3
1 3 1 1
(1 + Cos(2θ)dθ = θ + Sen(2θ)
2 π
4
2 2 π
4
 
1 π π 1 2π 1 π
= − + Sen( ) − Sen( )
2 3 4 2 3 2 2

2π π
Sen( ) = Sen( )
3 3
 π
6
1 1
√
3
2

π/3 π/3

1/2 1/2

Figura 3: Ilustración

" √ #
1 π π 1 3 1
= − + − (1)
2 3 4 2 2 2
" √ #
1 π π 3 1 1 1 4 3 1
= − + − − = − =
2 |3 {z 4} 4 2 3 4 12 12 12
" √ #
1 π 3 2
= + −
2 12 4 4
" √ #
1 π 3−2
= +
2 12 4

Ra dx
3.18. 0
(a2 + x2 )3/2
Solución: Nuevamente usando sustitución trigonométrica (puesto que hay una raı́z cua-
drada) tenemos: x = atg(θ)
 Figura 4: Gráfica de tg(θ).

− π2 1
π
2

−2 −1 0 1

−1

−2

a
aSec2 (θ)
Z
dθ
0 (a2 + a2 tg 2 (θ))3/2

Lo que nos lleva a:

a a
aSec2 (θ) aSec2 (θ)
Z Z
hp i3 dθ = p dθ
(a Sec 2 (θ))3
0 2 2 2
a + a tg (θ) 0

Z a Z a
aSec2 (θ) 1 a
Z
1
3 3
dθ = 2
dθ = 2 Cos(θ)dθ
0 a Sec (θ) 0 a Sec(θ) a 0
1
= 2 (Sen(θ))a0
a

Debemos cambiar los lı́mites de integración a variable θ o regresar a la variable original.

Puesto
 x0 = 0
0 = atg(θ) ⇒ θ =0
xf = a
π
a = atg(θ) ⇒ θ =
4
Lo que nos lleva a:

 
1 π/4 1 1 1
= 2 (Sen(θ))0 = 2 √ = √
a a 2 2
a 2
R√
3.19. 1 − 4x2 dx
Solución:
Los valores de x se restringen a:
1 1
− ≤x≤
2 2
1
∴ x = Sen(θ)
2

0,5

x = 21 Sen(θ)
− π2
−2 −1 1 π
0 2

−0,5

−1

Figura 5: Lı́mites para los valores de x y θ

 Lo que nos lleva a:
dx
Z s   z }| { Z
1 1 p 1
1−4 Sen2 (θ) Cos(θ)dθ = 1 − Sen2 (θ) ∗ Cos(θ)dθ
4 2 2
Z p Z
1 1
= Cos2 (θ) ∗ Cos(θ)dθ = Cos2 (θ)dθ
2 2
Z Z
1 1 + Cos(2θ) 1
= dθ = 1 + Cos(2θ)dθ
2 2 4
 
1 1
= θ + Sen(2θ 

4 2 | {z }
2Sen(θ)Cos(θ)

regresando a la variable original-

se acostumbra cuando la integral es indefinida:
Puesto que:
x
Sen(θ) = = 2x
( 21 )
Sen2 (θ) = 4x2 Cos2 (θ) = 1 − 4x2
√
Cos(θ) = 1 − 4x2

1h √ i
= Sen−1 (2x) + 2x 1 − 4x2 + K
4
1 x√
= Sen−1 (2x) + 1 − 4x2 + K
4 2

√
R x2 − 9
3.20. dx
x3
Solución: x2 ≥ 9 ⇔ x ≥ 3 ó x ≤ −3. La sustitución adecuada es x = 3Sec(θ)

dx
= 3Sec(θ)tg(θ)
dθ
dx = 3Sec(θ)tg(θ)dθ Sec2 (θ) = 1 + tg(θ) ∴

Z p
9Sec2 (θ) − 9
dθ(3Sec(θ)tg(θ))
27Sec3 (θ)
 Z p 2
tg 2 (θ)
Z
1 tg (θ) 1
Sec(θ)tg(θ)dθ = dθ
3 Sec3 (θ) 3 Sec2 (θ)
Sen2 (θ)
Z Z
1 Cos2 (θ) 1
dθ = Sen2 (θ)dθ
3 1 3
Cos2 (θ)
Z
1
= (1 − Cos2 (θ))dθ Cos(2θ) = Cos2 (θ) − Sen2 (θ)
3
Cos(2θ) = Cos2 (θ) − (1 − Cos2 (θ))
Z  
1 1
= 1 − (1 + Cos(2θ)) dθ Cos(2θ) = 2Cos2 (θ) − 1
3 2
1 + Cos(2θ)
= Cos2 (θ)
Z   2
1 1
= 1 − (1 + Cos(2θ) dθ
3 2
 
1 1 1
= θ − [θ + Sen(2θ)] + K
3 2 2

3
Puesto que: x = 3Sec(θ) Cos(θ) =
x

x √
x2 − 9
θ
3

Figura 6: Aplicación de la sustitución trigonométrica

Puesto que la sustitución usada es Sec(θ), es conveniente que la respuesta vaya en térmi-
nos de Sec(θ).
 
1 1 1
θ − ∗ 2Sen(θ)Cos(θ) + K
3 2 4
1 1 Sen(θ)
θ− +K
6 6 Sec(θ)
√
1 −1 x 1 x2 − 9 x
Sec ( ) − ( )/( ) + K
6 3 6√ x 3
1 x 2
1 x −9
Sec−1 ( ) − +K
6 3 2 x2

Ra √
3.21. 0 x2 a2 − x2 dx

Solución: x 2 ≤ a2 ⇔ |x|2 ≤ a2
Se supone que a > 0 |x| ≤ a ⇔ −a ≤x ≤ a
∴ x = aSen(θ)
dx = aCos(θ)dθ

Z a p
a2 Sen2 (θ) a2 − a2 Sen2 (θ) aCos(θ)dθ
0
Z a p
= a2 Sen2 (θ)(a) Cos2 (θ) aCos(θ)dθ
0
Z a Z a
4 2 2 4
=a Sen (θ)Cos (θ)dθ = a (Sen(θ)Cos(θ))2 dθ
0 0
Z a 2 4 Z a
1 a
= a4 Sen(2θ) dθ = (sen(2θ))2 dθ
0 2 4 0

Cos(2t) = Cos2 (t) − Sen2 (t)

Cos(2t) = (1 − Sen2 (t)) − Sen2 (t)
= 1 − 2Sen2 (t)
2Sen2 (t) = 1 − Cos(2t)
1 − Cos(2t)
Sen2 (t) = Lo que nos lleva a:
2
 a
a4 a4 1 a
Z Z
2
Sen (2θ)dθ = ∗ (1 − Cos(4θ))dθ
4 0 4 2 0
4 Z a a
a4

a 1
(1 − Cos(4θ)) = θ − Sen(4θ)
8 0 8 4 0

Recordemos que los valores 0, a están en la variable original, transformémolos a su par

en valor θ:

x = aSen(θ) ∴ x=0 ⇔ θ=0

π
x=a ⇔ θ=
2

π/2
a4

1
= θ − Sen(4θ)
8 4 0
4
 
a π 1
= − Sen(2π) − (0 − 0)
8 2 4
πa4
=
16

√
R 1 + x2
3.22. dx
x

Solución: x = tg(θ)
dx = Sec2 (θ)dθ
Sec2 (θ) = 1 + tg 2 (θ)
Z p Z p
1 + tg 2 (θ) 2 Sec2 (θ)Sec2 (θ)
Sec (θ)dθ = dθ
tg(θ) tg(θ)
Sec3 (θ)
Z
= dθ
tg(θ)
Sec2 (θ)Sec(θ)
Z
= dθ
tg(θ)
(1 + tg2 (θ)) (Sec(θ) + tg 2 (θ)Sec(θ))
Z Z
Sec(θ)dθ = dθ
tg(θ) tg(θ)
Z
= (Cot(θ)Sec(θ) + tg(θ)Sec(θ)) dθ
Z 
Cos(θ) dθ
= ∗ + Sec(θ) + K
Sen(θ) Cos(θ)
Z 
= Csc(θ)dθ + Sec(θ) + K

= Ln|Csc(θ) − Cot(θ)| + Sec(θ) + K

Puesto que: x = tg(θ)

√
x2 + 1
x
θ
1

Figura 7: Aplicación de la sustitución trigonométrica

√
 1 + x2 1  √
= Ln −  + 1 + x2 + K
x x
 R 0,6 x2
3.23. 0
√ dx
9 − 25x2

9
Solución: Es claro que: 25x2 < 9 ∴ x2 < ∴
25
3 3 3
− <x< ∴ x = Sen(θ)
5 5 5
x=0 ∴ θ=0
π
x=0.6 ∴ θ=
2

π/2 9 π/2 27
( 25 )Sen2 (θ) Sen2 (θ)Cos(θ)
Z Z
3 125
q ( )Cos(θ)dθ = p dθ
0 9 − (25)( 9 )Sen2 (θ) 5
25
0 (9)(1 − Sen2 (θ)
π/2
27 Sen2 (θ)Cos(θ)
Z
= )( dθ
0 125 3Cos(θ)
Z π/2
9
=( ) Sen2 (θ)dθ
125 0
Z π/2
9 1
=( ) (1 − Cos(2θ))dθ
125 0 2
Z π/2
9 1
=( )( ) (1 − Cos(2θ))dθ
125 2 0
 π/2
9 1 1
= ( ) θ − Sen(2θ)
125 2 2 0
9 1 π
= ( )[ ]
125 2 2
9π
=
500
≈ 0 . 0565
R√
3.24. 5 + 4x − x2 dx

Solución: −x2 + 4x + 5 = −(x2 − 4x − 5)

= −((x − 2)2 − 9)
= − (x − 2)2 − 9
 

Sea u = x − 2 ⇒ du = dx ∴
La integración se convierte en:
Z p Z p
−((x − 2)2 − 9)dx = −(u2 − 9)du
Z p
9 − u2 )du ∴ u = 3Sen(θ)

du = 3Cos(θ)dθ

Z p Z √ p
2
9 − 9Sen (θ) ∗ 3Cos(θ)dθ = 9 1 − Sen2 (θ) ∗ 3Cos(θ)dθ
Z p
= 3 Cos2 (θ) ∗ 3Cos(θ)dθ
Z
= 9 Cos2 (θ)dθ
Z
1
=9 (1 + Cos(2θ))dθ
2
Z
9
= (1 + Cos(2θ))dθ
2
 
9 1
= θ + Sen(2θ) + K
2 2

3 u
θ
√
9 − u2

Figura 8: Aplicación de la sustitución trigonométrica

9h −1 u
i
= Sen ( ) + Sen(θ)Cos(θ) + K
2 3 √
 
9 −1 u u 9 − u2
= Sen ( ) + ∗ +K
2 3 3 3
 
9 −1 x − 2 (x − 2) p
= Sen ( )+ 9 − (x − 2)2 + K
2 3 9
 R√
3.25. x2 + 2x dx

Z √ Z p
Solución: x2 + 2x + 1 − 1 dx = (x + 1)2 − 1 dx

Usando: u=x+1 du = dx ∴
Z p Z √
2
(x + 1) − 1 dx = u2 − 1 du

Usando ahora: u = Sec(θ) Sec2 (θ) = 1 + tg 2 (θ)

du = Sec(θ)tg(θ)dθ

Z p
Sec2 (θ) − 1Sec(θ)tg(θ)dθ
Z p Z
tg (θ)Sec(θ)tg(θ)dθ = Sec(θ)tg 2 (θ)dθ
2

Puesto que tg 2 (θ) = Sec2 (θ) − 1 se tiene:

Z Z
2
Sec(θ)(Sec (θ) − 1)dθ = (Sec3 (θ) − Sec(θ))dθ

R R
Sec3 (θ)dθ ya fue calculada con anterioridad, lo mismo para Sec(θ)dθ eso conduce a:

1 1
Sec(θ)tg(θ) + Ln|Sec(θ) + tg(θ)| − Ln|Sec(θ) + tg(θ)| + K
2 2
 1
Como: u = Sec(θ) ⇔ Cos(θ) =
u

u √
u2 − 1
θ
1

Figura 9: Aplicación de la sustitución trigonométrica

Regresando a la variable u:
1 √ 1 √
= u u2 − 1 − Ln|u + u2 − 1| + K
2 2
Regresando a la variable x:
1 p 1 p
= (x + 1) (x + 1)2 − 1 − Ln|x + 1 + (x + 1)2 − 1| + K
2 2

R √
3.26. x 1 − x4 dx
Z √ Z p
x 1− x4 dx = x 1 − (x2 )2 dx

Solución: Conviene la sustitución:u = x2

du = 2xdx
du
= xdx ∴
2

1
R√
2
1 − u2 du es la integral que debo resolver en términos de u, aplicamos ahora la
sustitución u = Sen(θ) du = Cos(θ)dθ.
Z Z p
1 p 1
1 − Sen2 (θ)Cos(θ)dθ = Cos2 (θ)Cos(θ)dθ
2 2
Z
1 1
= Cos2 (θ)dθ Sabemos que Cos2 (θ) = (1 + Cos(2θ))
2 2
Z   
1 1 1 1
= (1 + Cos(2θ))dθ = θ + Sen(2θ) + K
2 2 4 2
1 1
= θ + Sen(θ)Cos(θ) + K
4 4
1 1 √
= Sen−1 (u) + u 1 − u2 + K
4 4
1 1 √
= Sen−1 (x2 ) + x2 1 − x4 + K
4 4

3.27. Un problema frecuente

Un problema frecuente es encontrar el volumen de un toroide. Un toroide se fabrica al
girar le cı́rculo x2 + (y − R)2 = r2 alrededor del eje x, r ≤ R.
Solución: Un toroide básicamente es una dona, un problema que serı́a las delicias de
Homero Simpson, aunque debido a su escasa inteligencia dudo que pudiera resolverlo.

(0, R)

Figura 10: Región de rotación

p
x= r2 − (y − R)2
 Usando cascarones cilı́ndricos se tiene:
p
dV = 2 r2 − (y − R)2 ∗ 2π(y)dy
p
dV = 4πy r2 − (y − R)2 dy
Procedemos ahora a usar v = y − R
dv = dy ⇒

√
dV = 4π(v + R) r2 − v 2 dv
√ √
dV = 4πv r2 − v 2 dv + 4πR r2 − v 2 dv
Z R+r √ Z R+r √
V = 4π 2 2
v r − v dv + 4π R r2 − v 2 dv
R−r R−r

Los lı́mites de integración están en variable ”y”, puesto que al final regresaremos a tal
variable, no lo modificaremos.

u = r2 − v 2 v = rSen(θ)
du = −2vdv dv = rCos(θ)dθ
du
− = vdv
2

r
v
θ
√
r2 − v 2
Figura 11: Aplicación de la sustitución trigonométrica
 Z R+r √
Z R+r
4π p
V =− udu + 4π R r2 − r2 Sen2 (θ)rCos(θ)dθ
2 R−r R−r
 R+r ZR+r
2 3/2 p
V = −2π u + 4πR r Cos2 (θ)rCos(θ)dθ
3 R−r R−r
 R+r Z R+r
2 3/2 2
V = −2π u + 4πRr Cos2 (θ)dθ
3 R−r R−r
 R+r Z R+r 
2 3/2 2 1
V = −2π u + 4πRr (1 + Cos(2θ))dθ
3 R−r R−r 2
R+r R+r
4πRr2
 
2 3/2 1
= −2π u + θ + Sen(2θ)
3 R−r 2 2 R−r
 R+r
2 h v iR+r
= −2π (r2 − v 2 )3/2 + 2πRr2 Sen−1 ( ) + Sen(θ)Cos(θ)
3 R−r r R−r
   √ R+r
4π  2 2 3/2 R+r
 2 −1 y−R v r2 − v 2
=− (r − (y − R) ) R−r
+ 2πRr Sen +
3 r r r R−r
"   p #R+r
4π y−R ( r2 − (y − R)2
= − [0] + 2πRr2 Sen−1 + r
3 r y − R) r
R−r
= 2πRr2 Sen−1 (1) − Sen−1 (−1)
 

2 π π i
h
= 2πRr − (− ) = 2π 2 Rr2
2 2

4. Fracciones Parciales
R x
4.1. Evalúe dx
x−6
R(x)
Solución: La función racional la expresamos en forma S(x) + Q(x)
.
1


x−6 x
−x+6
6

x 6
=1+
x−6 x−6
Z Z  
x 6
= 1+ dx Que se integra fácilmente
x−6 x−6
Z Z
dx
= dx + 6
x−6
= x + 6Ln|x − 6| + K
 R x−9
4.2. Evalúe
(x + 5)(x − 2)
Solución: La potencia del numerador es menor que la del denominador, no hace falta
dividir. El denominador Q(x) es producto de factores lineales distintos por lo tanto las
fracciones parciales (Caso I) indican:

x−9 A1 A2
= +
(x + 5)(x − 2) x+5 x−2
A1 (x − 2) + A2 (x + 5)
=
(x + 5)(x − 2)
x − 9 = (A1 + A2 )x − 2A1 + 5A2
⇒ A1 + A2 = 1
−2A1 + 5A2 = −9
⇒ 7A2 = −7
A2 = −1
⇒ A1 = 2

Lo que nos lleva a:

x−9 2 −1
= + ∴
(x + 5)(x − 2) x+5 x−2
x−9
Z Z Z
2 1
dx = dx − dx
(x + 5)(x − 2) x+5 x−2
= 2Ln|x + 5| − Ln|x − 2| + K

R3 1
4.3. 2 dx
x2 − 1
Solución: Factorizando el denominador:
 Z 3 Z 3  
1 A1 A2
= + dx
2 (x + 1)(x − 1) 2 x+1 x−1
Z 3 
−1/2 1/2
= + dx dx
2 x+1 x−1
1 3 1 1 3 1
Z Z
=− dx + dx
2 2 x+1 2 2 x−1
 3
1 1
= − Ln|x + 1| + Ln|x − 1|
2 2 2
 
1 1 1 1
= − Ln|4| + Ln|2| − − Ln|3| + Ln|1|
2 2 2 2
1 1 1 1
= − Ln|4| + Ln|2| + Ln|3| − Ln|1|
2 2 2 2
1 1
= −Ln(2) + Ln(2) + Ln(3)
2 √ 2 √
= −Ln(2) + Ln( 2) + Ln( 3)
√ √ √
= Ln( 2 3) − Ln(2) = Ln( 6) − Ln(2)

√
Puesto que Ln(2) = Ln( 4) la respuesta anterior se puede expresar ası́:

√
√ √ 6 6
= Ln( 6) − Ln( 4) = Ln( √ ) = Ln( )1/2
4 4
1 3
= Ln( )
2 2

R ax
4.4. dx
x2 − bx
Z Z Z
ax ax a
Solución: 2
dx = dx = dx
x − bx x(x − b) x−b
Z
dx
=a = aLn|x − b| + K
x−b

Este ejemplo ilustra que no toda función racional requiere uso de fracciones parciales.
 R 4 x3 − 2x2 − 4
4.5. Evalúe 3 dx
x3 − 2x2
Solución: Puesto que el grado del numerador es igual que el denominador se procede a
una división primero:

x3 − 2x2 − 4 −4
3 2
=1+ 3
x − 2x x − 2x2
4 3 2 Z 4 
x − 2x − 4 −4
Z
∴ dx = 1+ 3 dx
3 x3 − 2x2 3 x − 2x2
Z 4 
4
= 1− 2 dx
3 x (x − 2)

Aquı́ tenemos el caso de factores lineales repetidos ya que x2 = x ∗ x; este es el caso II

de fracciones parciales, se procede ası́:

1 A B C
= + +
x2 (x − 2) x x2 x − 2
1 A(x)(x − 2) + B(x − 2) + Cx2
=
x2 (x − 2) x2 (x − 2)
Ax2 − 2Ax + Bx − 2B + Cx2
=
x2 (x − 2)

Lo que nos lleva al sistema de ecuaciones:

A+C =0
−2A + B = 0
1 1
−2B = 1 ⇒ B = − ,A = −
2 4
1
C=
4
 4   Z 4 Z 4 
−1/4 −1/2
Z
4 1/4
1− 2 dx = 1dx − 4 + + dx
3 x (x − 2) 3 3 x x2 x−2
 4
1 11 1
= 1 − 4 − Ln|x| + + Ln|x − 2|
4 2x 4
  3 
1 1 1 1 1 1
= 1 − 4 − Ln(4) + + Ln(2) − − Ln(3) + + Ln(1)
4 8 4 4 6 4
 
1 2
= 1 − −Ln(4) + + Ln(2) + Ln(3) − − 0
2 3
1 2
= 1 + Ln(4) − − Ln(2) − Ln(3) +
2 3
1 2
= + + Ln(4) − Ln(2) − Ln(3)
2 3
3 4
= + + Ln(4) − (Ln(2) + Ln(3))
6 6
7
= + Ln(4) − Ln(6)
6
7 4 7 2
= + Ln( ) = + Ln( )
6 6 6 3

Se deja como inquietud al lector investigar los casos III y IV de fracciones parciales.