Тышкевич,
М. П. Шумский, А. И. Попов
ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ
ГИМН МЕХАНИКОВ
В. И. Попов, В. А. Тышкевич,
М. П. Шумский, А. И. Попов
Часть 1
СТАТИКА
Тамбов
ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ
2002
ББК Ж12я73-4
УДК 531(075): 378.14
П-58
Рецензенты:
Доцент Белорусского национального технического университета
Т. Ф. Богинская
Доктор технических наук,
профессор Тамбовского государственного технического университета
В. Ф. Першин
В сборник олимпиадных задач включено 180 задач по статике, которые предлагались студентам для решения на Всесоюзных и
Всероссийских олимпиадах по теоретической механике с 1981 по 1990 годы, а также других олимпиадах по теоретической механике
различного уровня прошлых лет. Второе издание дополнено задачами олимпиад России, ряда зональных олимпиад. Приведены
примеры решения нескольких задач.
Сборник может быть использован при подготовке студентов к олимпиадам, при организации и проведении олимпиад различного
уровня и организации самостоятельной работы студентов.
ББК Ж12я73-4
УДК 531(075): 378.14
© Тамбовский государственный
технический университет
(ТГТУ), 2002
© Попов В. И., Тышкевич В. А.,
Шумский М. П., Попов А. И.,
2002
Научное издание
ЛР №020851 от 13.01.94
Плр № 020079 от 28.04.97
Подписано к печати 27.04.2002
Формат 60 × 84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Гарнитура Times. Объем: 4,65 усл. печ. л.; 4,38 уч.-изд. л.
Тираж 150 экз. С. 322М.
Издательско-полиграфический центр
Тамбовского государственного технического университета
392000, г. Тамбов, ул. Советская, 106, к. 14
ВСЕМ ЭНТУЗИАСТАМ ОЛИМПИАДНОГО ДВИЖЕНИЯ ПОСВЯЩАЕТСЯ
Олимпиады по теоретической механике, проводимые в технических вузах, а в последнее время и в классических
университетах, являются системообразующим элементом организации творческой учебно-познавательной деятельности в
высшей школе. Участие студентов в олимпиадном движении способствует более упорядоченному и глубокому усвоению
профессиональных знаний, дает возможность сформировать у них готовность к творческой деятельности, развить
креативный характер мышления. Все это способствует подготовке конкурентоспособного специалиста, готового к
профессиональной деятельности в современных рыночных условиях.
Необходимость второго издания сборника обусловлена возрождением традиций олимпиадного движения и
возрастающей потребностью в изданиях, систематизирующих оригинальные творческие задачи. Во второе издание
дополнительно включены задачи Всероссийских олимпиад (Пермь, 1992 - 1995; Екатеринбург, 1996 - 2001), зональных
олимпиад (Оренбург, 2000 - 2001), а также задачи олимпиад, проводившихся в Тамбове на базе Тамбовского
государственного технического университета.
ЗАДАЧИ
В плоском механизме на
кривошип О1А действует пара
сил с известным моментом
M1. Найти минимальное
значение момента М2 пары С
сил, приложенной к звену 3 и
обеспечивающей равновесие
механизма в указанном на
рисунке положении, если АО 1O2 = 90°, O1O2A = α, O1A = r, CO2 = O2D = a, коэффициент трения между стержнем 2 и втулкой 3
равен f, трение в шарнирах О1, А, О2 пренебрежимо мало, все звенья механизма невесомые, контакт стержня 2 со втулкой 3
имеет место только в точках С и D.
x
С20 (СССР, 1989. 6 баллов)
На верхней грани прямо-угольного бруса
у А веса P1 находится прямоугольный брус В
веса Р2. Брус А опирается нижней гранью на
горизонтальную плоскость, при-чем
коэффициент трения между ними равен f1.
Коэффициент трения между брусками А и В
равен f2. К брусу В приложили силу под углом
α к горизонту. При каких значениях силы F система будет оставаться в равновесии?
Шестерня напрессована на
вал и сила трения между ними,
вызванная напрессовкой, равна Q, коэффициент трения сцепления
у
равен f0. Определить закон изме-нения силы Р = f(y), которую нужно
приложить для снятия шестерни с вала.
Однородная цепь веса Р и длины 2πR перекинута через гладкий блок, имеющий
горизонтальную ось. Определить в случае равновесия
силу натяжения цепи в ее произвольном поперечном
сечении.
в
силу Р. Дано: коэффициент трения f, α= 4ϕ, tg ϕ = f, M = b G, h = 3/2 f b.
l/3
двух столов одинаковой высоты, нахо-дящихся друг от друга на рас-стоянии l/3. Один из острых углов клина равен α. Найти
положение равновесия клина и давление клина на опоры в точках А и В.
Дверь OBAD может вращаться вокруг оси OZ при пренебрежимо малом трении в подшипниках O и D. Ось OZ образует
с вертикалью угол α. Под действием только своего веса дверь остается в вертикальной плоскости ZOZ1. Найти положе-ние
равновесия двери, если к середине ребра АВ приложена сила Q, перпендикулярная плоскости ее полотна. Считая дверь
однородной прямоугольной пластиной с размерами 2а и 2b (AD = 2a, OD = 2b) и веса Р, определить реакции опор O и D.
Однородные стержни 1 и 2 одинаковой длины с массами m1 и m2, расположенные в вертикальной плоскости, соединены
идеальным шарниром С, а концами А и В опираются на шероховатую плоскость. Коэффициент тре-ния между стержнями и
полом равен f. Определить
наимень-ший угол α наклона
стержней к горизонту в со-
стоянии равновесия.
С48 (БССР, 1986. 3 балла)
1 2
3
4
8
9 5 Y
7
X 6
С68 (УССР, 1985. 3 балла)
Тяжелая гибкая нить АСВ, закрепленная в точках А и В, как показано на рисунке, находится в равновесии. В некоторый
момент времени к нити в точке С подвешивают груз М, переводящий нить в новое положение равновесия, обозначенное на
рисунке пунктиром. Куда переместится при этом центр тяжести нити? Дайте обоснование ответа.
С69 (УССР, 1986. 3 балла)
Тонкая пластинка массы m зажата между двумя
вертикальными пружинами. Длина каждой
пружины в свободном состоянии равна l. Под дейст-
вием силы Р верхняя пружина сжима- ется на ∆ 1,
нижняя - на ∆ 2. Определить положение
пластинки при равновесии.
Гладкие однородные
бруски одинакового веса и длины
уложены так один на другой, как
показано на рисунке. Найти такую
максимальную длину L (как функцию от числа n брусков), чтобы система n
брусков оставалась в состоянии покоя.
С86 (М.,1987)
Тонкий однородный стер-жень АВ веса Р,
который наклонен к горизонту под углом α ,
опирается на неподвижные призмы. Коэффициент трения стержня о
призмы f. Какова должна быть длина стержня l, чтобы он находился в
равновесии, если СЕ = a, ВС = b?
α
С87 (Зап.-Сиб. зона, Томск, политех. ин-т, 1986)
К тетраэдру ОAВС приложены пары сил с моментами М1, M2, M3, M4,
расположенные в плоскостях YOZ, ZOX, XOY и АВС, соответственно.
Определить момент результирующей пары сил, если М1 = 4 Н м; М2 = 3 Н
м; М3 = 1 Н м; М4 = 3 Н м; ОА = ОВ = ОС.
φ
Однородный стержень АВ длины 2l опирается на полуокружность радиуса R.
Определить, пренебрегая трением, угол ϕ в положении равновесия стержня.
Однородный стержень АВ
шарнирно укреплен в точке А и
опирается в точке В о
неподвижную тележку. Коэффициент трения в точке В равен 0,3, а сила
давления стержня на тележку равна N. Сдвинется ли тележка влево, если
приложить к ней горизонтальную силу, равную 0,25N ?
φϕ
Кривошип ОА, шатун АВ и ползун В имеют одинаковый вес, равный Р. Шатун и кривошип считать однородными
стержнями, трением в шарнирах пренебречь. Коэффициент трения между ползуном и горизонтальной поверхностью f, ОА =
АВ = a.
С110 (МИИТ, 1981)
Шесть одинаковых однородных стержней веса Р, связанных шарнирно своими концами,
образуют правильный шестиугольник, расположенный в вертикальной плоскости.
Нижний стержень закреплен в горизонтальном положении. Какую направленную вертикально
вверх силу нужно приложить к середине верхнего горизонтального стержня, чтобы
система находилась в равновесии?
С111 (МИИТ, 1980)
На горизонтальной плоскости стоит абсолютно гладкий цилиндр
диаметра а и веса Р. В него опускают однородную палочку АВ длины 2l и
веса Q, которая занимает положение равновесия под углом ϕ к горизонту.
Найти угол ϕ и наименьший вес Q0 палочки, при котором она в
состоянии опрокинуть цилиндр, а также реакции в точках А и С в
начальный момент ϕ опрокидывания. Указать соотношение между а и l,
при котором возможно равновесие палочки. Толщиной стенок цилиндра
пренебречь.
С112 (МИИТ, 1978)
Конструкция состоит из двух частей, соединенных с помощью
втулок С и D. Внутренние поверхности втулок гладкие.
Стержни входят во втулки без зазора (скользящая посадка).
Определить реакции оп- ор конструкции в точках А и В.
С11З (МИИТ, 1978)
Тело весом Р покоится на шероховатой
β наклонной плоскости с углом наклона α .
Коэффициент трения тела о плоскость равен f.
Какому условию подчиняются величины α и f ?
К телу прикладывают силу Q, лежащую в
α наклонной плоскости и направленную под углом
β к линии наибольшего ската. При каком минимальном значении силы Q равновесие
нарушится?
С114 (МИИТ. 1978)
Определить условия, которым должны удовлетворять сила Р, приложенная к
жесткому рычагу 1, момент пары М, приложенный к твердому кольцу 2 радиуса R, и
коэффициенты сцепления (трения покоя) fA и fB в точках А и В, для того, чтобы
R кольцо вращалось вокруг неподвижной оси О. Трением в точке С, весом кольца и
рычага пренебречь.
α
β
К концам двух невесомых стержней,
подвешенных на шарнире О, прикреплены
цилиндры 1 и 2 весом G каждый. Третий
цилиндр весом Q опирается на два первые так,
что вся система находится в равновесии. Найти
зависимость между углами α и β .
α
трение на блоке не учитывать.
С124 (Тамбовск. ин-т хим. машиностр., 1987)
Однородный сплошной диск радиуса R и веса Р лежит на шероховатой горизонтальной плоскости. Какой по модулю
момент M способен вызвать вращение диска вокруг оси OZ, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через центр
O, если давление диска на опорную плоскость распределено равномерно, а коэффициент трения скольжения о плоскость
равен f ?
Круглая невесомая
пластинка покоится в
горизонтальном положении,
опираясь центром на острие О.
β Разместить по окружнос- ти
α пластинки, не нарушая
равновесия, грузы Р1 = 1,5 кН, Р2 = 1 кН, P3 = 2 кН в точках А, В и С, то есть найти углы α и β .
α α
Шарнирный трехкратный параллелограмм находится под действием горизонтальных сил F и Q. Сила F задана.
Определить величину силы Q, которая обеспечивает равновесие параллелограмма.
Из цилиндрической трубы
радиуса r двумя взаимно
перпендикулярными сечениями
вырезан патрубок. На его внутреннюю α поверхность действует равномерное
давление Р. Определить величину и α линию действия равнодействующей
R.
α
На какой высоте h следует приложить горизонтальную силу Р,
чтобы каток, вес которого 10Р, равномерно скользил по горизонтальной
поверхности без качения? Обозначить: f - коэффициент трения скольжения; δ - коэф-
фициент трения качения.
B Однородный тонкий
стержень длиной AB = l и весом P
опирается в точке B на шероховатую
поверхность с коэффициентом трения f < 1, а в
точке А на гладкую горизонтальную поверхность. В точке А к стержню прикреплена пружина
жесткостью с, второй конец которой закреплен в точке D. Пружина недеформирована, когда
стержень вертикален. Определить, при каких значениях угла α стержень будет находиться в
равновесии, если P = 2cl.
A D
α
** Задачи С147 - С154 подготовлены в Пермском государственном техническом университете.
Составители Ю. И. Няшин, Ю. В. Калашников, Р. М. Подгаец, Р. Н. Рудаков.
С 148** (СНГ, 1992. 3 балла)
E A
лежащие в плоскости этой грани. Линии действия сил образуют острый угол α со стороной NH, а центр тяжести плиты
находится от них на равных расстояниях. Определить реакции опор, если известно, что AF = AB 5 = AE 10 .
D
C
O
b
y
ϕ a
B
α
образует со стенкой угол α = 60o. К диску жестко прикреплен однородный стержень BD длиной 8r, расположенный
горизонтально. На конец стержня действует вертикальная сила F = 2P. При каком значении веса стержня конструкция будет
находиться в равновесии? Какой вес стержня обеспечивает равновесие при любом коэффициенте трения?
n
ϕn Q
n-1
1 α
ϕ n-1
ϕ1
*** Задачи С155 - С166 подготовлены в вузах Екатеринбурга. Авторы задач Ю. Ф. Долгий, Н. А. Клинских, С. А. Ляпцев.
С 156*** (Россия, 1996. 4 балла)
Тяжелый однородный стержень АВ одним концом А опирается на
гладкую вертикальную стену, а другим концом В - на шероховатый
горизонтальный пол. Конец А стержня удерживается горизонтальной нитью АD.
Указать область значений для D углов α и β, при которых стержень АВ будет
находиться в покое в A указанном на рисунке положении, если
коэффициент трения скольжения между концом В стержня и полом
равен f.
β α B
С157*** (Россия, 1997. 3 балла)
ϕ
С 158*** (Россия. 1997. баллов)
δ
Два однородных стержня: ОА длиной l, весом Р и АС длиной 2l, весом 2Р,
соединены шарниром А. Стержень ОА укреплен шарнирно, а стержень АС опирается
ϕ
на острие В. Определить, при каком угле ϕ система находится в равновесии в
вертикальной плоскости, если расстояние ОВ = l (отрезок ОВ - горизонтальный).
ϕ
равнодействующие сил трения и нормальных реакций шероховатой плоскости приложены в одной точке, вертикальной
составляющей реакции опоры A пренебречь.
Дана система n материальных точек с массами mk и координатами xk, yk, zk, k = 1 … n. На каждую точку действует сила
притяжения к некоторому центру Q: Fk =f mk M k Q , где f - одно и то же для всех точек. Определить координаты точки Q,
если известно, что система находится в равновесии.
**** Задачи С167 - С170 подготовлены в Оренбургском государственном университете. Составители Г. В. Куча, А. С. Зиновьев, И.
И. Мосалева.
С169**** (Поволжье - Урал, Оренбург, 2001. 6 баллов)
α
β
Две прямоугольные однородные плиты Р = 4 кН каждая соединены так, что могут вращаться вокруг неподвижной оси
АВ независимо друг от друга, при этом в точке А - неподвижный пространственный шарнир, в точке В - подшипник. Плиты
находятся в равновесии с помощью невесомых стержней CD и KL с шарнирами на концах. Плита 1 расположена в плоскости
хОz, а плита 2 составляет с ней угол 30°. На плиту 2 действует сила F = 2 кН, приложенная в точке Е и направленная
параллельно оси Оу, и вектор-момент m некоторой пары, направленной по ON и численно равный m = 2 a кН⋅м, а - в метрах.
OA = OB = = AN = BE = AD = OK = OC = a (м), KL - в плоскости уОz и KL ⊥ OL, OL || AN. Определить величину и характер
(растяжение-сжатие) усилий в стержнях CD и KL.
Плоский механизм находится в горизонтальной плоскости в равновесии под действием силы F и системы пар сил с
моментами M 1, M 2 , M 3 , M 4 . Углы указаны на рисунке, размеры звеньев O1A = l, O2 B = 2l, CD = 1,5l. Выразить момент M 4
через остальные данные.
30°
На однородный каток 1 радиуса R и веса Q, связанный с телом 2 нерастяжимой нитью, действует момент М.
Коэффициент трения качения равен δ , коэффициент трения скольжения для тела 2 равен f. Каким должен быть наибольший
вес P тела 2, чтобы он начал скользить и чему должен при этом быть равен коэффициент трения скольжения для тела 1?
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
С178.
Равновесие трубы 1:
∑X = 0, N 1 cos 60 o − N 2 cos 60 o = 0; N1 = N 2 .
P
∑Y = 0, N 1 cos 30 o + N 2 cos 30 o − P = 0; N1 = N 2 =
3
= N 1′.
Равновесие трубы 2:
∑ X 1 = 0, (
P sin α − N 3 cos α − N 1′ cos 60 o + α = 0 . )
В момент начала раскатывания
N 3 = 0.
P sin α −
P
3
( )
cos 60 o + α = 0 ⇒ tg α =
9
3
,
sin α =
7
14
; R =r+
r
sin α
( )
= r 1 + 2 7 ≈ 6,3r.
δS A = δS B = δS C = δS
3l
δS A = δϕ1l, δS B = δϕ 2 2 l, δS C = δϕ 4 ;
2
δS δS δS
M1 −M 2 +M 4 = 0.
l 2l 1,5l
3
Ответ : M4 = (M 2 − 2M 1 ).
4
С180.
Рассмотрим равновесие всей системы:
∑ mC = 0; M − N 1δ − Fтр 2 R = 0;
M − Qδ
N 1 = Q, Fтр = Pf ; M − Q δ − Pf 2 R = 0 ⇒ P = .
2 fR
Pf
∑ x = 0; Fтр1 − Fтр = 0; Qf 1 − Pf = 0 ⇒ f1 ≥
Q
.
Ответ: P = (M − Q δ ) / 2 fR , f1 ≥ Pf / Q
ОТВЕТЫ
R 2 = A22 + B 22 + C 22 . Здесь принято, что векторы m1 и m2 направлены в сторону нормалей соответствующих плоскостей
(вверх). С12. α = arctg ( 3 / 9 ) . С13. h ≥ H (1 − f 2 / 4 ) .
С14. DQ (sin α − δ cos α / R ) / d < P < DQ (sin α + δ cos α / R ) /d.
С15. ∆l = Q ( R + r ) /( 4 c Rr ) . С16. Векторы M0, MA, МВ составляют с плоскостью ХОY одинаковые углы
α = arccos( V a 2 + b 2 / 2 m ) .
С17. ϕ = ϕ1 = 0 ϕ = ϕ 2 = arccos( h / l 1 − k ) (при k < 1); положение
Равновесия ϕ = ϕ1 устойчиво в случае, когда оно единственно (при k ≥ 1 − h 2 / l 2 ), при k < 1 − h 2 / l 2 устойчиво только
положение равновесия ϕ = ϕ2 . С18. T = P / 2 , q = P / 2 R . С19. Fmin = P / 3 2 . С20.
F ≤ min [ f 2 P2 /(cos α − f 2 sin α ), f 1 ( P1 + P2 ) /(cos α − f 1 sin α )] . С21. M o = 15 Нм . С22. M 2 / M 1 = ( b 2 − a 2 ) /( b 2 + a 2 ) .
С23. f ≥ tg ( α / 2 ) . С24. ϕ = 2 α − 90 o равновесие неустойчивое.
С25. Часть эллипса x 2 / a2 + ( y − a / 2)2 /(a / 2)2 = 1, 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a / 2 . С26.
tg ϕ = ( P1 − P2 )(1 + f 2 ) /(( P1 + P2 )(1 − f 2 )) − 2 f /(1 − f 2 ) .
С27. M2 =Pl, RC = 2P / 3 , RD = P 13 / 3 , RE = 0. С28. P = bQ /( b − 2 f 0 y ) . С29. M max = QfR , x A = −4 fQ / π , x B = 2 fQ / π ,
y A = −2Q / π , y B = 2Q / π . С30. Q = M 2 / 3l . С31. T α = P / 4 + P sin α / 2 π .
С32. F = M 3 / R . С33. M 1 = Pl 3 / 2 . С34. C min = 10 2 Н/см , Pmin = 20 H . С35. P min = G cos( α + 2arctg f ) . С36. 1
случай: а) при 0 ≤ α ≤ 45 o безразличное равновесие; б) при 0 < β < ϕ 0 , β = α − 45 o , ϕ 0 = arctg f - устойчивое равновесие; в)
при β = ϕ 0 - неустойчивое равновесие; г) при β > ϕ 0 равновесия нет. 2 случай: а) при α < 45 o − ϕ 0 безразличное равновесие;
б) при −ϕ 0 < β < ϕ 0 - устойчивое равновесие; в) при β > ϕ 0 равновесия нет. С37. P = G / f , R A = 0
С38. cos α = 2 f /(1 + f 2 ) - при поступательном движении катка; cos α > 2 f /(1 + f 2 ) - при качении без
проскальзывания.
С39. P = Q 2 sin 15 o /(1 − 2 sin 15 o ) ≈ 1,073Q . С40. M 3 = 5( 3 + 1)lQ / 6 . С41. f ≥ r / l , G2 ≤ G1 ( Lr / l )( f l − r ) /( l 2 + r 2 ) . С42.
λ = 4,5G / c .
С43. ϕ = α , N A = P cos α , N B = P sin α С44. sin β = 2Q / P sin α , x 0 = (2 aPQ cos α − bmQ ) / n ,
y 0 = (2 bQ 2 − bP 2 sin 2 α + Pam cos α ) / n , z 0 = P cos α , x D = −(2 aPQ cos α − bmQ ) / n ,
y D = (2bQ 2 − P 2 b sin 2 α + Pam cos α ) / n , m = P 2 sin 2 α − 4Q 2 , n = 2bP sin α . С45. S A = 5F / c . С46. N 2 = 2P − 36Pl / 25r .
С47. tg α min = ( m1 + m 2 ) /( f (3m1 + m 2 )) С48. R = 5M / l . С49. tg ϕ K = 2Q / P /(2( n − k ) + 1) . С50. tg α > ( af1 + bf 2 ) / b . С51.
r r
M O R ≠ 0 - система не приводится к равнодействующей, R XZ = M A2 + M O2 / h .
С52. b ≤ 6Rf / 1 + 9 f 2 , b ≤ 4 Ra / 4 a 2 + h 2 .
С53. (P1X + P2X )(b1P1Z −c1P1Y + b2P2Z −c2P2Y ) +(P1Y + P2Y )(c1P1X − a1P1Z + c2P2X − a2P2Z ) +( P1Z + P2 Z )( a1P1Y − b1P1Z ) = 0 . С54. c = mg 2 / l .
С55. T = Mg / 6 . С56. R = 4F . С57. x A = 3 2 ( P + 2Q )ctg α / 2 , y A = − 2 ( P + 2Q )ctg α / 2 , z A = −Q , T CG = ( P + 2Q ) / sin α ,
T DE = 2( P + 2Q )ctg α . С58. f ≥ 3 / 3 . С59. f min = 0,4 . С60. a min = h / 2 f , Pmin → 0 .
С61. Pmin = G cos α /(sin α + 2 f cos α ) , Pmax = G cos α /(sin α − 2 f cos α ) С62. S E = 2,4 P , S D = 2,1P , y A = 1,3P , y B = 1,2 P , P
– вес балки AD. С63. M min = 0,75 Pr . С64. ( − fan 2 + b ) /( n 2 − 1) ≤ x ≤ ( fan 2 + b ) /( n 2 − 1) , n > 1 , b = a f 2 n 2 + n 2 − 1 . С65.
ϕ1 = 45 o , ϕ 2 = 135 o . С66. x A = 0 , y A = −14 Н , M A = −32 Hм , R C = 2 H . С67. S 1 = S 2 = 0,4 2 кН .
С68. Центр тяжести нити переместится вверх (если груз M снять, то нить вернется в свое исходное положение, при этом
центр тяжести нити займет более низкое положение, значит под действием груза M центр тяжести нити был поднят вверх).
С69. Расстояние пластины от верхней опоры x = ( Pl − mg ∆ 2 )∆1 / P ( ∆1 + ∆ 2 ) . С70. nmin = 9 .
С71. sin α − f cos α ≤ Q / P ≤ sin α + f cos α , tg α = x 0 . С72. Q X = −1,5 F . С73. F ≥ P ( f + h(2 R − h ) /( R − h )) . С74. f = tg α .
x A3 = 0 , y A 3 = P / 2 . С146. N A = M / a 2 + b 2 , N B = Ma /( a 2 + b 2 ) , N C = Mb /( a 2 + b 2 ) . С147.
1− f 2 π
sin α 2 = 2
; α2 ≤ α ≤ .
1+ f 2
Q P Q 2
С148. x B = 2P cos α ; R E = + sin α ; z B = + P cos α ; y B = P (sin α − 2 cos α );
2 5 2 5
P 2
y A = P (sin α + 2 cos α ); z A = − (sin α + 2 cos α ) . С149. f ≥ 2 sin ϕ /( π − 2 cos ϕ ) ; ϕ1 = arccos( 2 / π ) ( f min ) max = 2 / π − 4 .
5
С150. R A = P , α = 30 o .
f 1 (1 + f 2 tg α )
С151. F A = f 1P1 1 + = 0,238 кН .
(1 − f f
1 2 ) tg α − f 1 − f 2
1 1 5
С152. Т A = P, T B = P, T C = P . С153. Q 3 = 12 P .
4 3 12
2 Q cos α
С154. R A = 1,09 gρ l 3 . С155. tg ϕ k = .
P (2 k − 1) − 2Q sinα
1 π π
С156. arctg ≤α≤ ; 0≤β≤ . С157. ϕ = arctg 3 .
2f 2 2 9
(f 2
)( − e )− 2 f tgα(e
−1 e − fα fα − fα
+e fα
).
С158. tg δ =
(f 2
− 1)tg α (e + e ) + 2 f (e
− fα fα − fα
−e fα
)
С159. ϕ = arccos(( 1 + 51 ) / 10 ) С160. a / l ≤ 4 f / 1 + 16 f 2 .
С161. M = Pa / 2 + Q ( a − b cos 3 ϕ / 2 ) . С162. При f >δ /r
4(1 − δ / r ) ≤ tg α ≤ 4(1 + δ / r ) . При f ≤ δ / r 4(1 − f ) ≤ tg α ≤ 4(1 + f ) . С163. x C = 2 r cos 3 ϕ , y C = r cos ϕ(2 − sin 2ϕ ) . С164.
f = 2 /5.
2
С165. P ≤ Qa / 2 h , P ≤ Q / 2 , P ≤ Qf / 1 + f .
С166. l max = 8Rf /(1 + f 2 ) , f ≥ 2 − 3 . С167. Система сходящихся сил. Из формул равновесия получаются формулы для
b 4M
координаты центра масс. С168. x = l / 2 . С169. l = L / 2 . С170. tg α = M tg β /( 2 m + M ) . С171. T = P С172. F = .
a r 3
P 6
С173. F = . С174. Q = 4(M 1 + M 3 − 2M 4 + Fa ) / a .С175. P 2 (1 − 2 f ctg α ) ≤ P1 ≤ P2 (1 + 2 f ctg α ) . С176.
3
2P1 + 5P2 2 P1
≤ Q ≤ ( P1 + P2 ) f , S = + P2 − Q 3 .
6 3 32
С177. S1 = 2 кН.
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА