Hidráulica I

parte II

Mtro. Iván Rubén Alvarado Venegas

Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

CONTENIDO DEL CURSO
 Introducción y conceptos
 Introducción
 Conceptos básicos
 Propiedades de los fluidos
 Densidad, Gravedad específica
 Peso especifico
 Presión, presión de vapor
 Compresibilidad
 Viscosidad
 Tensión superficial
 Presión
 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies
 Muros rectangulares
 Fuerzas sobre superficies planas sumergidas
 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas
 Flotabilidad
 Dinámica de fluidos
 Tasa de flujo de fluido
 Ecuación de Bernoulli
 Flujo debido a disminución de carga
 Ecuación general de la energía
 Número de Reynolds
 Flujo laminar y turbulento http://www.stahrenterprises.com/images/Chilled%20Water%20System2.jpg
http://4.bp.blogspot.com/_wnCuWMUETzo/TQgrfU7c-NI/AAAAAAAAAAM/TF8eSstyD2E/s1600/Seccion_valvula
 Perdidas de energía debido a la fricción http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/90/Kartell_Kraftwerk,_Pelton_Turbine.jpg

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

2
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
DINÁMICA DE FLUIDOS

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/20/BernoullisLawDerivationDiagram.svg/600px-BernoullisLawDerivationDiagram.svg.png

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

3
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Dinámica de fluidos
Estudia los fluidos en movimiento

Tasa de flujo de fluido

La cantidad de fluido que pasa por un sistema por unidad de tiempo, puede
expresarse por medio de tres términos:
Q El flujo volumétrico es el volumen de fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.
W El flujo en peso es el peso del fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.
M El flujo másico es la masa de fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.

Q = Av
A área de la sección (m2 o ft2)
V velocidad de fluido en la sección (m/s o ft/s)
DINAMICA DE FLUIDOS

Q Flujo volumétrico o gasto (m3/s o ft3/s)

W = γQ
γ Peso específico del fluido. (N/m3 o lb/ft3)
Q gasto (m3/s o ft3/s)
W flujo en peso (N/s o lb /s)

M = ρQ
ρ masa del fluido (kg/m3 o slug/ft3)
Q gasto (m3/s o ft3/s)
M flujo másico (kg/s o slugs/s)

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

4
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Factores de conversión

1.0 L/min = 0.06 m3/h

1.0 m3/s = 60 000 L/min
1.0 gal/min = 3.785 L/min
1.0 gal/min = 0.2271 m3/h
1.0 ft3/s = 449 gal/min
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

5
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 El método de cálculo de la velocidad de flujo en un sistema de ductos cerrado depende
del principio de continuidad. Considere el conducto de la Figura. Un fluido circula con
un flujo volumétrico constante de la sección 1 a la sección 2. Es decir, la cantidad de
fluido que circula a través de cualquier sección en cierta cantidad de tiempo es constante.
Para ello, si entre las secciones 1 y 2 no se agrega fluido, ni se almacena o retira,
entonces la masa de fluido que circula por la sección 2 en cierta cantidad de tiempo debe
ser similar a la que circula por la sección 1. Esto se expresa en términos de flujo másico
así:
DINAMICA DE FLUIDOS

M1 = M2
Es decir, si M = ρQ = ρAv entonces ρ1A1v1 = ρ2A2v2
La ecuación resultante es el enunciado matemático del principio de continuidad y se le
denomina la ecuación de continuidad. (Cengel & Cimbala, 2006)

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

6
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
Velocidad de flujo recomendable en tuberías

Factores que influyen para lograr una velocidad de flujo satisfactoria:

• Tipo de fluido
• Longitud del sistema
• El tipo de tubería
• La caída de presión que puede tolerarse
• Los dispositivos (bombas, válvulas, entre otros)
• Temperatura
• Presión
• Ruido

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

7
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
La figura proporciona una guía general para especificar el tamaño de las tuberías, como
función del flujo volumétrico para sistemas comunes de distribución fluidos por medio de
bombas.

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

8
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Ejemplo:

Si 2000 L/min de agua fluyen a través de una tubería de 300mm de diámetro

que después se reduce a 150mm, calcule la velocidad promedio del flujo en
cada tubería.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

9
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
A una colonia se le suministra agua por medio de pipas (camión cisterna). La colonia
está integrada por 40 familias. El 40% de las familias está integrada por 5 miembros, el
otro 40% está integrada por 3 y 20% solo por 2 miembros. El consumo promedio es de
200 lit/hab/día. Si el departamento de abastecimiento de agua solo tiene 2 pipas con
capacidad de 5000 litros cada una. Cuantas veces tendrán que cargar cada pipa para
completar el suministro.

La garza suministra 1.0 l/s y si el tiempo promedio que emplea en completar el recorrido
es:

Llenado: según el flujo volumétrico.

De la garza a la colonia 30 min.
En descargar 25 min.
De la colonia a la garza 30 min.

Al tiempo total calculado agregar 10 min por improvistos.

Cuantas horas se emplearan en completar el suministro total a la colonia.

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

10
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Tarea

Investigar:

Equipo 1 Tuberías de acero

Equipo 2 Tuberías de cobre
Equipo 3 Tuberías de PVC, CPVC
Equipo 4 Mangueras hidráulicas
Equipo 5 Conexiones acero y cobre
Equipo 6 Conexiones PVC, CPVC
Equipo 7 Termofusión y electro soldado.
DINAMICA DE FLUIDOS

Tipos
Usos
Dimensiones
Características
Proveedores
Costos
otros

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

11
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Ecuación de Bernoulli

Hay tres formas de energía que se toman siempre en consideración cuando se

analiza un problema de flujo en tuberías. Considere un elemento de fluido
como el que se muestra en la Figura, dentro de una tubería en un sistema de
flujo. Se localiza a cierta elevación z, tiene velocidad v y presión p. el elemento
de fluido tiene las formas de energía siguientes:
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

12
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Energía potencial. Debido a du elevación, la energía potencial del elemento en relación
con algún nivel de referencia es:
EP = wz donde w es el peso del elemento

Energía cinética. Debido a su velocidad, la energía cinética del elemento es:

EC = wv2/2g

Energía de flujo. A veces llamada energía de presión o trabajo de flujo y representa la

cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a través de cierta
sección contra la presión p. la energía de flujo se abrevia:
EF = wp/γ

Entonces la cantidad total que posee el elemento es

DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

13
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Ahora considere el elemento de fluido en la figura, que se mueve de la sección 1 a la
sección 2. Los valores de p, z y v son diferentes en las dos secciones. En la sección 1 la
energía total es

En la sección 2 es

Si no hay energía que se agregue almacene o retire en fluido entre las secciones 1 y 2,
entonces el principio de conservación de la energía requiere que:

E1 = E 2 𝑤𝑃1 𝑤𝑉12 𝑤𝑃2 𝑤𝑉22

+ + 𝑤𝑧1 = + + 𝑤𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
DINAMICA DE FLUIDOS

El peso del elemento es común en todos los términos entonces

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Conocida como la ecuación de Bernoulli.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/20/BernoullisLawDerivationDiagram.svg/600px

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

14
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Interpretación de la ecuación de Bernoulli
Cada termino de la ecuación de Bernoulli, resulta de dividir una expresión de la energía
entre el peso de un elemento del fluido. Por lo anterior,

Cada termino de la ecuación de Bernoulli es una forma de la energía que posee el fluido
por unidad de peso del fluido que se mueve en el sistema.

La unidad de cada termino es energía por unidad de peso. En el sistema internacional las
unidades son Nm/N y el sistema de Estados Unidos lbft /lb. Sin embargo observe que la
unidad de fuerza (peso) aparece tanto en el numerador como en el denominador, y por
ello, puede cancelarse. La unidad resultante solo el metro o el ft y se interpreta como una
altura, en alusión a una altura sobre un nivel de referencia. En específico

p/γ es la carga de presión

DINAMICA DE FLUIDOS

Z es la carga de elevación
V2/2g es la carga de velocidad

A la suma de estos tres términos se les denomina carga total.

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

15
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Interpretación de la ecuación de Bernoulli
Debido a que cada termino de la ecuación de Bernoulli representa una altura, un
diagrama similar al que se muestra en la figura, ayuda a visualizar los tres tipos de
energía.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

16
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Restricciones de la ecuación de Bernoulli

1. Es valida solo para fluidos incompresibles, porque supone que el peso

específico del fluido es el mismo en las dos secciones de interés.
2. No puede haber dispositivos mecánicos que agreguen o retiren energía
del sistema entre las dos secciones de interés, debido a que la ecuación
establece que la energía en el fluido es constante.
3. No puede haber transferencia de calor hacia el fluido o fuera de esté.
4. No puede haber pérdidas de energía debido a la fricción.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

17
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Ejemplo:

Por la tubería de la figura fluyen 0.11 m3/s de gasolina (sg=0.67). Si la presión

antes de la reducción es de 415 kPa, calcule la presión en la tubería de 75mm
de diámetro.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

18
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Taques, depósitos y toberas expuestos a la atmósfera.

La figura muestra un sistema de fluido donde un sifón saca líquido desde un

tanque o depósito y lo expulsa a través de una tobera al final de una tubería.
Observe que la superficie del fluido (punto A) y la corriente libre del fluido
que sale de la tobera (punto F) no están confinadas por fronteras sólidas, sino
que están expuestos a la atmósfera. Por tanto, la presión Manométrica en
dichas secciones es igual a cero. Por ello observaremos la regla siguiente:

Cuando un fluido en un punto de referencia está expuesto a la atmósfera, la

presión es igual a cero y el término de la carga de presión se cancela en la
ecuación de Bernoulli.
DINAMICA DE FLUIDOS

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

19
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Taques, depósitos y toberas expuestos a la atmósfera.

Puede suponerse que el tanque, de donde se toma el fluido, es muy grande en

comparación con el tamaño del área de flujo dentro de la tubería. Ahora, V = Q/A
la velocidad en la superficie de dicho tanque será muy pequeña. Además, cuando
se utiliza la velocidad para calcular la carga de velocidad V2/2g, la velocidad se
eleva al cuadrado. El proceso de elevar al cuadrado un número menor a 1.0
produce un número más pequeño. Por estas razones adoptamos la regla siguiente:

A la carga de velocidad en la superficie de un tanque o depósito se le considera

igual a cero y se cancela en la ecuación de Bernoulli.
DINAMICA DE FLUIDOS

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

20
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Taques, depósitos y toberas expuestos a la atmósfera.

Así mismo, observe que varios puntos de interés (B, C, D, E) se encuentran dentro
de la tubería, cuya área de flujo es uniforme. En condiciones de flujo estable
supuestas en estos problemas, la velocidad será la misma en todo el tubo. Entonces
cuando existe flujo estable se aplica la siguiente regla:

Cuando los dos puntos de referencia para la ecuación de Bernoulli están dentro de
una tubería del mismo tamaño, los términos de carga de velocidad en ambos lados
de la ecuación son iguales y se cancelan.
DINAMICA DE FLUIDOS

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

21
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Taques, depósitos y toberas expuestos a la atmósfera.

De manera similar, se aplica la regla siguiente cuando los puntos de referencia

están al mismo nivel:

Cuando los dos puntos de referencia para la ecuación de Bernoulli están a la

misma elevación, los términos de carga de elevación z1 y z2 son iguales y se
cancelan.

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
DINAMICA DE FLUIDOS

+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

22
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Ejercicio
Un camión cisterna es utilizado para transportar agua hasta una pileta. Para descargar el
agua se utiliza el sifón que se muestra en la figura. El tanque del camión tiene un
sistema de respiración. El diámetro de la tubería es de 50mm y el diámetro de la boquilla
de 25mm. Calcule el flujo volumétrico del agua que pasa por la boquilla, así como la
presión en los puntos A y B.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

23
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Medidores Venturí

El aparato llamado medidor Venturí, es utilizado para medir la velocidad de flujo

en un sistema de flujo de fluido. El análisis del aparato se basa en la aplicación de
la ecuación de Bernoulli. La sección de diámetro reducido en B hace que la
velocidad de flujo hace que se incremente ahí con la correspondiente disminución
de la presión. Demostraremos que la velocidad del flujo depende de la diferencia
de presión entre los puntos A y B.
DINAMICA DE FLUIDOS

http://www.insurcol.com/imagenes/preso/Imagen2.png

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

24
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Medidores Venturí
El medidor Venturí de la figura conduce agua a 60°C. la gravedad específica
del fluido manométrico en el manómetro es de 1.25. Calcule la velocidad de
flujo en la sección A y el flujo volumétrico del agua.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

25
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Teorema de Torricelli

La velocidad de flujo de fluido depende de la diferencia de elevación.

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

𝑉22
𝑧1 = + 𝑧2
2𝑔

𝑉22
𝑧1 − 𝑧2 =
DINAMICA DE FLUIDOS

2𝑔

𝑉2 = 2𝑔 𝑧1 − 𝑧2

𝑉2 = 2𝑔ℎ

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

26
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Teorema de Torricelli

Ejercicio

Cual es la profundidad de fluido por arriba de la tobera que se requiere para que
circulen 200 gal/min de agua desde el tanque. La tobera tiene 3in de diámetro.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

27
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Ejercicio
Para el sistema que se muestra en la figura, determine el flujo volumétrico que sale por
la boquilla (diámetro interior 2in), y la presión en el punto 2 (tubería de 3in).
DINAMICA DE FLUIDOS

http://session.masteringphysics.com/problemAsset/1008430/4/yf_Figure_14_41.jpg

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

28
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Flujo debido a una disminución de carga.

El flujo volumétrico que sale por el orificio de un tanque depende de la carga de presión
susceptible de ocasionar el flujo. Por lo que la velocidad y el flujo volumétrico que sale
de un orificio en un tanque disminuyen en forma no lineal a medida que decrecen el
flujo desde el tanque y la profundidad de fluido. Para determinar el tiempo necesario
para drenar un tanque se desarrollo un método que nos permite estimar el tiempo de
drenado.

La expresión matemática que nos permite estimar el tiempo de drenado es:

DINAMICA DE FLUIDOS

At = área del tanque

Aj = área del chorro
g = gravedad
h1 altura inicial
h2 altura final

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

29
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Vena contracta
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

30
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)
 Ejercicio

Determine el tiempo necesario para drenar completamente el tanque de la figura, si la

profundidad original es de 18.5 in, el diámetro del tanque es de 22 in y el diámetro del
orificio es de 0.5 in. El fluido almacenado es agua.
DINAMICA DE FLUIDOS

Mott, Roberto L. (2006); Cengel,

31
Y. A. (2006); Crowe, C. T. (2002)