INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ZACAPOAXTLA

CARRERA:

INGENIERIA EN MECATRÓNICA

¨ CUADRO SINOPTICO DE ACTUADORES¨

MATERIA:

INSTRUMENTACIÓN

CATEDRATICO:

ING. JOSÉ RAMIRO RAMIRO

ALUMNOS

OMAR CHAVEZ JUAREZ FRANCISCO

JAVIER CALIXTO GARCIA

SEMESTRE:

6 “A”
 ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.

En este tipo el embolo se desplaza en un sentido

como resultado del empuje ejercido por el aire a
Efecto Simple presión, mientras que en el otro sentido se
desplaza como consecuencia del efecto de un
muelle

CILINDROS NEUMATICOS.

El aire a presión es el encargado de empujar al

embolo en las dos direcciones, al poder ser
Doble Efecto
Introducido de formas arbitraria en cualquiera de
las dos cámaras.

Al entrar aire a presión en uno de los

compartimientos , formados por dos
Motores de aletas rotativas
aletas la carcasa, tienden a girar hacia un
sentido

MOTORES NEUMÁTICOS
ACTUADORES NEUMATICOS

Tienen un eje de giro solidario a un

tambor que se obliga a girar por las
Motores de pistones axiales fuerzas que ejercen varios cilindros,
que se apoyan sobre un plano
inclinado

Baratos

En este tipo de actuador el

desplazamiento se consigue como la
consecuencia de la diferencia de
presión en ambos lados del cilindro
sobre un embolo
Rápidos

Ventajas

Sencillos

Robustos

Dificulta de control continuo

Desventajas Instalación especial( compresor, filtros)

Ruidoso
 Cilindro de presión dinámica

Cilindro de simple efecto

Tipo cilindro

Cilindro de doble efecto

Cilindro telescópico
ACTUADORES HIDRAULICOS

Motor de engranaje

En los motores hidráulicos el

Motores de aletas y pistones movimiento rotatorio es
generado por la presión. Motor con pistón eje inclinado

En este tipo de actuador su fuente

de energía es aceites minerales a
una presión comprendida entre los
50 y 100 bares, llegando a superar
los 300 bar. Motor oscilante con pistón axial

La precisión obtenida es mayor que la s de los actuadores

neumáticos
Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares
Características Estabilidad frente a cargas estáticas
Elevada capacidad de carga y relación potencia peso
Autolubricación y robustez

Rápidos
Alta relación potencia peso
Ventajas Autolubricantes
Alta capacidad de carga
Estabilidad frente a cargas estáticas

Difícil mantenimiento
Instalación especial( filtros, eliminación aire)
Desventajas
Frecuentes fugas
costosos
 Inductor
Esta situado en el estator
y crea un campo
magnético de dirección
fija

Posee un codificador de
posición (encoder) que
Motores de corriente continua facilita su control,
DC se encuentra constituido
por devanados internos,
el inductor e inducido.
Inducido
Situado en el rotor hace girar al mismo
debido a la fuerza de lorentz, como
combinación de la corriente circulante
por el y del campo magnético de
excitación.

En estos motores, la señal de control son

trenes de impulsos que van actuando
rotativamente sobre una serie de
electroimanes dispuestos en el extractor, por
cada pulso recibido , el rotor del motor gira
un determinado numero discreto de grados.

IMANES PERMANENTES
El rotor posee una polarización
magnética constante,
Motores paso a paso
gira para orientar
sus polos de acuerdo
al campo magnético
creado por las fases del estator
ACTUADORES ELÉCTRICOS

RELUCTANCIA VARIABLE
El rotor esta formado por un material
ferro-magnético que tiende a orientarse
de modo que facilite el camino
de las líneas de fuerza del campo
magnético generada por
las bobinas del estator.

CARACTERISTICAS
Este tipo de actuador presenta gran Construcción de rotores síncronos sin escobillas
control sencillez y precisión, por tanto son
los mas utilizados en Uso de convertidores estáticos
los robots industriales actuales.
Empleo de la microelectrónica

MOTORES SÍNCRONOS
La velocidad de giro depende únicamente
de la frecuencia
de la tensión que alimenta el inducido,
Motores de corriente alterna
para poder variar esta con
precisión, el control de velocidad
se realiza mediante
un convertidor de frecuencia.

MOTORES ASINCRONOS

Precisos
Fiables
Ventajas Fácil control
Sencilla instalación
silenciosos

Desventajas Potencia limitada