PLC II - S7 1200 - 1214C - 2017pub08

ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES II INDUSTRIAL

CAPITULO VIII: EL VARIADOR DE FRECUENCIA
S7 1200 - CPU 1214C - AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC II
EL VARIADOR DE FRECUENCIA
CONTENIDO
8
- El variador de frecuencia SINAMICS G120C
- Macros de ajustes predeterminados de los
bornes
- Puesta en marcha básica con el BOP-2
- Tecnología BICO
- Entradas digitales
- Método 2: control por 3 hilos
- Accionamiento del motor en marcha por
impulsos (Función JOG)
- Potenciómetro motorizado
- Velocidad fija como fuente de consigna
- Salidas digitales
- Entrada analógica como fuente de consigna
- Salida analógica
- Puesta en marcha con el STARTER
1
ELECTRICISTA
- Tarea 1: Control marcha-parada del +

24V
-
motor con BOP-2
- Tarea 2: Control marcha-parada desde L+ M 0+ 0- 1+ 1- 2+ 2- 3+ 3-
regletero (Macro 20)

- Tarea 3: Control marcha-parada desde IW96 IW98 IW100 IW102
regletero por PLC SM1234

6ES7 234 – 4HE30 – 0XB0
- Tarea 4: Control marcha-parada por QW96 QW98

impulsos (JOG)
- Tarea 5: Potenciómetro motorizado 0M 0 1M 1
- Tarea 6: Velocidades fijas directas

- Tarea 7: Velocidades fijas binarias
- Tarea 8: Salida digital 380V – 60Hz
- Tarea 9: Entrada analógica ACTUADOR

Velocidad: 0 – 1690 RPM
- Tarea 10: Salida analógica Señal análoga: 0 – 10V
- Tarea 11: Velocidad escalonada

VARIADOR DE
VELOCIDAD
M
- Tarea 12: Perfil de velocidad
3
0 – 10V
2
ELECTRICISTA
EL VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia son convertidores
de frecuencia para la regulación de par y
velocidad en motores trifásicos.
Los variadores de frecuencia están controlados

por microprocesador y utilizan tecnología IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor) de última
generación. Esto los hace fiables y versátiles.
Un método especial de modulación por ancho

de impulsos con frecuencia de pulsación
seleccionable permite un funcionamiento
silencioso del motor.
Extensas funciones de protección ofrecen una

protección excelente tanto del variador como
del motor.
Capacidad
La intensidad asignada del motor debe estar
en el rango de 13-100% de la intensidad
asignada del variador.
Ejemplo: Con un variador de 10.2A de

intensidad asignada pueden accionarse
motores asíncronos cuyas intensidades estén
en el rango 1.3A – 10.2A.
3
ELECTRICISTA
Conexión del variador Sinamics G120C con la red, el motor y otros componentes
4
ELECTRICISTA
Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y Leds del variador
5
ELECTRICISTA
Estructura de menus, simbolos y teclas del panel de mando BOP-2
6
ELECTRICISTA
Regletas de bornes
7
ELECTRICISTA
Ajuste de fábrica de los bornes Adaptación de la regleta de bornes

Si desea ajustar la función de una entrada o salida,
sobreescriba los ajustes de la puesta en marcha
básica.
8
ELECTRICISTA
MACROS DE AJUSTES PREDETERMINADOS DE LOS BORNES
9
ELECTRICISTA
10
ELECTRICISTA
11
ELECTRICISTA
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ELECTRICISTA
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ELECTRICISTA
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ELECTRICISTA
PUESTA EN MARCHA BASICA CON EL BOP-2

La puesta en marcha básica constituye el primer paso de la
puesta en marcha.
El BOP-2 le guiará a través de la puesta en marcha básica y le

pedirá que ajuste los datos más importantes de su variador.
Cuando haya enchufado el panel BOP-2 al variador energizado, el

panel mostrará consignas y valores reales.
Para introducir los datos para la puesta en marcha básica,

proceda del siguiente modo:
1. Pulse la tecla ESC.
2. Pulse una de las flechas de cursor hasta que el

BOP-2 muestre el menú SETUP.
3. Pulse la tecla OK en el menú SETUP

para iniciar la puesta en marcha básica.
15
ELECTRICISTA
4. Si desea reestablecer los ajustes de

fábrica de todos los parámetros antes
de la puesta en marcha básica:
- Cambie la indicación con una tecla de

flecha:
- Pulse la tecla OK.
5. Seleccione el tipo de regulación:
Control por U/f con característica lineal para

aplicaciones sencillas, por ejemplo
transportadoras horizontales. 6.2. Tensión nominal
Control por U/f con característica cuadrática

para aplicaciones sencillas con bombas y
6.3. Intensidad nominal
ventiladores.
Se recomienda la regulación vectorial
6. Transfiera los datos de la placa de características del 6.4. Potencia nominal

motor al variador:
6.1. Norma de motor
6.5. Velocidad nominal
16
ELECTRICISTA
7. Identificación de datos del motor. 9. Ajuste la velocidad minima

del motor.
Seleccione el método según el cual el
variador ha de medir los datos del motor
conectado. 10. Ajuste el tiempo de
aceleración del motor.
No medir datos del motor.
Ajuste recomendado: Medir datos de motor 11. Ajuste el tiempo de

en parada, y en funcionamiento. deceleración del motor.
Medir datos de motor en parada.

12. Finalice la puesta en marcha
básica.
Seleccione este ajuste si puede aplicarse
uno de los siguientes casos: 12.1 Cambie la indicación
- Ha ajustado el tipo de regulación SPD N con una tecla de
EN, pero el motor no pude girar flecha:
libremente, por ejemplo, en zonas de
desplazamiento limitadas mecánicamente. 12.2 Pulse la tecla OK.
- Ha elegido como tipo de regulación un
control U/f, por ejemplo, VF LIN o VF Ha introducido todos los datos necesarios para
QUAD la puesta en marcha básica de su variador.
Medir datos del motor, con el motor

funcionando.
8. Seleccione el ajuste predeterminado de

interfaces del variador adecuado para su
aplicación. Los ajustes predeterminados
posibles se encuentran en el apartado:
Ajustes predeterminados de los bornes.
17
ELECTRICISTA
TAREA N º 01. CONTROL MARCHA-PARADA DEL MOTOR CON BOP-2

ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES
380V
60Hz
Se quiere instalar un variador 1
de frecuencia SINAMICS
G120C con el fin de realizar el
K1M
arranque directo de un motor
de inducción trifásico jaula de
F2F
ardilla. W
L N
F3F
L1
El motor presenta las F2F

siguientes características: U V W
S1Q
U = 220 V
I = 1,9 A
P = 0,37 kW M
n = 1690 RPM 3 ~ S2Q K1M K1M
fdp = 0,78
Conexión: Triangulo
L2
K1M H1 H2 U V W
M
3~
18
ELECTRICISTA
CONFIGURACION DEL VARIADOR OPERACION
1. Presione la tecla ESC. Probar el circuito con el BOP-2.

2. Presione una de las teclas de flecha hasta que el
BOP-2 visualice el menú SETUP. - Pulsar el botón HAND/AUTO y ajustar la
3. En el menú SETUP presione la tecla OK para velocidad (en MONITOR) a 700RPM.
empezar el comisionamiento básico. - Pulsar el botón ON (I ). El motor debe empezar
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los del a girar.
fabricante, cambie de NO a YES en el BOP-2. - Pulsar el botón OFF (O). El motor debe empezar
5. Presione la tecla OK. a detenerse.
6. P1300 = VF LIN
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ
8. P304 = 220
9. P305= 1.9
10. P307 = 0.37
11. P311 = 1690
12. P1900 = OFF
13. P15 = 12
14. P1080= 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
19
ELECTRICISTA
TECNOLOGIA BICO A diferencia de la circuitería eléctrica, la interconexión

Principio de funcionamiento de la tecnología BICO de señales de los bloques no se realiza mediante
El convertidor efectúa funciones de control y regulación, cables, sino mediante software.
funciones de comunicación y funciones de diagnóstico y
manejo. Cada función está compuesta por uno o varios
bloques BICO interconectados.
Figura 1.2
Ejemplo: interconexión de señales de dos bloques
BICO para la entrada digital 0
Binectores y conectores
Para el intercambio de señales entre los distintos
Figura 1.1 bloques BICO se utilizan conectores y binectores:
Ejemplo de bloque BICO: Potenciómetro
motorizado (PMot) - Los conectores sirven para interconectar señales
"analógicas". (P. ej. la velocidad de salida del PMot).
La mayoría de los bloques BICO se pueden - Los binectores sirven para interconectar señales
parametrizar. Mediante los parámetros es posible "digitales". (P. ej. el comando 'Habilitación PMot
adaptar los bloques a la aplicación deseada. Subir').
No se puede modificar la interconexión de señales Definición de la tecnología BICO

dentro de un mismo bloque. Sin embargo, sí es posible Se denomina tecnología BICO al tipo de
modificar la interconexión entre bloques, para lo cual parametrización mediante el cual se separan todas las
deben interconectarse las entradas de un bloque con interconexiones internas de señales entre bloques
las salidas correspondientes de otro. BICO y se crean nuevas conexiones.
20
ELECTRICISTA
Esto se lleva a cabo mediante binectores y conectores. Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata
De estos dos términos se deriva la denominación de parámetros que reúnen en una sola palabra varias
"tecnología BICO". (En inglés: Binector Connector salidas de binector (p. ej. r0052 CO/BO: palabra de
Technology) estado 1). Cada bit de la palabra representa una señal
digital (binaria). De este modo se reduce el número de
Parámetros BICO parámetros y se simplifica la parametrización.
Los parámetros BICO permiten definir las fuentes de
las señales de entrada de un bloque. Las salidas BICO (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse
de forma múltiple.
Mediante los parámetros BICO se establecen los
conectores y binectores de los que un bloque leerá sus ¿En qué casos se necesita la tecnología BICO?
señales de entrada. De este modo se "interconectan" La tecnología BICO hace posible adaptar el convertidor
los bloques guardados en los equipos de la manera a las exigencias más diversas. No siempre se trata de
más adecuada a sus necesidades. funciones de alta complejidad. Ejemplos: Asignar un
significado diferente a una entrada digital, Conmutar la
La figura siguiente muestra los cinco tipos diferentes consigna de velocidad fija a entrada analógica, etc.
de parámetros BICO:
Figura 1-3
Símbolos BICO
21
ELECTRICISTA
¿Se requiere una gran precaución a la hora de Ejemplo: llevar al convertidor una funcionalidad
utilizar la tecnología BICO? de PLC sencilla
Al realizar las interconexiones internas de señales, Supongamos que un dispositivo de transporte no debe
deben extremarse las precauciones. arrancar hasta que lleguen simultáneamente dos
señales.
Tome nota de todas las modificaciones que realice, ya
que el análisis a posteriori requiere un esfuerzo Puede tratarse, p. ej., de las siguientes señales:
importante.
- Bomba de aceite en marcha (aunque la presión de
La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece trabajo tarda aún 5 segundos en establecerse)
máscaras que simplifican considerablemente el manejo - Puerta de protección cerrada
de la tecnología BICO. Las señales se muestran y se
interconectan en texto plano. Esto hace prácticamente La tarea se resuelve insertando e interconectando
innecesario disponer de conocimientos de tecnología bloques de función libres entre la entrada digital 0 y la
BICO. orden interna ON/OFF1.
¿Qué fuentes de información se requieren para La señal de la entrada digital 0 (DI 0) se conduce a
parametrizar con la tecnología BICO? través de un bloque temporizador (PDE 0) y se
- Para interconexiones de señales sencillas, p. ej. interconecta con la entrada de un bloque lógico (AND
asignar un significado diferente a las entradas 0).
digitales, es suficiente la información del presente
manual. A la segunda entrada del bloque lógico se le conecta la
señal de la entrada digital 1 (DI 1).
- Las interconexiones de complejidad algo mayor están
referenciadas en la lista de parámetros del Manual de La salida del bloque lógico emite la orden ON/OFF1, que
listas. desencadena la conexión del motor.
- Para interconexiones complejas, pueden usarse como

referencia básica los esquemas de funciones del
Manual de listas.
22
ELECTRICISTA
Figura 1.4
Ejemplo: interconexión de señales para un enclavamiento
ENTRADAS DIGITALES
Para modificar la función de una entrada digital, debe Para confirmar avisos de fallo del variador a través de
interconectar el parámetro de estado de la entrada la entrada digital DI1 debe interconectarse dicha
digital con una entrada de binector de su elección. entrada DI 1 con la orden de confirmación de fallos
(P2103):
Ajuste P2103 = 722.1
23
ELECTRICISTA
24
ELECTRICISTA
METODO 2: CONTROL POR TRES HILOS

Con una orden de mando se habilitan las otras dos órdenes de mando. Al retirarse la habilitación, el motor se
desconecta (DES1).
Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se conecta el motor (CON).
La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor (invertir sentido).
25
ELECTRICISTA
26
ELECTRICISTA
TAREA N º 02. CONTROL MARCHA-PARADA DESDE REGLETERO (MACRO 20)
ESQUEMA DEL VARIADOR SINAMICS G120C CONFIGURACION DEL VARIADOR
1. Presione la tecla ESC.

2. Presione una de las teclas de flecha hasta
que el BOP-2 visualice el menú SETUP.
3. En el menú SETUP presione la tecla OK
para empezar el comisionamiento básico.
4. Si desea restaurar todos los parámetros a
los del fabricante, cambie de NO a YES en
el BOP-2.
5. Presione la tecla OK.
6. P1300 = VF LIN
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ
8. P304 = 220
9. P305= 1.9
10. P307 = 0.37
11. P311 = 1690
12. P1900 = OFF
13. P15 = 20
14. P1080= 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
27
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE FUERZA
F3F 380V
L1 60Hz
1
F2F
K1M
S1Q
F2F
W
S2Q K1M K1M L N
L2
K1M H1 H2
5
HAB/DES1 CON INV 9
24V
U V W
Nota. M
Puentear los bornes 28, 69 y 34. 3~
28
ELECTRICISTA
TAREA N º 03. CONTROL MARCHA-PARADA DESDE REGLETERO POR PLC ESQUEMA DE FUERZA
F3F
L1 380V
CONFIGURACION DEL VARIADOR 60Hz
1
F2F
2. Presione una de las teclas de flecha hasta K1M
S1Q
3. En el menú SETUP presione la tecla OK para F2F
empezar el comisionamiento básico. W
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los S2Q K1M K1M
L N
del fabricante, cambie de NO a YES en el
BOP-2.
6. P1300 = VF LIN
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ L2
K1M H1 H2
8. P304 = 220
5
9. P305= 1.9 A la salida Q0.0 del PLC
10. P307 = 0.37 A la salida Q0.1 del PLC
6
11. P311 = 1690 A la salida Q0.2 del PLC

7
12. P1900 = OFF
13. P15 = 20
9
14. P1080= 0 Al común de las salidas 1L del PLC
15. P1120 = 10.0 24V
16. P1121 = 10.0
U V W
17. FINISH = OK
M
3~
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ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER
I0.0 Q0.0 M2.1 M2.0 I0.1 Q0.1 M3.1 M3.0 I0.2 Q0.2 M4.1 M4.0
M2.0 M3.0 M4.0
I0.0 Q0.0 M2.0 M2.1 I0.1 Q0.1 M3.0 M3.1 I0.2 Q0.2 M4.0 M4.1
M2.1 M3.1 M4.1
M2.1 M2.0 Q0.0 M3.1 M3.0 Q0.1 M4.1 M4.0 Q0.2
Q0.0 Q0.1 Q0.2
30
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
6 VARIADOR DE
FRECUENCIA
7
SINAMICS G120C
9
31
ELECTRICISTA
ACCIONAMIENTO DEL MOTOR EN MARCHA POR IMPULSOS (FUNCION JOG)

La función JOG se utiliza típicamente para desplazar lentamente una parte de una maquina, por ejemplo, una
cinta de transporte.
Con la función JOG se conecta y desconecta el motor a través de una entrada digital. Tras la conexión, el motor
acelera hasta la consigna de JOG. Se dispone de dos consignas diferentes, por ejemplo, para el giro antihorario y
horario del motor.
Sobre la consigan actúa el mismo generador de rampa que con la orden CON/DES1.
32
ELECTRICISTA
Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG, el variador debe estar listo para la
conexión.
Si el motor ya está conectado, la orden JOG no tiene efecto.
Ajustes para JOG
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ELECTRICISTA
TAREA N º 04. CONTROL EN MARCHA POR IMPULSOS (JOG)
CONFIGURACION DEL VARIADOR
1. Presione la tecla ESC. Verificar las siguientes parametrizaciones:

2. Presione una de las teclas de flecha hasta que
el BOP-2 visualice el menú SETUP. 18. P0010 = 1
3. En el menú SETUP presione la tecla OK para 19. P1058 = 150 (Velocidad en RPM de JOG1)
empezar el comisionamiento básico. 20. P1059 = -150 (Velocidad en RPM de JOG2)
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los 21. P1082 = 1690 (Máxima velocidad)
del fabricante, cambie de NO a YES en el BOP- 22. P1110 = 0 (El sentido de giro negativo está habilitado)
2. 23. P1111 = 0 (El sentido de giro positivo está habilitado)
5. Presione la tecla OK. 24. P1113 = 0 (La consigna no está invertida)
6. P1300 = VF LIN 25. P1120 = 10 (El tiempo de aceleración es de 10s)
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ 26. P1121 = 10 (El tiempo de deceleración es de 10s)
8. P304 = 220 27. P1055 = r722.0 (El JOG 1 es a través de DIG0)
9. P305= 1.9 28. P1056 = r722.1 (El JOG 2 es a través de DIG1)
10. P307 = 0.37 29. P0840 = r722.3 (CON/DES1 a través de DIG3)
11. P311 = 1690 30. P0010 = 0
12. P1900 = OFF
13. P15 = 7
14. P1080= 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
34
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE FUERZA
F3F 380V
L1 60Hz
1
F2F
K1M
S1Q
F2F
W
S2Q K1M K1M L N
L2
K1M H1 H2
5
JOG1 JOG2 HAB/DES1

9
24V
U V W
M
3~
35
ELECTRICISTA
POTENCIOMETRO MOTORIZADO
La función Potenciómetro motorizado emula un potenciómetro electromecánico. El valor de salida del
potenciómetro motorizado se puede ajustar de forma continua mediante las señales de mando Subir y Bajar.
Interconexión del potenciómetro motorizado (PMot) con la fuente de consigna
36
ELECTRICISTA
Adaptación del comportamiento del potenciómetro motorizado
37
ELECTRICISTA
TAREA N º 05. POTENCIOMETRO MOTORIZADO

3. En el menú SETUP presione la tecla OK para 19. P1047 = 10 (Tiempo de aceleración)
empezar el comisionamiento básico. 20. P1048 = 10 (Tiempo de deceleración)
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los 21. P1040 = 100 (Valor inicial de velocidad en RPM)
del fabricante, cambie de NO a YES en el BOP- 22. P1070 = r1050 (Interconectar consigna principal con
2. potenciómetro motorizado)
5. Presione la tecla OK. 23. P1035 = r722.1 (Subir consigna de Pot Mot con DIG1)
6. P1300 = VF LIN 24. P1036 = r722.2 (Bajar consigna de Pot Mot con DIG2)
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ 25. P0840 = r722.0 (CON/DES1 a través de DIG0)
8. P304 = 220 26. P0010 = 0
9. P305= 1.9
10. P307 = 0.37
11. P311 = 1690
12. P1900 = OFF
13. P15 = 8
14. P1080= 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
38
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE FUERZA
F3F 380V
L1 60Hz
1
F2F
K1M
S1Q
F2F
W
S2Q K1M K1M L N
L2
K1M H1 H2
5
HAB/DES1 SUBIR BAJAR 9
24V
U V W
M
3~
39
ELECTRICISTA
VELOCIDAD FIJA COMO FUENTE DE CONSIGNA

En muchas aplicaciones, una vez conectado el motor, basta con accionarlo a una velocidad constante o conmutar
entre diversas velocidades fijas. Ejemplo: Tras el encendido, una cinta transportadora debe moverse solo con dos
velocidades distintas.
Interconexión de velocidades fijas con la consigna principal
40
ELECTRICISTA
Selección directa o binaria de consigna fija

El controlador distingue dos métodos para la selección de consignas fijas:
1. Selección directa
Se ajustan 4 consignas fijas diferentes. Mediante la suma de una o varias de las cuatro consignas fijas se
obtienen hasta 16 consignas resultantes diferentes.
41
ELECTRICISTA
2. Selección binaria
Se ajustan 16 consignas fijas diferentes. Mediante la combinación de 4 bits de selección se elige una de estas
16 consignas fijas.
Parámetros para ajustar las consignas fijas
42
ELECTRICISTA
TAREA N º 06. VELOCIDADES FIJAS DIRECTAS

que el BOP-2 visualice el menú SETUP. 18. P0010 = 1
3. En el menú SETUP presione la tecla OK para 19. P1070 = r1024 (Interconectar consigna principal con
empezar el comisionamiento básico. velocidad fija)
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los 20. P1075 = 0 (Sin consigna adicional de velocidad fija)
del fabricante, cambie de NO a YES en el 21. P1001 = 200 (Consigna de velocidad 1 en RPM)
BOP-2. 22. P1002 = 300 (Consigna de velocidad 2 en RPM)
5. Presione la tecla OK. 23. P1003 = 400 (Consigna de velocidad 3 en RPM)
6. P1300 = VF LIN 24. P1004 = 500 (Consigna de velocidad 4 en RPM
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ 25. P1016 = 1 (Consigna de velocidad fija directa)
8. P304 = 220 26. P1020 = r722.0 (Activación de velocidad fija 1 por DIG0)
9. P305 = 1.9 27. P1021 = r722.1 (Activación de velocidad fija 2 por DIG1)
12. P1900 = OFF 30. P0840 = r722.0 (Con/Des1 por DIG0)
13. P15 = 3 31. P0010 = 0
14. P1080 = 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
43
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE FUERZA 380V

60Hz
1
F3F
L1
K1M
F2F
F2F
S1Q W
L N
S2Q K1M K1M
5
L2 6
K1M H1 H2
16
17
HAB/DES1
VEL2 VEL3 VEL4
VEL1 9
24V
U V W
M
3 ~
44
ELECTRICISTA
TAREA N º 07. VELOCIDADES FIJAS BINARIAS

Verificar las siguientes parametrizaciones:
1. Presione la tecla ESC. 18. P0010 = 1

2. Presione una de las teclas de flecha hasta que 19. P1070 = r1024 (Interconectar consigna principal con
el BOP-2 visualice el menú SETUP. velocidad fija)
3. En el menú SETUP presione la tecla OK para 20. P1075 = 0 (Sin consigna adicional de velocidad fija)
empezar el comisionamiento básico. 21. P1001 = 100 (Consigna de velocidad 1 en RPM)
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los 22. P1002 = 200 (Consigna de velocidad 2 en RPM)
del fabricante, cambie de NO a YES en el BOP- 23. P1003 = 300 (Consigna de velocidad 3 en RPM)
2. 24. P1004 = 400 (Consigna de velocidad 4 en RPM)
25. P1005 = 500 (Consigna de velocidad 5 en RPM)
26. P1006 = 600 (Consigna de velocidad 6 en RPM)
6. P1300 = VF LIN
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ 27. P1007 = 700 (Consigna de velocidad 7 en RPM)
8. P304 = 220 28. P1008 = 800 (Consigna de velocidad 8 en RPM)
9. P305 = 1.9 29. P1009 = 900 (Consigna de velocidad 9 en RPM)
12. P1900 = OFF 32. P1012 = 1200 (Consigna de velocidad 12 en RPM)
16. P1121 = 10.0 36. P1016 = 2 (Consigna de velocidad fija binaria)
37. P1020 = r722.0 (Activación de velocidad fija 1 por DIG0)
17. FINISH = OK
41. P0840 = r722.0 (Con/Des1 por DIG0)
42. P0010 = 0
45
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE FUERZA F3F 380V

L1 60Hz
1
Las velocidades que se pueden obtener F2F
son las siguientes:
K1M
Ent dig 3 S1Q
Ent dig 2 F2F

W
Ent dig 1
Ent dig 0 S2Q K1M K1M L N
0001 Velocidad 1 = 100 RPM

0011 Velocidad 3 = 300 RPM L2
K1M H1 H2
0100 Velocidad 4 = 400 RPM 5
6
16
17
1010 Velocidad 10 = 1000 RPM HAB/DES1
VEL2 VEL3 VEL4
VEL1 9
1100 Velocidad 12 = 1200 RPM 24V
1101 Velocidad 13 = 1300 RPM U V W
M
3 ~
46
ELECTRICISTA
SALIDAS DIGITALES
Para modificar la función de una salida digital, debe
interconectar dicha salida digital con una salida de
binector cualquiera.
Las salidas de binector están identificadas como BO en

la lista de parámetros del Manual de listas.
47
ELECTRICISTA
TAREA N º 08. SALIDA DIGITAL

3. En el menú SETUP presione la tecla OK para 19. P0731 = r0052.2 (Accionamiento en marcha)
empezar el comisionamiento básico. 20. P0010 = 0
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los
del fabricante, cambie de NO a YES en el BOP- Al arrancar el motor verificar que la lámpara
2. indicadora se encienda.
6. P1300 = VF LIN Nota
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ La lámpara ha de ser de 24V DC 12W max.
8. P304 = 220
9. P305= 1.9
10. P307 = 0.37
11. P311 = 1690
12. P1900 = OFF
13. P15 = 12
14. P1080= 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
48
ELECTRICISTA
380V
ESQUEMA DE FUERZA 60Hz
1
F3F
L1
K1M
F2F
F2F
W
S1Q
L N
S2Q K1M K1M
L2
K1M H1 H2
21
5
22
6
69
HAB/DES1 INV 9
9
24V
24V
U V W
M
3~
49
ELECTRICISTA
ENTRADA ANALOGICA COMO FUENTE DE CONSIGNA

Si ha seleccionado una pre asignación sin función de la entrada analógica, es preciso interconectar el parámetro
de la consigna principal con una entrada analógica.
50
ELECTRICISTA
Ajuste de la entrada analógica

Para cambiar la función de la entrada analógica:
1. Defina el tipo de entrada analógica mediante el

parámetro P07456 (0x) y el interruptor del variador.
2. Defina la función de la entrada analógica
interconectando el parámetro P0755 (0) con una
entrada de conector CI cualquiera.
El convertidor ofrece diferentes ajustes predeterminados que se seleccionan con el parámetro P0756(0):
AI 0 Entrada de tensión unipolar 0 V … +10 V P0756(0) = 0

Entrada de tensión unipolar vigilada +2 V … +10 V P0756(0) = 1
Entrada de intensidad unipolar 0 mA … +20 mA P0756(0) = 2
Entrada de intensidad unipolar vigilada +4 mA … +20 mA P0756(0) = 3
Entrada de tensión bipolar -10 V … +10 V P0756(0) = 4
Ningún sensor conectado P0756(0) = 8
Además, hay que ajustar el interruptor correspondiente a la entrada analógica. El interruptor se encuentra
detrás de las puertas frontales de la Control Unit.
- Entrada de tensión: posición U del interruptor (ajuste de fábrica)

- Entrada de intensidad: posición I del interruptor
51
ELECTRICISTA
Curvas características
Si se modifica el tipo de entrada analógica
con P0756, el variador selecciona
automáticamente la normalización
adecuada de la entrada analógica. La
característica de normalización lineal esta
definida por dos puntos: (P0757, P0758) y
(p0759, P0760).
Los parámetros P0757 … P0760 están

asignados a una entrada analógica a
través de su índice; por ejemplo, los
parámetros P0757(0) … P0760(0)
pertenecen a la entrada analógica 0.
52
ELECTRICISTA
TAREA N º 09. ENTRADA ANALOGICA

3. En el menú SETUP presione la tecla OK 19. P0756(0) = 0 (Elección de tensión unipolar 0 – 10V)
para empezar el comisionamiento básico. 20. P1070 = r0755 (0) (Interconectar consigna principal con
4. Si desea restaurar todos los parámetros a entrada analógica 0)
los del fabricante, cambie de NO a YES en 21. P1075 = 0 (Sin consigna adicional)
el BOP-2. 22. P0010 = 0
6. P1300 = VF LIN Al arrancar el motor verificar que la tensión de la entrada
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ analógica (bornes 3-4) varíe entre 0 y 10V, cuando la velocidad
8. P304 = 220 lo hace entre 0 y 1690 RPM.
9. P305= 1.9
10. P307 = 0.37 La velocidad del motor quedará gobernada por acción del
11. P311 = 1690 potenciómetro de 5k.
12. P1900 = OFF
13. P15 = 12
14. P1080= 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
53
ELECTRICISTA
F3F 380V
ESQUEMA DE FUERZA L1 60Hz
1
F2F
K1M
S1Q
F2F
W
S2Q K1M K1M L N
L2
K1M H1 H2
R>4.7k 1
+10V OUT
2
GND
3
AI0+
4
AI0-
HAB/DES1 INV 9
24V
U V W
M
3~
54
ELECTRICISTA
SALIDA ANALOGICA
Para cambiar la función de la salida
analógica:
1. Defina el tipo de salida analógica con el

parámetro P0776(0).
2. Interconecte el parámetro P0771 con
una salida de conector cualquiera.
Las salidas de conector están identificadas

como CO en la lista de parámetros del
manual de listas.
Definir el tipo de salida analógica

El variador ofrece diferentes ajustes predeterminados que se seleccionan con el parámetro P0776(0):
55
ELECTRICISTA
Curvas características
Si se modifica el tipo de salida analógica,
el variador selecciona automáticamente la
normalización adecuada de la salida
analógica. La característica de
normalización lineal esta definida por dos
puntos: (P0777, P0778) y (p0779,
P0780).
Los parámetros P0777 … P0780 están

asignados a una salida analógica a través
de su índice; por ejemplo, los parámetros
P0777(0) … P0780(0) pertenecen a la
entrada analógica 0.
56
ELECTRICISTA
Ajuste de característica
Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicación, deberá definir una característica propia.
Ejemplo
A través de la salida analógica 0 el variador debe transformar una señal del rango de valores -100% … 100% en
una señal de salida de 6mA … 12mA.
57
ELECTRICISTA
Definir la función de una salida analógica

La función de la salida analógica se define interconectando el parámetro P0771 con una salida de conector de su
elección. El parámetro P0771 está asignado a través de de su índice a la salida analógica correspondiente; por
ejemplo, el parámetro P0771(0) vale para la salida analógica 0.
Para emitir la intensidad de salida del variador a través de la salida

analógica 0, debe interconectar AO0 con la señal para la intensidad de
salida.
Ajuste P0771 = 27.
Ajustes avanzados
La señal que se envía a través de la salida analógica puede manipularse de la forma siguiente:
- Formación de valor absoluto de la señal (P0775)

- Invertir señal (P0782)
58
ELECTRICISTA
TAREA N º 10. SALIDA ANALOGICA

3. En el menú SETUP presione la tecla OK para 19. P0776(0) = 1 (Elección de tensión unipolar 0 – 10V)
empezar el comisionamiento básico. 20. P0771 = r0025 (Eleccion de salida como tensión)
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los 21. P0010 = 0
BOP-2. Al arrancar el motor verificar que la tensión de la salida
5. Presione la tecla OK. analógica (bornes 12-13) varíe entre 0 y 10V, cuando la
6. P1300 = VF LIN velocidad lo hace entre 0 y 1690 RPM.
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ
8. P304 = 220 La velocidad del motor quedará gobernada por acción del
9. P305= 1.9 potenciómetro de 5k.
10. P307 = 0.37
11. P311 = 1690
12. P1900 = OFF
13. P15 = 12
14. P1080= 0
15. P1120 = 10.0
16. P1121 = 10.0
17. FINISH = OK
59
ELECTRICISTA
F3F
ESQUEMA DE FUERZA 380V
L1 60Hz
1
F2F
K1M
S1Q
F2F
W
S2Q K1M K1M L N
L2
K1M H1 H2
R>4.7k 1
+10V OUT
2
GND
3
AI0+
4
AI0-
12
5 AO 0+
6 13
GND
HAB/DES1 INV 9
24V
U V W
M
3 ~
60
ELECTRICISTA
PUESTA EN MARCHA BASICA CON EL STARTER
STARTER y Pantallas de STARTER

STARTER es una herramienta de PC para la puesta en marcha de variadores Siemens. La interfaz gráfica de
STARTER le ayudara a poner en marcha el variador. La mayor parte de las funciones del variador están recogidas
en pantallas de STARTER. Las pantallas de STARTER que aparecen en este manual constituyen ejemplos de
carácter general. En función del tipo de variador, las pantallas ofrecen más o menos posibilidades de ajuste.
Requisitos para la puesta en marcha básica

Para poner en marcha el variador con STARTER se precisa lo siguiente:
- Un accionamiento instalado (motor y variador)

- Un computador con Windows XP o Windows 7.
- La versión más reciente de STARTER.
- Un cable de USB adecuado
61
ELECTRICISTA
Vista general de la puesta en marcha básica

La puesta en marcha básica mediante STARTER consta por lo general de los siguientes pasos:
1. Crear proyecto STARTER

2. Incluir el variador en el proyecto
3. Pasar a Online e iniciar la puesta en marcha básica
4. Realizar la puesta en marcha básica
Procedimiento para crear un proyecto STARTER

Para crear un proyecto nuevo, proceda del siguiente modo:
1. En el menú STARTER, seleccione “Proyecto” “Nuevo”

2. Asigne al proyecto un nombre de su elección.
Ha creado un proyecto STARTER nuevo.
Procedimiento para la incorporación del variador conectado a través de USB en el proyecto

Para incorporar un variador conectado a través de USB en el proyecto nuevo, proceda del siguiente modo:
1. Conecte la tensión de alimentación del variador.

2. Enchufe un cable USB primero en su PC y después en el variador.
3. Cuando el variador y el PC se conectan entre sí por primera vez, el sistema operativo del PC instala los drivers
del USB.
- Windows 7 instala los drivers automáticamente.
- En Windows XP deben confirmarse varios avisos de sistema.
4. Inicie el software de puesta en marcha de STARTER.
5. Pulse en STARTER el botón “Estaciones Accesibles”.
62
ELECTRICISTA
6. Si la interfaz USB está ajustada correctamente, la pantalla “Estaciones Accesibles” muestra los variadores
accesibles.
Si la interfaz USB no está ajustada correctamente, se emite el aviso “No se han encontrado más estaciones”. En
este caso siga la descripción siguiente.
7. Marque el variador.
8. Pulse el botón “Aplicar”
Ha incorporado en su proyecto un variador accesible a través del interfaz USB.
63
ELECTRICISTA
Procedimiento para la configuración de interfaz USB

Para ajustar la interfaz USB en STARTER, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste en este caso el “Punto de Acceso” a “Device (STARTER, Scout)” y la “Interfaz PG/PC” a “S7USB”.
2. Pulse el botón “Actualizar”.
Ha ajustado la interfaz USB.
STARTER indica ahora el variador conectado a través de USB.
64
ELECTRICISTA
Procedimiento para el paso a Online e inicio del asistente para la puesta en marcha básica
Para iniciar Online la puesta en marcha básica con el variador, proceda del siguiente modo:
1. Marque el proyecto y pase a Online:
2. Seleccione el dispositivo o los dispositivos con

los que deseas pasar a Online.
3. Cargue la configuración Hardware encontrada
Online en el proyecto (PG o PC). STARTER
muestra a que variadores accede Online y
cuáles están Offline:
El convertidos esta Online

El convertidos esta Offline
4. Estando Online, haga doble click en la

“Control Unit”.
5. Ejecute el asistente de la puesta en marcha
básica.
Esta Online y ha iniciado la puesta en marcha básica.

65
ELECTRICISTA
Procedimiento para la puesta en marcha básica

Para efectuar la puesta en marcha básica, proceda del siguiente modo:
1. Estructura de regulación
- Seleccione el tipo de regulación
- Ver también el apartado: Selección del modo de regulación (Pág. 71)
2. Ajustes predeterminados
- Seleccione la pre asignación de las interfaces del variador.
- Las configuraciones posibles se encuentran en los apartados: Regletas de bornes (Pág. 59) y Ajustes
predeterminados de los bornes (Pág. 61).
3. Funciones de accionamiento
- Seleccione la aplicación del variador.
- Sobrecarga ligera para aplicaciones poco dinámicas, p. ej.: bombas o ventiladores
- Sobrecarga alta para aplicaciones dinámicas p. ej.: sistemas transportadores
4. Seleccione el motor
5. Datos del motor

- Introduzca los datos del motor según su correspondiente placa de características.
- Si ha seleccionado un motor tomando como base su referencia, los datos ya estarán introducidos.
6. Funciones de accionamiento
- Si ha ajustado Regulación vectorial como tipo de regulación, recomendamos el ajuste “(1) Identificar
datos de motor en parada y con el motor en giro”.
- El variador optimiza su regulador de velocidad con este ajuste.
66
ELECTRICISTA
- Si se produce uno de los siguientes casos, elija el ajuste “(2) Identificar datos de motor en parada”.
 Ha ajustado “Regulación vectorial” como tipo de regulación pero el motor no puede girar
libremente, p. ej. en recorridos limitados mecánicamente.
 Ha ajustado “Control por U/f” como tipo de regulación.
7. Parámetros importantes
- Ajuste los parámetros más importantes de acuerdo con su aplicación.
8. Recomendamos el ajuste “Calcular solo datos del motor”
9. Active la casilla de verificación “RAM a ROM (guardar datos en accionamiento)” para guardar los datos en
el variador de forma no volátil.
Finalice la puesta en marcha básica.
Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha básica de su variador.
67
ELECTRICISTA
TAREA N º 11. VELOCIDAD ESCALONADA
380V
CONFIGURACION DEL VARIADOR ESQUEMA DE FUERZA 60Hz
1

2. Presione una de las teclas de flecha hasta K1M
3. En el menú SETUP presione la tecla OK para F2F
empezar el comisionamiento básico. W
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los L N
BOP-2.
6. P1300 = VF LIN
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ F3F
8. P304 = 220 L1
5
9. P305= 1.9 A la salida Q0.0
F2F 6
10. P307 = 0.37 A la salida Q0.1
11. P311 = 1690
S1Q
12. P1900 = OFF
13. P15 = 20
9
14. P1080= 0 Al común de salidas 1L
15. P1120 = 10.0 S2Q K1M K1M 24V
16. P1121 = 10.0 U V W
17. FINISH = OK
M
L2
K1M H1 H2
3~
68
ELECTRICISTA
MAIN
DIAGRAMA LADDER
VARIABLES PLC
“F1” DERECHA OFF_DER ON_DER

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO
DATOS
F1 BOOL %M 3.1 Marca para activar-desactivar marcha derecha
ON_DER
F2 BOOL %M 3.2 Marca para activar-desactivar marcha izquierda
F3 BOOL %M 3.3 Marca para aumentar la velocidad

“F1” DERECHA ON_DER OFF_DER
F4 BOOL %M 3.4 Marca para disminuir la velocidad
F5 BOOL %M 3.5 Marca para resetear la velocidad

OFF_DER
ON_DER BOOL %M 2.0 Marca para activar derecha
OFF-DER BOOL %M 2.1 Marca para desactivar derecha

OFF_DER ON_DER DERECHA
DERECHA BOOL %Q 0.0 Salida de marcha derecha
ON_IZQ BOOL %M 2.2 Marca para activar izquierda

DERECHA
OFF_IZQ BOOL %M 2.3 Marca para desactivar izquierda
IZQUIERDA BOOL %Q 0.1 Salida de marcha izquierda
CORTE BOOL %M 2.4 Marca de corte de subida de velocidad “F2” IZQUIERDA OFF_IZQ ON_IZQ
NIVEL INT %MW20 Nivel de velocidad
SALIDA_DEC INT %QW96 Velocidad en decimal ON_IZQ

INTER INT %MW30 Valor inetermedio
SALIDA_RPM INT %MW32 Velocidad en RPM
69
ELECTRICISTA
NIVEL CORTE
“F2” IZQUIERDA ON_IZQ OFF_IZQ
>=
Int
4
OFF_IZQ
NIVEL
== MOVE
Int EN ENO
OFF_IZQ ON_IZQ IZQUIERDA 0 0 IN OUT1 SALIDA_DEC
NIVEL
IZQUIERDA
== MOVE
EN ENO
Int
1 6912 IN OUT1 SALIDA_DEC
COUNT_1
“F3” CORTE CTUD NIVEL

Int == MOVE
CU QU EN ENO
Int
“F4” 2 13824 IN OUT1 SALIDA_DEC
CD QD
NIVEL
“F5”
== MOVE
CV NIVEL Int EN ENO
R
LOAD
NIVEL
== MOVE
4 PV EN ENO
Int
70
ELECTRICISTA
HMI – VELOCIDAD
DIV
EN Int ENO
CONTROL DE VELOCIDAD
SALIDA_DEC IN1 OUT INTER
F1 SALIDA +00000000
27648 IN2
F2
MUL VELOCIDAD +00000000 RPM
EN ENO
Int F3
INTER IN1 OUT SALIDA_RPM

F4
1690 IN2 VARIADOR
F5
71
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
Al borne 5 del variador

72
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO SM 1234
24V
+ -
L+ M 0+ 0- 1+ 1- 2+ 2- 3+ 3-
IW96 IW98 IW100 IW102

SM1234
6ES7 234 – 4HE30 – 0XB0
QW96 QW98
0M 0 1M 1
380V – 60Hz
ACTUADOR
Velocidad: 0 – 1690 RPM
Señal análoga: 0 – 10V
VARIADOR DE
VELOCIDAD
+ 3 M
0 – 10V
4
-
73
ELECTRICISTA
TAREA Nº 12. PERFIL DE VELOCIDAD
CONDICIONES
Se trata de elaborar un programa que permita el

perfil de velocidades propuesto.
1200RPM
800RPM
400RPM
2S 5S 2S 7S 2S 10S 8S 5S 4S
74
ELECTRICISTA

3. En el menú SETUP presione la tecla OK para 18. P1070 = r1024 (Interconectar consigna principal con
empezar el comisionamiento básico. velocidad fija)
4. Si desea restaurar todos los parámetros a los 19. P1075 = 0 (Sin consigna adicional de velocidad fija)
del fabricante, cambie de NO a YES en el 20. P1001 = 400 (Consigna de velocidad 1 en RPM)
BOP-2. 21. P1002 = 800 (Consigna de velocidad 2 en RPM)
5. Presione la tecla OK. 22. P1003 = 1200 (Consigna de velocidad 3 en RPM)
6. P1300 = VF LIN 23. P1016 = 1 (Consigna de velocidad fija directa)
7. P100 = KW 60HZ IEC 60HZ 24. P1020 = r722.0 (Activación de velocidad fija 1 por DIG0)
10. P307 = 0.37 27. P0840 = r722.0 (Con/Des1 por DIG0)
11. P311 = 1690 28. P0010 = 0
12. P1900 = OFF
13. P15 = 3
14. P1080 = 0
15. P1120 = 6.0
16. P1121 = 12.0
17. FINISH = OK
75
ELECTRICISTA
MAIN
VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS
PARO BOOL % M4.1 Pulsador NA de paro de sistema
MARCHA BOOL % M4.2 Pulsador NA de marcha de sistema
PASE BOOL % M4.3 Marca bit de sistema
T1 BOOL % M5.1 Marca bit de temporizador 1
VEL1 BOOL % Q0.0 Salida bit para velocidad 1
VEL1_1 BOOL % M6.1 Marca bit 1 ligada a la velocidad 1
76
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE FUERZA DIAGRAMA LADDER
F3F
L1 380V PARO MARCHA PASE
60Hz
1
F2F
PASE
S1Q K1M
F2F PASE T5 T1 VEL1_1

W
S2Q K1M K1M
L N
TIMER_1
TON T1
IN Time Q
L2
K1M H1 H2 T#7S PT ET
5
A la salida Q0.0 del PLC
6 PASE T1 T2 VEL1_2
16
VEL2
9
Al común de las salidas 1L del PLC
24V TIMER_2
U V W T2
TON
IN Time Q
M T#9S PT ET
3~
77
ELECTRICISTA
PASE T2 T3 VEL1_3 VEL1_1 VEL1
VEL3 VEL1_2
TIMER_3 VEL1_3
TON T3
IN Time Q
VEL1_4
T#12S PT ET
PASE T3 T4 VEL1_4
TIMER_4
TON T4
IN Time Q
T#13S PT ET
TIMER_5
PASE T4 TON T5
IN Time Q
T#10S PT ET
78
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

da Q0.1
da Q0.1
Al borne 9 (+24V) del variador
79
ELECTRICISTA
Herácleo Cuba soto S7 1200 - CPU 1214C - AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC II
Lima, 17 de mayo de 1959
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú
Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en tecnología

eléctrica en el área de automatismo industrial
Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de

estudiantes de electricidad industrial a nivel operativo y técnico industrial.
Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de

actualización para profesionales dedicados al mantenimiento eléctrico industrial.
Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación:

Electricidad básica, Instalaciones eléctricas domiciliarias, Control de motores
eléctricos por contactores, mandos por PLC I, Mandos por PLC II, Mandos
electroneumáticos por PLC, Mandos electrohidráulicos por PLC, Lecturas de interés.
Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de

capacitación en empresas.
80

PLC II - S7 1200 - 1214C - 2017pub08

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PLC II - S7 1200 - 1214C - 2017pub08

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ELECTRICISTA

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES II INDUSTRIAL

- Tarea 1: Control marcha-parada del +

regletero (Macro 20)

regletero por PLC SM1234

- Tarea 4: Control marcha-parada por QW96 QW98

- Tarea 6: Velocidades fijas directas

- Tarea 9: Entrada analógica ACTUADOR

- Tarea 11: Velocidad escalonada

Los variadores de frecuencia están controlados

Un método especial de modulación por ancho

Extensas funciones de protección ofrecen una

Ejemplo: Con un variador de 10.2A de

Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y Leds del variador

Estructura de menus, simbolos y teclas del panel de mando BOP-2

Ajuste de fábrica de los bornes Adaptación de la regleta de bornes

MACROS DE AJUSTES PREDETERMINADOS DE LOS BORNES

PUESTA EN MARCHA BASICA CON EL BOP-2

El BOP-2 le guiará a través de la puesta en marcha básica y le

Cuando haya enchufado el panel BOP-2 al variador energizado, el

Para introducir los datos para la puesta en marcha básica,

2. Pulse una de las flechas de cursor hasta que el

3. Pulse la tecla OK en el menú SETUP

4. Si desea reestablecer los ajustes de

- Cambie la indicación con una tecla de

5. Seleccione el tipo de regulación:

Control por U/f con característica lineal para

Control por U/f con característica cuadrática

6. Transfiera los datos de la placa de características del 6.4. Potencia nominal

6.5. Velocidad nominal

7. Identificación de datos del motor. 9. Ajuste la velocidad minima

Ajuste recomendado: Medir datos de motor 11. Ajuste el tiempo de

Medir datos de motor en parada.

Medir datos del motor, con el motor

8. Seleccione el ajuste predeterminado de

TAREA N º 01. CONTROL MARCHA-PARADA DEL MOTOR CON BOP-2

El motor presenta las F2F

CONFIGURACION DEL VARIADOR OPERACION

1. Presione la tecla ESC. Probar el circuito con el BOP-2.

TECNOLOGIA BICO A diferencia de la circuitería eléctrica, la interconexión

No se puede modificar la interconexión de señales Definición de la tecnología BICO

- Para interconexiones complejas, pueden usarse como

Ajuste P2103 = 722.1

METODO 2: CONTROL POR TRES HILOS

Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se conecta el motor (CON).

TAREA N º 02. CONTROL MARCHA-PARADA DESDE REGLETERO (MACRO 20)

ESQUEMA DEL VARIADOR SINAMICS G120C CONFIGURACION DEL VARIADOR

1. Presione la tecla ESC.

S2Q K1M K1M L N

HAB/DES1 CON INV 9

11. P311 = 1690 A la salida Q0.2 del PLC

M2.0 M3.0 M4.0

M2.1 M3.1 M4.1

M2.1 M2.0 Q0.0 M3.1 M3.0 Q0.1 M4.1 M4.0 Q0.2

Q0.0 Q0.1 Q0.2

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

ACCIONAMIENTO DEL MOTOR EN MARCHA POR IMPULSOS (FUNCION JOG)

Si el motor ya está conectado, la orden JOG no tiene efecto.

Ajustes para JOG

TAREA N º 04. CONTROL EN MARCHA POR IMPULSOS (JOG)

CONFIGURACION DEL VARIADOR

1. Presione la tecla ESC. Verificar las siguientes parametrizaciones:

JOG1 JOG2 HAB/DES1