Origen de la Robótica: Funciones de la Robótica: Capacidad de carga: Es el peso en Kilogramos (generalmente)

que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus
orígenes hace miles de años, la cual se ha basado en hechos
registrados a través de la historia. Antiguamente los robots
eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no
era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió
hace mucho después del origen de los autómatas. Desde el
principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida
artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le
acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas
repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser
humanidad.
Se basa en la fabricación y utilización de autómatas o
robots para sustituir a las personas, sobre todo en la ejecución
de ciertas tareas tediosas o peligrosas. Los Robots son
utilizados, para realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje
y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en
la producción en masa de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
minería, búsqueda y rescate de personas y localización de
minas terrestres.
utilizarán mecanismos hidráulicos.
Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: Son
los movimientos y posiciones que se pueden especificar en
coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.
Programación: Puede ser manual, de aprendizaje (directa o
mediante maqueta), punto a punto y continua.
Aprendizaje directo: Se introduce la programación
directamente.
Maqueta: Aprende de los movimientos realizados por un
operario. (Comportamiento tipo “macro”).

Continua: Se pueden incluir funciones, por ejemplo la función

de la elipse para un recorrido que sea elíptico.

Punto a Punto: Se colocan en una tabla todas las coordenadas

punto a punto por las que va a pasar el robot.

Manual: Se maneja el robot directamente, eligiendo las

funciones. Se pueden pasar parámetros. No se puede
Definición de la Robótica: reprogramar.

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología,

que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática. De forma general, la Robótica se define como: El
conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten
concebir, realizar y automatizar sistemas basados en
estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia" y destinados a la
producción industrial o a la sustitución del hombre en muy
diversas tareas.
Características de la Robótica.
Grados de libertad: Es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot, es decir, los
movimientos básicos independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio. En los Robots industriales se
consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición
en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.
Precisión: En la continua repetición del posicionamiento de la
mano de sujeción de un robot industrial se establece un
mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible
alcanzar precisiones de 0,05mm.
 Ventajas y Desventajas de la Robótica.
Ventajas:
 Mayor precisión, sin cansancio.
 Pueden realizar tareas peligrosas.
 Realidad ampliada.
 Se realizaran las tareas con mayor velocidad,
ahorrando tiempo y costo de ejecución.
 Reducción de costo.
 Los robots pueden ir a donde el humano no puede.
 Se automatizan los procesos del ámbito doméstico,
como los del ámbito industrial, a medida que se
perfeccionan la robótica. En el ámbito medicinal, la
robótica también se aplica ya que las máquinas
necesarias para atender a un paciente, están
relacionadas con este rubro. También por medio de
la Robótica aplicar control de calidad a los productos
terminados de una empresa para que garantice el
visto bueno para su comercialización.
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
DE LOS LLANOS OCCIDENTALES
EZEQUIEL ZAMORA
UNELLEZ
Desventajas:
 Pueden ser peligrosos.
 Cambio de paradigma.
 A veces generan un rechazo tecnológico importante.
 Desplazamientos de mano de obra humana. Puede
eliminar muchos puestos de trabajo, siendo
reemplazados por robots industriales, por ejemplo.
La adquisición de la robótica tiene un elevado precio,
ya que la mayoría de la gente no puede pagar robots
domésticos tan caros. Es por ello que es necesario
que pase un tiempo considerable para que los precios
bajen.
 Puede eliminar muchos puestos de trabajo, siendo
reemplazados por robots industriales, por ejemplo.
INTEGRANTES:
T.S.U EN INFORMÁTICA SECCIÓN: F-01
EQUIPO N°: 7
Barinas, 4 de junio de 2017
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robotica/la-robotica.