FRENOS DE TAMBOR

Los frenos (o embragues) de tambor aplican el material de fricción a la circunferencia de un cilindro, ya sea
externa o internamente —o de ambos modos. Tales dispositivos se usan con más frecuencia como frenos que
como embragues. La parte donde el material de fricción está remachado o pegado con algún adhesivo se llama
zapata del freno, mientras la parte contra la cual se frota, se conoce como tambor del freno. La zapata se
fuerza contra el tambor para generar el torque de fricción. La configuración más simple de un freno de tambor
es el freno de banda, en el cual se enrolla una zapata flexible alrededor de la mayoría de la circunferencia
exterior del tambor y se presiona contra él. Alternativamente, se puede(n) pivotar una(s) zapata(s) forrada(s)
relativamente rígida(s), contra la circunferencia interior o exterior (o ambas) del tambor. Si la zapata tan sólo
hace contacto con una porción angular pequeña del tambor, se trata de un freno de zapata corta; de otra
manera, es un freno de zapata larga. La geometría de contacto de la zapata corta contra la larga requiere un
tratamiento analítico diferente en cada caso. Se examinaran los casos de frenos de tambor con zapatas
externas cortas y largas, con la finalidad de ilustrar sus diferencias y características, contrastándolas
básicamente con los frenos de disco. Los principios son los mismos para frenos con zapata interna.

FRENOS DE TAMBOR CON ZAPATA EXTERNA

La figura 13-9a muestra un esquema de un freno de tambor con zapata corta externa. Si el ángulo θ
subtendido por el arco de contacto entre la zapata y el tambor es pequeño (<45°, aproximadamente), entonces
se considera que la fuerza distribuida entre la zapata y el tambor es uniforme, por lo que se puede reemplazar
por una fuerza concentrada 𝐹𝑛 en el centro del área de contacto, como se observa en la fi gura 13-9b. Para
cualquier presión máxima 𝑝𝑚á𝑥 permisible del recubrimiento, la fuerza 𝐹𝑛 se estima como:

𝐹𝑛= 𝑝𝑚á𝑥 𝑟𝜃𝑤 (13 8.)

Donde 𝑤 es el ancho de la zapata del freno en la dirección z y θ es el ángulo subtendido en radianes. La fuerza
de fricción𝐹𝑓 es

𝐹𝑓 = µ 𝐹𝑛 (13.9)

Donde μ es el coeficiente de fricción del material del recubrimiento de los frenos.

Entonces, el torque sobre el tambor del freno es:

𝑇 = 𝐹𝑓 𝑟 = µ𝐹𝑛 𝑟 (13-10)

Sumando los momentos en relación con el punto O en el diagrama de cuerpo libre de la fi gura 13-9b y
sustituyendo la ecuación 13.9

∑ 𝑀 = 0 = 𝑎𝐹𝑎 − 𝑏𝐹𝑛 + 𝑐𝐹𝑓 (13.11a)

𝑏𝐹𝑛 −𝑐𝐹𝑓 𝑏𝐹𝑛 −𝜇𝑐𝐹𝑛 𝑏 −𝜇𝑐

𝐹𝑎 = = = 𝐹𝑛 (13.11b)
𝑎 𝑎 𝑎
Las fuerzas de reacción en el pivote se calculan sumando las fuerzas.

𝑅𝑥 = −𝐹𝑓

𝑅𝑦 = 𝐹𝑎 − 𝐹𝑛 (13.12)

AUTOENERGIZAR

Advierta en la fi gura 13-9b que con la dirección mostrada del giro del tambor, el momento de fricción 𝑐𝐹𝑓 se
suma al momento aplicado 𝑎𝐹𝑎 . Esto se conoce como autoenergizar. Una vez que se aplica una fuerza 𝐹𝑎 , la
fricción generada en la zapata actúa para incrementar el torque de frenado. Sin embargo, si se invierte el giro
del tambor del freno mostrado en la fi gura 13-9a, el signo del término del momento de fricción 𝑐𝐹𝑓 de la
ecuación 13.11a se vuelve negativo; por ende, el freno es no autoenergizante. Esta característica de ser
autoenergizante en los frenos de tambor es una ventaja potencial, ya que reduce la fuerza aplicada requerida
comparada con un freno de disco de la misma capacidad. Los frenos de tambor suelen tener dos zapatas, una
de las cuales se puede hacer autoenergizante en cada dirección o ambas en una dirección. Esta última
configuración se utiliza comúnmente en frenos de automóviles para ayudar a detener el movimiento hacia
delante, a expensas de la detención del movimiento hacia atrás, que por lo general es de baja velocidad.

AUTOBLOQUEO

Observe en la ecuación 13-11 que si el freno es autoenergizante y el producto 𝜇𝑐 ≥ b, la fuerza 𝐹𝑎 necesaria

para aplicar el freno se vuelve cero o negativa. Entonces se dice que el freno es de autobloqueo. Si la zapata
toca el tambor, se trabará y se bloqueará. Usualmente ésta no es una condición deseable, excepto en las
llamadas aplicaciones de alto en reversa, como se describió anteriormente en los embragues de sobremarcha.
De hecho, un freno de autobloqueo puede funcionar como un embrague de sobremarcha para detener una
carga que vaya hacia atrás y evitar que se regrese si falla la potencia. Estos frenos se utilizan algunas veces en
los montacargas con ese propósito.
EJEMPLO 13-2

DISEÑO DE UN FRENO DE TAMBOR CON ZAPATA CORTA

Problema: Para la configuración de freno de tambor mostrada en la figura 13-9, determine la razón c / r que
𝐹𝑛 𝑐
proporcionará una razón autoenergizante igual a 2. También obtenga la razón que causará autobloqueo.
𝐹𝑎 𝑟
Se proporciona Las dimensiones son a = b = 6, r = 5. Suposiciones Coeficiente de fricción M = 0.35. Solución*
Véase la figura 13-9.

1. Reagrupe la ecuación 13.11 para formar la razón deseada.

𝐹𝑛 𝑎
= (a)
𝐹𝑎 𝑏−𝜇𝑐

2. Sustituya la razón autoenergizante deseada y las dimensiones dadas, luego despeje para c.

𝐹𝑛 6
=2=
𝐹𝑎 6 − (0.35)𝑐
−3
𝑐 = −0.35 = 8.571 (b)

3. Forme la razón c / r para una razón autoenergizante de 2 con la geometría de los frenos indicada.

𝑐 8.571
= = 1.71 (c)
𝑟 5

𝐹𝑛 𝐹𝑎
4. Para que inicie el autobloqueo, 𝐹𝑎 se vuelve cero haciendo que = 0. Se necesita la
=∞ y
𝐹𝑎 𝐹𝑛
segunda de estas razones para evitar la división entre cero. Reagrupe la ecuación 13.11 para formar la
razón deseada y resolverla para c.

𝐹𝑎 𝑏 − 𝜇𝑐 6 − (0.35)𝑐
= =
𝐹𝑛 𝑎 6

𝑐 = 17.53 (d)

5. Forme la razón c / r para autobloqueo con la geometría del freno indicada.

𝑐 17.143
= = 3.43 (e)
𝑟 5

6. Observe que estas razones son específicas para las dimensiones del freno. La longitud a se igualó con b
en este ejemplo para eliminar el efecto de la razón a / b del brazo de la palanca, la cual reduce más la
fuerza aplicada 𝐹𝑎 requerida para cualquier fuerza normal 𝐹𝑛 .
FRENOS DE TAMBOR EXTERNOS CON ZAPATA LARGA

Si el ángulo de contacto θ, entre la zapata y el tambor de la figura, excede aproximadamente 45°, entonces la
suposición de la distribución uniforme de presión en la superficie de la zapata es errónea. La mayoría de los
frenos de tambor tienen ángulos de contacto de 90° o mayores, de modo que se necesita un análisis más
preciso que la suposición de la zapata corta. Como la zapata real de un freno no es infinitamente rígida, sus
deflexiones afectan la distribución de la presión. Un análisis que considera los efectos de la deflexión resulta
muy complicado y realmente no se justifica aquí.

Conforme la zapata se desgasta, se pivota alrededor del punto O en la fi gura 13-10 y el punto B se aleja del
punto A, debido a su mayor distancia de O. La presión en cualquier punto sobre la zapata también varía en
proporción a su distancia de O. Suponga que el tambor gira a velocidad constante y que el desgaste es
proporcional al trabajo realizado por la fricción, es decir, al producto pV. Entonces, en cualquier punto
arbitrario sobre la zapata, como el C de la figura, la presión normal p es proporcional a su distancia del punto O.

Ensamble del freno Diagrama de cuerpo libre y dimensiones

Geometría y fuerzas en un freno de tambor externo con zapata larga

𝑝 𝛼 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝛼 𝑠𝑒𝑛𝜃

Como la distancia b es constante, la presión normal en cualquier punto es justamente proporcional al sen θ. Si
se denota por K la constante de proporcionalidad,

𝑝 = 𝐾𝑠𝑒𝑛𝜃

Si la presión máxima permisible para el material del recubrimiento es 𝑝𝑚𝑎𝑥 , la constante K se define como
𝑝 𝑝𝑚𝑎𝑥
𝐾= =
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑎𝑥

Donde 𝜃𝑚𝑎𝑥 es más pequeña que 𝜃2 y que 90°. Así,

𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑝 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑎𝑥

La ecuación anterior define la presión normal en cualquier punto sobre la zapata y varía conforme lo hace
senθ, ya que 𝑝𝑚𝑎𝑥 y 𝜃2 son constantes para cualquier freno específico. Por lo tanto, la fuerza de fricción es
pequeña con θ pequeña, es óptima en θ = 90° y disminuye en ángulos mayores de 90°. Se gana poco utilizando
θ1< 10°, o bien, θ2 > 120°.

Para obtener la fuerza total en la zapata, la función de la presión se debe integrar para el rango angular de la
zapata. Considere el elemento diferencial dθ de la figura de la zapata externa corta. Sobre él actúan dos fuerzas
diferenciales, 𝐷𝐹𝑛 y 𝐷𝐹𝑓 . Éstas tienen sus respectivos brazos de momento, con respecto al punto O iguales a b
senθ y r - b cosθ, como se indica en la fi gura. Integrando para obtener sus momentos con respecto a O para la
superficie total, para el momento debido a la fuerza normal, da como resultado:

𝑝𝑚𝑎𝑥 1 1
𝑀𝐹𝑛 = 𝑤𝑟𝑏 [ (𝜃2 − 𝜃1 ) − (𝑠𝑒𝑛2𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃1 )]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑎𝑥 2 4

Donde w es el ancho del tambor en la dirección z y las otras variables son como las definidas en la fi gura. Para
el momento debido a la fuerza de fricción:

𝑝𝑚𝑎𝑥 𝑏
𝑀𝐹𝑓 = 𝜇𝑤𝑟 [−𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠𝜃1 ) − (𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃1 )]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑎𝑥 2

Sumando los momentos en relación con el punto O,

𝑀𝐹𝑛 ∓ 𝑀𝐹𝑓
𝐹𝑎 =
𝑎

Donde el signo de arriba es para un freno autoenergizante y el de abajo para un freno autodesenergizante. El
autobloqueo únicamente ocurre si el freno es autoenergizante y 𝑀𝐹𝑓 > 𝑀𝐹𝑛 .

El torque para el freno se calcula integrando la expresión del producto de la fuerza de fricción 𝐹𝑓 por el radio
del tambor r.
𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑇 = 𝜇𝑤𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑎𝑥

Las fuerzas de reacción 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 se determinan sumando las fuerzas en las direcciones x y y:

𝑝𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃1 1 1

𝑅𝑥 = 𝑤𝑟 {− ( ) + 𝜇[ (𝜃2 − 𝜃1 ) − (𝑠𝑒𝑛2𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃1 )]}
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑎𝑥 2 2 4

𝑝𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃1 1 1

𝑅𝑦 = 𝑤𝑟 {−𝜇 ( ) + [ (𝜃2 − 𝜃1 ) − (𝑠𝑒𝑛2𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃1 )]}
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚𝑎𝑥 2 2 4

FRENOS DE TAMBOR CON ZAPATA INTERNA LARGA

La mayoría de los frenos de tambor (y prácticamente todos los automotrices) llevan zapatas internas que se
expanden contra el interior del tambor. Por lo general, se utilizan dos zapatas, que se pivotan contra los
extremos de un tornillo ajustado y forzado contra el tambor por los dos extremos de un cilindro hidráulico de
doble actuación. Unos resortes ligeros mantienen las zapatas contra los pistones del cilindro de las ruedas y
jalan las zapatas para alejarlas del tambor cuando no están activadas. Generalmente, una zapata es
autoenergizante en la dirección de avance, mientras la otra es autoenergizante en la dirección de reversa del
giro del tambor. Las ruedas del automóvil sujetan directamente al tambor del freno. El análisis de un freno de
zapata interna es el mismo que el de la zapata externa.