FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

“APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN
DEFLEXIÓN DE VIGAS”
CURSO:
CALULO IV

ALUMNOS:
CAMPOS VÁSQUEZ, Jhuver.
RAMOS VIGO, Jaime.
VARGAS VALDERRAMA, Heiner.
HUATAY TUCUMANGO, Andy
CLERQUE BRICEÑO,Nilton
BARRIONUEVO LOYOLA, Estefany
SALAZAR VÁSQUEZ, Josué

DOCENTE:
GONZALES AREDO, Yessica

CLASE:
3448

GRUPO DE TRABAJO:
#2

04/07/2017
 “APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN
DEFLEXIÓN DE VIGAS”

I.- INTRODUCCIÓN
Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona
una función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones
usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus
razones de cambio, y la ecuación define la relación entre ellas. Como estas
relaciones son muy comunes, las ecuaciones diferenciales juegan un rol
primordial en muchas disciplinas, incluyendo la ingeniería, la física, la economía,
y la biología.

En las matemáticas puras, las ecuaciones diferenciales se estudian desde

perspectivas diferentes, la mayoría concernientes al conjunto de las soluciones
de las funciones que satisfacen la ecuación. Solo las ecuaciones diferenciales
más simples se pueden resolver mediante fórmulas explícitas; sin embargo, se
pueden determinar algunas propiedades de las soluciones de una cierta
ecuación diferencial sin hallar su forma exacta.

Si la solución exacta no puede hallarse, esta puede obtenerse numéricamente,

mediante una aproximación usando computadoras. La teoría de sistemas
dinámicos hace énfasis en el análisis cualitativo de los sistemas descriptos por
ecuaciones diferenciales, mientras que muchos métodos numéricos han sido
desarrollados para determinar soluciones con cierto grado de exactitud.

Las ecuaciones diferenciales pueden ser utilizados para resolver problemas con
valores en la frontera y, para mostrar esto, consideremos los métodos de
transformada de la place para determinar la deformación transversal de una viga
delgada uniforme debido a una carga. En este documento, se intentara mostrar
como son aplicadas las transformadas de Laplace para obtener deformaciones
de vigas al aplicarle una carga en diferentes posiciones.
 II.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este trabajo se presentará una de las aplicaciones de la Transformada de

Laplace, en este caso, se intentará mostrar cómo se utilizan este tipo de
operaciones en el cálculo de la deformación de una viga.

III.- OBJETIVOS

3.1.- Objetivo General:

Analizar la Transformada de Laplace y sus aplicaciones en deflexiones de vigas.

3.2.- Objetivo Específico:

 Determinar el cálculo de las deformaciones utilizando la transformada de

Laplace.
 Utilizar Matlab para el cálculo de deformaciones de vigas.
 IV.- MODELO MATEMÁTICO
DEFLEXIONES DE VIGAS
Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento
transversal, a una distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición
original debido a la carga. En la figura está ilustrada esta situación, con el
desplazamiento medido hacia arriba. Entonces, de la teoría elemental de las
vigas, tenemos
… (1)

Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la

dirección positiva hacia abajo y “EI” es la rigidez de flexión de la viga (E es el
módulo de elasticidad de Young, “ I ” es el momento de inercia de a viga
alrededor de su eje central). Se supone que la viga tiene propiedades uniformes
de elasticidad y una sección transversal uniforme en toda su longitud, así que
tanto E como I se toman como constantes. La ecuación 1) se escribe algunas
veces como:

𝑑4𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 … (2)

Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia

arriba como en (1). En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda
la longitud de la viga, esto es, W(x)= constante,

Deflexión transversal de una viga: (a) posición inicial. (b) posición desplazada
 En (1):

Se puede resolver fácilmente con las técnicas normales del cálculo integral. Sin
embargo, cuando la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de
Laplace tienen una ventaja importante, ya que haciendo uso de las funciones
unitarias Heaviside y de las funciones impulso, el problema de resolver (1)
independientemente para varias secciones de la viga puede evitarse. Aplicando
la transformada de Laplace en todo (1) se tiene:

EI [s4Y(s) − s3y(o) − s2y1 (0) − sy2 (0) − y3 (0)] = −W(s)

Donde
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
y1 (0) = 𝑑𝑥 y2 (0) = 𝑑𝑥2 y3 (0) = 𝑑𝑥 3

Y pueden interpretarse físicamente como sigue:

EI y3 (0) Es la fuerza cortante en x=0

EI y2 (0) Es el momento de torsión en x=0

y1 (0) Es la pendiente en x=0

y (0) Es la deflexión en x=0

Resolviendo 3) para y(s) llegamos a

−𝑤(𝑠) 𝑦(0) 𝑦1(0) 𝑦2(0) 𝑦3(0)

𝑦(𝑠) = + + + + … (4)
𝐸𝐼𝑠 4 𝑠 𝑠2 𝑠3 𝑠4

Así, se necesita encontrar cuatro condiciones de frontera e idealmente deben ser

la fuerza cortante, el momento de torsión, la pendiente y la deflexión en x = 0.
Sin embargo, estas condiciones de frontera no siempre están disponibles.

Estas condiciones de frontera usualmente están indicadas en condiciones físicas

de la siguiente manera:

a. La viga está libre, o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando

que tanto el momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos.
𝑑2 𝑦
Así y = 𝑑𝑥 2
=0 en ambos x = 0 y x = 𝑙 (donde 𝑙 es la longitud de la viga).
b. En ambos extremos la viga está sujeta o construida en una pared. De esta
𝑑𝑦
manera, la viga esta horizontal en ambos extremos, así que y = 𝑑𝑥
=0 en ambos

x = 0 e x = 𝑙.

c. La viga esta volada con un extremo libre (esto es fija horizontalmente en u

extremo, con el otro extremo libre). En el extremo fijo (supongamos x = 0)

𝑑𝑦
y= 𝑑𝑥
=0 en x = 0, y el extremo libre (x = 𝑙), como tanto la fuerza cortante y el

momento de torsión son cero,

𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
= = 0 𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3
=𝑙
Si la carga no es uniforme a lo largo de toda la viga, se hace uso de las funciones
escalón Heaviside y de las funciones de impulso para especificar W(x) en (1).
Por ejemplo, un peso uniforme w por unidad de longitud sobre la porción de la
viga x = x1a x = x, x2 se especifica como wH (x- x1) – wH (x- x2), y un peso puntual
w en x= x1 se especifica como wδ (x- x1).

EJEMPLO- VIGA EMPOTRADA.

Una viga de longitud L está empotrada en ambos extremos. Determine la
desviación de esa viga si sostiene una carga constante, w0 , uniformemente
distribuida en su longitud; esto es w( x)  w0 , 0  x  L .

Solución
Según lo que acabamos de plantear; la desviación y ( x) satisface a

d4y
EI 4  w0
dx

Dado que la viga está empotrada en su extremo izquierdo ( x  0 ) y en su

extremo derecho ( x  L) , no hay desviación vertical y la elástica es horizontal
e esos puntos. De esta manera las condiciones en la frontera son:

y (0)  0, y '(0)  0, y ( L)  0, y '( L)  0

Podemos resolver determinando yc teniendo en cuenta que m  0 es una raíz
de multiplicidad cuatro de la ecuación auxiliar m  0 , luego determinamos una
4

solución particular y p por el método de coeficientes indeterminados. También

podemos resolver integrando cuatro la ecuación:

d 4 y w0

dx 4 EI

Se obtiene como solución general:

w0 4
y ( x)  c1  c2 x  c3 x 2  c4 x 3  x
24 EI

Con las condiciones y (0)  0, y '(0)  0 se obtiene c1  0 y c2  0 ,

Sin embargo las otras condiciones restantes y ( L)  0, y '( L)  0

aplicados a la ecuación:

w0 4
y ( x)  c3 x 2  c4 x3  x
24 EI
Dan origen a:

w0 4
c3 L2  c4 L3  L 0
24 EI
w
2c3 L  3c4 L2  0 L3  0
6 EI

Resolviendo el sistema se obtiene:

w0 L2  w0 L
c3  y c4 
24 EI 12 EI
En consecuencia la desviación es:

w0 L2 2 w0 L 3 w w
y ( x)  x  x  0 x4  0 x2  x  L 
2

24 EI 12 EI 24 EI 24 EI
 Si w0  24EI  L  1 , se obtiene la gráfica de la curva elástica de la
figura.

V.- MÉTODOS DE SOLUCIÓN

APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES DE LAPLACE
PARA CALCULO DE DEFORMACIONES DE VIGA

A continuación trataremos de encontrar la deflexión de una viga sostenida

simplemente en sus extremos x = 0 y x = l, con un momento de torsión bajo
su propio peso M uniformemente distribuido y una carga W concentrada en
1
x =2l.
 𝑀 𝑙
𝑤(𝑥) = 𝐻(𝑥) + 𝑤𝛿 (𝑥 − ) − 𝑅1 𝛿(𝑥)
𝑙 2
1
Donde: 𝑅1 = 2 (𝑀 + 𝑤)

Por lo que la fuerza es:

𝑀 𝑙 (𝑀 + 𝑤)
𝑤(𝑥) = 𝐻(𝑥) + 𝑤𝛿 (𝑥 − ) − 𝛿(𝑥)
𝑙 2 2

Con la transformada de Laplace

𝑀 −𝑙𝑠 𝑀+𝑤
𝑤(𝑠) = + 𝑤𝑒 2 − ( )
𝑙𝑠 2

Ya que el haz es de libre apoyado en ambos extremos

𝑦(0) = 𝑦2 (0) = 𝑦(𝑙) = 𝑦2 (𝑙) = 0

Y la ecuación transformada (4) se convierte en

1 𝑀 𝑤 −𝑙𝑠 (𝑀 + 𝑤) 1 𝑦1 (0) 𝑦3 (0)

𝑦(𝑠) = [ 5 + 4𝑒 2 − 4
]+ 2 + 4
𝐸𝐼 𝑙𝑠 𝑠 2 𝑠 𝑠 𝑠

Tomando la transformada inversa da

1 𝑀 4 1 𝑙 𝑙 1
𝑦(𝑥) = [ 𝑥 + 𝑤(𝑥 − )3 𝐻(𝑥 − ) − (𝑀 + 𝑤)𝑥 3 ] + 𝑦1 (0)𝑥
𝐸𝐼 24𝑙 6 2 2 12
1
+ 𝑦3 (0)𝑥 3
6
1
Para x>2

1 𝑀 4 1 𝑙 1 1
𝑦(𝑥) = [ 𝑥 + 𝑤(𝑥 − )3 − (𝑀 + 𝑤)𝑥 3 ] + 𝑦1 (0)𝑥 + 𝑦3 (0)𝑥 3
𝐸𝐼 24𝑙 6 2 12 6

1 𝑀 2 𝑙 1
𝑦2 (𝑥) = [ 𝑥 + 𝑤 (𝑥 − ) − (𝑀 + 𝑤)𝑥] + 𝑦3 (0)𝑥
𝐸𝐼 24𝑙 2 2

Y(1)=0 entonces tenemos 𝑦3 (0) = 0 𝑦 𝑦(𝑙) = 0 nos da

1 𝑀𝑙 3 𝑤𝑙 3 1 1
0= [ − − 𝑀𝑙 3 − 𝑀𝑙 3 ] + 𝑦1 (0)𝑙
𝐸𝐼 24 24 12 2

1 1 1
𝑦1 (0) = [ 𝑀𝑙 2 + 𝑤𝑙 2 ]
𝐸𝐼 24 16
Entonces como resultado

1 2 𝑙 1 𝑙
𝑦(𝑥) = [ 𝑀𝑥 4 + 8𝑤(𝑥 − )3 𝐻 (𝑥 − ) − 4(𝑀 + 𝑤)𝑥 3 + (2𝑀
48𝐸𝐼 𝑙 2 12 2

+ 3𝑤)𝑙 3 𝑥]

VI.- ALGORITMO COMPUTACIONAL

Programa a utilizar MATLAB
1. Para la transformada inversa de la place:
 Syms s
 f = (…)
 ans = ilaplace(f)
 pretty (ans)
2. Para graficar:
 x = (a, b, c)
 y = función (f)
 plot ( x, y)

VII.- RESULTADOS
EJEMPLO 1:

Una viga de cuatro metros de longitud está apoyada sobre un patín y un

pasador y se somete a una carga distribuida tal como se muestra en la
figura. La viga está fabricada en acero AISI 1020 laminado en frio, es de
sección transversal redonda con un diámetro de 100 mm y pesa 30kg.
Calcule la deflexión de la viga entre los apoyos, no considere la reacción
horizontal del pasador. Ejemplo tomado de: (MACIAS, 2015)
 SOLUCION:

Diagrama de cuerpo Libre

Calculamos las reacciones (Ra y Rb), aplicando las ecuaciones de equilibrio

∑ 𝑀𝑎 = −40500(1) − 27000(1.5) − 294(1.5) + 𝑅𝑏( 3) = 0

𝑅𝑏 = 27147𝑁

∑ 𝐹𝑦 = − 40500 − 27000 − 294 + 27147 + 𝑅𝑎 = 0

𝑅𝑎 = 40647𝑁

Para hallar la deflexión usándola transformada de Laplace necesitamos una

ecuación que nos defina el momento entre los apoyos o varias ecuaciones
que nos definan cómo se comporta el momento en determinados puntos.
 Aplicando el método de cortes para hallar estas ecuaciones. Nótese que al
estar la carga distribuida a lo largo de todo el espacio de análisis, solo
necesitamos un corte en un lugar tal, que nos permita analizar todas las
fuerzas al mismo tiempo.

Entonces:

Para calcular las cargas del

triángulo a cualquier distancia:
36000 𝑤
=
3 𝑥
𝑤 = 12000𝑥

La ecuación del momento quedaría de esta manera, haciendo momentos en

el plano de corte.

𝑋 𝑋 𝑋
𝑀 = 40647𝑋 − 12000𝑋 (𝑋 − ) + 9000𝑋 ( ) + 294𝑋 ( ) + 𝑀
3 2 2

𝑀 = 40647𝑋 − 12000𝑋 2 + 40002 − 4500𝑋 2 − 147𝑋 2

𝑀 = −12647𝑋 2 + 40647𝑋

Del concepto fundamental para las vigas en flexión es:

𝑑2𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

De esta forma la ecuación de deflexión quedaría definida así:

−12647𝑥 2 + 40647𝑥
′′
𝑦 =
𝐸𝐼

Aplicando Laplace (EI son constantes):

1
ℒ{𝑦 ′′ } = ℒ{−12647𝑥 2 + 40647𝑥}
𝐸𝐼
 1 2! 40647
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = {−12647 3 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠2

Las condiciones iniciales para una viga apoyada o abisagrada son:

𝑠𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0)=0

Entonces:

1 2! 40647
𝑠2𝑦 = {−12647 3 + } 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑟 𝑠 2
𝐸𝐼 𝑠 𝑠2

1 2! 40647
𝑦= {−12647 5 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠4

De esta manera al aplicar la inversa de Laplace tendríamos la solución.

1 −1 2! 40647
ℒ −1 {𝑦} = ℒ {−12647 5 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠4

1 −1 25294 40647
ℒ −1 {𝑦} = ℒ {− + }
𝐸𝐼 𝑠5 𝑠4

Con la ayuda del matlab se tiene:

La ecuación queda:

1
𝑦(𝑥) = (−1053.92𝑥 4 + 6774.5𝑥 3 )
𝐸𝐼

Para el tipo de material del problema

𝜋𝐷 3 (𝜋∗0.13 )𝑚
AISI 1020 𝐸 = 420𝑀𝑝𝑎, 𝐼= = = 9.81 ∗ 10−5
32 32

Por lo tanto:

1
𝑦(𝑥) = (−1053.92𝑥 4 + 6774.5𝑥 3 )
420 ∗ 106 ∗ 9.81 ∗ 10−5

En Matlab:

La grafica:
EJEMPLO 2: tomado de (eduardo, 2013)

𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 = 1.318−3 𝑘𝑔/𝑐𝑚

𝐸 = 108 ∗ 103
(MOTT, 2006)

Calculamos las reacciones (Ra y Rb), aplicando las ecuaciones de

equilibrio

∑ 𝑀𝑎 = −5(55) − 2.5(75) + 𝑅𝑏( 110) = 0

𝑅𝑏 = 4.2𝑘𝑔

∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑎 − 5 − 2.5 + 𝑅𝑏 = 0

𝑅𝑎 − 5 − 2.5 + 4.2 = 0

𝑅𝑎 = 3.3𝑘𝑔

Hacemos un corte a una distancia “x” para calcular la ecuación del

momento flector, para luego aplicar la ecuación diferencial:

𝑑2𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Haciendo momentos en el plano de corte, la ecuación del momento
quedaría de esta manera

𝑋
𝑀 = 𝑅𝑎(𝑋) + 5(𝑋 − 55) + 2.5(𝑥 − 75) + 1.318 ∗ 10−3 ∗ 𝑋 ( )
2

𝑀 = −3.3(𝑋) + 5𝑋 − 275 + 2.5𝑋 − 187.5 + 6.59 ∗ 10−4 𝑋 2

𝑀 = 6.59 ∗ 10−4 𝑋 2 + 4.2𝑋 − 462.5

Del concepto fundamental para las vigas en flexión es:

𝑑2𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

′′
6.59 ∗ 10−4 𝑋 2 + 4.2𝑋 − 462.5
𝑦 =
𝐸𝐼

Aplicando Laplace (EI son constantes):

1
ℒ{𝑦 ′′ } = ℒ{6.59 ∗ 10−4 𝑋 2 + 4.2𝑋 − 462.5}
𝐸𝐼

Con ayuda del matlab se calcula la transformada de Laplace:

Ordenando tenemos que:

1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3

𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = { − + }
𝐸𝐼 𝑠 2 𝑠 𝑠3

Aplicando las condiciones iniciales para una viga simplemente apoyada:

𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 0

1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3

𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = { − + }
𝐸𝐼 𝑠 2 𝑠 𝑠3

Por lo tanto:

1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3

𝑦= { − 3 + }
𝐸𝐼 𝑠 4 𝑠 𝑠5

Una vez despejada “y” aplicamos la transformada inversa de Laplace

−1 {𝑦}
1 −1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3
ℒ = ℒ { 4 − 3 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠 𝑠5

Finalmente la ecuación de la flexión para cualquier valor de x es:

𝑦(𝑥) = (5.49 ∗ 10−5 𝑥 4 + 0.7𝑥 3 − 231.25𝑥 2 )/𝐸𝐼

Para el tipo de madera: E=108*10^3, y la inercia de rectángulo es:

𝑏 ∗ ℎ3 1 ∗ 23
= = 0.66𝑚^4
12 12

Reemplazando a X por 55 que es la distancia donde se

encuentra la mayor carga obtendremos la máxima deflexión:

5.49 ∗ 10−5 (55)2 + 0.7(55)3 − 231.25 ∗ 552

𝑦(𝑥) = = −8.09
108 ∗ 103 ∗ 0.66
VIII.- CONCLUSIÓN

En este informe se aplica el método de la transformada de la place en

áreas que en un principio no es fácil notar su aplicación, como lo es la
deformación de vigas. De esta manera nos podemos dar una idea del
poder que tienen estas transformaciones, ya que nos simplifica mucho al
momento de calcular los movimientos inmediatamente después de aplicar
cargas en diferentes posiciones, como en este ejemplo a una viga, en la
cual podemos calcular sus desplazamientos respecto del tiempo, lo que
nos da una idea de la deformación que posee la misma a consecuencia
de la carga aplicada. Y, mediante la introducción de funciones impulsivas,
podemos modelar este instante, en el que se aplica la carga de una
manera más simple, sin considerar situaciones anteriores.

IX.- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

o eduardo, l. (18 de diciembre de 2013). you tube. Obtenido de you tube:

https://www.youtube.com/watch?v=wPO7I2uTcvs

o G.ZILL, D. (2009). ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS CON VALORES EN

LA FRONTERA. En D. G.ZILL, ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS CON
VALORES EN LA FRONTERA (págs. 291-298). SANTA FE: EDITORIAL
LATINOAMERICANA.

o MACIAS, D. F. (17 de NOVIEMBRE de 2015). YOU TUBE. Obtenido de YOU TUBE:

https://www.youtube.com/watch?v=kq3WeevMHH0

o MOTT, R. (2006). DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS. Mexico: EDITORIAL

ASSISTAN TENTHOF.