UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA y ELECTRÓNICA
INFORME DE LA PRACTICA

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ing. Electrónica e
2172 ELECTRONICA DE POTENCIA
Instrumentación

TEMA: CONTROL DIGITAL DE FASE DIRECTO

NOMBRE:  FERNANDA MORENO

1 OBJETIVOS
General:
 Diseñar e Implementar el circuito de control digital que permita realizar el control de
fase directa.
Específicos:
 Comprobar experimentalmente mediante un foco de 100W.
 Observar el comportamiento del circuito al momento de variar el potenciómetro.
 Experimentar el control de fase mediante la implementación fisica.
2 MATERIALES
 Osciloscopio digital 1, con puntas de prueba.
 Fuente regulable +-12V y 5V.
 Multímetro digital.
 Condensadores 0.1uf.
 Resistencias variables
 Resistencias 1k, 10k, 2.2k, 1.5k,.
 1 Osciloscopio.
 PIC16F877A.
 2 MOC 3010

2 MARCO TEORICO

TIRISTORES
Son utilizados en forma extensa en los circuitos electrónicos de mediana y de alta potencia.
Operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado
conductor.
Son el equivalente sólido de los interruptores mecánicos, por lo cual dejan pasar plenamente
o bloquear por completo el paso de la corriente de trabajo, sin niveles intermedios; o todo, o
nada.
Dependiendo de la construcción física y del comportamiento de activación y desactivación,
en general los tiristores pueden clasificarse en ocho categorías:
• Tiristores de control de fase o de conmutación rápida (SCR)
• Tiristores de desactivación por compuerta (GTO)
• Tiristores de tríodo bidireccional (TRIAC)
• Tiristores de conducción inversa (RTC)
• Tiristores de inducción estática (SITH)
SCR’S
El SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un dispositivo semiconductor solido de silicio
constituido de cuatro capas PNPN, que posee tres terminales: ánodo, cátodo y puerta (gate).

Características Tensión-Intensidad
En polarización positiva, el SCR entra en conducción al crecer la tensión y alcanzar el voltaje
de ruptura directa (VBO), pero no se requiere llegar al valor de voltaje de (VBO), por el
contrario se debe poner en conducción al SCR mediante un pulso de corriente de puerta.
Una vez que se recibe el pulso la tensión entre ánodo y cátodo cae hasta ser menor que un
voltio y la corriente aumenta rápidamente. La conducción continuará hasta que de algún
modo la corriente se reduzca por debajo de la corriente de mantenimiento IH.

CONVERSORES ESTÁTICOS DE ENERGÍA

Los conversores o también llamados convertidores estáticos de energía comprenden la parte
más importante de la electrónica de potencia ya que se puede controlar, maniobrar y
convertir la energía eléctrica mediante el uso de dispositivos electrónicos.
Presentan varias ventajas entre las cuales se nombra: no se desgastan, tiene mejor
rendimiento, se activan rápidamente y permiten controlar el flujo de energía de una manera
rápida y sin rebotes.
Los interruptores eléctricos utilizados en las interrupciones son semiconductores como:
diodos de potencia de silicio que no son controlados y tiene una resistencia muy baja en
sentido de conducción y muy alta en sentido de bloqueo y tiristores que tanto en sentido de
conducción o de bloqueo tienen una resistencia muy grande pero que desaparece cuando se
le aplica una corriente de control de poca duración.
Los conversores estáticos se clasifican de acuerdo a la energía que controlan,
proporcionando la energía adecuada de acuerdo a las necesidades:

• Conversores AC/AC
• Conversores AC/DC
• Conversores DC/AC
• Conversores DC/DC
La siguiente figura muestra las cuatro conversiones de energía, con las respectivas formas
de onda, tanto de entrada y como de salida.
CONVERSORES AC/AC
Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga
variando el valor RMS del voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de energía.
Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados de dos formas.

1. Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos del voltaje
AC, desde la fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.
2. Control de ángulo fase.- Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad de voltaje
AC, desde la fuente hacia la carga en cada semiciclo.

Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividirse en:

• Control de fase directo

• Control de fase inverso
• Control de fase simétrico
• Control de fase diferencial
• Control por ciclo integral
• Troceador AC

Control de Fase Directo

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones
de baja potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR´s en
antiparalelo. Para las dos aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado
variando el ángulo de disparo (α), entre 0 y 180º.
 3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
PROCEDIMIENTO:

Conversor AC/AC de fase directa

El conversor AC/AC por control fase directa realizado con un triac , realiza la conexión del
voltaje de red en cualquier punto de la semionda de forma sincronizada. De esta manera
se puede recortar el voltaje sinusoidal en áreas más pequeños, lo que permite regular la
potencia aplicada a la carga.
Este control permite un conducción de 180° (360° para un ciclo completo), variando el
ángulo de disparo de 0 a 180°, con lo cual se consigue regular la potencia entregada a la
carga si se usa una carga resistiva: foco(Se usa Triac) y si usa una carga RL(se usa un
tric): motor de 0 al 100%, siendo este valor el que se conoce como ángulo de retardo α.
Como se observa en la Fig.6 el regulador está formado por un triac.

Etapa de control :
La etapa de control se la puede realizar utilizando un microcontrolador o una tarjeta
Arduino, entre las cuales se ha seleccionado un microcontrolador, que mediante la
programación respectiva nos permite realizar el control del ángulo de disparo de los
dispositivos de potencia.
Como base se ha seleccionado un programa suministrado por la propia página y otros
desarrolladores de arduino, en el cual se puede realizar el control de fase, obviamente se
debió modificar tomando en cuenta el comportamiento del circuito utilizado.
En primer lugar, se debe ver la forma de onda del cruce por cero que ingresa al pin 2, el
cual es el designado para detectar interrupciones externas en el arduino, la tarjeta tiene
incorporado un timer, por lo cual debemos controlar el tiempo el cual se necesita que
trabaje y es ahí que según la señal del cruce por cero se debe por medio de mediciones.
Mediante un potenciómetro controlamos el ángulo de disparo deseado que va desde 0 ° a
los 180°, permitiendo disponer desde el 0% al 100% de potencia para entregar a la carga.
La parte de visualización está a cargo del monitor serial que de igual manera es una
herramienta propia del microcontrolador, de esta manera podemos analizar de una manera
gráfica los resultados que fuimos obteniendo. A continuación en l Fig.8 se puede apreciar
la simulación del controlador.
Detector de cruce por cero:

Fig. La figura 11 muestra la fuente de alimentación de 5 voltios para el microcontrolador

sino que incluye el bloqueo de diodo D2. En el lado del cátodo hemos filtrado DC que está
regulado a 5 voltios a través de U2. En el lado del ánodo tenemos sin filtrar a 120 Hz DC ir
al LED en el opto acoplador 4N25. La salida del colector de foto-transistor va al pin digital
2 del microcontrolador para interrumpir 0. Potenciómetro R3 va pin analógico 0 y se usa
para calcular el retardo de tiempo para los pulsos de disparo del tiristor.

Etapa de potencia:
Para la etapa de acoplamiento de potencia del circuito de potencia y el circuito de control,
se utilizara tranformadores de pulsos con scr en antiparelelo,también Para esta etapa se
utiliza MOC3011 que permiten aislar el circuito de control con el de potencia para evitar
daños en los microcontroladores por algún pico de corriente de esta manera permitiendo
entregar a la carga la potencia deseada.
Simulaciones al usar cargas R, L y RL
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS

 Se va a analizar el control de fase directo, este produce un gran número de

armónicos, su construcción es muy fácil, el control de potencia va del 0 al 100%.

 Vamos a empezar a analizar nuestro circuito de control de fase AC/AC con el

circuito de control que es hecho con el microcontrolador que fue programado
para controlar el ángulo de disparo según la carga ya sea resistiva, inductiva,
resistiva-inductiva.

 La mayor parte de motores en la industria son protegidos con estos tipos de

dispositivos, son mayormente utilizados para motores muy delicados que
pueden ser dañados muy fácilmente con afluencia de energía repentina.

6 CONCLUSIONES

 Es necesario implementar correctamente los elmentos para un funcionamiento

correcto y poder ver nuestras formas de onda PWM, PAM Y PPM.

 Obligatoriamente tenemos que añadir varios filtros en el circuito para que la señal
modulada no tenga ruido y así obtener un señal clara y bien definida.

 Al momento de realizar el diseño del modulador es necesario tener en cuenta que al

momento de soldar en la placa no exista o se quede residuo de pomada para soldar
ya que esto nos genera un ruido.
6 RECOMENDACIONES
 El control de fase y el arrancador suave se usan generalmente para la protección de
motores en los cuales se necesita tener un control óptimo de estos para evitar
pérdidas generadas por picos de corriente al arrancar grandes motores.

 La excesiva afluencia de energía puede dañar a los motores al mismo tiempo

produciendo un desgaste en los elementos mecánicos.
  Esta práctica consta de una etapa de control con un PIC, mediante una interrupcion
externa y una señal digital cuadrada, con este podemos lograr variar el tiempo de
disparo, en la etapa de potencia ese pulso activa a un opto acoplador moc con
salida al scr, que cierra el circuito de la carga.

 El acoplamiento de potencia debe realizarse mediante transformadores ya que

estos producen un voltaje constante. En este trabajo no se
7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Disponible en: http://control_fase_directa-m.html
 Disponible en: http://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH7ST_Web.pdf
 Disponible en: https://prezi.com/k0cmhntzuqlf/control_fase_directa/

Latacunga 22 de Agosto del 2016

ANEXOS