07/01/2010

Les P&ID (Piping and 
Instrumentation Diagram)
2e cours de GPA‐668 : Capteurs et 
actionneurs
© Guy Gauthier ing. Ph.D.
Janvier 2009

Cours #2 ‐ GPA‐668 2

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Schémas de tuyauterie et 
d’instrumentation
• Parmi l’ensemble de la documentation d’un 
procédé industriel, on devrait retrouver des 
édé i d t i l d it t d
indications sur l’instrumentation raccordée au 
procédé.
– Ce qui est utile pour la maintenance;
– Ce qui permet de mieux comprendre le procédé 
q p p p
pour l’ingénieur de procédé.

Cours #2 ‐ GPA‐668 3

Normes utilisées
• De la Société Internationale pour 
l’A t
l’Automatisation (ISA).
ti ti (ISA)
– ANSI/ISA‐5.1‐2009 : Identification Symbols and 
Instrumentation;

Cours #2 ‐ GPA‐668 4

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Normes utilisées
– ANSI/ISA‐5.2‐1976 (R1992) : Binary Logic 
Diagrams for Process Operations;
Diagrams for Process Operations;

Cours #2 ‐ GPA‐668 5

Normes utilisées
– ISA‐5.3‐1983 : Graphic Symbols for Distributed 
Control/Shared Display Instrumentation Logic and
Control/Shared Display Instrumentation, Logic and 
Computer Systems;

Cours #2 ‐ GPA‐668 6

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Normes utilisées
– ANSI/ISA‐5.4‐1991 : Instrument Loop Diagrams;

Cours #2 ‐ GPA‐668 7

Normes utilisées
– ISA‐5.5‐1985 : Graphic Symbols for Process 
Displays;

Cours #2 ‐ GPA‐668 8

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Normes utilisées
– ISA‐S20‐1999 : Specification Forms for Process 
Measurement and Control Instruments Primary
Measurement and Control Instruments, Primary 
Elements, and Control Valves;

Cours #2 ‐ GPA‐668 9

Normes utilisées
• ISA‐S20‐1999  a été mis à jours avec:
– ISA‐TR20.00.01‐2006: Specification Forms for 
Process Measurement and Control Instruments 
Part 1: General Considerations;

Cours #2 ‐ GPA‐668 10

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Normes utilisées
– SAMA: Ancienne norme d’instrumentation:

Cours #2 ‐ GPA‐668 11

Composantes d’un schéma P&ID

Cours #2 ‐ GPA‐668 12

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Zone de titre [1]
Nom de la compagnie

Nom de l’usine et 
localisation

Titre du dessin
Description du procédé

Numéro de dessin
Version

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Zone du schéma P&ID [2]

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Zone identifiant la tuyauterie [3]

• Matériau de la conduite
– TF = Téflon
– SS = Stainless Steel
– CS = Carbon Steel
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Cours #2 ‐ GPA‐668 16

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Zone identifiant les gros équipements 
[4]
• Généralement les équipements                       
d l d 1 000 $
de plus de 1 000 $.

Cours #2 ‐ GPA‐668 17

Zone identifiant les gros équipements 
[4]
• Numéro 3‐14R2:
– 3 = 3e étage de l’usine
– 14 = Aire (Bay) #14
– R2 = Réacteur #2

Cours #2 ‐ GPA‐668 18

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Cours #2 ‐ GPA‐668 19

Zone des révisions et changements du 
schéma [5]

Cours #2 ‐ GPA‐668 20

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Zone des notes [6]
• On y décrit les verrouillages des commandes 
(i t l k ) d
(interlocks) du système.
tè

Cours #2 ‐ GPA‐668 21

SCHÉMAS D’INSTRUMENTATION
É

Cours #2 ‐ GPA‐668 22

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Éléments de base d’un schéma 
d’instrumentation
Bulle

Signaux
Identification

Débitmètre

Conduite Valve
Cours #2 ‐ GPA‐668 23

Cours #2 ‐ GPA‐668 24

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Identification des instruments
6-FRC-1B
Préfixe
Variable
mesurée
Fonctions
Numéro
de boucle
Suffixe
Cours #2 ‐ GPA‐668 25

1ères lettres de l’identification
• Variable mesurée ou de commande:
– F : Flow (Débit)
– T : Temperature (Température)
– P : Pressure (Pression)
– L : Level (Niveau)
– Etc…
• Modificateur:
– F : Fraction (Rapport)

Cours #2 ‐ GPA‐668 26

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Cours #2 ‐ GPA‐668 27

Lettres subséquentes
• Fonction passive ou indication:
– A : Alarm (Alarme);
– R : Recorder (Enregistreur);
• Fonction de sortie:
– C : Control (Régulation);
• Modification:
– H : High (Haut);

Cours #2 ‐ GPA‐668 28

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Cours #2 ‐ GPA‐668 29

Cours #2 ‐ GPA‐668 30

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Signaux et connections (1)

Cours #2 ‐ GPA‐668 31

Signaux et connections (2)

Cours #2 ‐ GPA‐668 32

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Les bulles

Cours #2 ‐ GPA‐668 33

Les bulles

Une pièce d’équipement indépendante, comme un 
contrôleur ou un enregistreur

Instruments partagés: affichage, régulation, etc…
(Instrumentation avec microcontrôleurs)

Une pièce de logiciel ou d’équipement qui réalise des 
calculs et/ou des opérations logiques et qui transmet 
l l / d é l
un ou plusieurs signaux de sortie

Commande logique et séquentielle
(Automate programmable)

Cours #2 ‐ GPA‐668 34

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Les bulles

Panneau principal de 
commande (accessible 
à l’opérateur)

Au site du procédé

Panneau auxiliaire de 
commande (accessible 
à l’opérateur)

Cours #2 ‐ GPA‐668 35

Les bulles

Cours #2 ‐ GPA‐668 36

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Les robinets de régulation

Registre de tirage ou volet

Cours #2 ‐ GPA‐668 37

Les actuateurs

Cours #2 ‐ GPA‐668 38

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Les actuateurs

Cours #2 ‐ GPA‐668 39

Fonctions des équipements _Y

Cours #2 ‐ GPA‐668 40

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Fonctions des équipements _Y

Cours #2 ‐ GPA‐668 41

Fonctions des équipements _Y

Cours #2 ‐ GPA‐668 42

21
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Fonctions des équipements _Y

Cours #2 ‐ GPA‐668 43

Exemple

Cours #2 ‐ GPA‐668 44

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Réseau

Signal électrique

Convertisseur 
courant/Pression

Signal 
pneumatique

Cours #2 ‐ GPA‐668 45

Cours #2 ‐ GPA‐668 46

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Les interverrouillages

Cours #2 ‐ GPA‐668 47

Les interverrouillages

Cours #2 ‐ GPA‐668 48

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Non Et

Bascule SR

ISA 5.2
Cours #2 ‐ GPA‐668 49

Ou

ISA 5.2
Cours #2 ‐ GPA‐668 50

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Niveaux de détail
• Diagramme simplifié:

Cours #2 ‐ GPA‐668 51

Niveaux de détail
• Diagramme fonctionnel:

Cours #2 ‐ GPA‐668 52

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Niveaux de détail
• Diagramme détaillé:

Cours #2 ‐ GPA‐668 53

APPROCHES DE CONTRÔLE
Ô

Cours #2 ‐ GPA‐668 54

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Cours #2 ‐ GPA‐668 55

Exemple:
Traitement des huiles lourdes

Cours #2 ‐ GPA‐668 56

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Contrôle en « feedback » (rétroaction)

TT

Fo, T
Pétrole brut

F, Ti
TCV
Consigne T*
TC

Air Carburant
QA, Débit d’air QF, Débit de carburant
PF, Pression du carburant
F, Contenu énergétique

Cours #2 ‐ GPA‐668 57

Schéma bloc du contrôle en rétroaction

Mais, assume que le débit de pétrole brut (F) reste constant.
Que se passe‐t‐il si ce débit (F) varie ?

Cours #2 ‐ GPA‐668 58

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Contrôle en « feedforward »
(commande prédictive)

Cours #2 ‐ GPA‐668 59

Schéma bloc de la commande prédictive

Assume que la pression du carburant (PF) et la conversion de 
chaleur (λF) restent constants.  Assume la linéarité du 
système.

Cours #2 ‐ GPA‐668 60

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Commande en rétroaction et 
prédictive

TT

Fo, T
Pétrole brut
Consigne T*
F, Ti FT TC

TCV

TY

FFC

Air Carburant
QA, Débit d’air QF, Débit de carburant
PF, Pression du carburant
F, Contenu énergétique
Cours #2 ‐ GPA‐668 61

Schéma bloc la commande en rétroaction 
et prédictive

Mais, assume que la pression du carburant (PF) reste 
constant.
Cours #2 ‐ GPA‐668 62

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Contrôle en « cascade » (et prédictive)

TT

Fo, T
Pétrole brut
Consigne T*
F, Ti FT1 TC

FCV
SP
FC TY

FT2

FFC

Air Carburant
QA, Débit d’air QF, Débit de carburant
PF, Pression du carburant
F, Contenu énergétique

Cours #2 ‐ GPA‐668 63

Schéma bloc du contrôle en cascade (et 
prédictive)

Partie commande en cascade

Meilleure résistance aux perturbations.

Cours #2 ‐ GPA‐668 64

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EXEMPLES DE PROCÉDÉS
É É

Cours #2 ‐ GPA‐668 65

Refroidisseur de bière à 
l’ammoniac

Cours #2 ‐ GPA‐668 66

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Cours #2 ‐ GPA‐668 67

On désire contrôler la 
température de sortie

Cours #2 ‐ GPA‐668 68

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Réaction trop 
tardive

La température 
d’entrée peut changer
p g

Cours #2 ‐ GPA‐668 69

Relation pression température

Les vapeurs sont à la 
Les vapeurs sont à la
même température que 
le liquide. Ce sont donc 
des vapeurs saturantes.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 70

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Relation pression température

Si on met la bouteille de
Si on met la bouteille de 
R22 dans une ambiance 
où il fait 30 °C, au bout 
de quelques heures le 
liquide est également à 
30 °C.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 71

Relation pression température

A chaque température
A chaque température 
correspond une 
pression, et vice‐versa.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 72

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Relation pression température

La pression permet de 
La pression permet de
connaitre la 
température.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours #2 ‐ GPA‐668 73

Contrôle de la 
température de la 
bière

Le contrôleur de température TIC‐1  Le changement de température de la bière a un 
ajuste la consigne du contrôleur de  grand effet sur la pression de vapeur.  
la pression de vapeur d’ammoniac  Correction quasi‐immédiate.  Contrôle de 
PIC‐1. température s’occupe des changements plus 
lents.
Cours #2 ‐ GPA‐668 74

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Contrôle de la 
température de la 
bière

Boucle interne (rapide)

B l
Boucle externe (lente)
t (l t )

Le contrôleur de température TIC‐1  Le changement de température de la bière a un 
ajuste la consigne du contrôleur de  grand effet sur la pression de vapeur.  
la pression de vapeur d’ammoniac  Correction quasi‐immédiate.  Contrôle de 
PIC‐1. température s’occupe des changements plus 
lents.
Cours #2 ‐ GPA‐668 75

Contrôle du niveau d’ammoniac

L’ammoniac liquide devient gazeux  Alors, il faut maintenir le niveau 
et retire de la chaleur de la bière, la  d’ammoniac liquide pour que la 
refroidissant. Le niveau baisse… tubulure de bière reste immergée.

Cours #2 ‐ GPA‐668 76

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Système de contrôle 
global

Consigne manuelle de pression 
de vapeur élevée.

Mode NORMAL: la bière coule dans 
le système de refroidissement et est 
maintenue à la température 
correcte.

Mode STANDBY: FSL‐1 détecte un 
Mode NETTOYAGE: L’opérateur 
débit trop bas ou aucun débit. Il faut 
arrête le système pour le nettoyage 
cesser le refroidissement, sinon la 
des conduites (CIP).  Ne pas refroidir.
bière risque de geler.

Cours #2 ‐ GPA‐668 77

Digesteur de copeaux 
de bois pour faire de 
la pâte de papier.

Cours #2 ‐ GPA‐668
Photo, source: http://www.pulpandpaper‐technology.com/contractors/steel/avesta/ 78

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Cours #2 ‐ GPA‐668 79

Ces trois capteurs 
et enregistreurs 
permettent à 
l’opérateur de 
vérifier 
l’homogénéité de 
la température

Cours #2 ‐ GPA‐668 80

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Au démarrage
• Mécanisme permettant un démarrage 
progressif…
if

Cours #2 ‐ GPA‐668 81

Cooking by indirect streaming

On augmente selon une rampe à la 
pression/ température de cuisson 
avec  FIC‐1 (durée fixée par KI‐1)

PIC‐1 maintien la pression de 
cuisson.

La pression est un paramètre clé 
pour le contrôle de la cuisson 
(représente la température du 
“digesteur”)

Cours #2 ‐ GPA‐668 82

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Relief control system

Maintenir la pression à la pression de  La sortie de TT‐4 est calibrée pour 
vapeur saturée équivalente à la mesure  suivre la courbe de température de la 
de température faite par TT‐4.  vapeur saturée vs la pression. Consigne 
de PIC‐2

Cours #2 ‐ GPA‐668 83

Vapeur saturée, table de température

Cours #2 ‐ GPA‐668 84

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Blowback control system

Pour éviter le blocage du filtre sur le  PDSH‐2 et temporisateur KI‐2 ouvre 
tuyau de dégagement (relief line), on  FCV‐5 et ferme PCV‐2 pour 
envoie de la vapeur sous pression au  déboucher le filtre.
filtre.

Cours #2 ‐ GPA‐668 85

Procédé de fabrication de 
sirop de maïs

Cours #2 ‐ GPA‐668 86

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acide 
chlorhydrique 

carbonate de sodium

Pâte amidon 
de maïs

Cours #2 ‐ GPA‐668 87

Un peu de chimie
• L’amidon (starch) est une chaîne de molécules 
proche du sucre (ressemble à un polymère).
h d ( bl à l è )
– (C6H10O5)n

• En présence d’acide chlorydrique, il y a 
hydrolyse:
– (C6H10O5)n + nH2O – catalyse acide Æ nC6H12O6

Cours #2 ‐ GPA‐668 88

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Un peu de chimie

Cours #2 ‐ GPA‐668 89

Contrôle de l’acidité

Pour que le mélange eau‐amidon 
hydrolyse. Il faut injecter de l’acide 
chlorhydrique (concentration de 
0.1N)

Contrôle de proportion avec FT‐2 et 
FY‐1.

Contrôle en cascade du débit de 
l’acide (pHC‐1 et FC‐1).

Contrôle du débit du mélange eau‐
aminon par FC‐2

Cours #2 ‐ GPA‐668 90

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Contrôle de l’acidité

En sortant de LCV‐1, on a un 
mélange eau, acide et glucose.

Le refroidisseur (flash cooler) permet 
le refroidissement du mélange et 
retire l’eau qui se transforme en 
vapeur. 

C t ôl d débit d l b
Contrôle du débit de la base avec 
pHC‐2 pour ramener le pH autour de 
7.  Le sirop est un mélange de 
glucose et de sel.

Cours #2 ‐ GPA‐668 91

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