RESUMEN

El presente trabajo tiene por intención conocer algunas bases necesarias para el
desarrollo de sistema de control de riego. Partiendo de la problemática actual en que
los recursos hídricos están siendo cada vez más escasos y en el futuro cercano el Perú
será uno de los países más afectados de Latinoamérica por los cambios climáticos, lo
que ocasionará un estrés hídrico permanente. Ello implica que se requiera la utilización
de técnicas adecuadas para una distribución eficiente de agua de acuerdo a las
demandas establecidas por los regantes,

En este contexto se debe plantear soluciones de control y automatización a partir de

modelos obtenidos mediante técnicas de identificación de sistemas. De tal manera se
tenga un control de riego eficiente.

En el presente trabajo se dará a conocer las características de aplicación y

funcionalidad de los equipos de control de riego sistematizado existentes en el
mercado, lo que en nuestro caso trataremos las marcas más resaltantes que ya están en
aplicación cual son los controladores de riego marca MOTOROLA Y TALGIL.
 INTRODUCION

El aprovechamiento del agua en los sistemas de riego demanda una atención especial
debido a que la agricultura es la rama que consume la mayor cantidad de este líquido y
probablemente con la menor eficiencia. Por consiguiente, un incremento en la
eficiencia
de la distribución de agua en los canales principales de riego puede traducirse en
volúmenes adicionales de agua para atender mayores áreas de cultivo.

En el manejo de un sistema de riego es fundamental determinar el momento más

adecuado para regar y la cantidad de agua a aplicar en función, entre otros factores, del
estado de humedad del suelo o la planta y de la uniformidad en el reparto de agua del
sistema.

A la hora de automatizar un sistema de riego se deben tener en cuenta todos los

elementos que integran su sistema de control. Los componentes de los sistemas de
control se pueden clasificar en cuatro grandes grupos: sensores y transductores
(tensiómetros, manómetros, presostatos, etc.), actuadores (interruptores,
electroválvulas, válvulas motorizadas, bombas, variadores de velocidad, etc.),
acondicionadores de señal para que la entienda el sistema y unidades de control
(ordenadores, programadores, etc.).

En la actualidad, el control automático se muestra como una posible estrategia para

mejorar la operatividad de los canales de riego, así como el servicio a los usuarios con
tiempos mínimos de respuesta.

El control automático en canales principales de riego a aumentado considerablemente

en los últimos anos y constituye un área que presenta una creciente atención en el
ámbito internacional, existiendo diversos canales en diferentes países que se
encuentran totalmente automatizados.
 OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL

Identificar la funcionalidad y su aplicación de los sistemas modernos de control de

riego automatizado, existentes en el mercado actual para un control eficiente de
riego.

MATERIALES Y METODOS

Información Relevante.

Los sistemas para la automatización de una instalación de riego tienen una serie de
características similares a cualquier sistema de control de un determinado proceso. Los
sistemas de control se han empleado fundamentalmente en el sector industrial, pero
con el desarrollo en los últimos años de la informática y la microelectrónica y el
abaratamiento de este tipo de dispositivos, se ha introducido en el sector
agroalimentario, incluyendo su aplicación a las instalaciones de riego y fertilización.

Conceptualmente, hay que considerar una serie de definiciones básicas en todo sistema
de control:

Sistema físico: es una parte de la realidad por la que se muestra interés y está formado
por diferentes elementos que interaccionan para alcanzar un fin común. La mayoría de
los sistemas físicos tienen descrita su dinámica mediante ecuaciones diferenciales.

Modelo matemático: es la representación simplificada de un sistema físico que

contiene un conjunto de instrucciones o ecuaciones para generar datos de
comportamiento. Para un proceso determinado.
Sistema de control: es el que tiene como objetivo mantener una o varias variables
dentro de unos límites prefijados. Cuando se actúa sobre un sistema físico éste puede
estar afectado por una serie de perturbaciones que pueden afectar al valor inicial del
sistema. Las perturbaciones obligan a observar continuamente el proceso y actuar para
corregirlas. Éste es pues el objetivo de un sistema de control. Los sistemas de control
pueden ser manuales o automáticos. En general, todo sistema de control tiene una
entrada denominada consigna o valor de referencia (valor deseado) que se utiliza para
enviar órdenes para que el valor real de la variable controlada sea lo más parecido
posible cuando haya perturbaciones.

Figura 1. Diagrama de bloques de un proceso de control en lazo abierto.

Las variables de un sistema de control son cuatro. En primer lugar, las variables a
controlar, que son las que se pretenden mantener en un valor deseado. Por ejemplo, la
presión de una válvula sostenedora de presión en una tubería a presión. Otras son las
variables de consigna o valor de referencia. Se trata del valor deseado para la variable a
controlar. Se denomina también SP (set point). En tercer lugar, las variables
manipuladas o de control, que son las que se emplean para compensar o corregir el
efecto de las perturbaciones. Por ejemplo, el caudal de salida de una válvula de alivio
rápido para evitar sobrepresiones por golpe de ariete en una impulsión. Por último, las
variables de perturbación son las que afectan a la variable a controlar pero que no
pueden ser manipuladas. Las pérdidas de carga singulares que se producen en una
instalación son un ejemplo de este tipo de variables.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.

A partir de la generación de modelos de los procesos físicos clave y su linealización, se

pueden elaborar los sistemas de control. Los elementos necesarios de un sistema de
control son: medidor, controlador y actuador.

El medidor es el elemento que realiza una estimación del valor de la variable o

variables a controlar y necesarias para el controlador. Está compuesto por tres
elementos: transductor o sensor, que transforma un parámetro físico-químico en una
señal eléctrica (tensión, corriente o resistencia); acondicionador de señal, que la filtra
para eliminar el ruido y la amplifica para aumentar su valor y enviarla a largas
distancias; indicador-registrador, es el elemento donde se registra o visualiza la medida
de la variable a controlar.

A continuación, se dará a conocer algunos equipos de control de riego tanto de las marcas
Motorola y Talgil.
TOPOLOGIA DE SISTEMA DE MOTOROLA

Las soluciones de control y monitoreo de Motorola para el riego agrícola se basan en la

comprobada plataforma IRRInet. Configurada específicamente para satisfacer las
necesidades de agricultores, productores y organizaciones agrícolas, este sistema de
control de riego robusto y confiable permite el monitoreo y control de una cantidad
ilimitada de válvulas de campo.

El Sistema Motorola consiste en un servidor central con ICC PRO, controladores de

campo IRRInet y varios RTU que operan el I/O remoto.
 Una infraestructura de comunicación confiable para la gestión remota del sistema
IRRInet puede establecerse con una variedad de métodos de comunicación, incluidas la
comunicación celular, por radio privada, línea terrestre e Internet.

El sistema de control IRRInet por Mottech comprende los siguientes componentes

clave:

• Herramientas de software de gestión central de riego ICC PRO

• Sistema de comunicación bidireccional por línea e inalámbrico

• Controladores de campo IRRInet

• Unidades terminales remotas (RTU):

El IRRInet para un monitoreo y control eficaz y automatizado

Motorola IRRInet es la elección ideal para el monitoreo y control de los sistemas de

riego y fertilizantes, proporcionando datos exactos, confiables y relevantes de muchos
sitios remotos. Está diseñado para:

• Irrigar y fertilizar automática por control remoto en una forma oportuna.

• Detectar válvulas en falla y pérdidas de agua

• Activar y desactivar automáticamente estaciones, bombas y dispositivos eléctricos

• Interconectarse con sensores y dispositivos de medición

• Aceptar una variedad de módulos de expansión.

El IRRInet tiene una función única de almacenamiento y envío de datos, lo que permite
la cobertura de un área amplia y el direccionamiento automático de mensajes frustrados
a un enlace redundante de comunicación. Además, el IRRInet permite la carga y
descarga diagnóstica y remota de los programas.

La plataforma ICC PRO es:

 Confiable – sistema probado para esquemas de cualquier escala.
 Eficiente – integración del sistema Motorola en un sistema completo que permite
el control y gestión remotos sobre todos los respectivos controladores en campo.
 Seguro – solo personal autorizado puede acceder al sistema y la interfaz gráfica de
la base de datos proporciona funcionalidades de gestión avanzadas para la
operación de la plataforma de riego ICC a través de una interfaz gráfica intuitiva.
 Cambios automáticos – el ICC PRO permite cambios diarios exactos y
automáticos de las cantidades de agua y fertilizante para el riego de jardines y
césped en función de parámetros profesionales y procesos de cálculo.

VENTAJAS.

Las ventajas asociadas con las soluciones ICC PRO e IRRInet se basan en la
integración perfecta entre la comunicación de la plataforma y los sistemas de
control, colocando a cada controlador de campo dentro del alcance del operador y
es gestionado y controlado sistemáticamente en forma remota a través de centro de
control inteligente y eficiente. Con lo que el agricultor detecta lo siguiente:

 Aumentar el rendimiento y la calidad de los cultivos, mientras ahorran en

costos operativos y mano de obra.
 Regar y fertilizar automáticamente y exactamente (riego
fertilización=fustigación).
 Planificación sencilla de presupuestos de agua.
 Reduce el consumo de agua, optimiza el uso de fertilizantes
 Administración del proceso de riego desde prácticamente cualquier lugar-ya
sea desde la oficina, el hogar o en ruta atravez del teléfono.
 Detecta de inmediato irregularidades de sistema y perdidas en línea y recibe
informes en tiempo real.
 Monitoreo y control completo de toda la gestión de agua.
 Operación segura-permite el acceso al sistema a personal autorizado
exclusivamente.
TOPOLOGIA DE SISTEMA DREAM (TALGIL)

En esta marca existen controladores de riego para diferentes áreas los cuales
trataremos e identificaremos los existentes en la actualidad, sistemas grandes,
medianos y sistemas pequeños.

SISTEMAS GRANDES.

 Controlador más representativo de TALGIL.

 Controlador de múltiples líneas de riego.
 Número modular de salidas (hasta 250 salidas).
 Utiliza tecnología RTU-cable simple de dos conductores e inalámbrico por radio
DREAM es el nombre del moderno sistema de control de riego desarrollado por
TALGIL, el sistema combina características poderosas, una estructura flexible y una
interface totalmente amigable. DREAM ofrece optimas soluciones tanto para
aplicaciones a campo abierto como para los de invernadero.

El sistema de control DREAM de la empresa TALGIL ofrece soluciones

particularmente económicas y de gran eficiencia para el manejo de redes de riego
medianas a grandes. El sistema utiliza modernas tecnologías de hardware y software
con un diseño altamente flexible, que cubre todos los aspectos requeridos
incluyendo: provisión de agua, riego, fertilización, filtración y todas las funciones
involucradas: monitoreo, recolección de datos, informes de eventos, detección de
problemas, alarmas, etc.
El sistema de control puede ser armado con uno o varios controladores DREAM.
Cada unidad está equipada con una gran pantalla gráfica de LCD y un teclado,
permitiendo la programación local en el propio sitio. Por otro lado el sistema ofrece
control centralizado mediante la utilización de un software especial operado en PCs
que se comunican con los controladores DREAM por medio de varios canales de
comunicación.
Construcción flexible del hardware.
Más de 250 salidas y entradas están disponibles en las siguientes formas.
 Salidas y entradas locales DC o AC -atrves de dos tarjetas 16 salidas/8entradsa
 Unidad remota cable-el dream
 Unidad remota radio-un sistema de dos vías
 Unidades remota cable de cuatro hilos
 Bridge-expansión remota de todo el tipo de entrada y salida

Características Generales.
 Memoria dinámica permitiendo definición de elementos en números muy
grandes.
 Definición de red flexible y cambiable
 Fuentes de agua, estaciones de filtros, inyectores de fertilizante local
 Pilas de respaldo para la memoria de los variables de datos.
 Características de programación

 Programas de riego incluye secuencia de válvula, dosificaciones de riego y

horario de operación en cada programa.
 Riego cíclico con ciclo fijo o según una lista de días de operación.
 Riego cíclico dentro de un día(riego por pulsos)
 Riego por Tensiómetros.
 Riego según evaporación y tamaño de área.
 Cambio de Dosificación de agua en % para todo el sistema.
 Lavado de filtros por tiempo o DP.
 Condiciones para correr, parar o pausar el programa según estado de Sensores,
caudales etc.
 Reportes de eventos y alarmas.
 Hora de paro del sistema o del programa para forzar un paro en un tiempo
requerido.
 Salida de satélite (para funcionar junto con otro elemento).
 Acumulaciones de agua y fertilizante según válvulas y contadores.
 Operación de válvulas principales – antes, después y simultáneamente con las
válvulas del riego.
 Herramientas especiales para el instalador – Esconder / Activar funciones según
necesidad específica, Fijar los valores originales (Default), definir asignación
de recursos.

Fertilización

 Dos tipos de sitios de fertilizantes: Sitio local para servir una línea sola y sitio
central para servir múltiples líneas de riego.
 Fertilización en tres etapas: Agua antes, fertigación, Agua después.
 La forma de Fertigación está definida según:
 Litro de fert. por un metro cúbico de agua;
 Segundo de fert. por un minuto de riego;
  Min: Seg. de fert. por un metro cúbico de agua;
 Litros de fert. por un minuto de riego:
 Proporción calculada según las dosificaciones de agua y de fertilizante;
 Continuada por Tiempo o por Volumen.
 "Agua antes" especial para el primer fertilizante local, separado de los otros
fertilizantes.
 Operación de inyectores de fertilizantes con o/y sin contadores de fertilizante.
 Operación de bombas búster para inyectores Venturi.

Comunicación

 Control central vía ordenador PC, con software orientado a "Windows".

 Controle central por más de un ordenador (Opcional).
 Comunicación por cables (larga distancia), teléfono, teléfono celular o radio.
 Enviar mensajes de alarmas a teléfonos celulares via SPIDER.
 Con ayuda de SPIDER es posible el control vía teléfono celular, utilizando el
sistema "WAP" - Abrir/cerrar válvulas, correr/parar programas, cancelar fallas,
revisar lista de eventos etc.
 Respaldar y restaurar datos entre el controlador y el ordenador central.

SISTEMA DE CABLE UNICO DREAM

El sistema de cable único con 2 conductores ofrece una solución para controlar
sistemas de riego altamente distribuidos, por medio de la utilización
de Unidades Terminales Remotas (RTUs) conectadas a la unidad de control por medio
de un cable único con 2 conductores.
SISTEMA RF RTU DE DREAM

El sistema RTU radio de TALGIL ofrece una solución perfecta para controlar sistemas
de riego distribuidos, cuando el uso de cables resulta imposible o no es deseado.

SISTEMAS MEDIANOS.

 Controladores de riego para línea simple o líneas múltiples.

 Número modular de salidas (12-36 salidas).
  Controladores de riego profesionales que incluyen tanto a aquellos de la nueva
generación como a los de tipo tradicional.

AGROTAL.

El único controlador hibrido del mercado que junta la simplicidad de manejo de los
controladores basado en tiempo con las herramientas fundamentales a Irrigación
profesional. Incluye el control de hasta 3 inyectores de fertilizante y completa
automatización de los filtros. La unidad es modular, puede comandar de 12 hasta 36
estaciones. Existe solamente en la versión AC. Ideal para usuarios que tienen
dificultad y temen trabajar con controladores tradicionales.

SAPIR.

SAPIR hace parte de la generación de controladores de riego veteranos creados por

TALGIL. Como tal, ofrece características inigualables junto con una amplia
flexibilidad y fácil utilización. Nuestra experiencia acumulada a través de cientos
de unidades instaladas a campo, confirma la confiabilidad a largo plazo de las
unidades SAPIR bajo diversas condiciones. Al elegir SAPIR, usted se une a los
cientos de productores que disfrutan de este equipamiento de avanzo, como así también
del constante apoyo técnico que TALGIL les brinda.
SISTEMAS PEQUENOS.

 Controladores de línea simple de riego

 Número de salidas fijo o modular (hasta 20 salidas)
 Incluye todas las prestaciones necesarias del riego profesional

PICOLO 5 / ELEMENT 8.

El PICCOLO y el ELEMENT son miembros de la familia de los productos

veteranos de TALGIL. Con varios años de experiencia aprobada en el campo, son
controladores que ten demostrado optima resistencia y credibilidad. Ellos contienen
todas las herramientas necesarias para una irrigación profesional, tienen un número fijo
de entradas y existen en versiones.
AFIK.

El AFIK es ideal para el controle independiente de uno solo cabezal de riego. Puede
controlar de 2 hasta 16 estaciones, un fertilizante y automatizar los filtros. Es
económico cuanto al consumo de energía, puede trabajar por hasta 1 año con 4
baterías “C”. Existe solamente en la versión

METEOR.
El METEOR es un controlador de irrigación fuerte y profesional, es único en su
Interface, permite operación case instantánea debido su simplicidad de manejo. La
interface del usuario puede ser traducida para muchas lenguas en un curto intervalo de
tiempo. El METEOR permite varias combinaciones de salidas y existe en las versiones
DC y AC.