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AUTOMATISMOS 1

Práctica 4
Integrantes: ERICK CHÁVEZ

Horario de Laboratorio: 08:00 - 09:00

Fecha: 16 / 01 /2018

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 hora

Tema: Neumática Avanzada

Objetivo General:

Aplicar la neumática con la electricidad, entendimiento sus principios y conceptos principales.

Objetivos Específicos:

 Reconocer los dispositivos eléctricos que se usaran para la práctica.


 Entender las diferencias entre la neumática convencional y la electro neumática
 Aplicar los conocimientos de cursos anteriores, para el uso de relés, conmutadores,
entre otros elementos, para un mejor desempeño del circuito a armarse en el
laboratorio.

Marco teórico:
Elementos electromecánicos.

Son elementos que están construidos para la manipulación y acondicionamiento de las señales
de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía
eléctrica a energía neumática para la activación de los actuadores neumáticos [1]:

 Elementos de retención.
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electro neumáticas.
 Sensores de proximidad.

1
Elementos eléctricos.

Es el conjunto de elementos que debemos introducir para lograr el accionamiento de los


actuadores neumáticos.

 Relé.

Es un interruptor de accionamiento electromagnético que al conectar una tensión en a


bobina del electroimán se produce un campo electromagnético.

Dependiendo del tipo de relé, existen varias aplicaciones como multiplicar las señales,
decelerar y convertir señales, enlazar de informaciones, separar circuitos de control del
circuito principal [2].

Ilustración 1 Relé [3]

 Temporizadores.

Son dispositivos con el cual se puede regular la conexión o desconexión de un circuito


después de haberlo programado con un determinado tiempo.

Los temporizadores a diferencia de los relés, sus contactos no cambian


instantáneamente [4].

 Sensores.

Los sensores tienen la función de captar informaciones y de transmitir señales


procesales a las unidades de evaluación. En sistemas de control electro neumático, los
sensores se utilizan principalmente con los siguientes fines:

En cilindros, para detectar la posición final delantera y posterior del vástago [4].

2
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Para comprobar la presencia y la posición de piezas. Para medir y vigilar la presión [1].

Ilustración 2 Detector de final de carrera [5]

Marco Procedimental:

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y


la resolución del problema planteado en los registros de resultados.
2. El instructor dará una explicación del funcionamiento de los equipos, formas
de conexión, y datos técnicos que se tiene que tener en cuenta con los
equipos.
3. Para el cálculo de Fuerzas utilice la información dado en la practica 1.
4. La unidad de mantenimiento Festo 152894 utilizada en el laboratorio tiene
las siguientes características [1].

Elaborado por: Ing. Byron Zapata Revisado por: Ing. Víctor Cabrera Aprobado por:

Fecha de Elaboración Fecha de Revisión: 14/9/2017 Número de Resolución Consejo de


Carrera:
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5. El diámetro de las mangueras son [1]:


Pun 4 *0.75:
Diámetro exterior = 4mm
Diámetro interior = 2.6mm
Pun 6 * 1:
Diámetro exterior = 6mm
Diámetro interior = 4mm

6. Para el cálculo de caudal emplear [1]:

𝐷2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄= ∗
4 𝑡𝑚

Q = Caudal
D= Diámetro del embolo
𝐶𝑚 = Carrera máxima
𝑡𝑚 = Tiempo en minutos

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7. Vueltas del tornillo respecto a la regulación del caudal [2]


Después del cálculo del caudal se procede a observar las curvas del número
de vueltas respecto al caudal.

Materiales y Equipos

 Equipo Neumático Festo del Laboratorio.


 Mandil
 Gafas de Protección
 Aire Comprimido
 Mangueras

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Registro de resultados:

1. Se desea automatizar la Rectificadora de interiores que se presenta a


continuación:

La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:


 Los bloques de madera son suministradas manualmente
 Al presionar un botón de Start el vástago del cilindro doble efecto A sale con
una fuerza de 120N hasta el final de su recorrido para sujetar los bloques de
madera.
 Al llegar al final de recorrido el vástago del cilindro A, el vástago del cilindro
simple efecto C sale con una fuerza de 80 N para pulir el orificio interior de la
pieza durante 10 segundos, el cilindro C simple efecto se encuentra
conectado con una válvula estranguladora para que el embolo recorra 5 cm
en 5 segundos.

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 Después de los 10 segundos de pulido el vástago del cilindro C y el vástago


del cilindro A retroceden a su posición inicial.
 Al llegar el vástago del cilindro A ha su posición inicial, el vástago del cilindro
doble efecto B empuja el bloque de madera con una fuerza de 189 N.
 Después de llegar al final de recorrido el vasto del cilindro B regresa a su
posición inicial.

2. Calcule la presión de trabajo para los cilindros A, B y C

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3. Calcule el caudal y el número de vueltas de apertura de la válvula


estranguladora del cilindro C.

4. Valide los cálculos obtenidos en la práctica y calcule el error producido


por los datos teóricos vs datos reales.

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5. Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada

6. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

Designation Quantity v alue 0 2 4 6 8 10 12 14 16

50

40

Position 30
mm

20

10

50

40

Position 30
mm

20

10

50

40

Position 30
mm

20

10

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7. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio 1.

Cantidad Elemento Símbolo


1 Unidad de
mantenimiento

1 Pulsador normalmente
cerrado

3 Válvula 3/2

5 Finales de carrera

2 Válvula 5/2

1 Contador neumático

1 Válvula on delay

2 Cilindro doble efecto

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1 Cilindro simple efecto

8. Simulación del ejercicio 1 en Festo Fluitsim

SIMULACIÓN NEUMÁTICA

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SIMULACIÓN ELECTRO NEUMÁTICA

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CONCLUSIONES

 Se pudo concluir que los sensores capacitivos electrónicos son sensores que
permiten detectar la presencia de materiales sin necesidad de que los elementos
estén en contacto con el sensor.

 Como ya sabemos los circuitos neumáticos el control y trabajo se realiza con aire
comprimido lo cual es muy útil en ciertas aplicaciones de la industria pero tiene
ciertos inconvenientes ya que en circuitos extensos puede haber perdidas
de potencia como también fugas mientras que circuitos electro neumático tienen
la gran ventaja de que en grandes distancias las señales de mando no se debilitan
haciendo que se realice el trabajo correctamente.

RECOMENDACIONES

 Verificar el funcionamiento correcto de cada elemento que se vaya a ocupar


en la práctica.

 Familiarizarse previamente de todos los equipos electro neumáticos antes de


realizar la práctica para optimizar el tiempo.

 Guardar correctamente los elementos que se haya utilizado en la práctica.

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Bibliografía

[1] L. Romero, «prezi,» 22 08 2014. [En línea]. Available:


https://prezi.com/cfmk2g6kyaxw/elementos-electromecanicos/. [Último acceso: 27 01 2018].

[2] «ELEMENTOS BASICOS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS,» 2012. [En línea]. Available:


file:///D:/Usuario/Downloads/9788499641713_CAPITULO%20DE%20MUESTRA.pdf. [Último
acceso: 27 01 2018].

[3] «ELECTRONICA FACIL,» [En línea]. Available: https://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-


rele.php. [Último acceso: 27 01 2018].

[4] «ING MECA FENIX,» [En línea]. Available: http://www.ingmecafenix.com/electricidad-


industrial/temporizador-tipos-temporizador/. [Último acceso: 27 01 2018].

[5] «ELECTRONICA RADICAL,» [En línea]. Available:


https://electronicaradical.blogspot.com/2015/01/sensores-de-contacto.html. [Último acceso:
27 01 2018].

[6] A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda Edición ed., Barcelona, España: Editorial
Marcombo, 2011.

[7] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y componentes de la oleohidráulica, Primera


Edición ed., Mannesmann Rexroth, 1991.

[8] SMC, Neumática, Madrid: Thomson Paraninfo, 2003.

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ANEXOS

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