NOMBRE DE LA ASIGNATURA CONTROL DIGITAL (INGENIERIA MECATRONICA)

CLAVE DE LA ASIGNATURA APD-1605

SATCA 3-2-5
COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA Diseña, desarrolla, implementa y opera, diversos sistemas de control discretos sobre diferentes
ASIGNATURA ambientes y sistemas mecatrónicos aplicando técnicas clásicas y modernas, de tal forma que le
permitan realizar satisfactoriamente el control y la compensación de éstos.

TEMARIO
UNIDAD TEMAS SUBTEMAS
1 Matemáticas de los 1.1 Diferencia entre señal discreta, señal
sistemas analógica y señal digital.
discretos 1.2 Estructura de los sistemas de control muestreados, técnicas de análisis y problemas de estudio.
1.3 Representación matemática de los procesos de muestreo y del proceso de reconstrucción.
1.4 Transformada Z.
1.5 Propiedades y teoremas de la transformada Z.
1.6 Diagramas de bloques de sistemas discretos.
1.7 Transformada Z inversa.
1.8 Método de la transformada Z para la solución de ecuaciones en diferencias
2 Análisis Clásico de 2.1 Teorema de muestreo y el problema de enmascaramiento de señales (aliasing).
Sistemas Discretos 2.2 Mapeo entre el plano S y el plano Z.
2.3 Diagramas de Bode en tiempo discreto.
2.4 Diagramas de Nyquist en tiempo discreto.
2.5 Estabilidad de sistemas muestreados.
2.6 Criterio de estabilidad de Jury.
2.7 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz modificado.
3 Diseño de Controladores 3.1 Controlador PID discreto.
Digitales. 3.2 Métodos y criterios para sintonizar controladores PID discretos.
3.3 Variantes del controlador PID discreto.
4 Teoría de control difuso. 4.1 Introducción a la lógica difusa
4.2 Aplicaciones
4.3 Razonamiento aproximado
4.4 Control difuso y estructura de control
5 Aplicaciones de 5.1 Desarrollos actuales y aplicaciones Robótica.
Inteligencia Artificial 5.2 Redes Neuronales.
5.3 Visión artificial.
5.4 Procesamiento de Lenguaje Natural.
5.5 Sistemas Expertos.
BIBLIOGRAFIA  Domínguez, Sergio; Campoy, Pascual; José María Sebastian; Jiménez Agustín. Control en el
Espacio de Estado, Ed. Prentice Hall, Madrid 2002, Primera Edición, 291 pp.
 Eronini Umez-Eronini. Dinámica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning, México 2001,
Primera Edición, 993 pp.
 Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill, 1987, Segunda Edición.
 Kuo, Benjamín C. Sistemas de Control Digital; Ed. CECSA, México 2003, Cuarta Reimpresión,
845 pp.
 Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto; Ed. Prentice Hall, México.
 Phillips, Charles L.; H. Troy Nagle Jr. Sistemas de Control Digital Análisis y Diseño, Ed.
Gustavo Gili, España 1987, Edición Castellana, 432 pp.
 Driankov D., Hellendoorn H. y Reinfrank M.. An Introduction to Fuzzy Control. Springer,
1995.pp 630, England.
TIC’S PROPUESTOS A UTILIZAR: Sistemas Algebraicos Computarizados (SAC) como Mathematica, Maple, Derive, Mathcad, Matlab, etc.
Para reportes técnicos: Word

CRITERIO DE EVALUACIÓN DE CADA UNIDAD DE LA MATERIA

SER 33.33%
Responsabilidad: Asistencia, puntualidad, asistencia a conferencia, asistencia a visitas y practicas industriales
Firmas: Participaciones (No recuperables), Tareas prácticas, Tareas de investigación, Programas (código), ponencias
(exposiciones), etc.
Nota: Al final del semestre se entrega carpeta de evidencias
SABER: Examen (escrito, examen oral), cuestionarios, test, participación en programas (Innovación, Investigación y de 33.33%
Emprendedurismo)
SABER SER: Prácticas, Prototipos, Proyectos finales de semestre. 33.34 %
 NOMBRE DE LA ASIGNATURA CONTROL DIGITAL (INGENIERIA MECATRONICA)
CLAVE DE LA ASIGNATURA APD-1605
SATCA 3-2-5
COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA Diseña, desarrolla, implementa y opera, diversos sistemas de control discretos sobre diferentes
ASIGNATURA ambientes y sistemas mecatrónicos aplicando técnicas clásicas y modernas, de tal forma que le
permitan realizar satisfactoriamente el control y la compensación de éstos.

TEMARIO
UNIDAD TEMAS SUBTEMAS
1 Matemáticas de los 1.1 Diferencia entre señal discreta, señal
sistemas analógica y señal digital.
discretos 1.2 Estructura de los sistemas de control muestreados, técnicas de análisis y problemas de estudio.
1.3 Representación matemática de los procesos de muestreo y del proceso de reconstrucción.
1.4 Transformada Z.
1.5 Propiedades y teoremas de la transformada Z.
1.6 Diagramas de bloques de sistemas discretos.
1.7 Transformada Z inversa.
1.8 Método de la transformada Z para la solución de ecuaciones en diferencias
2 Análisis Clásico de 2.1 Teorema de muestreo y el problema de enmascaramiento de señales (aliasing).
Sistemas Discretos 2.2 Mapeo entre el plano S y el plano Z.
2.3 Diagramas de Bode en tiempo discreto.
2.4 Diagramas de Nyquist en tiempo discreto.
2.5 Estabilidad de sistemas muestreados.
2.6 Criterio de estabilidad de Jury.
2.7 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz modificado.
3 Diseño de Controladores 3.1 Controlador PID discreto.
Digitales. 3.2 Métodos y criterios para sintonizar controladores PID discretos.
3.3 Variantes del controlador PID discreto.
4 Teoría de control difuso. 4.1 Introducción a la lógica difusa
4.2 Aplicaciones
4.3 Razonamiento aproximado
4.4 Control difuso y estructura de control
5 Aplicaciones de 5.1 Desarrollos actuales y aplicaciones Robótica.
Inteligencia Artificial 5.2 Redes Neuronales.
5.3 Visión artificial.
5.4 Procesamiento de Lenguaje Natural.
5.5 Sistemas Expertos.
BIBLIOGRAFIA  Domínguez, Sergio; Campoy, Pascual; José María Sebastian; Jiménez Agustín. Control en el
Espacio de Estado, Ed. Prentice Hall, Madrid 2002, Primera Edición, 291 pp.
 Eronini Umez-Eronini. Dinámica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning, México 2001,
Primera Edición, 993 pp.
 Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill, 1987, Segunda Edición.
 Kuo, Benjamín C. Sistemas de Control Digital; Ed. CECSA, México 2003, Cuarta Reimpresión,
845 pp.
 Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto; Ed. Prentice Hall, México.
 Phillips, Charles L.; H. Troy Nagle Jr. Sistemas de Control Digital Análisis y Diseño, Ed.
Gustavo Gili, España 1987, Edición Castellana, 432 pp.
 Driankov D., Hellendoorn H. y Reinfrank M.. An Introduction to Fuzzy Control. Springer,
1995.pp 630, England.
TIC’S PROPUESTOS A UTILIZAR: Sistemas Algebraicos Computarizados (SAC) como Mathematica, Maple, Derive, Mathcad, Matlab, etc.
Para reportes técnicos: Word

CRITERIO DE EVALUACIÓN DE CADA UNIDAD DE LA MATERIA

SER 33.33%
Responsabilidad: Asistencia, puntualidad, asistencia a conferencia, asistencia a visitas y practicas industriales
Firmas: Participaciones (No recuperables), Tareas prácticas, Tareas de investigación, Programas (código), ponencias
(exposiciones), etc.
Nota: Al final del semestre se entrega carpeta de evidencias
SABER: Examen (escrito, examen oral), cuestionarios, test, participación en programas (Innovación, Investigación y de 33.33%
Emprendedurismo)
SABER SER: Prácticas, Prototipos, Proyectos finales de semestre. 33.34 %