TEMA:

PROFIBUS, CODIFICACIÓN HAMMING, CODIFICACIÓN

MANCHESTER

ASIGNATURA:

COMUNICACIONES II

GRUPO:
GRUPO1

PROFESOR:
ING. JULIO ZAMBRANO

INTEGRANTES
OSWALDO ORDOÑEZ
JHONNY SANCHEZ

FECHA:
14 DE DICIEMBRE DE 2017

CUENCA – ECUADOR
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Elementos PROFIBUS
CATÁLOGO DE ELEMENTOS PROFIBUS
NOMBRE/DESCRIPCIÓN
CM 1242-5
El módulo de comunicación CM
1242-5 sirve para conectar un
SIMATIC S7-1200 a PROFIBUS
como esclavo DP y destaca por
las siguientes características:
• Esclavo PROFIBUS DPV1
conforme a IEC 61158
• Posibilidad de sustitución de
módulo sin necesidad de
conectar una PG.
• Caja compacta apta para la
industria con diseño S7-1200
para el montaje sobre perfil
soporte estándar
• Rápida puesta en marcha
mediante una configuración
simple con STEP 7 sin tareas de
programación adicionales.[1]
CM 1542-5
El módulo de comunicación CM
1542-5 amplía el controlador
SIMATIC S7-1500 con una
conexión PROFIBUS para la
comunicación con dispositivos
PROFIBUS subordinados en
anchos de bandade 9,6 kbits/s a
12 Mbits/s.
Además, el módulo permite
configurar líneas PROFIBUS
independientes, es decir,
controlar varios dispositivos de
campo mediante varios
segmentos PROFIBUS.
El CM 1542-5 se encarga de
todas las tareas de
comunicación, aliviando así a la
CPU.
• Maestro y esclavo PROFIBUS
DP con interfaz eléctrica para
la conexión de SIMATIC S7-1500
a PROFIBUS, hasta
12 Mbits/s (incl. 45,45 kbits/s).
[1]
_ COMUNICACIONES II
APLICACIONES FOTO DEL EQUIPO
Conexión de sistemas
El CM 1242-5 está concebido
para ser utilizado en la auto-
matización manufacturera.
El CM 1242-5 permite realizar
soluciones de automatización
descentralizadas económicas
sobre la base del S7-1200 o, en
casos sencillos, incluso toda la
automatización de la
instalación.
Se utiliza en todos los sectores
de la automatización discreta.
Algunos ejemplos de sectores
son:
El CM 1542-5 es el módulo de
comunicaciones de
SIMATIC S7-1500 para el
sistema de bus PROFIBUS.
Libera a CPU de tareas de
comunicación y permite
establecer conexiones
adicionales.
Posibilidades de comunicación
del S7-1500 a través de
módulos de comunicaciones:
• Como maestro para
PROFIBUS DP según IEC
61158/EN 50170
• Comunicación con
programadores, paneles de
operador y equipos HMI
• Comunicación con otros
sistemas SIMATIC S7
• Comunicación con PLC
SIMATIC S5
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Conexión de sistemas para PG/PC/IP

CP 5603 El CP 5603 permite conectar

sistemas embedded con
Tarjeta de interfaz PCI-104 con PC/104Plus Interface a
microprocesador propio para PROFIBUS.
conectar sistemas embedded Con el CP 5603 se soportan,
con interfaz PCI-104 a PROFIBUS con alto rendimiento,
hasta 12 Mbits/s funciones de control en el
• Compatibilidad funcional con sistema embedded (PC based
CP 5613 A2 control, Numeric Control,
• Servicios de comunicación: Robot Control).
- Maestro PROFIBUS DP, clase 1
y 2, o esclavo DP según IEC
61158/61784
- Comunicación PG/OP con STEP
5 y STEP 7
- Comunicación S7 con paquete
de software HARDNET-PB S7
- Comunicación abierta
(SEND/RECEIVE) basada en la
interfaz FDL
- PROFIBUS FMS según IEC
61158/61784 con paquete de
software FMS-5613
• Amplias posibilidades de
diagnóstico para instalación,
puesta en marcha y
funcionamiento del módulo. [1]
CP 5711 El CP 5711 permite conectar
• Adaptador USB para conectar PGs/PCs SIMATIC y PCs con
PCs y PGs/PCs SIMATIC a puerto USB a PROFIBUS y a la
PROFIBUS DP o MPI vía USB interfaz multipunto MPI de
V2.0 SIMATIC S7.
• Conexión USB estable gracias Empleo en el rango de
al enclavamiento mecánico del temperatura ampliado de -20
conector USB a la caja del CP °C a+60°C
5711
• Servicios de comunicación:
- Maestro PROFIBUS DP, clase 1
y 2, según IEC 61158/61784 con
paquete de software SOFTNET-
PB DP.
- Comunicación PG/OP con
paquete de software STEP 7 o
STEP 5
- Comunicación abierta
(SEND/RECEIVE en base a
interfaz FDL) con paquete de
software SOFTNET-PB DP o
SOFTNET-PB S7
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• Conexión PROFIBUS de hasta

12 Mbits/s[1]

Transiciones de Red
Acoplador DP/DP El acoplador PROFIBUS DP/DP
sirve para interconectar dos
Para conectar entre sí dos redes redes PROFIBUS DP. Se
PROFIBUS DP transmiten datos (0--244
El intercambio de datos entre bytes) del maestro DP de la
las dos redes DP se realiza por primera red al maestro DP de
trasvase a través de la memoria otra red y viceversa. El
del acoplador. principio se corresponde con
El acoplador DP/DP está alojado el cableado por hardware de
en una caja de la serie S7-300 entradas y salidas habitual hoy
de 40 mm. Se puede montar en día. El acoplador dispone de
tanto en un perfil soporte dos puertos DP
normalizado (7,5 mm y 15 mm) independientes a través de los
como en un perfil DIN simétrico cuales establece el
para el diseño S7. acoplamiento entre las dos
Las cajas pueden adosarse sin redes DP.
ningún problema. [1] El acoplador DP/DP ejerce de
esclavo en las dos redes
interconectadas.
El intercambio de datos entre
las dos redes DP se realiza por
trasvase a través de la
memoria del acoplador.
Aparatos de control y distribución industrial
Arrancadores suaves 3RW44 La combinación de varias
para aplicaciones High Feature posibilidades de arranque,
Los arrancadores suaves funcionamiento y parada
electrónicos SIRIUS 3RW44 son permite la óptima adaptación
aptos para arranque y parada a los requisitos de cada
suaves con regulación de par, aplicación.
para frenar motores trifásicos El manejo y la puesta en
asincrónicos. marcha se pueden realizar
Su capacidad de comunicación y desde el confortable panel de
a sus entradas de mando y teclas con display gráfico
salidas de relé programables, los retroiluminado e interactivo de
arrancadores suaves SIRIUS Varias líneas.
3RW44 pueden integrarse sin
problemas y de forma rápida en
controles superiores.[1]
El sistema modular de seguridad El MSS incluye los siguientes
3RK3 (MSS) componentes del sistema:
Es un módulo de seguridad • Módulos centrales
modular de libre • Módulos de ampliación
parametrización. Las • Módulo de interfaz
aplicaciones de seguridad hasta • Módulo de diagnóstico
Performance Level e según EN • Software de parametrización
• Accesorios
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ISO 13849-1 o SIL 3 según IEC

62061.
El módulo de seguridad modular
permite interconectar varias
aplicaciones seguridad.
El amplio diagnóstico de errores
y estados ofrece la posibilidad
de detectar fallos en el sistema y
de localizar las señales de los
sensores. Esto permite reducir
los tiempos de parada de las
instalaciones. [1]
Arrancadores de motor M200D La parametrización de los
para PROFIBUS arrancadores de motor M200D
Los arrancadores de motor PROFINET puede realizarse
M200D PROFIBUS inteligentes y como de costumbre
sumamente flexibles – son los confortablemente
arrancadores de motor más En el entorno TIA vía PROFINET
potentes de la serie de Desde STEP 7,
arrancadores de motor SIRIUS
con un elevado grado de
protección IP65 para la
comunicación PROFIBUS/
PROFINET.
Arrancan y protegen a los
motores y consumidores hasta
5,5 kW. Están disponibles los
arrancadores directos e
inversores en variante mecánica
y electrónica. [1]
Motor CC Velocidad nominal
Lexium Integrated Drives 168 rpm en 36 V
Motor CC sin escobillas interfaz 168 rpm en 24 V
Profibus, Motor de movimiento Par nominal
integrado. [2] 2.5 N.m en 24 V
3.5 N.m en 36 V
Schneider Electric –Encoder Barramento de campo
Absoluto codificado absoluto
Tensión de alimentación: 24 V multivoltaje
DVelocidad de Transmisión: 9,6 Diámetro: 58mm
kbits/s - 12000 kbits/s. [3] Diámetro del Eje: 10mm
Resolución: 4096 vueltas/8192
puntos
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Sistemas de identificación Los económicos módulos de

industriales. comunicación ASM 456 y
Compatible con: SIMATIC RF160C son esclavos
• SIMATIC S7 PROFIBUS DP autónomos para
• SINUMERIK operar los sistemas RFID MOBY
• PC, IPC, PLC no Siemens. D/U y SIMATIC RF200/
• SIMOTION [5] RF300/RF600, así como los
sistemas de lectura de códigos
MV400 dentro de un bus
PROFIBUS DP.

Sistema modular de seguridad Pueden conectarse como máx.

SIRIUS 3RK3 7 módulos de ampliación.
Módulo central con entradas y El módulo de memoria
salidas de seguridad 3RK3931-0AA00 está incluido
• 8 entradas de seguridad en el alcance del suministro.
• 1 salida por relé de dos
canales
• 1 salida electrónica de dos
canales [1]

Tipos de Cables y conectores

Cables

RED ELECTRICA
Existen tipos de cables que son el par trenzado y apantallado.

La red eléctrica utiliza cable bifilar, apantallado y trenzado. La interfaz RS485 trabaja con
diferencias de tensión. Por tanto, es más insensible a perturbaciones que una interfaz de tensión
o de corriente. En PROFIBUS, las estaciones se conectan al bus mediante un terminal de bus o
un conector de bus (máx. 32 estaciones por segmento)

Cable de par trenzado y apantallado (RS 485) y Cable de par trenzado para áreas sujetas a
riesgos de explosión (IEC 1158-2). [4, p. 36]

- UNITRONIC® BUS PB
Para instalación estática de sistemas bus. Máximo apantallamiento electromagnético.
Interiores secos y húmedos.

Figura 1 Cable UNITRONIC [5]

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Estos cables pueden ser usados para PROFIBUS-DP, así como para PROFIBUS-FMS y FIP .

De acuerdo con la Organización de Usuarios de PROFIBUS, la tasa de transmisión indicada es

válida para las longitudes máximas siguientes para un segmento bus (Modelo de cable A,
PROFIBUS-DP): 93.75 kbit/s = 1200 m 187.5 kbit/s = 1000 m 500 kbit/s = 400 m 1.5 Mbit/s =
200 m 12.0 Mbit/s = 100 m [5]
- UNITRONIC® BUS PB ROBUST

Figura 2 Cable PROFIBUS [5]

Cable PROFIBUS resistente para uso en condiciones medioambientales problemáticas. Se
utiliza para PROFIBUS-DP o FIP entornos industriales adversos. La instalación es fija.
- UNITRONIC® BUS PB 105
Un cable PROFIBUS estándar puede utilizarse únicamente a un máximo de 80 °C; Esto posibilita
su uso en un amplio abanico de aplicaciones.

Figura 3 Cable PROFIBUS [5]

El cable ha sido diseñado para que se utilice en aquellas zonas de las fábricas donde se puedan
llegar a alcanzar temperaturas máximas de 105 °C.
- UNITRONIC® BUS PB FRNC FC
Libre de halógenos y no propagador del incendio.; Estos cables se pueden usar para PROFIBUS-
DP, así como para PROFIBUS-FMS y FIP; Indicado para aquellas ocasiones en que se precisa la
combinación de una cubierta exterior libre de halógenos, con propiedades de combustión lenta
superiores y semejantes al poliuretano; Diseño del cable Fast Connect (FC).

Figura 4 Cable PROFIBUS [5]

Este cable proporciona ventajas especiales para el uso en areas sensibles, donde la propagación
de la llama debe ser evitada y la presencia de humos tóxico podría causar daños personales y
materiales.
- UNITRONIC® BUS PB FD P HYBRID
Para aplicaciones de gran flexibilidad, uso en exteriores, enterrado directo, resistente a la
radiación UV

Figura 5 Cable PROFIBUS [5]

Indicado para aquellas ocasiones en que se precisa la combinación de una cubierta exterior
libre de halógenos, con propiedades de combustión lenta superiores y semejantes al
poliuretano; Para aplicaciones de gran flexibilidad (cadenas portacables, poleas guíacables,
movimiento continuo, etc.); Estos cables se pueden usar para PROFIBUS-DP, así como para
PROFIBUS-FMS y FIP.
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Las empresas que fabrican cables PROFIBUS deben cumplir con las normas básicas para
realizar un cableado Profibus es el CEM (Compatibilidad Electro Magnética) los factores a tener
en cuenta son:
- Los conductores de los cables del bus deben ser apantallados.
- La pantalla del cable del bus debe ser conectada a la tierra de protección en ambos extremos.
- Los cables de potencia y de bus deben instalarse en ángulo de 90º para que la influencia sea la
mínima posible.
- Los cables de señal (y la superficie equipotencial) deben conectarse a tierra por el camino más
corto posible.
- Las pantallas deberían tener conexiones de baja impedancia (área de conexión amplia). [6]

RED OPTICA
La variante de fibra óptica de PROFIBUS tiene las siguientes características:

• El tramo de transmisión es insensible a perturbaciones electromagnéticas

• Adecuado para alcances grandes
• Aislamiento galvánico
• Opcionalmente se utilizan cables de fibra óptica de plástico, PCF o vidrio
• Ausencia de problemas de sobretensión y de equipotencialidad.
- PROFIBUS óptico con OLM
Con los Optical Link Modules (OLM) puede construirse una red óptica con topología en línea, en
anillo y en estrella. La distancia máxima posible entre dos OLM es de 15 km. La velocidad de
transmisión puede ajustarse escalonadamente de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.
- PROFIBUS óptico con interfaz integrada y OBT
El PROFIBUS óptico con interfaz integrada y OBT se diseña con topología en línea. Para ello se
dispone de una solución económica en forma de equipos con interfaz óptica integrada.
Se pueden conectar equipos terminals con interfaz RS 485 mediante un Optical Bus Terminal
(OBT). La distancia máxima entre dos estaciones es de 50 m con FO de plástico. Para cubrir
distancias de hasta 400 m se suministran cables de fibra óptica especiales. [1]

- Cable optico FC-FO

• Sencilla conectorización de FO de vidrio directamente en el lugar de aplicación

• Transmisión óptica de señales
• No hay radiaciones a lo largo del cable
• Sin influencias causadas por campos perturbadores externos
• Sin problemas de puesta a tierra
• Aislamiento galvánico
• Peso reducido
• Instalación sencilla
Es un cable dúplex para redes de fibra óptica en interiores y exteriores, a estructura de las
fibras equivale a la de las fibras de PCF. Esto permite conectorizar los cables con toda facilidad
directamente en el lugar de aplicación.
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RED MIXTA
Son posibles topologías mixtas de red eléctrica y óptica La transición entre ambos medios se
realiza mediante el OLM. En la comunicación entre estaciones en el bus no hay ninguna
diferencia entre la tecnología de cable bifilar y de fibra óptica. Se pueden conectar como máximo
127 estaciones en una red PROFIBUS. La tecnología de transmisión óptica ofrece las siguientes
ventajas:
• Los cables de fibra óptica de plástico o de vidrio son insensibles a radiaciones
electromagnéticas
y hacen innecesarias medidas CEM en redes eléctricas, En exteriores no es necesario ningún
concepto de protección contra rayos, con cables de fibra óptica se pueden salvar grandes
distancias a equipos de campo [1]

Conectores

CONECTORES PROFIBUS
NOMBRE/DESCRIPCIÓN/APLICACIONES FOTO DEL EQUIPO

CONECTOR DE BUS RS 485

Sirve para conectar estaciones PROFIBUS al cable de bus

PROFIBUS con montaje sencillo
Con conectores FastConnect, los tiempos de montaje son
cortos por conexión por desplazamiento de aislamiento
Tienen Resistencias terminadoras integradas.
El uso de conectores con hembra sub D permite conectar la
programadora (PG) sin necesidad de instalar nodos de red
adicionales.

Los conectores de bus RS 485 para PROFIBUS sirven para la

conexión de una estación PROFIBUS o un componente de red
PROFIBUS al cable de bus para PROFIBUS. [1]

CONECTOR 830-1T

Cable preconfeccionado para conectar rápida y

económicamente estaciones PROFIBUS a OLM o OBT.

El cable de conexión 830-1T está formado por un par de

conductores trenzados (hilos de trencilla de cobre) con una
pantalla de malla.
Lleva en ambos extremos un conector Sub-D de 9 polos.
Ambos extremos del cable están cerrados con un conjunto de
resistencias.

Mediante el cable de conexión PROFIBUS 830-1T puede

realizarse la conexión entre el interface eléctrico del
PROFIBUS y las estaciones PROFIBUS (OLM, OBT y estaciones
terminales) con una velocidad de hasta 12 Mbits/s. [1]
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CONECTOR 830-2

Cable preconfeccionado para conectar estaciones PROFIBUS a

PLCs
Cable de conexión a PROFIBUS flexible, hasta 12 Mbits/s.
Conexión de estaciones terminales libre de errores por los
cables de conexión preconfeccionados.

El cable de conexión 830-2 utiliza cable de bus estándar

PROFIBUS. Está preconfeccionado con dos conectores de 9
polos. Uno de los conectores del cable de conexión
preconfeccionado incorpora también un interface (conector)
para PG. [1]
CONECTORES M12 Y 7/8”

Cables de conexión flexibles y conectores FastConnect

confeccionables en campo para la transmisión de datos (hasta
12 Mbits/s) o para alimentación de energía entre estaciones
PROFIBUS con grado de protección IP65
Cable de conexión M12, son confeccionados (PROFIBUS FC
Trailing Cable) para conectar estaciones PROFIBUS (p.ej.
SIMATIC ET 200) con protección IP65
Las velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s
Cable de conexión 7/8" es un cable de conexión
confeccionado para alimentar estaciones PROFIBUS (p.ej.
SIMATIC ET 200) con protección IP65 PROFIBUS FC M12 Plug
PRO (codificación B) [1]

Método Hamming Distance

También denominada distancia de señal. Depende de la diferencia entre una palabra de
código válida y otra. Si la diferencia es alta, la posibilidad de un código válido se
transforme en otro código válido por una serie de errores es mínima. Hamming Distance
se define como el número de bits que deben cambiarse para transformar un código
válido en otra palabra de código válido. [7, p. 96]
Este código contiene bits 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 redundantes que definen
𝑃1 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎4
𝑃2 = 𝑎1 + 𝑎3 + 𝑎4
𝑃3 = 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4
donde la suma es en el cuerpo finito de dos elementos.
Otra forma equivalente de definir los 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 , que se utiliza bastante es
𝑃1 = 𝑃𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎4
𝑃2 = 𝑃𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎1 + 𝑎3 + 𝑎4
𝑃3 = 𝑃𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4
Donde la paridad de un número p se define como 1 si el número es impar y 0 si es par.
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Donde cada palabra 𝐚𝟏 𝐚𝟐 𝐚𝟑 𝐚𝟒 genera la palabra código 𝐏𝟏 𝐏𝟐 𝐚𝟏 𝐏𝟑 𝐚𝟐 𝐚𝟑 𝐚𝟒 de siete

dígitos escritos en este orden.[7, p. 96]
Ejemplos:

La distancia Hamming entre 011011101 y 011001001 es HD= 2.

La distancia Hamming entre 5143874 y 5233674 es HD= 3.

Codificación Manchester
También llamada modulación por fase. Se utiliza en redes Ethernet que trabajan con velocidades
mayores a 10Mbps y se basa en la combinación de un pulso de reloj y una señal de interés
mediante una compuerta XOR, la frecuencia del pulso del reloj debe estar al doble de la
frecuencia de la señal. Luego de esta codificación se habrán cambiado los 0 por 10 y los 1 por
01. [8]

En la figura 1 se observa el resultado de la combinación de una señal y el pulso de reloj el cual

lleva el doble de frecuencia.

Entonces, las reglas de codificación según la primera convención son:

• Si el dato original es un 0, el código Manchester es: 10
• Si el dato original es un 1, el código Manchester es: 01
• Cada bit se transmite en un tiempo fijo (el “periodo”).
• Las transiciones que significan 0 o 1 se producen en el punto medio de un período.

Figura 6. Ejemplo de codificación Manchester. [8]

Desventajas
Existe dos bits de datos codificados en Manchester por cada bit de datos originales. Por lo tanto,
el uso de codificación Manchester es que los datos codificados requieren el doble de ancho de
banda.
Ventajas
1. Transmisión serial de bits con componente nula de DC.
2. Detección de errores fácil de aplicar.

El codigo Manchester es utilizado en la capa física de la comunicación LAN ETHERNET donde el

ancho de banda adicional no es un impedimento para el cable coaxial. También suele utilizarse
cuando se realiza una comunicación por medio de RF para evitar el ruido. [9]
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Bibliografía:
[1] “PROFIBUS - Tecnología de automatización - Siemens”. [En línea]. Disponible en:
http://w3.siemens.com/mcms/automation/es/industrial-
communications/profibus/pages/default.aspx. [Consultado: 13-dic-2017].
[2] “ILE1B661PB1A5 - motor CC sin escobillas 24..36 V - interfaz Profibus DP - L=174 mm - 24:1
| Schneider Electric”. [En línea]. Disponible en: //www.schneider-
electric.es/es/product/ILE1B661PB1A5/motor-cc-sin-escobillas-24..36-v---interfaz-
profibus-dp---l%253D174-mm---24%253A1/. [Consultado: 13-dic-2017].
[3] “Buscar profibus | Schneider Electric”. [En línea]. Disponible en: https://www.schneider-
electric.es/es/search/profibus. [Consultado: 13-dic-2017].
[4] Dr. Joaquin Lopez Fernandez, “PROFIBUS”. Departamento de Ingeniería de Sistemas y
Automática - Universidad de Vigo, 2015.
[5] “Cables para Sistemas PROFIBUS”. [En línea]. Disponible en:
http://www.nakase.com.ar/cables_para_sistemas_profibus_dpfmsfip-c76#. [Consultado:
12-dic-2017].
[6] “Normas básicas para realizar un cableado Profibus”, PROGRAMACIÓN SIEMENS, 14-jun-
2017. .
[7] Mikel Lezaun Iturralde, “Matemáticas para detectar y corregir errores”, NÚMEROS, vol. 1,
p. 161, 2009.
[8] D. Barrett y T. King, Computer Networking Illuminated. Jones & Bartlett Learning, 2005.
[9] “Codigo Manchester – Ayuda Electronica | Circuitos Electronicos, Ingenieria Electronica”.
[En línea]. Disponible en: http://ayudaelectronica.com/codigo-manchester/. [Consultado:
13-dic-2017].