1
MOTORES CC. Fernanda Guillen_966.
mafer.190@hotmail.com
Carlos Talla_691.
carlos_david1995@hotmail.com
Resumen: En el presente informe correspondiente a la
asignatura de Laboratorio de Control y Máquinas
Eléctricas, se trata acerca de Motores CC en esta práctica
se trata sobre su funcionamiento de la máquina de cc como
motor y generador en las configuraciones serie, paralelo y
compuesto llevando a la práctica para ellos se requirió de
equipos elementales como la computadora, y en ella tener
instalado los programas tanto de CADe_SIMU y motores
cc.
Términos clave: Generador, motor, corriente
continúa
Abstract: The DC machine can be used either as a
generator or as a motor, although its use today is given as
an engine, since the generation of energy in Direct current
is achieved by rectifier equipment, better efficiency and
lower cost. As for its use as an engine, it has great
importance in the automotive industry since Vehicles, have
a significant number of small power engines (Wiper,
starter, window lifts, heater, etc.).
Key terms: generator, engine, current
continues.
I. TÍTULO PRINCIPAL.
Motores CC.
II. OBJETIVO.
Analizar y estudiar los principios de funcionamiento de la
máquina de cc como motor y generador en las
configuraciones serie, paralelo y compuesto para
complementar el conocimiento teórico expuesto en la
práctica manejando escenarios industriales.
III. INTRODUCCIÓN.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las
cuales está su capacidad para ser almacenada de una forma
relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
características peculiares de los motores de corriente
continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos,
tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas
máquinas que transforman la energía mecánica en eléctrica.
No existe diferencia real entre un generador y un motor, a
excepción del sentido de flujo de potencia. Los generadores
se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo
de campo, y éstos son de excitación independiente,
derivación, serie, excitación compuesta acumulativa y
compuesta diferencial, y además difieren sus características
1
terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilización.
Las máquinas de corriente continua son generadores que
convierten energía mecánica en energía eléctrica de
corriente continua, y motores que convierten energía
eléctrica de corriente continua en energía mecánica.
La mayoría las máquinas de corriente continua son
semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en su
interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo
en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo
que convierte los voltajes internos de corriente alterna en
voltajes corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de
corriente continua se conocen también como máquinas con
colector.
IV. MARCO TEÓRICO.
El motor de corriente continua (denominado también motor
de corriente directa, motor CC o motor DC por las iniciales
en inglés direct current) es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y
contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien
devanado de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro,
o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa a través de delgas, que están en contacto
alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el
mantenimiento, muy costoso y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas o
carbones al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son
los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un
riel, servomotores y motores paso a paso. Además
existen motores de DC sin escobillas (brushless en inglés)
utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su
gran velocidad.
PRINCIPIO BÁSICO DE FUNCIONAMIENTO DE UN
MOTOR CC:
Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua
es colocado bajo la influencia de un campo magnético, se
induce sobre él (el conductor) una fuerza que es
perpendicular tanto a las líneas de campo magnético como al
sentido del flujo de la corriente.
 2

Con el motor de cc que se dispone en el laboratorio de

FRECUENCIA VELOCIDAD VOLTAJE máquinas eléctricas procedimos a encontrar analíticamente la
DE SALIDA configuración de conexión de la máquina.su número de
60 HZ 1759 RPM 79.7V polos, resistencia del inducido, resistencia del inductor, se
50HZ 1463 RPM 66.2V caracteriza la máquina en funcionamiento como generador
40HZ 1170 RPM 53.0V teniendo como entrada una velocidad y como salidas el
30HZ 877.5 RPM 39.5V voltaje y par motor, Se calcula el rendimiento de la máquina
20HZ 583.5 RPM 26.0V y se procede a realizar el diseño en Cade_Simu.
10HZ 90 RPM 13.0V VI. RESULTADOS OBTENIDOS.
SOLUCIONAR EL SIGUIENTE ESCENARIO.
 Campo magnético en azul.
 Corriente continua en rojo.
 Dirección de la fuerza en violeta.
 Imanes: N (norte) y S (sur).
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar
este conductor con respecto al eje de rotación del rotor para
que exista movimiento.

CALCULAR LA INTENSIDAD DE CADA CARGA Y LA

INTENSIDAD DE LINEA PROVOCADA POR EFECTO
DE LAS 2 CARGAS.
Z1=8+J6

Figura (1). Funcionamiento de un motor de DC.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la
corriente en la armadura se mueve en una dirección durante
la mitad de cada revolución, y en la otra dirección durante la 𝑍1 = 8 + 𝐽6 = 10: 36.87°
otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en 𝑉𝐿 = 110𝑣, 60𝐻𝑧.
una dirección, o continua, en un aparato determinado, es 110: 30°
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de 𝐼𝐴𝐵 = = 11: −6.87°𝐴
corriente fuera del generador una vez durante cada 10: 36.87°
110: −90°
revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se 𝐼𝐵𝐶 = = 11: −126.87°𝐴
10: 36.87°
llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal 110: 150°
partido montado sobre el eje de una armadura. 𝐼𝐶𝐴 = = 11: 113.13°𝐴
10: 36.87°
Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como 𝐼𝐴1 + 𝐼𝐶𝐴 − 𝐼𝐴𝐵 = 0
bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbón 𝐼𝐴1 =𝐼𝐴𝐵 − 𝐼𝐶𝐴
se mantenían en contra del conmutador, que al girar 𝐼𝐴1 =10.9-1.3j+4.3-10.1j=15.2-11.4j=19:36.9°A
conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. 𝐼𝐵1 + 𝐼𝐴𝐵 − 𝐼𝐵𝐶 = 0
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto 𝐼𝐵1 =𝐼𝐵𝐶 − 𝐼𝐴𝐵
de forma alternativa con las mitades del conmutador,
𝐼𝐵1 =-6.6-8.8j-10.9+1.3j=-17.5-7.5j=19: -156.8°A
cambiando la posición en el momento en el que la corriente
𝐼𝐶1 =𝐼𝐶𝐴 − 𝐼𝐵𝐶
invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. Así
𝐼𝐶1 =-4.3+10.1j+6.6+8.8j=2.3+18.9j=19:83.1°A
se producía un flujo de corriente de una dirección en el
𝒁𝟐 = 𝟏𝟑 + 𝑱𝟐 = 𝟏𝟑. 𝟐: 𝟖. 𝟕°
circuito exterior al que el generador estaba conectado.
Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas
que se producen entre las escobillas y el conmutador a
voltajes altos.
El potencial más alto desarrollado para este tipo de
generadores suele ser de 1.500 V. En algunas máquinas más
modernas esta inversión se realiza usando aparatos de
potencia electrónica, como por ejemplo rectificadores de
diodo.
V. DESARROLLO.

2
 3

110 DESPUÉS DE REALIZAR UN PROGRAMA EN

: 0°
√3 MATLAB SE INTRODUCE LOS VALORES TOMADOS
𝐼𝐴2 = = 4.8: −8.7°
13.2: 8.7° Y SE OBTIENE LA FUNCIÓN.
110 𝑭(𝒙) = 𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝒔𝟑 − 𝟎. 𝟓𝟒𝟏𝒔𝟐 + 𝟏. 𝟎𝟑𝟖𝒔 − 𝟗. 𝟒𝟑𝟓𝟗.
: −120°
𝐼𝐵2 = √3 = 4.8: −128.7° VII. CONCLUSIONES Y
13.2: 8.7° RECOMENDACIONES.
110
: 120° Mientras se aumenta la frecuencia la velocidad aumenta está
𝐼𝐶2 = √3 = 4.8: −111.3° viene dada en revoluciones por minutos estos datos se
13.2: 8.7° adquieren a través de la utilización de un tacómetro.
𝐼𝐴 = 𝐼𝐴1 + 𝐼𝐴2 = 15.2 − 11.4j + 4.7 − 0.73j Es importante introducir de manera correcta los parámetros
= 19.8 − 12.13j = 23.2: −31.5° en el variador de frecuencia ya que si no se configura
𝐼𝐵 = 𝐼𝐵1 + 𝐼𝐵2 = −17.5 − 7.5j − 3.0 − 3.75j correctamente el variador el motor no se mueve es decir no
= −20.5 − 11.25j = 23.4: −151.2° funciona.
𝐼𝐶 = 𝐼𝐶1 + 𝐼𝐶2 = 2.3 + 18.9j − 1.7 − 4.5j = 0.6 + 14.4j El voltaje nominal que se adquiere no debe superar los 90v
= 14.4: +87.6° ya que este dato viene dado de fábrica.
DADO EL MOTOR TRIFÁSICO DEL LABORATORIO DE Se debe verificar bien los datos que proporciona el motor ya
MÁQUINAS ELÉCTRICAS, CON LAS CARACTERÍSTICAS que de estos depende la correcta caracterización de la
DESCRITAS EN LA PLACA DEL MOTOR, AL VARIAR LA máquina.
FRECUENCIA DE LA RED SE PRODUCE UN CAMBIO DE VIII. BIBLIOGRAFÍA.
VELOCIDAD, EL CUAL SE EXPRESA MEDIANTE: [1] Electric, S. (1999). Manual Electric Telemaquine.
120𝑓𝑒
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = España: Schneider Electric.
𝑝 [2]Bolton W, Sistemas de Control Electrónico en la
Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Quinta Edición.
FRECUENCIA VELOCIDAD VOLTAJE
DE SALIDA
60 HZ 1759 RPM 79.7V
50HZ 1463 RPM 66.2V
40HZ 1170 RPM 53.0V
30HZ 877.5 RPM 39.5V
20HZ 583.5 RPM 26.0V
10HZ 90 RPM 13.0V

A CONTINUACIÓN, CON LA DIGUIENTE TABLA Y A

TRAVÉS DE INTERPOLACIÓN DE LAGRANGE SE
OBTIENE LA FUNCIÓN QUE DESCRIBE EL MOTOR.
Vdc n
50 978rpm
55 1094rpm
60 1200rpm
65 1323rpm
70 1424rpm
75 1524rpm
80 1635rpm
85 1737rpm
90 1820rpm