MOTOR DE RELUCTANCIA SINCRONA
Fernando Arcos Coronel
Paul Montoya Villavicencio
farcos@est.ups.edu.ec,
pmontayav@est.ups.edu.ec,
Resumen--- En este trabajo se mostrara un estudio de SRM
(switched reluctance motor) un modelo no lineal que se basa en
sus propiedades de magnetizacion para el motor de reluctancia
conmutada, se establecen comparaciones segun su numero de
polos con el fin de simular el funcionamiento dinámico del motor.
Las curvas características que se ajustan a una función
polinómica para apartir de ahi obtenemos un modelo analítico en
ecuaciones diferenciales de primer orden, para simular el
comportamiento del motor.
Palabras Claves— Motor de reluctancia conmutada , analisis
torque vs velocidad ,simulacion
Abstract .-In this work we will show a SRM (switched
reluctance motor) study, a non-linear model that is based
on its magnetization properties for the switched
reluctance motor, establishing comparisons with CSRM (a
conventional switched reluctance motor) in order to
simulate the dynamic operation of the engine.
The characteristic curves that fit a polynomial function to
obtain an analytical model in first order differential
equations, to simulate the behavior of the motor.
Index Terms- .Switched reluctance motor, torque vs. speed
analysis, simulation.
I. INTRODUCCIÓN
Desde el desarrollo de la electrónica de potencia, el motor de
reluctancia conmutada es uno de los principales en las
investigaciones de máquinas eléctricas. Debido a su simple
fabricación, alta fiabilidad y bajo costo. [1].
Sin embargo, el motor de reluctancia es una máquina de polos
salientes en el estator y en el rotor, por lo que posee
características altamente no lineales, lo que dificulta su análisis y
control, en comparación con los accionamientos convencionales
[2].
II. MARCO TEÓRICO
II.A ORIGEN DE LA MAQUINA DE RELUCTANCIA
CONMUTADA
En la historia se tiene registro de diseño del primer
motor de reluctancia en el año de 1838 por Robert
Davidson con el objetivo de dar movimiento a una
locomotora a través de la línea férrea conectada
entre Edimburgo y Glasgow. El desarrollo
acelerado en motores de corriente continua a
mediados del siglo XIX hicieron que las SRM
queden en el olvido ya que principalmente
presentaban dificultades debido a que la
conmutación de las bobinas que formaban las fases
de este motor eran hechas de manera manual.
La asignación Switched Reluctance Motor fue usado
por primera vez por Nasar en 1969, seguido de las
primeras patentes de estos motores registradas por
Bedford y Hof ten los años 1971 y 1972. A final de
los años 70 fue cuando renació el interés en
distintas universidades como las de Leeds y
Nottingham ya que hubo un gran desarrollo de la
electrónica de control y regulación, sobre todo
gracias al uso de interruptores de estado
sólido(tiristor luego PowerMosfets e IGBTs)
solucionaron la dificultad de la conmutación de las
fases.
II.B VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS SRM
Una de las ventajas más importantes y notorias es
que la máquina de reluctancia autoconmutada está
basada en una construcción robusta y simple, asi
como el bajo precio en su fabricación. Todo gracias
a que principalmente el estator está formado
únicamente de laminaciones de acero que forman
polos salientes. Dichos polos son envueltos por
bobinas eléctricas las cuales se conectan
independientemente en pares formando en la
maquina las fases.
Este tipo de motor también cuenta con un elevado
rendimiento, un gran par a pequeñas velocidades y
alta densidad de potencia por lo que su eficiencia es
igual o mejor que la de los motores AC.
programa de simulación utilizado, Pspice en
nuestro caso. El ajuste requiere un proceso largo de
obtención de los diferentes coeficientes a utilizar
en las ecuaciones matemáticas que se utilicen,
proceso que hemos realizado utilizando el
programa informático para el ajuste de curvas
Winfit.
Modelo matematico

Como desventajas temenos que para a operación de

la SRM debemos conocer la posición del rotor para Un SRM accionamiento
asi realizar una correcta energización de las
distintas fases, y para esto se necesitan sensores lo Estructura magnética reluctante
cual eleva su costo y complejidad del Sistema.
En este tipo de motores el rizado de par es mucho La estructura magnética reluctante puede adoptar
mayor que el de otros motores, por lo cual existe diversas configuraciones según el número de polos
una alta producción de ruido lo cual las hace del estator y del rotor, y se identifica en cada caso
inapropiadas para ciertas aplicaciones. según la relación Nr/Ne El nú mero de polos del rotor
tiene que ser tal que impida, para cualquier posició n,
II.C APLICACIONES la alineación completa con todos los polos
estatóricos, ya que siempre ha de existir algún polo
rotó rico que pueda alcanzar el alineamiento. Por lo
∓ tanto, han de cumplirse las condiciones siguientes:
Por ejemplo en el campo industrial en accionamientos
compresores, bombas, centrifugadoras; en el campo
desde el punto de vista de la conversión de la energi ́a
domestico como accionamientos de lavadoras,
es un convertidor electromecánico rotativo de simple
aspiradoras etc.
exci-tación que trabaja, por lo general, en satu-
ración. Asi ́ pues la ecuación de tensió n de una fase
viene dada por las ecuaciones a considerar, utilizando
el modelo no lineal, son las siguientes:

𝑁𝐸 = 2𝐾𝑚 (1)

𝑁𝐸 = 2𝐾(𝑚 ∓ 1) (2)

El voltaje instantáneo en los terminales de cada

fase esta dado por la ecuación 1
𝑑𝜑(𝜃,𝑖)
𝑣(𝑡)𝐾 = 𝑅. 𝑖(𝑡) + 𝑑𝑡 (3)

Expandimos la ecuación 2 ya que dependerá de la

posición del rotor y de la corriente de cada fase
FIG1. Motor de reluctancia conmutado 12/8
𝜕𝜑 𝑑𝑖𝑘 𝜕𝜑 𝑑𝜃
Para tener en cuenta el efecto de la saturación en el 𝑣(𝑡)𝐾 = 𝑅. 𝑖(𝑡) + + (4)
𝜕𝑖𝑘 𝑑𝑡 𝜕𝜃 𝑑𝑡
SRM debe recurrirse a modelos no lineales y a la
utilización de las curvas de magnetización, curvas
Con W’ coenergi ́a, definida como:
que deben ajustarse mediante expresiones
matemáticas que se puedan implementar en el
 𝑖

𝑤 ′ (𝜃, 𝑖) = ∫ 𝜓(𝜃, 𝑖) . 𝑑𝑖(𝑡) (5)

0 Formulación de las curvas de magnetización.

Considerando despreciable el acoplamiento Relacionar el flujo concatenado en función de la

magnético entre las diferentes fases del motor, el par corriente para diferentes posiciones 𝜃𝑟 del rotor
electromagnético es simplemente la superposición de
los pares de cada una de las fases del SRM 𝜓(𝜃, 𝑖) = 𝑎(𝜃). (1 − 𝑒 𝑏(𝜃).𝑖 ) + 𝑐(𝜃). 𝑖 (9)

𝑚
𝜕𝑤 ′ (𝜃, 𝑖) mediante una expresión polinómica
𝑀 = ∑[ ] (6)
𝜕𝜃 𝜓(𝜃, 𝑖) = 𝑎(𝜃). 𝑖 4 + 𝑏(𝜃). 𝑖 3 + 𝑐(𝜃). 𝑖 2
𝑖=1
+ 𝑑(𝜃). 𝑖 (10)
con m, número de fases del motor.
coeficientes de la expresión polinómica para cada fase
La ecuació n de par del accionamiento, conjunto 𝑚=9
motor-carga, es: 𝑎(𝜃) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos(𝑚. 𝑁𝑟. 𝜃) (11)
𝑚=1
𝑑𝑤
𝐽 = 𝑀 − 𝑀𝐿 (7) 𝑚=9
𝑑𝑡

𝑏(𝜃) = 𝑏0 + ∑ 𝑏𝑛 cos(𝑚. 𝑁𝑟. 𝜃) (12)

Con:
𝑚=1
J = momento de inercia.
ML = par resistente de la carga. 𝑚=9
ω = velocidad angular rotó rica: 𝑐(𝜃) = 𝑐0 + ∑ 𝑐𝑛 cos(𝑚. 𝑁𝑟. 𝜃) (13)
𝑚=1
𝑑∅
ω = 𝑑𝑡 (8) 𝑚=9
Tabla de Parametros 𝑑(𝜃) = 𝑑0 + ∑ 𝑑𝑛 cos(𝑚. 𝑁𝑟. 𝜃) (14)
v = tensión
𝑚=1
i = corriente
R = resistencia de fase Las curvas de magnetización pueden obtenerse
𝝍 = flujo concatenado
experimentalmente o mediante simulación con
θr = posición
elementos finitos a partir del conocimiento de la
W' = coenergía
estructura electromagnética para diferentes
J = momento de inercia
posiciones rotó ricas y para distintas corrientes.
ω = velocidad angular M = par motor
ML = par resistente
Motor de reluctancia modelado
m = número de fases
a) b)
Tabla 1.-parametros de una maquina de relutancia

FIG 2. SMR a)posicion alineada, b)posicion no alineada

Motor tipo 6/4, 8/6, 10/8 en Simulink
 Torque del Motor 6/4

Característica de Magnetización del SRM 6/4

Voltaje de fases del Motor 8/6

Característica de Magnetización del SRM 8/6 Corriente del Motor 8/6

Velocidad del Motor 8/6

Característica de Magnetización del SRM 10/8

Torque del Motor 8/6

Corriente del Motor 6/4

CONCLUSIONES:

BIBLIOGRAFÍA:
Velocidad del Motor 6/4