Presentación

Ensayo #2
Sensores
Integrantes:
Gendri Alvarez 20152645
Marcos Abreu 20152520
Edwin Valdez 20152483
Alyerli Jiménez Fermín 20132048
Profesor
Santos mateo
Mecatrónica
Instituto tecnológico de las Américas
Sensores:

En el campo de la medición y la instrumentación se utilizan muchos sensores y

transductores, una vez más es necesario hacer algunas aclaraciones al respecto: Un
transductor es un dispositivo que transforma un tipo de energía de entrada en otro de tipo
diferente de energía de salida. Como podemos apreciar un dispositivo como este considera
una entrada y una salida y una transformación de energía. Un sensor es un dispositivo que
pertenece al conjunto de los transductores, pero con una característica particular, este tiene
una energía de salida eléctrica. Esto significa que la energía de entrada puede ser de diferente
índole, pero la salida siempre será una variable eléctrica. Como un ejemplo podemos citar al
termopar que tiene su base en el efecto Seebeck, genera una f.e.m. (variable eléctrica)
teniendo como entrada una energía calorífica. A menudo nosotros no consideramos algunos
dispositivos que transforman un tipo de energía en otro como transductores tal sería el caso
de un motor, por ejemplo. El motor transforma una energía de entrada de tipo eléctrico en
una energía de tipo mecánico en la salida, lo cual lo ubica como un transductor, sin embargo,
esta palabra se utiliza en el campo de la instrumentación como un sinónimo de sensor, o
viceversa. Un ejemplo más, una bateria, esta transforma una energía de tipo químico en una
energía eléctrica de salida (el voltaje). Esta es un transductor, pero también es un sensor en
el sentido estricto de la palabra, siendo entonces los sensores un subconjunto del conjunto de
los transductores. En muchas ocasiones para sensar una variable o propiedad física de la
materia se utilizan los efectos o una combinación de estos, lo que origina que en ocasiones
la forma de detectar o sensar estas variables de cómo resultado sistemas de sensado.

Las diferentes tecnologías de sensores le ayudan durante la detección o medición de

objetos. En función de la tecnología, los sensores emiten una señal de conmutación o un valor
de medición:
Los sensores inductivos crean un campo electromagnético que activa una corriente inducida
en objetos metálicos. El sensor detecta este cambio.

UN SENSOR CONSTA DE TRES COMPONENTES PRINCIPALES

1. El área de detección contiene el sistema de sensores basado en una tecnología. Debido

a las diferentes tecnologías, puede escoger entre varios tipos de sensores para su
aplicación.
2. El circuito de procesamiento convierte la variable física en una variable eléctrica.
3. La salida de señales contiene la electrónica que está vinculada a un sistema de control.

 Los sensores capacitivos crean un campo de medición capacitivo. Si entra un objeto

dentro, el campo de medición cambia. El sensor reacciona a este cambio.
 Los sensores fotoeléctricos (barreras fotoeléctricas) siempre están formados por un
emisor y un receptor:
 – Los sensores fotoeléctricos difusos sirven para la detección directa de objetos.
– Los sensores fotoeléctricos retro reflectivos detectan objetos con un
reflector.
– Los sensores fotoeléctricos through-beam tienen un emisor y receptor
separados.
 Los sensores ultrasónicos envían un impulso de conmutación en un rango inaudible.
Se evalúa el eco del objeto.
 Los sensores magnéticos detectan un imán externo. Se evalúa la intensidad del
campo generado por el imán.
 Los sensores magnetostrictivos captan la posición de un imán externo mediante una
medición del tiempo de propagación.

Tipos de sensores:

Sensor todo o nada (ON-OFF)

En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-
posiciones on/off, puede ser el adecuado.
En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos
posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.
Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la temperatura cruza
la temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos estados, completamente activado (on) y
completamente desactivado (off.

Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo electrico o
electrónico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, de

cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de un material
muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan rápidamente al
elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo electrónico.

Termistor
El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en función de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al aumentar la
temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia.
 El principal problema de los termistores es que no son lineales según la temperatura
por lo que es necesario aplicar fórmulas complejas para determinar la temperatura según la
corriente que circula y son complicados de calibrar.

RTD (resistance temperature detector)

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un

conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener mejor
linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

Termopar

El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado
por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto
termoeléctrico.
Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en electricidad,
o bien generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.
El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está aplicando
al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy extendidos
en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisión, que es pequeña en
comparación con sensores de temperatura RTD o termistores.

Sensores de presión y flujo

Se le llama Presión, a la reacción inmediata que ejerce un cuerpo sobre otro en
relación de peso o fuerza. La presión técnicamente se refiere a dos tipos
fundamentales, opresión y compresión, la opresión es comúnmente asociada a la falta de
libertad de un sujeto para movilizarse con plena independencia, y la compresión se refiere
al esfuerzo o impedimento que realiza un cuerpo sobre otro impidiendo su salida de algún
sitio.
Para poder medir las variables que otorga la presión en distintos casos tenemos
varios tipos se sensores los cuales son:
Tubo Bourdon
Es el tubo más común para medir presiones.
Es un tubo aplanado de bronce o acero curvado en un arco que, al aplicarse presión
al interior del tubo, tiende a enderezarse, transmitiendo este movimiento a una aguja por
medio de un mecanismo amplificador adecuado.
-Son muy precisos hasta 200 Atm con precisión del 2-3%
-Escala máxima. 7000 Kg/cm cuadrado
Esta deformación puede trasladarse a una aguja o a un sistema de resistencia
variable o a un campo electromagnético.
También hay Tubos Bourdon tipo espiral y con eje helicoidal.
Medidor de Fuelle
Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latón, que por efecto
de la presión se estira o contrae con un desplazamiento considerable.
Para conseguir una mayor duración el y precisión el movimiento está contrarrestado por un
muelle.
Medidor de Diafragma:
Son capsulas circulares conectadas entre sí por soldadura que al aplicar presión ,
cada capsula se forma y la suma del desplazamiento se amplifica por un juego de palancas.
Estos medidores se aplican para pequeñas presiones.
Sensores de Flujo
La medición de flujo en los procesos industriales se hace necesaria por dos razones
principales:
1-para determinar las proporciones en masa o volumen en los fluidos introducidas en un
proceso.
2-para determinar la cantidad de fluido consumido por el proceso con el fin de computar
costos.
El flujo de fluidos en tuberías cerradas se define como la cantidad de fluido que
pasa por una sección transversal de la tubería por unidad de tiempo. Esta cantidad de fluido
se puede medir en volumen o en masa de acuerdo a esto se tiene flujo volumétrico o flujo
másico.
Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen de fluido, bien sea
directamente (desplazamiento) o indirectamente (presión diferencial, área variable,
velocidad, fuerza, tensión inducida, torbellino).
Básicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total.

Medición por presión diferencial

Utiliza dispositivos que originan una presión diferencial debido al paso de un fluido
por una restricción. La razón de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada
de la diferencia de presiones entre dos puntos, antes y después de la restricción. Uno de estos
elementos es la placa - orificio o placa perforada. Allí, el fluido sufre una disminución de su
presión, la cual es mínima en el punto denominado "vena contracta". Si bien es cierto, la
presión tiende a recuperarse, existe al final una pérdida de presión.
Una placa- orificio se coloca en una tubería, sujeta entre dos bridas. La forma y
ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa
concéntrica, la excéntrica y la segmental; la selección de algunas de éstas depende de las
características del fluido a medir. Existen tres tipos de tomas de
presiones a ambos lados del elemento primario: tomas de bridas,, tomas de tubería y
tomas de vena contracta. Igualmente, aquí las características del fluido influirán en la
elección de alguna de estas.
Tubo Venturi
Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión. Consiste en un
estrechamiento gradual cónico y una descarga con salida también suave. Se usa para fluidos
sucios y ligeramente contaminados. Se utiliza para tasas de "turn down" (relación entre el
máximo y el mínimo caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las líneas de vapor. El alto coste
restringe su utilización.
Tubo Pitot
Mide la velocidad en un punto. Consiste en un tubo de pequeño diámetro que se
opone al flujo, con lo que la velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de
la columna de líquido tenemos la presión total del punto. Si medimos la presión estática con
otro tubo, podemos calcular la velocidad como función de la diferencia de presiones
Medidores de impacto:
Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco circular) que se coloca en contra del
flujo.
Tienen baja precisión (0.5 - 5%), pero son adecuados para fluidos sucios, de alta viscosidad
y contaminados.
Medidores de velocidad
Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional
a la del fluido, y por tanto al caudal instantáneo. La velocidad de giro del rotor se mide por
conexión mecánica (un sensor registra el número de vueltas) o por pulsos electrónicos
generados por cada giro.
Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1 %). Son aplicables a gases y líquidos limpios de
baja viscosidad.
Medidor electromagnético
Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday: “el voltaje inducido en
un conductor que se mueve en un campo magnético, es proporcional a la velocidad del
conductor, dimensión del conductor, y fuerza del campo magnético” (E=K V D B)
El medid
– Tubo de caudal:
_ el propio tubo (d
magnético) recubierto de material no conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido),
_ bobinas generadoras del campo
magnético, _ electrod
voltaje inducido en el fluido.
– Transmisor:
_ Alimenta eléctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas.
_ Elimina el ruido del voltaje inducido.
_ Convierte la señal (mV) a la adecuada a los equipos de indicación y control (mA,
frecuencia, digitales).
Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5μΩ/cm.
No originan caída de presión . Se usan para líquido sucios, viscosos. y contaminados.
Medidor Vortex
La introducción de un cuerpo romo en la corriente de un fluido provoca un fenómeno
de la mecánica de fluidos conocido como vórtice o torbellino (efecto de Van Karman).
Los vórtices son áreas de movimiento circular con alta velocidad local.
La frecuencia de aparición de los vórtices es proporcional a la velocidad del fluido.
Los vórtices causan áreas de presión fluctuante que se detectan con sensores.
Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga un valor mínimo del número
de Reynolds (Re= ρ v D / μ).
Indicado para gases y líquidos limpios.
Precisión: 1%
Rotámetros
Medidores de área variable en los que un flotador cambia su posición de forma
proporcional al caudal Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magnético
Instalación en vertical
Medidores de ultrasonidos
Emplean ondas ultrasónicas para determinar el caudal.
Son buenos para medir líquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se instalan
exteriormente a la tubería.
Precisión: 2 - 5%
Se introducen dos pulsos inclinados y simultáneamente, mediante dos transmisores
emisor- receptor, que reflejan en la tubería. La diferencia de tiempo para el mismo camino
recorrido depende de la velocidad del flujo.
Medidor Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido.
Como el fluido posee velocidad se produce una variación de la frecuencia de la onda reflejada
Medidores másicos
Medidor másico térmico
Medidor de incremento de Tª
Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y medir la Tª aguas arriba y aguas
abajo. Si la velocidad del fluido fuese nula no habría diferencia de Tª, pero al existir
velocidad la diferencia de Tª es proporcional al flujo másico existente. Lo más común es el
diseño en bypass. Precisión: 1%
Medidor de Coriolis
Medidor másico. Se basa en que la aceleración absoluta de un móvil es la resultante de la
relativa, la de arrastre y la de Coriolis
Tres bobinas electromagnéticas forman el sensor:
La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos, sometiéndolos a un movimiento
oscilatorio de rotación alrededor del eje OO’. Vibran a la frecuencia de resonancia (menos
energía), 600-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnéticos inducen corrientes eléctricas de forma senoidal, que están
en fase si no circula fluido.
El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal "v" y
una velocidad angular "ω" de rotación alrededor de O-O’, por lo que sufre una aceleración
de Coriolis de valor a=2 ω x v
La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleración cambia de signo con
"v", por lo que se genera un par de fuerzas que produce una torsión de los tubos alrededor
del eje RR'.
La torsión alrededor del eje R-R’ produce un desfase de tiempo Δt, entre las corrientes
inducidas por los detectores electromagnéticos, que es proporcional al par de fuerzas
ejercido sobre los tubos, y por tanto a la masa que circula por ellos.
Medidores volumétricos

Medidor de desplazamiento positivo

El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el número de segmentos en
un intervalo de tiempo.
Se usa en aplicaciones de fluidos de alta viscosidad, y fluidos de menos de 5 μS/cm (no se
pueden usar el medidor magnético).
No se recomienda con fluidos sucios al existir partes móviles.
Precision: (0.2 - 0.5%).

Sensores de Nivel

Medidores de nivel en líquidos

 Desplazamiento (flotador)
 Presión diferencial
 Burbujeo
 Radioactivo
 Capacitivo
 Ultrasonidos
 Conductivímetro
 Radar
 Servoposicionador

Flotador
 Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso
exterior. Modelos:
 De regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta
calibrada.

 De unión magnética: el flotador hueco, que lleva en su interior un imán, se desplaza

a lo largo de un tubo guía vertical no magnético.El imán seguidor suspendido de una
cinta mueve una aguja indicadora.
Es fácil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel.

Medidor de presión diferencial

Tanque abierto: el nivel del líquido es proporcional a la presión en el fondo.

p = ρgh
Tanque cerrado: Diferencia de la presión ejercida por el líquido en el fondo y la presión que
tiene el depósito.

Medidor de nivel por burbujeo

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depósito hasta
el nivel mínimo), un pequeño caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua
de burbujas.

La presión requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna
de líquido.

Aplicaciones: líquidos corrosivo y materiales en suspensión

Medidor radioactivo

Constan de una fuente radioactiva que se instala en un costado del depósito. Al otro lado se
coloca un medidor de radiación puntual para medidas todo nada o lineal para medidas
continúas.
La potencia emisora de la fuente decrece con el tiempo, por lo que hay que recalibrar estos
instrumentos.

Medidor capacitivo
Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio
dieléctrico entre sus placas.
Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin contacto entre ambos, se
forma un condensador. Al variar el nivel de líquido varía proporcionalmente la capacidad.
Si el depósito no es metálico se introducen dos sondas. También se usan como interruptores
de nivel.

Medidor por ultrasonidos

Constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (entre 20 y 40 kHz) que se

propaga por la fase gas hasta que choca con el líquido o sólido, se refleja y alcanza el receptor
situado en el mismo punto que el emisor.
El tiempo entre la emisión de la onda y la recepción del eco es inversamente proporcional al
nivel.

Medidor de tipo conductivímetro

Consta de una sonda con dos electrodos. Cuando estos entran en contacto con el líquido
conductor se cierra un circuito eléctrico, que a través de la unidad amplificadora conmuta un
contacto.
Se usa como interruptores de nivel en recipientes de líquidos conductores que no sean ni muy
viscoso ni corrosivos, aunque también se usa para medidas continuas.

Sistemas de radar

No necesitan ningún contacto con el líquido, ni incorporan ningún elemento que se mueva,
por lo que su aplicación es ideal en productos muy viscosos (, o en sistemas en movimiento.
Rango de medida: hasta 40m.
Precisión: 2mm.

Servoposicionador

Gran precisión: 1mm con alta respetabilidad y sensibilidad.

Mide de forma continua la tensión de un hilo del que pende un contrapeso (en forma de
disco).

El sistema está en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero contacto con el líquido. Al
cambiar el nivel del líquido, varia la tensión del hilo lo que es detectado por un
servoposicionador. Éste tiende a restituir el equilibrio de tensiones subiendo o bajando el
contrapeso.
Medidores de nivel en sólidos

 Tipos:
 Palpador
 Paletas rotativas
 Vibratorio
 Membrana sensitiva
 Peso
 Ultrasonidos
 Radar

Medidor por palpador

Análogo al “sondeo”
Miden bajo demanda del operador o de
un temporizador.
Constan de un cable de medición o cinta
de acero con un peso en su extremo,
movido por un motor.
Al chocar el peso con la superficie del
material se anula la rigidez del cable, lo
que conmuta la dirección de giro del
motor ascendiendo el peso.
Durante el descenso se mide el cable
desenrollado, lo que nos indica el nivel.
El peso debe tener una sección suficiente para que no se hunda en el material.
Se usa para materiales sólido con granulometría hasta 3mm.

Paletas rotativas

Un motor hace girar unas paletas (9 r.p.m.) a través de un resorte.

Al entrar en contacto el material con las paletas, éstas se paran, pero el motor continua
girando hasta que el muelle asociado al motor se expande al máximo y toca un final de carrera
que da un contacto eléctrico.

Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera su posición, el motor arranca y el contacto

cambia de posición.

Vibratorio

Se compone de una sonda en forma de diapasón que vibra a unos 80Hz impulsado pieza
eléctricamente. Cuando el material cubre el diapasón las vibraciones se amortiguan, lo que
produce una señal que activa un relé.
La instalación suele ser lateral y roscada a la altura del
nivel, pero también podemos encontrar sondas verticales
Membrana sensitiva

Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente

en el punto en el que se quiere detectar el nivel.
Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona
la membrana y actúa un conmutador.
Se usa con sólidos de granulometría media y pequeña.

Peso

Se detecta el nivel de sólido mediante el peso

Se detecta el paso de tolva + contenido
Galgas extensiométricas.