Sensores de

temperatura de
resistencia metálica

Lección
6 © ITES-Paraninfo
Sensores de temperatura de resistencia metálica.
RTD (I).

ρ⋅l
R=
A
Sensores de temperatura de resistencia metálica.
RTD (II).

Metales Resistividad Coeficiente

(ρ), Ω-m térmico, (K)-1
Platino, Pt 10,6·10-8 3,9·10-3

Níquel, Ni 6,84·10-8 7·10-3

Wolframio, 5,6·10-8 4,5·10-3

W

Cobre, Cu 1,68·10-8 4,3·10-3

 Curvas de calibración (I).

Curva de calibración de una Pt 100 para -200ºC <=T <= 300 ºC

Curvas de calibración (II).
 Modelo matématico de la RTD.
R T = R 0 ⋅ (1 + α ⋅ ΔT + β ⋅ ΔT 2 + γ ⋅ ΔT 3 + ....)

R T = R 0 ⋅ (1 + α ⋅ ΔT)

Como la magnitud del grado centígrado (0ºC) es igual al grado Kelvin , entonces
se puede escribir Rt = R0 (1+ α t)

donde R0 es la resistencia de la RTD a t = 0ºC, Rt es la resistencia de la RTD a la

temperatura t ºC
Para una RTD de platino Pt100 α = 3,9 10-3 K-1 ß = -5,775 10--7 K-2 g = -4,183 10--12 K-3

El comportamiento dela RTD anta variaciones en el tiempo de su temperatura se corresponde

con el de un sistema lineal de primer orden (TEMA 1)
Tipos de RTD (I).
 Tipos de RTD (II).

Metal Margen útil de Valores de R0, (Ω)

temperatura, (ºC)

Platino -260 ÷ 900 25,100,400,500,1000 y

2000

Tungste -100 ÷ 1200 10, 50, 100, 1000 y

no 2000

Níquel -200 ÷ 430 120, 1000

Cobre -200 ÷ 260 10, 100, 1000

Balco -100 ÷ 230 100, 1000 y 2000

Acondicionamiento de la señal (I).

Puente de Wheatstone. Medida por deflexión

Rt = R0 (1+ α t)
R 0 (1 + αt ) R3
Vs = Vb − Va = V ⋅ −V⋅
R 0 (1 + αt ) + R 2 R1 + R 3

R0 R3
=
R 0 + R 2 R1 + R 3

r ⋅ αt
Vs = V ⋅
(r + 1) ⋅ (r + 1 + αt )
 Acondicionamiento de la señal (II).

Rt = R0 (1+ α t)
+V

rR0 rR0

r ⋅ αt r ⋅α⋅t
Vs = V ⋅ Vs L = V ⋅
a Vs b (r + 1) ⋅ (r + 1 + αt ) (r + 1) 2
V − Vs L α⋅t
R0 Rt %ε LV = s ⋅ 100% = − ⋅ 100%
+T Vs r +1

dVs r dVsL r
SV = = V⋅α⋅ SLV = = V⋅α⋅
dt (r + 1 + α ⋅ t )2 dt (r + 1)2
 Acondicionamiento de la señal (III).

Rt = R0 (1+ α t)

+V

rR0 rR0

a Vs b

R0 Rt
+T
 Acondicionamiento de la señal (IV).
Conexión remota del puente
Rt = R0 (1+ α t)

RW
r ⋅ α ⋅ t + (r − 1) ⋅
R0
Vs = V.
⎛ ⎞
(r + 1) ⋅ ⎜⎜ r + 1 + α ⋅ t + 2 R W ⎟⎟
⎝ R0 ⎠

ζr = Error relativo en la medida de tensión Vs

provocado por el valor de las resistencias de
los hilos

RW RW
(r − 1 − α ⋅ t ) ⋅ (r − 1) ⋅
R0 R0
ςr = ςr =
R RW
(r + 1 + α ⋅ t ) ⋅ (r + 1 + α ⋅ t + 2 ⋅ W ) (r + 1) ⋅ (r + 1 + 2 ⋅ )
R0 R0
 Acondicionamiento de la señal (V).

ζr = Error relativo en la medida de tensión Vs provocado por el valor de las resistencias de los hilos

RW
(r − 1) ⋅
R0
ςr =
RW
(r + 1) ⋅ (r + 1 + 2 ⋅ )
R0
Acondicionamiento de la señal (VI).
 Acondicionamiento de la señal (VII).

R 0 ⋅ (r + 1) ⋅ (r + 1 + α ⋅ t )
V/Req R eq =
2r + 2 + α ⋅ t

rR0 rR0
r ⋅α⋅t r
Vs = I ⋅ R 0 ⋅ Vs L = I ⋅ R 0 ⋅ ⋅α⋅t
a Vs b 2 ⋅ (r + 1) + α ⋅ t 2 ⋅ (r + 1)

R0 Rt
+T

Vs − Vs L α⋅t
%ε LI = ⋅ 100% = − ⋅ 100%
Vs 2 ⋅ (r + 1)
 Acondicionamiento de la señal (VIII).

V/Req
dVs r ⋅ (r + 1)
SI = = 2IR 0α ⋅
dt ( 2r + 2 + α ⋅ t ) 2
rR0 rR0

a Vs b

dVsL r
SLI = = IR 0α ⋅
R0
+T
Rt
dt 2(r + 1)
 Acondicionamiento de la señal (IX).

V/Req

rR0 rR0

a Vs b

R0 Rt
+T
 Acondicionamiento de la señal (X).

V ⋅ R0
Vs = − ⋅ αt
R1 + R 0

V ⋅ R0
Vs = − ⋅ (1 + αt )
R1

V ⋅ R0
Vs = − ⋅ αt
R1 + R 0

V ⋅R0
Vc = − (1 + αt ))
R1
 Acondicionamiento de la señal (XI).

Conexión directa de RTDs alimentadas con referencias de corriente mediante

conexiones de dos tres y cuatro hilos

( )
Vs = I ⋅ R W1 + R W 2 + R t ⋅ G

Vs = G ⋅ (V1 − V2 ) = G ⋅ I ⋅ R 0 + G ⋅ I ⋅ R 0 ⋅ α ⋅ t

Vs = G ⋅ I ⋅ R 0 + G ⋅ I ⋅ R 0 ⋅ α ⋅ t