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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

1. La Recta en el Espacio.

La clave para escribir la ecuación de una recta en el plano es la noción de la pendiente. La pendiente de una recta (o su ángulo de inclinación) proporciona un indicio de la dirección. Una recta en el plano se determina especificando ya sea un punto y una pendiente o cualesquiera dos puntos distintos. Básicamente lo mismo es cierto en el espacio tridimensional, donde los conceptos de vectores son una ayuda importante en la obtención de la ecuación de una recta en el espacio.

1.1. Ecuación vectorial de la Recta en el Espacio.

Una recta en el espacio se determina especificando un punto ( ) y un vector distinto de cero . A través del punto pasa solo una recta L paralela al vector dado.

Suponga que

es paralelo al

son los vectores de posición de

vector existe un escalar , tal que

) es cualquier punto sobre la recta. Si ⃗⃗⃗⃗⃗ y

y

, entonces debido a que

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

(

.

Ecuación 1

Esto proporciona una ecuación vectorial

de la recta L en el espacio. Al

emplear componentes

 

,

y

advertimos que

la

.

Ecuación 1 es igual a

Ecuación 2

El escalar

vector director de la recta, las componentes

llama números directores

se denomina parámetro y el vector

,

distinto de cero se denomina

se les

de la recta L, estos componentes se muestran en la

y

del vector director

Figura 1.

x

z L r - ro P (x, y, z) Po (xo , yo, zo )
z
L
r - ro
P (x, y, z)
Po (xo , yo, zo )
ro
r
v
y
Figura 1 Componentes de la Recta en el Espacio

Fuente: Zill y Wright (2011), pag 630

1.2. Ecuaciones paramétricas de la Recta en el Espacio

Igualando las componentes de los vectores en la 〈 〉 〈

Ecuación 2, se obtienen las Ecuaciones paramétricas de la Recta en el Espacio, éstas ecuaciones dependen del valor que tome el parámetro t. Ecuación 3

1.3. Ecuaciones simétricas de la Recta en el Espacio

Si todos los números directores , y del vector director son distintos de cero, se puede eliminar el parámetro t para obtener las Ecuaciones simétricas (o cartesianas) de la recta en el espacio.

Ecuación 4

1.4. Posiciones relativas entre rectas en el espacio

Dos rectas distintas en el espacio son paralelas, se cortan o son oblicuas (se cruzan), esto puede determinarse mediante las siguientes condiciones:

Dos rectas L 1 y L 2 son paralelas, si sus vectores directores son paralelos

( es un múltiplo escalar de

).

L 1 L 2 v 1 v 2
L 1
L 2
v 1
v 2

Dos

rectas

son

perpendiculares (

Figura 2 Rectas paralelas

Fuente: Elaboración propia

perpendiculares,

).

si

L 1

v 1

v 2

sus

L

2

vectores

Figura 3 Rectas perpendiculares

Fuente: Elaboración propia

normales

son

Dos rectas se cortan si existe un punto de intersección entre ellas.

L 1 v 1 P ᶿ v 2
L 1
v 1
P
ᶿ
v 2

L 2

Figura 4 Rectas que se cortan

Fuente: Elaboración propia

En el punto de intersección se cumple que {

El ángulo entre dos rectas es equivalente al ángulo que forman sus dos vectores de dirección.

Dos rectas son oblicuas, si no son paralelas y no se cortan, estas rectas se encuentran en planos paralelos.

v 1 L 1 v L 2 2
v
1
L
1
v
L
2
2

Figura 5 Rectas Oblicuas

Fuente: Elaboración propia

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Hallar el conjunto de ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que

pasa por el punto ( ) y que es paralela al vector 〈 〉 Para escribir la ecuación de la recta se requiere de un punto sobre la recta y un vector director (paralelo a la recta), como la recta es paralela al vector , entonces puede tomarse como vector director de la recta buscada, por lo tanto:

Ecuación Simétrica:

Ecuaciones Paramétricas:

2. Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que

pasa por los puntos (

) y (

).

Si los puntos A ( ) y B ( ), pertenecen a la recta, entonces un vector entre los puntos A y B, puede tomarse como el vector director de la recta. ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗

= vector director de la recta, con el punto A ( ), se obtienen

las ecuaciones:

Simétricas:

(

)

(

)

〈(

)

(

)

(

) 〉

Paramétricas:

3. Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que

pasa por el punto (

) y que es paralela al eje x.

Si la recta es paralela el eje x, entonces el vector canónico ̂ 〈 〉 puede tomarse como vector director de la recta buscada, entonces, las ecuaciones son:

Simétricas:

Paramétricas:

NOTA: obsérvese que las componentes del vector director en “y” y “z” son nulas, por lo tanto en la ecuación simétrica de la recta estas componentes se escriben en forma de igualdad.

4.

Determine si las rectas se cortan y si es así halle el punto de intersección y el ángulo entre ellas

Para determinar si dos rectas se cortan, se igualan las ecuaciones paramétricas de las componentes “x”, “y” y “z”, de esta forma se obtiene un sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas. Los valores de los parámetros se calculan resolviendo dos de las ecuaciones, con estos valores se comprueba si se cumple la igualdad en la tercera ecuación, si se satisface la condición entonces las rectas se cortan y el punto de intersección se determina sustituyendo el valor del parámetro determinado en la ecuación de la recta.

Igualando las ecuaciones paramétricas de las rectas se tiene:

Igualando la componente “x”:

Igualando la componente “y”:

Igualando la componente “z”:

De la ecuación III, Sustituyendo el valor de

Ecuación I Ecuación II Ecuación III

, se tiene en la Ecuación II se tiene

,

, y

Una vez calculados los valores de los parámetros t y s, se comprueba si los valores obtenidos satisfacen la igualdad de la Ecuación I

Se satisface la igualdad, por lo tanto las rectas se cortan, para obtener el punto de

intersección sustituimos el valor del parámetro

, en la ecuación de L2

(

).

, el punto de intersección entre las dos rectas es