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TIPO DE PROYECTO:
TÍTULO:
DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UNA GRÚA
PUENTE.
BS13240627
ASESOR:
M.C. CESAR ALEJANDRO FRAUSTO DAVILA
AGRADECIMIENTOS
AGRADECIMIENTOS PARA:
Dios:
Que siendo el gran ingeniero ofrece más que una respuesta, e incluso más que un
apoyo.
Mis padres, M. del Carmen Guillén Marques Y Rosendo López Zermeño.
Al ser el impulso más importante de mi vida.
MI asesor M.C. Cesar Alejandro Frausto Dávila.
Por su apoyo y accesibilidad durante las asesorías.
Alma Maricela Sandoval García (en paz descanse):
Por dejar su recuerdo tatuado dentro de mi alma.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE PURÍSIMA DEL RINCÓN
RESUMEN
Palabras clave:
Los movimientos del aparato se definieron sobre tres ejes, en ambos sentidos de
los mismos, por lo que el diseño incluía el uso de motores de cortocircuito y/o moto
reductores trifásicos, con inversión de giro. Fue de este modo como se planeó
comenzar el diseño, a partir del cálculo para definir los requerimientos de cada
motor.
Un factor importante durante el análisis, fue considerar que la empresa cuenta con
algunos motores delos cuales fue posible utilizar dos, para el movimiento del puente
de la grúa aportando un beneficio económico al diseño, sin la necesidad de expresar
costos. A pesar de que estas máquinas contaban con ciertas características útiles
para el diseño, por motivos de seguridad en las operaciones de maniobra, la
velocidad de desplazamiento requerida era relativamente pequeña, para esta
problemática se propuso e implemento, un acoplamiento por medio de un
mecanismo de transmisión elaborado con un juego de piñones y cadena de
transmisión. Para definir con mayor precisión las velocidades, en cada eje de la
maquina fue necesario realizar algunas pruebas en grúas similares y comparar con
los estándares teóricos.
Por medio de los diferentes movimientos que definían la operación del aparato de
elevación y transporte, fue posible establecer una lógica de control, que permitió
definir las variables lógicas necesarias para el diseño y la inversión de giro de cada
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uno de los motores, que Con el uso de ecuaciones booleanas () comprobaron los
resultados.
Para una mejor comunicación técnica al proponer el diseño, se elaboró el diagrama
de línea que definía el sistema de control, en el que se especificaron los equipos
necesarios para el diseño que se propuso a la empresa PAILERIA Y MONTAJE.
Una consideración muy importante para el diseño fue el corto circuito que se puede
producir al invertir el giro de motores trifásicos, puesto que dicha inversión fue por
medio del intercambio entre las fases, usando contactores para la etapa de potencia
del sistema eléctrico.
Después de haber realizado las pruebas para completar el diseño se calcularon los
datos técnicos de los equipos, que en general la gran mayoría de los fabricantes
especifican para la adquisición de los mismos. El proyecto fue limitado a
simplemente calcular los equipos y conductores eléctricos, no se realizó ninguna
cotización.
De esta manera se pretendió la elaboración de este documento con la finalidad de
aportar un medio de consulta para planes futuros, como lo puede ser en el área de
mantenimiento (sobre todo en el área eléctrica), la modificación del sistema de
control eléctrico para el uso de tecnologías más avanzadas como lo puede ser un
PLC, o simplemente para realizar un manual de usuario.
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Contenido
Capítulo I: INTRODUCCION ................................................................................. 9
1.1 INTRODUCCCION ...................................................................................... 10
1.2 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA ........................................................... 11
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 12
1.4 OBJETIVOS................................................................................................. 13
1.4.1 Objetivó general ........................................................................................ 13
1.4.1 Objetivos específicos ................................................................................ 13
1.5 Hipótesis ...................................................................................................... 13
1.6 Preguntas de investigación: ......................................................................... 13
1.7 Justificación ................................................................................................. 14
Capitulo II. Marco teórico ...................................................................................... 16
Marco conceptual .............................................................................................. 17
2.1 El USO DE LOS APARATOS DE ELEVACIÓN .......................................... 17
2.2 Grúas de columna. ..................................................................................... 18
2.3 Polipastos eléctricos y grúas suspendidas .................................................. 19
2.4 GRÚA PUENTE .......................................................................................... 19
2.4.1 Elementos principales de una grúa puente ........................................... 20
2.4.2 Los carros de grúa ................................................................................ 20
2.4.3 El puente de la grúa .............................................................................. 21
2.4.4 Conexión eléctrica ................................................................................. 22
a) Mecanismo de elevación....................................................................... 22
b) Translación del carro ............................................................................ 23
c) Translación de la grúa .......................................................................... 23
d) Consideraciones de control y operación ............................................... 23
2.4.5 MOTORES ELÉCTRICOS ........................................................................ 24
2.4.5.1CÁLCULO DE LA POTENCIA NECESARIA DE UN MOTOR ............. 24
2.4.5.2 CRITERIOS DE ELECCION DE MOTORES...................................... 26
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Capítulo I: INTRODUCCION
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1.1 INTRODUCCCION
El objetivo de este proyecto es diseñar un sistema de control eléctrico que permita
gobernar los movimientos de una grúa puente. Para lograr el objetivo se realiza una
investigación sobre el equipo a controlar, de esta forma se plantea la problemática
de estudio, que es el sistema de control de una grúa puente, la cual ya cuenta con
un diseño mecánico que la fundamenta. Con base al problema planteado se
definen las variables del sistema.
Conocidos los parámetros como velocidad y fuerza portante1, se desglosa una serie
de análisis, los cuales son razón para una labor ardua en el área electromecánica.
El desglosamiento del análisis da comienzo generalmente por un análisis mecánico,
al partir de este estudio se realiza la selección de motores y/o moto reductores que
cumplan los requerimientos en la aplicación deseada, para cada movimiento, así
como también el acoplamiento de los motores, con flechas que no conlleven riesgos
de falla.
1 Esta fuerza depende de la carga con que operara la máquina, y para el análisis se necesitan
considerar ciertos factores
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1.4 OBJETIVOS
Plantear el diseño eléctrico por medio de diagramas de control y línea, para qué se
facilite la instalación y el mantenimiento.
Plantear el análisis lógico de control, para qué se valide que el diseño propuesto es
funcional.
Elaborar una serie de hojas de cálculo, para qué se expresen los cálculos y análisis
que se tengan que efectuar.
Definir de forma adecuada el modo de uso del equipo de control para que las
operaciones de la máquina se realicen de forma adecuada.
1.5 Hipótesis
Si se diseña un sistema de control eléctrico de movimiento de una grúa puente, en
la empresa de PAILERIA Y MONTAJE, para gobernar sus desplazamientos,
entonces la maquina será totalmente funcional y se optimizaran sus operaciones de
carga y maniobra, con objetos pesados dentro de su área de trabajo.
¿De acuerdo a los cálculos que equipos son los más convenientes?
¿Cuál es el diagrama de control y línea que definirá el diseño de control eléctrico?
¿Cuáles recomendaciones se especifican para el uso y mantenimiento eléctrico?
1.7 Justificación
La empresa pailera y montaje queda a cargo del diseño y montaje de una grúa, con
el fin de facilitar las labores del cliente que conllevan levantar objetos pesados, el
aparato de elevación y transporte de objetos pesados facilitara el trabajo del
solicitante, reduciendo los esfuerzos del personal y tiempos de operación durante
sus labores.
El diseño de una grúa puente es el más conveniente para la empresa, ya que este
tipo de aparato de elevación permite dejar el espacio del pavimento, o suelo del
taller en que se instale totalmente libre, para contar con mayor espacio en sus
operaciones. A su vez el diseño de este tipo de maquinaria es relativamente
accesible, en cuanto a costos y ofrece una muy baja depreciación (alto tiempo de
vida) si se le da el uso adecuado.
Marco conceptual
Las primeras grúas contaban de cables jalados por personas y/o animales, las
cuelas se usaban para la construcción y en puertos. Durante la revolución industrial
y el surgimiento de las máquinas de vapor, se inventó un nuevo diseño de grúas,
que en lugar de ser jaladas por personas o animales, estas operan por medio de
maquinaria de vapor.
Portátiles: se les llama así porque este tipo de grúas, pueden ser montadas y
desmontadas de diferentes lugares.
Grúas de riel: son grúas que realizan movimientos transversales, con la ayuda de
rieles en la dirección del movimiento, tomando los dos sentidos posibles.
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Este tipo de guras pueden ser de columna giratoria o fija, las más comunes son las
grúas de columna giratoria, pues estas comprenden un movimiento giratorio circular,
alrededor de un eje de giro. De esta manera sirven un eje circular. No obstante con
la adición de otros movimientos, es posible ensanchar esta línea transformándola
en una banda. Estas grúas se componen de una columna, apoyada en un cojinete
superior y otro inferior.
2Figura 2.2: polipasto eléctrico de cable diseñado para puentes grúa de mono riel.
2 Presión media máxima de contacto tal que no produzca fallas por cortante.
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ocasiones la grúa no llega a su carga máxima. Sin embargo la mayoría de los casos
presentan una velocidad estandarizada, para ahorrar la inversión en trenes de
engranaje. Los parámetros mencionados describen las condiciones o variables
principales, delas que depende una grúa puente. Dadas estas condiciones, es
posible identificar los elementos importantes que la constituyen, de una forma
general
Consta de un bastidor con ruedas montado sobre las partes superior o inferiores de
una viga sobre las cuales se desliza (figura 2.3) es la forma más sencilla de
describir un carro. Se emplean para fines secundarios, en combinación con la grúa.
Estos carros se encargan del movimiento sobre un eje determinado y pueden usarse
en conjunto con el polipasto (como el de la figura 2.2). Las ruedas son los puntos
de apoyo para la grúa puente, al mismo tiempo forman parte del sistema de
movimiento. (Ernst, APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE, tomo 2, 1972).
Esta consideración es muy importante para realizar cálculos, en el acoplamiento de
los motores con las ruedas, mediante algún sistema de transmisión de potencia.
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a) b)
3Figura 2.3: representación de montaje de las ruedas de carros de accionamiento: a) apoyado sobre las
superficies de la viga, b) apoyado sobre las alas inferiores de la viga.
Todos los puentes de grúas constan de una o dos vigas principales, sobre las cuales
se apoyan los carriles del carro y de las vigas testeras3, dispuestas
perpendicularmente a las vigas principales, que llevan las ruedas de la grúa.
La grúa puente de una sola viga con carro sobre las alas inferiores, solo se ejecuta
como puente grúa de mano para hasta 3 toneladas de fuerza, en cambio una grúa
eléctrica como la de la figura 2.4 puede manipular más peso. El gancho de la carga
del carro se mueve entre las vigas principales. En la mayoría de los casos, junto al
accionamiento eléctrico, existe un arestinado horizontal que tiene que resistir las
fuerzas producidas por la aceleración y frenado.
3 Conocidos como testeros. Son las vigas laterales sobre las cueles descansa la viga principal.
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4Figura 2.4: grúa puente de un solo carril con capacidad de carga para 10 toneladas. Fuente [IMK S.A.S].
a) Mecanismo de elevación
En caso de operaciones con corriente directa (CD), la velocidad de elevación con
plena carga, puede reducirse desde 50% hasta un 30%, por medio de un sistema
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c) Translación de la grúa
Al operar con corriente continua, en rangos de velocidad de (0.5 a 1 m/s), se realiza
una conexión sencilla de un inversor. Con mayor velocidad, se usa un frenado reos-
tatico o el potenciómetro. Por otra parte en operaciones de sistemas de CA, se
toman en cuenta tres configuraciones, de acuerdo a las velocidades de operación,
las cuales pueden ser las siguientes:
Movimientos de elevación:
𝑉𝑒𝑙𝑒𝑣
𝑃 = 𝐺2 4500 ɳ (𝐶𝑉) (2.1)
Movimiento de traslación:
(𝐺2+𝐺1) 𝑊 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑠
𝑃= (𝐶𝑉) (2.2)
4500000 ɳ
𝛴𝐺𝐷1,2 𝑛1
𝑀𝑏 = (𝑑𝑎𝑁. 𝑚) (2.5)
375 𝑡𝑎
(𝐺1+𝐺2)𝑑2
𝐺𝐷1,2 = (𝑑𝑎𝑁. 𝑚2 ) (2.6)
ɳ
𝑉𝑡𝑟𝑎𝑠
Siendo: 𝑑= 𝜋𝑛1
Los valores más corrientes para el tiempo de aceleración (ta) pueden ser los
siguientes:
Elevación, cierre cuchara ta= 2 seg.
Traslación carro o puente grúa, giro ta= 4 seg.
Traslación de pórticos ta= 6 seg
Tipos de servicio:
Cada motor eléctrico está sometido a un régimen de conexiones y desconexiones
que influyen en su calentamiento. Estos regímenes se agrupan en tipos de servicio
según DIN VDE 0530 1/1.69 para un servicio intermitente, se especifica la selección
S1 para CA y S5 para CD. (Antonio Miravete, 2013).
Factor de marcha:
El factor de marcha se define por:
𝛴 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎
%𝐸𝐷 = 𝛴 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎+𝛴𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎 (2.10)
Otro factor a considerar es el número de conexiones por ora que aun que no es útil
en la elección del motor influye en el cálculo de contactares.
La forma constructiva del motor es considerada para la ubicación de él pudiéndose
obtener una construcción deseada.
Cada fabricante indica en sus catálogos el método de elección, pero todos clasifican
sus motores en tablas ordenadas según el tipo de servicio, la potencia para el
accionamiento y el factor de marcha (%ED). Para cada modelo se indican las formas
constructivas y las protecciones disponibles (Antonio Miravete, 2013) que se
pueden conseguir por separado en otra marca. En la tabla 2.1 se muestran los
diferentes (%ED) para algunos tipos de grúa como también sus frecuencias de
conexión.
1Tabla 2.1: factor de marcha
Traslación de
grúa.
Grúas pesadas de
montaje de taller, más Elevación 40 150
de 5 toneladas de peso Traslación de 25, 25
de elevación. carro y grúa
Grúas para obras Elevación 40 150
Giro 40
Grúas de puerto Elevación. 40
Giro 40 150
Traslación 40
Grúas de puerto con Elevación 40 o 60
mordazas Cerrar. 40 150
Giro. 40
Puente de carga Elevación. 60
Traslación de 60 150 hasta
carro. 60 300
Traslación 40
puente.
Grúas ligeras (para Elevación. 40
siderurgia) Traslación 40 300
carro.
grúas para fundición Traslación. 60
grúas de garras Elevación. 40 300
Giro.
Grúas para hornos de Traslación. 60 300
foso. Elevación. 60 Hasta
Grúas para fraguas. Giro. 60 600
Fuente: (Antonio Miravete, 2013) página 192.
5Figura 2.5: cambio de sentido de giro de motor trifásico de inducción. a) Sentido de las manecillas del reloj, b)
sentido contrario a las manecillas del reloj.
Elementos de mando: son circuitos eléctricos de muy baja potencia, los cuales son
diseñados para el accionamiento. Pueden aplicarse en función de maniobras, esta
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Los contactos fijos están normalmente cerrados, cuando el relé de sobre carga esta
des excitado. Con la corriente nominal o algo inferior, la presión del resorte puede
impedir el movimiento de la armadura. Se puede encontrar en dos versiones (acción
instantánea y acción retrasada) como se observan en la figura 2.6.
6Figura 2.6: relevador de sobre carga magnético, a) acción instantánea b) fuente [I.L. Kosow CONTROL DE
MAQUINAS ELECTRICAS pág. 7]
7Figura 2.7: diferentes relees de sobre cargas térmicos fuente [I.L. Kosow CONTROL DE MAQUINAS
ELECTRICAS pág. 10]
2.6.2 contactor
metálica donde se unen los bornes o contactos fijos4 con los móviles, es tos últimos
están unidos a la pieza metálica móvil. Esta operación sencilla por medio de los
bornes, abre o sierra circuitos dependiendo del muelle (normalmente abierto y
normalmente cerrado). Los contactores pueden ser operados para la maniobra, des
de una a mas faces de manera simultánea como el que se muestra en la figura 2.8
b) que es para tres fases o líneas.
a) b)
8Figura 2.7 equipos de maniobra a) funcionamiento del relevador, b) contactor res
2.6.3 Botones
Los botones son artefactos para abrir y/o cerrar un circuito (interrupción o
alimentación respectivamente). Su aplicación aunque es muy sencilla es útil para
aplicaciones de control manual. Podemos encontrarlos en un conjunto llamado
botonera esta puede ser colgante como se muestra en la figura 2.9 o adjunto en un
centro de mando.
4También conocidos como platinos: pieza metálica de platino que abre o sierra el circuito con ayuda
de más componentes. Se encuentra dentro de los contactores entre muchos más elementos de
control
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9Figura 2.9: botonera colgante de uso industrial. Fuente [GMI smr, gerencia de mantenimiento industrial]
11Figura 2.11: diagrama escalera para el control de un motor reversible. (Para entender la simbología véase
tabla 2.5)
12Figura 2.12: diagrama de línea y alambrado de una serie de símbolos interconectados. Fuente (Harper, 2014).
A B A+B A*B
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 1 0
1 1 1 1
5Un sistema de lazo abierto, es definido así para las maquinas secuenciales repetitivas. En cambio
un lazo cerrado es para maquinas secuenciales no repetitivas.
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Donde:
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Donde:
𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝐾𝑊
𝑉 = 𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
𝑓𝑝 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Contactores magnéticos.
Corriente de servicio
0,75 3 2
1,1 4 2,5
1,5 6 3,5
2,2 8,5 5
3 11 6,5
4 14,5 8,5
5,5 18 11,5
7,5 25 15,5
10 35 21
11 39 23
15 51 30
22 73,5 44
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Categoría de Ic / Ie Factor de
servicio potencia
ACE 1 0,35
AC4 6 0,35
4. Aplicaciones.
Eléctrica,...
AC2 Motores asíncronos para mezcladoras, centrífugas,...
AC3 Motores asíncronos para aparatos de aire acondicionado,
compresores, ventiladores,...
AC4 Motores asíncronos para grúas, ascensores,...
5. Durabilidad
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6. La corriente cortada ,
2.8.3 Conductores
Donde:
a) Temperatura de trabajo:
26-30 1 1 1
b) Conductores activos
Cantidad de Factor de
conductores corrección
portadores de por
corriente eléctrica agrupamiento
De 4 a 6 conductores 0.8
De 7 a 9 conductores 0.7
De 10 a 20
conductores 0.5
De 21 a 30
conductores 0.45
De 31 a 40
conductores 0.4
Más de 41
conductores 0.35
c) Corriente corregida
Como se consideran los factores de corrección de la corriente de plena carga (𝐼 𝑃𝐶),
la corriente de plena carga corregida (𝐼𝑐𝑜𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎) define por:
𝐼 𝑃𝐶
𝐼𝑐𝑜𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎 = (𝐹.𝐴)(𝐹.𝑇) (8.6)
𝑍 = √𝑥 2 + 𝑅 2 (8.7)
con. PVC
mm^2 AWG o Al con. Acero con. PVC con. Al con. Acero
Con base a lo dicho en el párrafo anterior podemos encontrar el calibre del con
ductor a utilizar.
f) Comparación de resultados
Ya una vez seleccionado el tipo de conductor, así como su calibre de acuerdo a la
capacidad y la caída de tensión, se utiliza el calibre mayor de los dos métodos, ya
que así cumplirá las dos condiciones.
Existe un punto de contacto entre ambos engranes, por tanto las velocidades de
paso (V2, V1) son iguales.
𝑉𝑃2 = 𝑉𝑃1 (9.1)
La ecuación anterior se describe de forma vectorial por medio de las velocidades
angulares (𝜔) y el radio de cada engrane (𝑟) como:
𝑟2𝜔2𝑖𝑒 −𝑖0° = 𝑟1𝜔1𝑖𝑒 −𝑖0° (9.2)
Puede observarse que la razón de velocidades angulares es inversamente
proporcional, ya sea a la razón de radios de paso (𝑟) , la razón de diámetros de
paso, a la razón de circunferencias de paso o a la razón de numero de dientes (𝑁),
ya que cada engrane debe tener el mismo paso circular.
𝜔(𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) 𝑟 (𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎) 𝑁 (𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 )
= 𝑟 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) = (9.3)
𝜔(𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎) 𝑁 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)
e) La empresa cuenta con algunos motores delos que desea poder utilizar
algunos de ellos, siempre y cuando no afecte en el diseño.
El diseño se elaboró de acuerdo a la planeación por medio de un diagrama de
Gantt, donde se especificaron las tareas del capítulo 3.
15Figura 3.1: boceto de gura puente donde se manifiestan los planos X, Y, Z. fuente [José Erik Justiniano
Leiguez. Manual curco avanzado de Excel para ingeniería civil. Universidad Autónoma Gabriel Rene Moreno].
En este caso se contaba con 2 motores de 1/2hp, los cuales fueron útiles y redujeron
el costo del diseño, ya que ambos fueron utilizados para el desplazamiento del
puente. Al haber considerado todos los parámetros característicos para el cálculo
de los motores, se identificaron los datos necesarios como se muestra en la tabla
3.1., en este caso para poder utilizar los motores propuestos, fue necesario diseñar
un mecanismo de transmisión de potencia que proporcionara la velocidad requerida
del puente.
10Tabla 3.1: datos necesarios para el cálculo del motores (X)
Donde
𝑉 = 3𝑚/ min (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒)
𝑛2 = 4.736𝑟𝑝𝑚 (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛)
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Se consideró el uso de dos motores por lo tanto la carga se repartió entre ello por
lo tanto
(𝐺2 + 𝐺1)) 𝑊 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑠
𝑃= (𝐶𝑉)
(2)(45000) ɳ
𝑟1 = 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑠/𝑛1
𝑛2 𝑟1 𝑁1 15
= 𝑟2 = 𝑁2 = 38 (9.2)
𝑛1
En la tabla 3.2 se pueden observar los parámetros que fueron considerados para el
cálculo del motor, que se acoplo al carro del polipasto.
11Tabla 3.2: datos necesarios para el cálculo del motor (Z)
𝑉𝑒𝑙𝑒𝑣
𝑃 = 𝐺2 4500 ɳ (𝐶𝑉) (2.1)
Motor y
sentido de Operación Ecuación Booleana
giro (+), (-)
Motor 1 (+) Elevación de 𝐸𝑁𝐶 ∗ 𝐴𝑃𝐺 ∗ 𝑃1 ∗ 𝐾𝑀1 ∗ 𝑆3′ = 𝑀1 ∗ 𝐾𝑀2´
polipasto
Motor 1 (-) Descenso de 𝐸𝑁𝐶 ∗ 𝐴𝑃𝐺 ∗ 𝑃2 ∗ 𝐾𝑀2 = 𝑀2 ∗ 𝐾𝑀1´
polipasto
Motor 2(+) Avance de puente 𝐸𝑁𝐶 ∗ 𝐴𝑃𝐺 ∗ 𝑃6 ∗ 𝐾𝑀6 ∗ 𝑆1′ = 𝑀6 ∗ 𝐾𝑀´
en x+
Motor 2(-) Avance de puente 𝐸𝑁𝐶 ∗ 𝐴𝑃𝐺 ∗ 𝑃6 ∗ 𝐾𝑀6 ∗ 𝑆1′ = 𝑀6 𝐾𝑀5´
en x-
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Como se apreció en la tabla 3.4, las ecuaciones booleanas dieron como resultado
el accionamiento de los motores, con inversión de giro por medio de los contactores,
como lo fue M1 y M2 que correspondían a la bovina de su respectivo contactor, que
acciono el motor del polipasto de manera que M1 acciono la elevación y M2 el
descenso.
El factor multiplicado KM correspondió a los contactores auxiliares normalmente
cerrado. Por ejemplo; KM1 se activó al elevar el polipasto, por lo que KM2 presentó
un cambio de (NC) a (NA), de este modo no podía accionarse el motor en descenso
(sentido contrario), como se especificó en la ecuación booleana correspondiente en
la tabla 3.4 (Motor 1 (-)).
Compete a lo establecido en el párrafo anterior, quedo declarado que se usaron
circuitos de inversión de giro para los motores trifásicos seleccionados, y la
instalación de control teóricamente no provoco corto circuito al accionar cualquiera
de los mandos al mismo tiempo.
Volviendo a retomar la figura 3.3 se pudieron realizar algunos cambios en las
compuertas lógicas proporcionando un diseño con menos alambrado y repetición
de componentes. El cambio queda implícitamente establecido en el diagrama de
línea
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Donde:
Donde:
Estaciones de botones.
𝑃𝑡: (𝐼𝑝𝑐)(𝑓𝑠)
Donde:
𝑓𝑠 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 = 1.15 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠)
Contactores magnéticos.
Swithc de límite
Se propusieron de acuerdo a los datos requeridos usualmente, que fueron
las frecuencias de operación mecánica y eléctrica y la potencia de trabajo.
Conductores
Los conductores fueron calculados como se estableció en el capítulo
(2.8.3.1), de acuerdo a la NOM-0001
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Planeación:
La planeación para el desarrollo del proyecto, se basa en el diagrama de Gantt
mostrado en la tabla 4.0
15Tabla 4.0: diseño de sistema de control para grúa puente
sep-01
sep-08
sep-15
sep-22
sep-29
oct-06
oct-13
oct-20
oct-27
nov-03
nov-10
nov-17
nov-24
dic-01
Duración
actividad semanas
propuesta del proyecto 2
investigación 9
análisis mecánico 3
pruebas de velocidad 2
selección de motor reductor x 2
selección de motor reducto z 2
selección de motor reducto y 2
variables de estado 4
inversión de giro (motor) 1
lógica de control 3
diag.(control y línea) 3
selección de equipo 3
flecha de moto reductor 2
simulación 2
entrega 1
Se contaba con dos moto-reductores (figura4.1) los cuales tenían las mismas
características, esto fue favorable para el diseño ya que en el desplazamiento del
puente se necesitaban dos motores iguales en potencia y velocidad, para que el
desplazamiento del puente fuera simétrico en ambos puntos de apoyo. En la tabla
4.1 se muestran los datos técnicos de los moto-reductores.
16TABLA 4.1: datos técnicos de motores para desplazamiento del puente
18Figura 4.1: uno de los moto-reductores con los que se contaba para el diseño
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19Figura 4.2: comparación de los datos técnicos para un polipasto estándar con los requerimientos
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21Figura 4.3 b): prueba de arranque e inversión de sentido de cada uno de los motores
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2. Prueba de corto circuito (figura 4.3 c): esta prueba resulta importante, ya que
por medio de ella se demostró, que el uso de los contactares auxiliares, evita el
cortocircuito, al accionar los botones de ambos sentidos para cada uno de los
motores.
Nota: estos datos son para el diseñador, en caso de no existir el componente con la
capacidad (ICC) propuesta, se recomienda tomar el inmediato superior.
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Contactores magnéticos.
M1 AC4 18 6 108
M2 AC4 18 6 108
KM1 AC4 18 6 108
KM2 AC4 18 6 108
M4 AC4 6 6 36
M3 AC4 6 6 36
KM4 AC4 6 6 36
KM3 AC4 6 6 36
M5 AC4 3 6 18
M6 AC4 3 6 18
KM5 AC4 3 6 18
KM6 AC4 3 6 18
Conductores:
De acuerdo a las legislaciones NOM-0001 se tendrán que usar los
conductores del tipo:
THW
Temperatura de tablas 60°C
Calibre 14 AWG
Ampacidad = 20 A
Corriente de corto circuito (a 8 ciclos): 0.6 KA
Longitud máxima para caída de tención de 3% = 29 m
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE PURÍSIMA DEL RINCÓN
CONCLUCIONES
DISCUSÍON
Por medio de este diseño la gura podrá realizar las operaciones de una forma
relativamente eficiente, ya que satisface la necesidad a pesar de usar tecnologías
de vanguardia, que a su bes son más costosas.
.
El trabajo realizado en este proyecto, será útil para planes futuros como lo puede
ser el mantenimiento, realizar un manual de uso, o incluso modificaciones
innovadoras para un nuevo sistema de control eléctrico.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE PURÍSIMA DEL RINCÓN
RECOMENDACIONES
Referencias
Antonio Miravete, E. L. (2013). LOS TRANSPORTES EN LA INGENIERÍA
INDUSTRIAL (TEORÍA). Barcelona, España: editorial reverté. S. A.
Beer/Jhomston/Mazurek/Eisenberg. (2010). MECANICA VECTORIAL PARA
INGFENIEROS ESTATICA, 9 ed. Mc Graw Hill.
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Ernst, H. (1972). APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE, tomo 3. España:
editorial blume.
Gómes, C. B. (2005). ÁLGEBRA BOOLEANA APLICACIONES TECNOLÓGICAS.
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Harper, G. E. (2014). CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS. México: Limusa.
Kosow, I. (1993). CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS. New Jersey U.S.A.:
editorial reverte S.A.
Palma Jami Wilmer Gerardo, m. m. (2013). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL
SISTEMA DE MOVIMIENTO LONGITUDINAL CONTROLADO DEL
PUENTE GRÚA DE 500 KG. DEL CENTRO DE MANTENIMIENTO DE LA
AVIACIÓN DEL EJERCITO CEMAE-15. Latancunga: univercidad de las
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S.A., [. S. ( 1999). Manual electrotécnico Telesquemario. España.
Sandor, A. G. (1998). DISEÑO DE MECANISMOS ANÁLISIS Y SÍNTESIS, 3° ED.
prentice hall.
VIAKON (conductores moterrey-9. (2015). calculo de cables de baja tencion.