VECTORES EN ℝ𝟐 Y ℝ𝟑

Proyección ortogonal y Ecuación de la recta

FUNDAMENTOS DE CÁLCULO
FORMACIÓN POR COMPETENCIAS
SITUACIÓN MOTIVADORA

El MIG-29
Uno de los mejores aviones caza bombarderos del mundo es el
MIG-29, se sabe que alcanza el mach 2,25 es decir unos 2756,3
km/h. Respecto al MIG-29 y los elementos que se presentan en
la siguiente gráfica:

¿Es posible modelar una

ecuación que ubique la
posición del MIG-29 (punto
B) respecto a un
observador ubicado en el
punto A de la torre de
control?
2

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LOGROS DE APRENDIZAJE

 Elabora representaciones gráfica y simbólica de la recta

mediante diversas estrategias.
 Resuelve problemas de contexto variado que involucran las
propiedades de la proyección ortogonal y el producto
vectorial.
 Resuelve problemas de contexto real a través de las
características de la ecuación vectorial de la recta en el plano
y en el espacio.

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 Ángulo entre vectores
y
Proyección ortogonal

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Ángulo entre vectores

Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores no nulos en ℝ2 o ℝ3 , entonces

𝑢 = 𝑂𝑃 y 𝑣 = 𝑂𝑄 para algún par de puntos 𝑃 y 𝑄.

El ángulo entre los vectores 𝑢 y 𝑣 es el ángulo 𝜃 ∈ 0, 𝜋

formado por los segmentos 𝑂𝑃 y 𝑂𝑄.

𝑸
Se verifica que

𝒗
𝑢∙𝑣
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑢 𝑣
𝑷
𝒖
𝑶
5

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 1. Calcule la medida del ángulo entre los vectores 𝐴 y 𝐵, en

cada caso:
a) 𝐴 = 5; 1; 2 𝑦 𝐵 = (2; 4; −3)
b) 𝐴 = 3; 𝐵 = 5 y 𝐴 + 𝐵 = 19;

Resolución:

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Ejemplos para mostrar en clase
Ejemplo 2. Use las propiedades del
producto punto para determinar la
medida del ángulo  en el triángulo
ABC mostrado en la figura.

Resolución:

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Proyección ortogonal y componente

1) Si 𝑢 y 𝑣 son vectores no nulos,

entonces la proyección
ortogonal de 𝑢 sobre 𝑣 es dado
por:

𝑢∙𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 2
𝑣
𝑣

2) La componente 𝒖 sobre 𝑣 se
define como
𝑢∙𝑣
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 =
𝑣

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 3. Sean los vectores 𝐴 = (−3; 4; 1) y 𝐵 = 3; 2; 5 , determine

el vector 𝐶 ortogonal a (0; 1; 0) que satisface lo siguiente: 𝐴 ∙ 𝐶 = 6 y
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐶 = 1.

Resolución:

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Ejemplos para mostrar en clase
Ejemplo 4. Dado el paralelepípedo 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻, calcule la medida del
ángulo que forman los vectores 𝐴𝐺 y 𝐴𝐶sabiendo que:
- 𝐴 = 4; 0; −1
- 𝐺 = (𝑔1 ; 𝑔2 ; 0)
- 𝑃𝐺 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐺 𝐶𝐺 = 3; −6; 3
- 𝐶𝑃 = (−1; 3; 7)

Resolución:

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Ejemplos para que analice el estudiante

Ejemplo 5. Sean 𝑎 = (𝑥; 1; 5), 𝑏 = (2; 𝑦; −1) y 𝑐 = (−2; 0; 1) vectores que

cumplen con las siguientes condiciones:
i) 𝑎 y 𝑏 son ortogonales.
ii) 𝑎 = 5 𝑏 y𝑥 ∈ℤ
Determine el ángulo que forman los vectores 𝑎 y 𝑐 .

Resolución:
Paso1. 𝑎 y 𝑏 son ortogonales ⟺ 𝑎. 𝑏 = 0 ⟺ (𝑥; 1; 5). 2; 𝑦; −1 = 0
de donde 2𝑥 + 𝑦 = 5 ⇒ 𝑦 = 5 − 2𝑥.

Paso2. 𝑎 = 5 𝑏 ⟺ 26 + 𝑥 2 = 5 5 + 𝑦 2
de donde 19𝑥 2 − 100𝑥 + 124 = 0.
𝑥=2 ∈𝑍
Así, 𝑎 = (2; 1; 5)
𝑎.𝑐
Paso3. determinamos el ángulo pedido 𝜃, cos(𝜃) = 𝑎 𝑐
𝑎 = 30 , 𝑐 = 5, 𝑎. 𝑐 = 1.
1
de donde cos 𝜃 = 150 ⟹ 𝜃 = 85,32° 5

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 Producto vectorial

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Producto Vectorial

Sean 𝐴 = (𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 ) y 𝐵 = (𝑏1 ; 𝑏2 ; 𝑏3 ) dos vectores en el

espacio. El producto vectorial de 𝐴 y 𝐵 es el vector que se
define por:

𝐴 × 𝐵 = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ; 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ; 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1

Geométricamente, el producto
𝐴 × 𝐵 es un vector perpendicular
a los vectores 𝐴 y 𝐵.

13

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 Observaciones

1. La fórmula del producto vectorial se puede expresar mediante un

determinante

𝒊 𝒋 𝒌 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
𝑨 × 𝑩 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3 = 𝑏 𝑏3 𝒊 − 𝑏1 𝑏3 𝒋 + 𝑏1 𝑏2 𝒌
2
𝑏1 𝑏2 𝑏3

2. Se cumple
𝑖×𝑗 =𝑘 𝑗 × 𝑖 = −𝑘
𝑗×𝑘 =𝑖 𝑘 × 𝑗 = −𝑖
𝑘×𝑖=𝑗 𝑖 × 𝑘 = −𝑗

Esto se puede recordar colocando los vectores 𝑖, 𝑗 y 𝑘 en un circunferencia en

sentido antihorario. En este sentido, el producto vectorial de dos vectores
consecutivos es el siguiente vector; y el producto vectorial de dos vectores
consecutivos, en el sentido horario, es el negativo del siguiente vector.
14

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Ejemplos para mostrar en clase
Ejemplo 6. Determine 𝑢 × 𝑣 si 𝑢 = (3; 3; 0) y 𝑣 = 3; −3; 0 y
represente gráficamente dicho producto.

Resolución:

11

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Propiedades del Producto vectorial

Sean 𝐴, 𝐵 y 𝐶 vectores del espacio, entonces se verifican las siguientes

propiedades.

1. 𝐴× 𝐵+𝐶 = 𝐴×𝐵+𝐴×𝐶

2. 𝐴+𝐵 ×𝐶 = 𝐴×𝐶+𝐵×𝐶

3. 𝐴 × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴

4. 𝐴×𝐴=0

5. 𝐴×𝐵∙𝐴=0 y 𝐴×𝐵∙𝐵 =0

6. Si 𝐴, 𝐵 no son nulos, entonces 𝐴 y 𝐵 son paralelos si solo si 𝐴 × 𝐵 = 0.

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 7. Dados los vectores 𝐴 = (3; −1; −2) y 𝐵 = (1; 2; −1), calcule
los siguientes vectores:
a) (2𝐴 + 𝐵) × 𝐵
b) (2𝐴 − 𝐵) × (2𝐴 + 𝐵)

Resolución:

13

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Aplicaciones

En física, el producto vectorial puede ser usado para

medir el torque (el momento de una fuerza 𝐹 respecto a
un punto 𝑃). Si el punto de aplicación de la fuerza es 𝑄,
el momento de fuerza de 𝐹 sobre 𝑃, es dado por:
𝑀 = 𝑃𝑄 × 𝐹

18

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 8. Calcule el vector ‘torque’

respecto al punto 𝑄 = (4; −1; 4) generado por
la fuerza 𝐹 = (3; −4; 2) aplicada en el punto
𝑃 = (5; 3; −7) de una llave fija.

Resolución:

15

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Producto Vectorial (Ángulo entre dos vectores)

Si 𝑎 y 𝑏 son vectores en el espacio y

𝜃 es el ángulo entre 𝑎 y 𝑏 , entonces

𝑎×𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 9. Un tornillo se aprieta

aplicando una fuerza de 40N a una
llave de 0,25m como se muestra en la
figura. Encuentre la magnitud del
torque alrededor del centro del
tornillo.

Resolución:

17

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Ejemplos para que analice el estudiante

Ejemplo 10. Se ejerce una fuerza 𝐹 de 180N

sobre una estructura cuyas dimensiones se
muestran en la figura.
a) Exprese la fuerza 𝐹 en forma vectorial
como una función del ángulo 𝜃.
b) Determine la medida aproximada del
ángulo 𝜃 para que la fuerza 𝐹 sea
ortogonal al vector 𝐴𝐵.
c) Modele el momento angular de la fuerza
𝐹 alrededor del punto 𝐴 en términos del
ángulo 𝜃.
d) Determine la proyección ortogonal de la
fuerza 𝐹 sobre el vector 𝐴𝐵 cuando la
medida del ángulo 𝜃 sea de 30°.
Resolución:

18

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Ejemplos para que analice el estudiante

Paso 1 Modelar la fuerza:

a) Como 𝐴 = (0; 0) , entonces 𝐵 = (−150; 120) .

Así 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−150; 120), además 𝐹 = (−180cos θ ; −180sin(θ)).

Paso 2. Calcular el ángulo:

b) Luego, para que 𝐹 y 𝐴𝐵 sean ortogonales se debe cumplir que 𝐹 . 𝐴𝐵 = 0,

Entonces
−180cos θ ; −180sin θ . −150; 120 = 0
De donde
180×150cos()+-180×120sin()=0, entonces
5
180 × 150 cos 𝜃 = 180 × 120 sin 𝜃 → tan 𝜃 =
4
5
Finalmente 𝜃 = arctan 4 ~0,896 radianes.

19

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Ejemplos para que analice el estudiante

Paso 3. Modelando el momento angular

c) Consideremos a 𝐹 y 𝐴𝐵 como vectores en el espacio, entonces
𝐴𝐵 = (−150; 120; 0)y𝐹 = (−180cos θ ; −180sin θ ; 0). Así el momento angular que
se pide queda determinado por 𝐴𝐵 × 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴𝐵 × 𝐹 = −150 120 0
−180cos(𝜃) −180sin(𝜃) 0

𝐴𝐵 × 𝐹 = (0; 0; 27000 sin  − 21600cos())

24

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Ejemplos para que analice el estudiante

Paso 4. Calculando la proyección:

d) La proyección ortogonal pedida es
𝐹 . 𝐴𝐵
𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 𝐹 = 2 . 𝐴𝐵
𝐴𝐵
3 1
Como  = 30º, entonces 𝐹 = −180 × 2
; −180 × 2 = (−90 3; −90)

Luego, 𝐹 . 𝐴𝐵 = −90 3; −90 . −150; 120 = 13500 3 − 10800

2
𝐴𝐵 = 39600

Reemplazando ,
𝐹 .𝐴𝐵 13500 3−10800 15 3−12
2 = =
𝐴𝐵 39600 41

Finalmente
𝐹 . 𝐴𝐵 15 3 − 12
𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 𝐹 = 2 . 𝐴𝐵 = −150; 120
𝐴𝐵 41
20

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Áreas y Volúmenes aplicando producto Vectorial

Áreas
El área 𝑆 del paralelogramo que tiene
como lados adyacentes los vectores 𝑎 y
𝑏 esta dado por

S= 𝑎×𝑏

Volúmenes
El volumen 𝑉 del paralelepípedo con
vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤 como aristas
adyacentes, está dado por:

𝑉 = 𝑢 ∙ (𝑣 × 𝑤)
26

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 11. Use el cálculo

vectorial para determinar el área de
la región triangular mostrada de
vértices 𝐴, 𝐵 y 𝐶

Resolución:

22

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 12. Use el cálculo vectorial para determinar el volumen de

un tetraedro con vértices 𝑃 = (0; 0; 0) , 𝑄 = 1; 2; −1 ,
𝑅 = (3; 4; 0), 𝑆 = (−1; −3; 4)

Resolución:

23

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 ECUACIÓN VECTORIAL DE
LA RECTA

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Definición de ecuación vectorial de la recta
Se 𝐿 una recta en ℝ𝟑 (o ℝ𝟐 ) que pasa por el punto 𝑃0 y paralela al vector
𝑢, entonces para cualquier punto 𝑃 ∈ 𝐿 se cumple

𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑢

para algún 𝑡 ∈ ℝ, de donde se tiene

𝑃 − 𝑃0 = 𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑢
𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑢.

Por tanto, todo punto 𝑃 ∈ 𝐿 satisface la ecuación 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑢 para algún

𝑡 ∈ℝ.
Así, la expresión
𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑢, 𝑡 ∈ ℝ
es llamada ecuación vectorial de la recta 𝐿. El vector 𝑢 es llamado
vector dirección de 𝐿. 30

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 13. Determine la ecuación vectorial de la recta que equidista

de las rectas paralelas:
𝐿1 : 𝑄 = 0; 1 + 𝑡 −2; −1 , 𝑡 ∈ ℝ
𝐿2 : 1; −2 . 𝑃 − (0; −5 = 0

Resolución:

23

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Ejemplos para mostrar en clase

Ejemplo 14. Una escaladora

sube una montaña distribuyendo
su peso w en una cuerda de
tensión t y en el apoyo de su
pierna derecha. Si en el instante
mostrado, ella se encuentra en
equilibrio, es decir la suma de las
tres fuerzas mostradas es igual a
cero, determine la ecuación
vectorial de la recta que contiene
a la cuerda mostrada en la figura
Resolución:

23

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Posiciones relativas de rectas
Rectas paralelas
Dos rectas en ℝ2 o ℝ3 son paralelos si solo si sus vectores
direcciones son paralelos.
Esto es, si 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑢, 𝑡 ∈ ℝ y 𝐿2 : 𝑄 = 𝑄0 + 𝑠𝑣 , 𝑠 ∈ ℝ entonces

𝑳𝟏 ∥ 𝑳𝟐 ⟺ 𝒖 ∥ 𝒗.

Rectas perpendiculares
Dos rectas en ℝ2 o ℝ3 son perpendiculares si solo si sus vectores
direcciones son perpendiculares.
Esto es, si 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑢, 𝑡 ∈ ℝ y 𝐿2 : 𝑄 = 𝑄0 + 𝑠𝑣 , 𝑠 ∈ ℝ entonces

𝑳𝟏 ⊥ 𝑳𝟐 ⟺ 𝒖 ⊥ 𝒗.

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CINCO COSAS QUE DEBEMOS RECORDAR

1. El producto vectorial es válido sólo en 𝑅3 .

2. El resultado del producto vectorial es un vector a diferencia
del producto punto que es un escalar.
3. Dos vectores son paralelos si su producto vectorial es el

FORMACION BASICA
vector nulo, y son ortogonales si su producto punto es el
cero escalar.
4. El producto vectorial se aplica para determinar el área de un
triángulo y paralelogramo, el volumen de un tetraedro y
paralepípedo y el momento de una fuerza aplicado en un
punto.
5. Para determinar la ecuación vectorial de una recta en el
plano y el espacio es necesario determinar su vector
dirección y un punto de paso.
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ANALIZA SOBRE TU DESEMPEÑO
Tome su tiempo para reflexionar antes de responder las
siguientes preguntas:
Sobre la proyección ortogonal, ángulo entre dos vectores,
producto vectorial y sus aplicaciones
1. ¿Se te presentó alguna dificultad para aplicar estos

FORMACION BASICA
conceptos matemáticos?
2. ¿Qué acciones tomaste para superar estas dificultades?

3. Finalmente, ¿crees que tú que superaste las dificultades?

Sobre la ecuación vectorial de la recta

1. ¿Se te presentó alguna dificultad para modelar la ecuación
vectorial de la recta en el plano y el espacio?
2. ¿Qué acciones tomaste para superar estas dificultades?

3. Finalmente, ¿crees que tú que superaste las dificultades?

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ACTIVIDADES DE EXTENSIÓN

Actividad
En el panorama del caso “El MIG-29”, presentado al inicio de la
semana, describa explícitamente el procedimiento que usaría en
los siguientes casos:

I. Al calcular, por medio del software GeoGebra, la

ecuación de la recta en el espacio euclidiano que
contiene el segmento 𝐴𝐵.
II. Al determinar, a través de las propiedades
matemáticas descritas en el presente documento ppt,
la ecuación de la recta en el espacio euclidiano que
contiene el segmento 𝐴𝐵.

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REFERENCIAS

1. Bernal G. Álgebra Lineal. Escuela Colombiana de

Ingeniería. Bogotá. 2006.
2. Figueroa R. Matemáticas Básicas II Vectores y
Matrices. W.H. Lima. 1991.
3. Lay D. Álgebra Lineal y sus Aplicaciones. Pearson
Education. Mexico. 2001.

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