Tipos y Características de un Robot

Rivas Morales José Ramón

Rocha Baez Miriam Monserrat
Rocha Mares Javier
Rodríguez Arriaga Juan Carlos

Profesor: Urbina Salas Ismael

Mecatrónica 8° A
Robótica
 Índice

➢ Objetivo………………………………………………..…3
➢ Introducción……………………………………………....4
➢ Definición de Robot Industrial……………………...........5
➢ Clasificación de los Robots……………………………....8
Manipuladores……………………………………….....9
Robot de repetición o aprendizaje……………………...10
Robot con control por computadora……………………11
Robots inteligentes……………………………………..12
Microrobots……………………………………….........13
➢ Conclusiones ……………………………………………..20
➢ Bibliografía…………………………………………….....21
OBJETIVO

Dar a conocer los diferentes tipos de Robots existentes, así como las características principales
que lo conforman.
INTRODUCCIÓN

Escuchar a alguien hablar de robots es algo cada vez más normal. Los robots están comenzando a
cambiar la forma en la que se hacen las cosas, han reemplazado procesos manuales y están
perfeccionando la calidad de los productos y procesos.

Con los avances en la tecnología, los robots se van haciendo cada vez más sofisticados, lo cual
incrementa su velocidad y precisión, además de que los tipos de robots y funciones se van expandiendo
exponencialmente.

Conocer las características y los tipos de robots existentes es muy importante, ya que si tenemos la
intención de comenzar un nuevo proyecto, podemos elegir el tipo de robot más adecuado de acuerdo a
nuestras necesidades.
DEFINICIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL

Un robot Industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover

materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas.

Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de

manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.
Por robot industrial de manipulación se entiende una maquina de manipulación automática,
reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las
diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

(En esta definición se debe entender que la reprogramabilidad y la multifunción se consiguen

sin modificaciones físicas del robot.)
Clasificación de los robots.

La maquinaria para la automatización rígida dio paso al robot con el desarrollo de controladores
rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo de servos en bucle cerrado, que permiten
establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y establecer el error con la posición
deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuación:
➢ Manipuladores.
➢ Robots de repetición y aprendizaje .
➢ Robots con control por computador.
➢ Robots inteligentes.
➢ Micro-robots
 Manipuladores.

Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite
gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:

➢ Manuales: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.

➢ Secuencia fija: Cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado

previamente.

➢ Secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.

Robots de repetición o aprendizaje (gestuales).

Repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano

y se guardan mediante una pistola de programación, mandos de teclas,
joysticks o desplazando directamente la mano del robot.
Robots con control por computadora.

Manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controladas por un computador, o un

microordenador. El programador no necesita mover realmente el elemento de la máquina, éste
se hace mediante un lenguaje específico compuesto por instrucciones adaptadas al robot que se
encuentra en un programa de aplicación textual.
Robots Inteligentes

Se relacionan con el ambiente circundante a través de sensores y toman decisiones en tiempo

real (Auto programables). La visión artificial, el sonido de maquina y la inteligencia artificial,
son las ciencias que más están estudiando para su aplicación en los robots inteligentes
Microrobots

Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación, existen numerosos robots de

formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son
similares a los de aplicación industrial.
● Todos los robots presentados existen en la actualidad, aunque los casos más futuristas
están en estado de desarrollo en los centros de investigación de robótica.

AFRI (Asociación Francesa de Robótica Industrial)

La IFR distingue entre cuatro tipos de robots:
➢ Robot secuencial.
➢ Robot de trayectoria controlable.
➢ Robot adaptativo.
➢ Robot tele manipulado.
En términos generales, se pueden clasificar en:
➢ Industriales: Sirven a propósitos universales y de mano de obra clasificada,
semiclasificada o no clasificada.

➢ No Industriales

➢ Para uso específico: Se emplean en ambientes distintos al normal de una fabrica.

 Ejemplos de las configuraciones.

Configuración cartesiana Configuración cilíndrica

Configuración angular
Configuración SCARA

Una aplicación de este

Robot real tipo de robots
Conclusiones

La tecnología avanza y se desarrolla de una manera exponencial, tanto que cada día se crean
más y más aplicaciones y más diseños de los robots.
Conocer las características de los robots, permite al diseñador saber elegirlas para que se
adapten adecuadamente a la aplicación que quiera darles o a la necesidad que quiera resolver.
Al tener diferentes características y movimientos en los mecanismos de los robots, permiten
experimentar con ellos y crear algo que pueda funcionar de una manera excelente, casi para
cualquier aplicación.
Referencias

ROBÓTICA. Manipuladores y robots móviles.

Aníbal Ollero Baturone