INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

GUANAJUATO

“INTRODUCCION PLC’S”

Rivas Morales Jose Ramon

No. Control: 14111008

Materia “controladores logicos programables”
6 de febrero del 2018.
Contenido
Introduccion.................................................................................................................................. 3
Marco teórico ............................................................................................................................... 4
Bloques Esenciales De Un Autómata. ...................................................................................... 4
Unidad de control:................................................................................................................. 4
Memoria: ............................................................................................................................... 4
Memoria de programa: ......................................................................................................... 4
Interfaces de entrada y salida: .............................................................................................. 4
Fuente de alimentación: ....................................................................................................... 4
Clasificación de los PLC.................................................................................................................. 5
Entradas-salidas............................................................................................................................ 6
Entras y Salidas Discretas. ........................................................................................................ 6
Entradas discretas. ................................................................................................................... 6
Módulos De Salida Discreta. ................................................................................................ 8
Módulos De Salida Discreta Tipo Transistor ........................................................................ 8
Módulos De Salida Discreta Tipo Triac. ............................................................................... 9
Módulos De Salida Discreta Tipo Relé. ................................................................................ 9
Módulos De Entrada Analógica. ........................................................................................... 9
Módulos De Entrada Analógica. ......................................................................................... 10
Introduccion.

Cuando estamos sentados frente a nuestra computadora, escuchando música, o

tomando una cerveza sentados en la barra de un bar, utilizamos productos los cuales
dentro de sus procesos de fabricación existen gran cantidad de máquinas las cuales,
están sincronizadas unas con otras, de tal forma que los procesos de fabricación se
vuelven tan agiles que gracias a eso miles de productos indispensables para nosotros
los humanos pueden abastecerse con los menores contratiempos posibles al igual que
con una calidad, mucho mayor.

Existen diferentes tipos de componentes que nos pueden ayudar a controlar un sistema
o un proceso como lo son los microcontroladores, etapas lógicas o sistemas embebidos
con un sistema operativo integrado, al igual que los FPGA’s, pero estos, solo son
sistemas de mando, para poder controlar un proceso industrial es necesario
implementar etapas de potencia para manejar servomotores, actuadores, etc. ; al igual
que, filtros a nuestros sensores, debido a que los campos electromagnéticos producidos
por maquinarias pesadas, provocan ruidos a la hora del censado.

Los controladores lógicos programables, o PLC´S son dispositivos los cuales ya tienen
incluidas etapas de potencia y debido a la amplitud de voltaje que manejan para hacer
algún censado, estos son menos susceptibles de ruido.

Los PLC´s como en algunas definiciones lo dice, son equipos electrónicos de control,
con un cableado interno(hardware) independiente del proceso a controlar, el cual se
puede adaptar a dicho proceso mediante la programación de esté, con un programa
específico para cada proceso (software) el cual cuenta con las secuencias de
operaciones que se quieren controlar en dicho proceso. Los PLC’s son verdaderamente
versátiles a la hora de introducirlos dentro de un proceso robusto, debido a que estos,
pueden manejar corriente alterna o directa dependiendo, del lugar a implementarse.

En sus comienzos los PLC´S se limitaban a realizar procesos secuenciales repetitivos y

se programaban solamente con listas de instrucciones usando equipos de programación
pesados y muy difíciles de comprender, por lo que solo unos cuantos tenían, la
capacidad de programarlos. Conforme la tecnología fue avanzando se pudo
implementar lenguajes y características de monitoreo y control vía remota algo que
dentro de este documento se podrá apreciar, con la finalidad de conocer y comprender
el funcionamiento de un PLC al igual que las características técnicas de algunos de
ellos, todo esto para que el lector sede cuenta de la capacidad de un PLC ante la
industria, debido a que en la actualidad son los sistemas de control más utilizados dentro
de ella, por tanto un futuro ingeniero en mecatrónica tiene que ser capaz de conocer
estos sistemas, para aplicar todos sus conocimientos, en la resolución de problemas de
la industria.
Marco teórico

Como se mencionó anteriormente un Controlador lógico programable es aquel que nos permite
controlar un proceso de manera automática, esta definida por un programador o usuario.

Estos programas son ejecutados de manera cíclica, con ayuda de sensores, se pueden observar
ambientes y a si dar instrucciones de toma de decisión, activando actuadores que nos ayuden a
mantener en pleno control nuestro proceso.

A continuación, se explicarán los bloques esenciales que componen a un PLC.

Bloques Esenciales De Un Autómata.

Un autómata programable se compone de los siguientes bloques:

 Unidad central de proceso o de control, CPU.

 Memorias internas.
 Memoria de programa.
 Interfaces de entrada y de salida.
 Fuente de alimentación.

Unidad de control: consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de programa la

secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ellas las señales de salida a partir
de ella las señales de salida u ordenes que se enviaran al proceso. Durante la ejecución del
programa, las instrucciones son procesadas en serie, una tras otra.

La unidad de control también es la responsable de actualizar continuamente los temporizadores

y contadores internos que hayan sido programados.

Memoria: contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control.
Memoria interna: es la encargada de almacenar datos intermedios de calculo y variables internas
que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de los últimos
estados leídos sobre las señales de entrada enviados a las señales de salida.

Memoria de programa: contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las
señales de entrada para obtener las señales de salida, así8 como parámetros de configuración
del autómata.

Interfaces de entrada y salida: establecen la comunicación del autómata con la planta. Para
ello se conectan, por una parte, con las señales de proceso a través de los bornes previstos y por
otra, con el bus interno del autómata. La interfaz se encarga de adaptar las señales que se
manejan en el proceso a las utilizadas internamente por la máquina.

Fuente de alimentación: proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensiones necesarias
para el buen funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del sistema.

Se conoce como bus interno, al conjunto de líneas y conexiones que permiten la unión eléctrica
entre la unidad de control, las memorias y las interfaces de entradas y salidas.

En la figura 1 se puede observar un diagrama esquemático de los bloques esenciales que

conforman un PLC.
 Ilustración 1.-bloques esenciales que conforman un PLC.

Clasificación de los PLC.

En el aspecto físico de un PLC es muy variado y en parte acondicionado por el mercado de
origen (americano o europeo). La estructura o configuración física externa de los PLC puede
ser dos tipos.

Estructura compacta: donde todos los elementos están contenidos en una sola unidad pero
con la posibilidad de ser expansibles mediante módulos o unidades compactas adicionales.

Ilustración 2.-PLC Compacto Alpha2 Mitsubishi.

En la figura dos se puede observar un PLC compacto Alpha2 Mitsubishi.

Estructura modular: en este caso el PLC se encuentra dividido en módulos que realizan
funciones específicas. Si cada elemento del PLC este contenido en un modulo individual se
tiene una estructura europea. Si el módulo de las unidades E/S está separada de un modulo
principal contiene el resto de los componentes. Se habla de una estructura americana.

En la figura 3 podemos observar un PLC de estructura modular.

 Ilustración 3.- PLC de estructura modular.

Entradas-salidas.
La sección de entradas mediante el interfaz adapta y codifica de forma comprensible para la
CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.

Hay dos tipos de entradas:

 Entradas digitales
 Entradas analógicas.

La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir,
decodifica las señales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos
de salida o actuadores como lámparas, relees... aquí también existen unos interfaces de
adaptación a las salidas de protección de circuitos internos.

Hay dos tipos de salidas:

 Salidas digitales
 Salidas analógicas.

Entras y Salidas Discretas.

Estas interfases tienen la simple función de informar a la CPU, de la presencia o ausencia de
señal, tensión o corriente, en un circuito, apertura o cierre de un contacto, pulsador, límite de
carrera, etc. En el caso de las salidas estas conectan o desconectan al circuito de actuación de
un solenoide, contactor, lámpara, etc.

Las interfases discretas abarcan un rango muy amplio de opciones de operación. Un contacto
externo al controlador puede estar conectado a distintos voltajes, según la maquina o proceso
lo mismo para otro tipo de captor. Existen entonces interfases para corriente alterna, corriente
continua y a su vez para distintos niveles y tipos de tensiones que van desde los cinco voltios
hasta niveles industriales.

Las interfases de entrada-salida suelen estar construidas de forma de módulos que se alojan en
bases de montaje, controladores modulares, o bien formando parte del controlador, compactos.
Tanto las entradas como las salidas pueden contener un borne común, para varias de ellas o
bien estar dispuestas en forma individual aisladas entre sí.

Entradas discretas.
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al Controlador Lógico Programable de tipo
todo o nada como finales de carrera pulsadores, llaves, etc.
 Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo, cuando por una
vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como
un "0".

El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas.

 Protección contra sobre tensiones.

 Filtrado.
 Puesta en forma de la onda.
 Aislamiento galvánico o por opto acoplador.

Estas tarjetas electrónicas se usan como enlace o interfases entre los dispositivos externos,
denominados también sensores, y la CPU del PLC.

Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso sólo son del
tipo discreto, además, tienen la característica de comunicar los dos estados lógicos: activado o
desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la señal digital (1 ó 0). Los sensores
pueden ser de tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automático
(finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel,
etc.).

Ilustración 4.-Pulsador manual.

En la figura siguiente, se presentan los circuitos eléctricos equivalentes y elementales de los

módulos de entrada discreta para DC y AC respectivamente. Ambos tipos de interfase tienen el
mismo principio, a diferencia que los de alterna incluyen una etapa previa de rectificación, en la
ilustración 5 y 6 se muestran los diagramas eléctricos de estos componentes, en donde se puede
apreciar la diferencia entre uno y otro.

Ilustración 5.- interfase para entrada discreta en DC.

 Ilustración 6.- interfase para entrada discreta en AC.

Módulos De Salida Discreta.

Al igual que los módulos de entrada discreta, estos módulos se usan como interfase entre la CPU
del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en la que sólo es necesario
transmitirle dos estados lógicos, activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas
interfases pueden ser: contactores, relés, lámparas indicadoras, electroválvulas, displays,
anunciadores, etc.

Ilustración 7.-Relé PLC

Módulos De Salida Discreta Tipo Transistor

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una constitución
íntegramente en estado sólido con características para trabajar en corriente continua (DC) de
larga vida útil y con bajo nivel de corriente, en la figura 8 podemos observar el circuito
equivalente de una interfase de salida discreta en DC (tipo transistor).

Ilustración 8.-circuito equivalente de una interfase de salida discreta en DC (Tipo transistor).

Módulos De Salida Discreta Tipo Triac.
Estas interfases funcionan mediante la conmutación de un Triac, son igualmente en estado
sólido y se usan para manejar señales en corriente alterna, en la ilustración 9 podemos observar
el circuito equivalente de salida discreta en AC.

Ilustración 9.-circuito equivalente de salida discreta en AC.

Módulos De Salida Discreta Tipo Relé.

Estos módulos a diferencia de los anteriores están compuestos por dispositivos electrónicos y
un micro relé electromagnético de conmutación. Su campo de acción le permite trabajar en AC
y DC y con diferentes niveles de tensión, con la ventaja de manejar corrientes más elevadas,
pero con el inconveniente de una corta vida útil debido al desgaste de la parte móvil de los
contactos.
Durante su funcionamiento estos módulos se caracterizan respecto a los de estado sólido, por
el reconocible sonido de los contactos de conmutación que emiten los micro- relés.

Ilustración 10.- circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo Relé).

Módulos De Entrada Analógica.

Los módulos de entrada analógica son tarjetas electrónicas que tienen como función, digitalizar
las señales analógicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas señales analógicas que
varían continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones,
corrientes, etc.
A estos módulos, según su diseño, se les puede conectar un número determinado de sensores
analógicos. A estos terminales de conexión (2), se les conoce como canales. Existen tarjetas de
4, 8, 16 y 32 canales de entrada analógica.
Es importante señalar, que cualquier magnitud analógica que se desea procesar a través de los
módulos de entradas analógicas, tiene que estar representada por una señal de tensión,
corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo sensor o a través de un
transductor (dispositivo que transforma cualquier parámetro físico, químico y biológico en una
magnitud eléctrica).
Estos módulos se distinguen por el tipo de señal que reciben, pudiendo ser de tensión (mV) o de
corriente (mA).
los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los más difundidos son:
 Señal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, ±10 mA
 Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V, ±10V
La ventaja de trabajar con señales de corriente y no con señales de tensión, radica en que no se
presentan los problemas del ruido eléctrico y de caída de tensión.

Ilustración 11.- módulo de entrada analógica Siemens.

Módulos De Entrada Analógica.

Estos módulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores análogos señales de
tensión o de corriente que varían continuamente.

Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los módulos

de entrada analógica.

Las señales analógicas de salida son de dos tipos, señales de corriente y señales de tensión.
Dentro de los valores estandarizados tenemos:

 Señal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, ± 20 mA

 Señal de tensión: 0-10V, ± 10V
Ilustración 12.-Modulo de salida análoga Telemecanique.