9
Как мы видели ранее, такой спектр наблюдается
у импульса треугольной формы. И снова
убеждаемся в этом на осциллограмме импульса
до и после интегрирования (Рис.2.1.2).
Дифференцирование зануляет постоянные
составляющие сигнала, то есть Рис.2.1.2
S диф (ω ) ω =0 = 0 .
τ=L/R τ=RC
а) б)
τ=L/R τ=RC
а) б)
10
t
= U вх 1 − 1 + − 2 + ... ≈ U вх 1 − ,
− t t2 t t
U вых = U вх 1 − e τ
τ 2τ τ 2τ
где t/2τ – ошибка интегрирования первого порядка. В случае
импульса прямоугольной формы, где Uвх=const в течение действия
импульса, при t<<τ выходное напряжение является линейной
функцией от времени, что соответствует интегралу от постоянной
величины.
Свойства интегрирующих и дифференцирующих звеньев можно
также рассмотреть с помощью амплитудно-частотных и фазо-частотных
характеристик. Амплитудно-частотные характеристики имеют много
общего со спектральными функциями, рассмотренными выше.
Рассмотрим передаточную характеристику простейшего
интегрирующего RC звена (Рис.2.2.2 б).
1 1
K (ω ) = =
jωC ( R + 1 jωC ) 1 + jωτ
На постоянном токе и низких частотах, где выполняется условие
ω<<1/τ, коэффициент передачи близок к единице. На высоких частотах,
где ω>>1/τ, коэффициент передачи пропорционален 1/ω. Звено вносит в
цепь затухание -20Дб/дек (Рис.2.3). Легко заметить, что при этом K(ω) ~
Sинт(ω) (2.1.1), то есть выполняется операция интегрирования.
11
Повторное интегрирование или дифференцирование увеличивает
затухание или подъем АЧХ еще на 20 Дб/дек.
Из приведенных выражений также видно, что RC звенья выполняют
функции интеграторов и дифференциаторов лишь в некоторой области
частот, а применительно к импульсным сигналам – лишь для импульсов
определенной длительности.
С применением операционных усилителей можно строить
интеграторы и дифференциаторы, обеспечивающие высокую точность
преобразования, которая сохраняется независимо от длительности
импульса при условии, что операционный усилитель не входит в
насыщение, определяемое напряжением питания.
На практике невозможно
построить такой четырехполюсник,
поэтому реальные фильтры, какими бы
Рис.2.3.1 сложными они ни были, всегда имеют
12
конечный наклон характеристики на границе пропускания, а также
некоторую неравномерность в полосе пропускания. Требования к спаду и
неравномерности характеристики определяют сложность схемы фильтра и
необходимое количество его элементов. Число реактивных элементов
определяет порядок фильтра. Так, например, интегрирующее RC звено
является простейшим ФНЧ первого порядка с затуханием 1/ω вне рабочей
полосы частот и неравномерностью ~3 Дб в рабочей полосе частот (в
точке перегиба). Такой фильтр хорош, если полоса частот, которую нужно
подавить, отстоит далеко от полосы рабочих частот. Если же частота
«помехи» находится близко от рабочей полосы, потребуется фильтр более
высокого порядка с более крутым спадом. Таким образом, при выборе
схемы фильтра для широкополосного (импульсного) сигнала
руководствуются требованиями к равномерности АЧХ в рабочей полосе
частот и крутизне спада на границе пропускаемой полосы. Существует
еще один критерий - фазовые искажения, то есть способность фильтра
пропускать импульс, спектр которого лежит в полосе пропускания, без
искажения его формы. Искажения формы импульса вызваны разным
сдвигом фазы для каждой гармоники спектра.
В любом случае, при выборе фильтра приходится идти на
некоторый компромисс. Так, например, попытка сделать более крутой
спад без увеличения порядка фильтра приводит к увеличению
неравномерности АЧХ в рабочей полосе, и наоборот. Существует три
наиболее распространенных типа фильтров, каждый из которых
оптимально подходит для одного из критериев. Все три типа фильтров
используются для построения ФНЧ, ФВЧ, ПФ и РФ.
Фильтр Баттерворта обеспечивает наиболее плоскую
характеристику в полосе пропускания и относительно плавный спад на
границе полосы пропускания. Его фазочастотная характеристика имеет
сильную неравномерность. Передаточная характеристика фильтра
Баттерворта низких частот выглядит следующим образом:
1
K (ω ) = ,
1 + (ω / ωср ) 2 n
13
Рис.2.3.2
14
Как уже упоминалось, фильтры Баттерворта и Чебышёва имеют
нелинейную фазочастотную характеристику. В результате, при
прохождении через фильтр сигнала,
спектр которого лежит в полосе
пропускания, его форма будет искажена.
Это хорошо видно на переходном
процессе при воздействии на фильтр
прямоугольного импульса. На рисунке
2.3.4 показана реакция фильтра
Рис.2.3.4 Баттерворта 3-го порядка на единичную
ступеньку.
В некоторых случаях от фильтра требуется, помимо подавления
ненужной полосы, сохранение формы сигнала. Эту задачу выполняет
Фильтр Бесселя, отличительной особенностью которого является
максимально гладкая групповая задержка (линейная фазочастотная
характеристика).
Фильтр Бесселя используется в радиотехнике для формирования
задержек сигналов, без внесения в них фазовых искажений.
Передаточную характеристику фильтра Бесселя удобно выражать
зависимостью времени задержки от частоты:
t0
t зад (ω ) =
1 + (ω / ωср ) 2 n
Главным свойством фазовой характеристики фильтра является
равенство нулю всех производных порядка m<n, что и обеспечивает ее
линейность.
d mϕ
= 0 при m<n
dt m ω =0
15
характеристики значительно менее крутой, чем у других линейных
фильтров, однако групповая задержка практически не меняется по
частотам полосы пропускания.
16
Рис.2.4.1 НЧ фильтры (слева) и ВЧ фильтры (справа) 2-го и 3-го
порядка.
17
Рис.2.4.2 Переходные характеристики фильтров НЧ 4-
го порядка при ступенчатом входном сигнале. 1 –
фильтр с критическим затуханием; 2 – фильтр Бесселя;
3 – фильтр Баттерворта; 4 – фильтр Чебышева с
неравномерностью 0,5дБ;5 – фильтр Чебышева с
неравномерностью 3дБ.
18