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Universidade Estadual de Campinas

UNICAMP
Faculdade de Engenharia Mecânica

ES926 – Automação Industrial

1. Um tanque de água é carregado através de uma bomba. No tanque há dois sensores de nível que
indicam o nível alto e baixo. Caso indique o nível baixo, a bomba deve ser automaticamente
acionada. Caso o nível da água ultrapassar o nível alto a bomba deve automaticamente parar. Faça
o Ladder para este controle.
2. Em uma esteira transportadora um sensor S1 de fim de curso
detecta a chegada de pacotes através da esteira de rolos,
Figura ao lado. Estes pocotes deverão ser levantados para
uma esteira superior pelo cilindro A. Um sensor S2 indica a
chegada à posição superior, e então, o cilindro B empurra o
pacote para a segunda esteira. Um sensor S3 indica que o
cilindro B atingiu o final de seu curso. Após este
movimento, os cilindro A e B recuam. Um cilindro C
controla a trava dos pacotes na esteira.
3. Quando se liga um motor de indução de grande porte a
corrente é muitas vezes superior à corrente nominal a plena
carga. Assim um modo de partir mais seguro é com a
conversão estrela-triângulo, Figura 2. O motor parte
inicialmente em ligação estrela e após um tempo muda-se a
ligação para triângulo. Com isto a corrente de partida é
reduzida. Faça um programa ladder para realizar esta
conversão com dois botões: Partir e Parar. Ao ser acionado o
botão de partida, os contatores de acionamento configuram o
sistema para estrela e dez segundos após, passa para triângulo.
A qualquer instante, o acionamento do botão de parada
ocasiona o desligamento do motor.
4. Faça um programa ladder que acenda e apague uma lâmpada
com tempos programáveis.
5. Desenvolva a lógica do programa de um CLP utilizando
linguagem ladder de um portão automático controlado por um
único sinal de comando. Através deste sinal pode-se realizar a
abertura e o fechamento total do portão além de interromper
tais movimentos a qualquer instante. Acoplado mecanicamente ao portão, um motor elétrico
realiza os movimentos pela inversão do sentido de rotação. O portão, inicialmente fechado, ao
primeiro sinal de comando inicia a abertura; a parada desta abertura ocorre com um novo sinal de
comando ou pela abertura total do portão indicado pelo acionamento de uma chave de fim de
curso. Estando o portão totalmente aberto ou tendo sido interrompida a abertura, no próximo sinal
de comando inicia-se o fechamento do portão; a parada do fechamento se dá por meio de novo
sinal de comando com o portão em movimento ou pelo fechamento total do portão indicado por
outra chave de fim de curso. Estando o portão totalmente fechado ou tendo sido interrompido o
fechamento no próximo sinal de comando inicia-se a abertura do portão. Esta seqüência deve se
repetir indefinidamente.
6. Faça o controle utilizando CLP de um semáforo em um cruzamento de duas ruas com movimento
em ambas as direções.

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