SENSOR DE DEFORMACION APLICADO EN EL

INTERCAMBIADOR DE CALOR
INTRODUCCIÓN:

El sensor de deformación adecuado para incluir en nuestro proyecto es un Strain Gajes

que detectan los valores de deformación, se encuentra en el interior de una celda de
carga con un solo punto cuya estructura está diseñada para soportar cargas de tensión,
compresión y flexiones.

Esta deformación se convierte a carga mediante un circuito Wheatstone proporcional.

La celda de carga es un sistema de control de proceso muy efectivo para el control de un

fluido en un recipiente cilíndrico en una estructura sometido a cargas que pueden
producir una falla de consideración

JUSTIFICACIÓN:

La celda de carga se va situar en la base de el recipiente donde se encuentra el fluido

final modificado la temperatura. La función de la celda será limitar el nivel de dicho
recipiente posteriormente enviara una señal para que toda la planta se apague.

MARCO TEÓRICO:

DEFINICION DE UNA CELDA DE CARGA EN GENERAL:

Son transductores electrónicos que transforman o trasladan de fuerza o peso a cambios

de voltaje.

Por lo que este cambio de voltaje produce en la instrumentación de salida una deflexión
repetible o Indicación que puede ser calibrado directamente en términos de la carga
aplicada a la celda.

El principio de operación depende sobre la deflexión de filamento del Strain - Gages,

creando un cambio en su resistencia y por lo tanto un desbalance en el circuito puente.

Como resultado, se tiene que para una señal de voltaje de entrada dada, el voltaje de
salida del puente varía proporcionalmente con la carga.

TIPOS DE MEDIDORES DE DEFORMACION.

El problema encontrado al medir la deformación es determinar el movimiento entre dos

puntos. Los principios físicos empleados para lograr este propósito son muy numerosos
y una investigación completa no será́ realizada; sin embargo, unos pocos métodos más
aplicados serán cubiertos.

Los principios empleados en la construcción de los medidores de deformación pueden

ser usados como las bases para clasificar los medidores dentro de los siguientes 4
grupos:
 Tipo grafico
Mecánicos

Ópticos

Eléctricos

Acústicos

TIPOS DE CELDAS DE CARGA:

Existen varios tipos de celdas de carga dependiendo del tipo de medición, éstas son:

· Análoga

- Digital

- Resistiva

- Capacitancia
- Piezoeléctrica

- Wireless

CELDA DE CARGA CON UN SOLO PUNTO

Estas celdas de un solo punto se utilizan en pequeñas escalas, como joyas, o balanzas de
cocina, existen celdas de máximo 100g hasta celdas de máximo de 50kg. Esta se monta
por medio de pernos hacia abajo en cada extremo de la celda de carga, donde los cables
se unen, y la aplicación de la fuerza debe ser en el sentido de la flecha lateral. Donde se
aplica la fuerza, no es una zona crítica, ya que esta celda de carga mide un efecto de
elasticidad sobre la viga, no la flexión de la viga. De tal manera que si se monta una
pequeña plataforma en la celda de carga, como se haría en una pequeña escala, esta
celda proporcionaría lecturas precisas, independientemente de la posición de la carga en
la plataforma.

CALIBRACIÓN.

Se puede utilizar la siguiente fórmula para convertir la salida mv/V a partir de la celda
de carga de una fuerza ya medida.

Peso o Fuerza esperada = K x (Medición mV/V – Compensación)

Donde “K” es la ganancia que va a cambiar dependiendo la unidad de fuerza o de peso

que se desea medir. El desplazamiento varía entre las celdas individuales, por lo que es
necesario tomarse en cuenta para cada sensor por separado.
Es importante inicialmente registrar la salida que tiene el sensor mientras está en
reposo, para así considerar las variaciones actuales de temperatura. Una vez conociendo
la compensación adecuada, con un peso conocido podemos resolver la ecuación para
“K”.

También puede calibrar la celda de carga con múltiples pesos conocidos y usar estos
para modelar una ecuación lineal.
PROPIEDADES DE LAS CELDAS DE CARGA.

Es necesario conocer algunas características en las celdas de carga según la aplicación

en la que se utilizara. A continuación se muestran algunas.

Capacidad (capacity):
Esta es la carga máxima que la celda de carga está diseñada para medir, sin sufrir
deformaciones o errores considerables en su medición.

Arrastre (creep):
Es el cambio en la salida del sensor que se producen a más de 30 minutos de carga o
cerca de su capacidad máxima, o con todas las condiciones ambientales u otras
variables.

Escala real (Full scale, FS):

Se utiliza para calificar el error. Es el cambio de salida cuando el sensor está cargado, se
expresa como 0.1% FS y la salida sería de 1.0mV/V, la no linealidad máxima sería vista
en todo el rango de operación como 0.001mV/V. Es decir si un sensor se está operando
con un 10% de su capacidad, la no linealidad (para este ejemplo) seguiría siendo de
0.001mV/V, o el 1% del rango de trabajo que en realidad se está utilizando.

Histéresis.
Consiste en la tendencia de un material a conservar sus propiedades posteriormente a un
estimulo generado. Es decir la capacidad de la celda de identificar cuando está a su 50%
de cpacidad y posteriormente ponerse a prueba con el mismo elemento y que identifique
que de nuevo se encuentra a su 50% de capacidad. Es importante recalcar que este no es
algo muy relevante a considerar si se está operando en el rango recomendable la celda,
pero muy importante si se llega a exceder en algún momento la sobre carga máxima.

Tensión de excitación
Especifica la tensión que se puede aplicar a las terminales de alimentación sobre la
celda de carga.

Sobre carga máxima.

La carga máxima que se pueda aplicar sin producir un fallo estructural.

No linealidad
Idealmente la salida del sensor es perfectamente lineal. E idealmente la calibración con
dos puntos describirá exactamente el comportamiento del sensor con cualquier otra
carga, sin embargo en la práctica, el sensor no es perfecto, y la no linealidad describe la
desviación máxima de la curva lineal. Es por esto que para una calibración alta se
requiere la descripción de múltiples puntos.
 Temperatura de funcionamiento.
Los extremos de temperatura ambiente dentro de la cual la celda opera sin cambio
adverso. Y no cambia su rendimiento.

Resolución
La resolución no es una característica de las celdas de carga, más bien se basa en el
equipo que se está utilizando para medir la fuerza con la celda de carga. Esta se ve
afectada directamente por la ganancia con la que se está manejando la celda. Además
del ruido presente el cual evitaría tener lecturas fiables.

Temperatura compensada
El rango de temperaturas en el que se compensa la celda de carga para mantener la
medición y el equilibrio dentro de los límites especificados.

Efecto de la temperatura sobre Span

Span también se llama a la salida nominal. Este valor es el cambio de producción
debido a un cambio de 1°C de temperatura sobre el ambiente.

Balance cero.
Este define la diferencia máxima entre los cables de salida cuando no se aplica carga. Si
la diferencia es muy alta, es muy difícil ajustarse a una ganancia muy alta.

Comparación de desempeño de celdas de carga

Tipo Rango de Precisión Aplicaciones Puntos fuertes Puntos
peso (escala débiles
completa)
Celdas de carga mecánicas
Celdas de Hasta 0.25% tanques, Aceptan impactos fuertes, Costosas,
carga 10,000,000 depósitos y insensibles a la temperatura. complejas.
hidráulicas lb tolvas.
Áreas
peligrosas.
Celdas de Ancho Alto Industria Intrínsecamente seguras. Respuesta
carga alimenticia, No contiene fluidos. lenta.
neumáticas áreas Requiere aire
peligrosas limpio y seco
Celdas de carga de calibrador de tensión
Celdas de 10-5k lb 0.03% Tanques, Bajo costo, construcción Los
carga de básculas de sencilla calibradores
viga plataforma, de tensión
flexible están
 expuestos,
requieren
protección
Celdas de 10-5k lb 0.03% tanques, Alto rechazo de carga
carga de básculas de lateral, mejor
viga de plataforma, sellado y protección
cortante cargas
descentradas
Celdas de hasta 500k 0.05% Básculas para Maneja movimientos de No hay
carga de lb camión, carga protección
cartucho tanque, riel y contra carga
tolva horizontal
Celdas de 5-500k lb Tanques, Totalmente en acero No se
carga de depósitos, inoxidable permite
anillo y básculas movimiento
pastel de carga
Celdas de 0-50k lb 1% Básculas Pequeñas, económicas La carga debe
carga de 0-200 lb pequeñas ser centrada,
botón y típico no
arandela se permite
movimiento
de carga
Otras celdas de carga
Helicoidal 0-40k lb 0.2% Plataforma, Maneja cargas fuera del eje,
montacargas, sobrecargas, impacto
carga de
rueda,
peso de
asiento de
automóvil
Fibra 0.1% Cables de Inmunes a interferencia por
óptica transmisión radiofrecuencia/interferencia
eléctrica electromagnética y
, monturas en altas temperaturas,
perno o intrínsecamente seguras
tornillo
Piezo 0.03% Extremadamente sensible, Alto costo,
resistivas alto salida no
nivel de señal de salida lineal

Selección:

Celda Costo Ventajas Desventajas Disponibilidad Aplicaciones

Celdas de 10$ Bajo costo, Los calibradores Venta en Tanques,
carga de construcción de tensión están Ecuador básculas de
viga sencilla expuestos, plataforma,
flexible requieren
protección
Celdas de 30$ Alto Costo elevado Venta en Tanques,
carga de rechazo de Ecuador básculas de
viga de carga plataforma,
cortante lateral, cargas
mejor descentradas
sellado y
protección
 Sensor de: Carga Área:
- Proyecto no: 1
Ubicación: Preparado por Hoja
ESPE - 1/1

IDENTIFICACIÓN
Denominación Celda de carga
Principio de acondicionamiento

Su principio de funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo de metales y

semiconductores, según el cual, su resistividad varía en función de la deformación a la
que están sometidos, el material de que está hecho y el diseño adoptado.

Si se considera un hilo metálico de longitud l, sección transversal A y resistividad ρ, su

resistencia eléctrica R es:

 Acondicionamiento
Las mediciones de carga requieren detectar cambios muy pequeños de
resistencia, el circuito de puente Wheatstone se usa predominantemente. La
forma habitual de obtener una señal eléctrica como resultado de una medida
empleando un puente de Wheatstone, es mediante el método de deflexión. En
éste método, se mide la diferencia de voltaje entre ambas ramas o la corriente
a través de un detector dispuesto en el brazo central.

Para obtener el valor de Vd analíticamente se aplica:

𝑅1 𝑅3
𝑉𝑑 = 𝑉 [ − ]
𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4

Masa(kg) 𝑉𝑑 medido 𝑉𝑑 calculado Error (%)

0 0.001 0.0020
1,96
1 0.33 0.329
0,30
2 0.66 0.648
1,85
5 1.64 1.642
0,12
8 2.62 2.619
0,04
9 2.98 2.981
0,03
10 3.28 3.2798
0,01
 Celda de Carga
3.5000
y = 0.3291x - 0.0025
3.0000

2.5000

2.0000
Voltaje
1.5000

1.0000

0.5000

0.0000
0 2 4 6 8 10 12
-0.5000
Masa

Amplificación
 Tipo de señal: Analógica
𝑽𝒅 𝑽 Tarjeta de control(DAC)
0.001 0,00166667

0.33 0,55
0.66 1,1
1.64 2,73
2.62 4,37
2.98 4,97
3.28 5

Celda de Carga
6
y = 0.5448x + 0.0076
5 R² = 0.9998

4
Voltaje

0
0 2 4 6 8 10 12
Masa

Características estáticas de la Celda de carga

Capacidad Tensión Linealidad Resolución Rango

de
excitación

0-10 Kg 3V 0.329 0.3(V/Kg) 0-

10(Kg)
 __
__ Nivel superior de Agua
__
__
__
__
__

Recipiente Final del Fluido Tratado

Strain Gages
Como podemos observar al sensor de deformación optamos por aplicarlo como un
limitado de nivel para nuestro recipiente de fluido final ya tratado para que una vez
llegue al nivel adecuado se apague de inmediato todo el proceso de intercambio de
calor.
Dependiendo del peso conforme vaya aumentando en el recipiente la galga se seguirá
deformando, esta a su vez nos da como resultado una variación de resistencia que
posteriormente será acondicionada para su debido proceso con la tarjeta ocupada.