Electrodinámica

Tema 1. Ecuaciones fundamentales del campo electromagnético

 La ley de proporcionalidad inversa con el cuadrado de la distancia y que la masa del fotón es nula se cumple
en todo el dominio clásico de distancias y en buena parte del dominio cuántico.
 Para que se cumpla el principio de superposición las ecuaciones que verifica el campo tienen que ser
lineales.
 Este conjunto de ecuaciones de Maxwell-Lorenz es considerado como postulado básico de la teoría
macroscópica del electromagnetismo

Forma
Referencia Forma integral
diferencial

Ley de Gauss
∇·⃗
D = ρv ∮ ⃗D ·d ⃗s=Q
S

⃗
−∂ B ∂B
Ley de Faraday
∇×⃗
E=
∂t
∮ ⃗E · d l⃗ =−∫ ∂t ·d ⃗s
C S

Cargas no magnéticas (ley de Gauss ∇·⃗

B=0 ∮ ⃗B · d ⃗s =0
para el magnetismo) S

∂⃗
D ∂⃗
D
∇×⃗
H = ⃗J + ∮ ⃗H ·d l⃗ =∫ ⃗J · d ⃗s +∫ · d ⃗s
Ley de Ampère ⏟t
∂ C S S
∂t
JD

 Una fuerza electromotriz puede ser inducida por el desplazamiento de todo o parte del circuito o por la

⃗
B (ley de Faraday). El 1er caso no supone nada nuevo porque la f.e.m. se produce
variación temporal de

por la fuerza que el campo magnético ejerce sobre las cargas libres del conductor. La novedad conceptual en

⃗
B da lugar a un campo ⃗
E ' no conservativo, cuya
el 2º caso es que la variación temporal de

circulación a lo largo de una línea cerrada nos dará la f.e.m. que el mismo origina en un hilo conductor que
coincida con dicha línea.

{
∂⃗
B

|
−∂Φ B −∂ ⃗ ∂⃗ B −∫ · d ⃗s =∫ (∇ × ⃗
E ' )d ⃗s
ε=
∂t
=
∂t S
∫ B · d s
⃗ =−∫ ∂t
· d s
⃗ S ∂t
S
−∂ ⃗ B
ε=∮ ⃗ ⃗ ∫ (∇ × ⃗
E ' · d l= E ')d ⃗s =∇ × ⃗
E'
∂ t
C

 Las ecuaciones de Maxwell dejan de ser válidas en medios distintos del vacío. La variación de los campos en
el espacio debe ser suficientemente suave y extenderse a distancias grandes comparadas con las

(a0 ) . Ha de cumplirse λ≫
a0 c /a0 ≫
f
dimensiones atómicas y .

1
 ⃗
D=ε ⃗
E no es válida si la frecuencia del campo no es pequeña comparada con el
 La ecuación constitutiva

tiempo de relajación 1/τ característica del medio. A frecuencias comparables a 1/τ la relación entre

⃗
D y ⃗
E pasa a ser
t
D ( ⃗r , t )=∫ ε ( t−t ' ) ⃗
⃗ E ( ⃗r ,t ' ) dt '
−∞

 A frecuencias próximas a las frecuencias características atómicas la permitividad ε pasa a depender de

la frecuencia (dispersión en frecuencia). A altas frecuencias también aparece dispersión espacial. Debe

⃗
D=ε ⃗
E considerando un dominio espacial grande comparado con la
evitarse este fenómeno para aplicar

l 0 . Si λ ≈ l 0 →
dimensión característica del espacio de heterogeneidad del medio
t
D ( ⃗r , t )=∫ dt ' ∫ ε ( r⃗ , r⃗ ' ,t−t ' ) ⃗
⃗ E ( r⃗ ' , t ' ) dv '
−∞

 Condiciones de contorno que deben satisfacer los vectores de campo sobre la superficie de separación de
dos medios:

E1 t =E2 t D1 n−D2 n=ρ s B 1 n=B 2 n ⃗

H 1 t− ⃗
H 2 t =J s

Et =B n=Dn=0 .
Para medios conductores perfectos
⃗
A ϕ no es unívoca y no pueden medirse directamente. Pueden obtenerse
 La definición de y

⃗
E y
diferentes potenciales mediante transformaciones de contraste que dejen invariantes los campos

⃗
B . Los potenciales son magnitudes auxiliares.
 Las ecuaciones que han de cumplir los potenciales son:

∂2⃗
A ∂ϕ ∂ −ρ
∇2 ⃗
A−μ0 ε 0
∂t 2
−∇ ∇ · ⃗ (
A + μ 0 ε0
∂t
=−μ 0 ⃗J ) ∇ 2 ϕ+
∂t
(∇ · ⃗
A )=
ε0

 Al aplicar el contraste de Coulomb el potencial escalar ϕ se propaga a velocidad infinita y el potencial

⃗
A 1/ √ με . Estos potenciales permiten descomponer ⃗
E en una parte
vector con velocidad

[ ]
⃗
E 1=−∇ ϕ
⃗ ⃗ ⃗ ∂⃗
A
solenoidal y otra irrotacional: E = E + E = −∂ ⃗
A =−∇ ϕ−
1 2 ⃗
E 2= ∂t
∂t

2
 Los potenciales que se obtienen con la aplicación del contraste de Lorenz se propagan con velocidad

1/ √ με y verifican la misma ecuación de ondas que obedecen los campos.

Glosario
 Densidad volumétrica y superficial de carga
Como el valor de cualquier carga es un múltiplo entero de la carga del electrón, el nº de cargas en un
volumen macroscópico es tan grande que se puede no tener en cuenta su carácter discreto. Por tanto, se
puede usar

ρ ( ⃗r )=∑ qk nk ( ⃗r ) y σ ( r⃗ )=∑ qk nk ( r⃗ ) .

 Densidad de corriente
J ( ⃗r )=∑ q k nk ( ⃗r ) v k ( ⃗r )

 Campo irrotacional
Es aquel cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio y se dice que carece de fuentes vectoriales:

∇×⃗
F =0 ; ⃗
F =−∇ ϕ . Un campo irrotacional siempre se puede derivar de un campo escalar, llamado

potencial escalar.
 Campo solenoidal
Es un campo vectorial cuya divergencia es nula. Carece de fuentes escalares. Puede derivar de un campo
−∂ ⃗A
vectorial, llamado potencial vector: F =0 ; ⃗
∇·⃗ F=
∂t
Un campo vectorial puede descomponerse en una parte irrotacional y en otra solenoidal.

 Campo conservativo
Cumple la ley de la conservación de la energía. Otras propiedades equivalentes son:

∂ Fk ∂ Fi
⃗
F ( r⃗ )=−∇ V ( r⃗ ) W =∮ ⃗
F ( ⃗r ) d r⃗ =0 =
∂ xi ∂ xk

 Ley de Coulomb
La magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con que interactúan dos cargas puntuales en reposo es
directamente proporcional al producto de la magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa. Estas fuerzas tienen la dirección de la línea que las une. La fuerza es
de repulsión si las cargas son del mismo signo, y de atracción si son de signo contrario.
 Vector campo eléctrico
Es el cociente entre el vector fuerza eléctrica que experimenta una carga testigo y el valor de esa carga
testigo (una carga testigo positiva).
 Teorema de Gauss
El flujo total del vector desplazamiento a través de una superficie cerrada es igual a la carga libre que

encierra: ∮ ⃗D ·d ⃗s=Q
 Ley de Biot-Savart

3
 Es la expresión del campo magnético creado en un punto ⃗r por un circuito C recorrido por una

corriente I :

μ0 I ⃗
dl× ( r⃗ −⃗r ' )
B ( r⃗ )=
4π
∮ 3
|⃗r −⃗r '|

⃗
B
 Campo magnético
Es producido por cualquier carga en movimiento y el espín de las partículas elementales. Es un campo
vectorial axial.
 Teorema de Ampère
Relaciona un campo magnético estático con la causa que lo produce, es decir, una corriente eléctrica
estacionaria. Explica que la circulación de la intensidad del campo magnético en un contorno cerrado es

∇×⃗
B =μ0 ⃗J C .
igual a la corriente que recorre en ese contorno:
 Ley de inducción de Faraday
Establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que
cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como bordes:
−∂ ⃗
B
❑ ❑
−d ϕ m
∇×⃗
E= ;∮ ⃗ ⃗ −d ∫ ⃗
E d l= B d ⃗s ⟶ ℇ=
∂t C dt S dt

 Teorema de Ampère modificado

Para que este teorema fuera compatible con el principio de conservación de la carga para campos variables
con el tiempo Maxwell introdujo una densidad de corriente denominada corriente de desplazamiento

⃗ ⃗
JD: ∇×⃗
B =μ0 ⃗J C + μ 0 ⃗J D =μ0 ⃗J C + μ 0 ( ∂∂Dt )=μ ( ⃗J + ε ∂∂Et )
0 C 0

⃗
D
 Vector desplazamiento eléctrico
⃗
E multiplicado por la constante dieléctrica del medio
Su valor en cada punto es el del campo eléctrico

ε .
⃗
H
 Vector
⃗
B y
Es uno de los 3 campos que permiten la descripción macroscópica del magnetismo. Se relaciona con

M mediante: ⃗
⃗ B =μ0 ( ⃗
H +⃗
M)

 Polarización eléctrica
Es el campo vectorial que expresa la densidad de los momentos eléctricos dipolares permanentes o

⃗
P se define como el momento dipolar por
inducidos en un material dieléctrico. El vector de polarización

unidad de volumen.
⃗
M
 Vector imanación
⃗
M =d ⃗
m / dV
Es la densidad de momentos dipolares que son magnetizados por el metal
4
 Medio homogéneo, isótropo y lineal
Un medio homogéneo es aquel que tiene en todos sus puntos las mismas propiedades intensivas.
Si es isótropo, sus características físicas no dependen de la dirección en que son examinadas.
Si el medio es lineal se mantiene la linealidad entre dos magnitudes relacionadas por una característica
física.
 Susceptibilidad y permitividad eléctrica
χe
La susceptibilidad eléctrica es la constante de proporcionalidad (o tensor) que relaciona el campo

eléctrico aplicado
⃗ P : ⃗
E con la polarización eléctrica inducida ⃗ P=ε 0 χ e ⃗
E .

La permitividad dieléctrica ε es una constante que describe cómo un campo eléctrico afecta y es

afectado por el medio.

 Susceptibilidad y permeabilidad magnética
χm
La susceptibilidad magnética es una constante de proporcionalidad adimensional que indica el grado

⃗
M = χm ⃗
H .
de sensibilidad a la magnetización de un material influenciado por un campo magnético:

La permeabilidad magnética μ es la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer pasar a

través de ella campos magnéticos: μ=B/ H .

 Potencial escalar
Es una propiedad de cada punto de un campo conservativo que representa la energía potencial que tendría
una fuente unidad situada en determinado punto de la región donde esté definido el respectivo campo :

F=−∇ V
 Potencial vector
Es un potencial que bajo condiciones matemáticas razonables puede expresar algunos campos solenoidales
en términos de él. La ventaja de esto que con frecuencia la ecuación diferencial que satisface el potencial

⃗
B =∇ × ⃗
A
vectorial es algo más simple que la ecuación que satisface el propio campo vectorial:
 Transformaciones de contraste de los potenciales
⃗
A ϕ dejando invariantes
Son las diferentes maneras de elegir los potenciales vectoriales y escalares

los campos.

5
 Gauge de Coulomb
Es la condición ∇·⃗
A=0 que reduce las condiciones para los potenciales a:

∂2⃗
A ∂ ∇ 2 ϕ=
−ρ
∇2 ⃗
A−μ0 ε 0 =−μ0 ⃗J + μ0 ε 0 ∇ ϕ
∂t 2
∂t ε0

 Gauge de Lorentz
⃗ ∂ϕ
Es la condición
∇ · A=−μ 0 ε 0 y las ecuaciones para medios homogéneos y no conductores se
∂t

reducen a:

∂ ⃗
2
A ∂2 ϕ −ρ
∇2 ⃗
A−μ0 ε 0 =−μ0 ⃗J ∇ 2 ϕ−μ 0 ε 0 =
∂t
2
∂ t2 ε0

Tema 2. Energía y momento en el campo electromagnético

 Cuando se hace balance energético asociado al campo electromagnético se supone que el medio es lineal en
sus propiedades eléctricas y magnéticas.
 Teorema de Poynting
❑ ❑ ❑
∂ 1 ⃗ 1⃗ ⃗
H ) ds + ∫ ( ⃗
∫ ⃗E · ⃗J dv + ∮ ( ⃗E × ⃗ D · E + B · H ) dv =0
⏟
V ⏟
S ∂t V 2
⏟ 2
Aumento dela Flujo de potencia que Variación temporal de la
Em delascargas abandonael volumenV densidad deenergía del
en el volumenV atravesando la superficie S campo electromagnético

Si en el volumen considerado existen fuentes de campo electromotor habrá que añadir el término
correspondiente al trabajo por unidad de tiempo realizado por tales baterías:
❑ ❑ ❑ ❑
∂ 1 ⃗ 1⃗ ⃗
∫ ⃗E ' · ⃗J dv=∫ ⃗E · ⃗J dv +∮ ( ⃗E × ⃗
V V S
H ) ds+ ∫ ⃗
∂ t V 2
D · E + B · H dv=0
2 ( )
⃗
E ×⃗
H = ⃗S y que ⃗J =γ ⃗
E :
Teniendo en cuenta que
❑ ❑ ❑ ❑
⃗2
∫ ⃗E ' · ⃗J dv = ∫ Jγ dv + ∮ ⃗S ds ∂ 1
+ ∫ (⃗
∂t 2
D·⃗
E+ ⃗
B·⃗
H ) dv
⏟
V ⏟
V ⏟
S ⏟ V
Potencia suministrada Aumento dela Flujo de potencia que Variacióntemporal dela
por el generador Em de lascargas abandonael volumenV densidad de energía del
al volumen V enel volumenV atravesando lasuperficie S campo electromagnético

⃗
F =d ⃗p /dt , la variación del momento de las cargas contenidas en V ⃗
P part es:
 Sabiendo de que
d⃗
P part d ❑ −d 1
❑

dt
= ∫ ⃗p dv=
dt V c2
dt ⏟
∫ ( ⃗E × ⃗
H )dv + ∮ ~T · d ⃗s
⏟
S
Momentolineal Flujo del tensor
asociado al campo de Maxwell a
electromagnético través de la S del V

Si consideramos un volumen con todas las fuentes dentro del volumen, este volumen podrá extenderse de

forma que ∮ ~T · d ⃗s → 0
S
:
d ⃗
dt { 1
P part + 2 ∫ ( ⃗
c
E ×⃗
H ) dv =0
}
. Puesto que sobre el sistema no hay fuerzas

6
 ⃗
P part
externas actuando, el momento total debe conservarse. Si el momento total de las partículas

1
2∫
(⃗
E ×⃗
H ) dv ⃗
P part + ⃗
P em=cte
aumenta, entonces c debe disminuir para compensar: .

1 ⃗ ⃗
(E × H ) ⃗S /c 2= ⃗g
 El término c2 = representa la densidad de impulso (impulso por unidad de

volumen).
⃗S
 El vector de Poynting por un lado es portador de energía y por otro es portador de momento lineal.

7
Glosario
 Vector de Poynting
Se interpreta como la potencia que atraviesa la unidad de superficie colocada perpendicularmente a la

⃗
E ×⃗
H , es decir ⃗S = ⃗
E×⃗
H .
dirección del vector
 Vector complejo de Poynting
1
Tiene la expresión
S^ = · ^
E×^
H ¿ y su parte real nos da el valor medio del vector de Poynting:
2
1 1 1 1
E0 e jωt × ⃗
ℜ ( ^S ) = ℜ ( ⃗ H 0 e− j(ωt+ φ) ) = ( ⃗ H 0 ) ℜ ( e jωt e− j (ωt+φ) ) = ( ⃗
E0×⃗ H 0 ) ℜ ( e− jφ ) = ( ⃗
E0 × ⃗ E ×⃗
H 0 ) cos ( φ )
2 2 2 2 0
Se usa para campos electromagnéticos que son funciones armónicas el tiempo.
 Teorema de Poynting
El aumento de la energía mecánica de las cargas dentro de un determinado volumen V como

consecuencia del trabajo total realizado por los campos sobre las mismas proviene de la disminución de la
energía almacenada por los propios campos en dicho volumen y de la energía procedente del exterior.
 Potencia activa
Representa la potencia suministrada por todos los generadores dentro de V que se emplea en energía

disipada por efecto Joule y en un flujo medio de potencia a través de la superficie S :

❑ ❑ ❑
J2
Pa=∫ ℜ
⏟
V 2 {
1 ⃗ ' ⃗¿
·( E · J ) dv = ∫
⏟
V 2 γ } ⏟
S
1
dv +∮ ℜ ( ⃗
2
E×⃗
H ¿ ) ds { }
Energía media suministrada Potencia media Flujo por tiempo que sale de S
disipada

 Potencia reactiva
Se define como la potencia que se almacena durante la mitad de un ciclo y es devuelta durante la otra mitad.
❑
Pr=∫ ℑ{
⏟
V 2
·( E · J )} dv
1 ⃗ ⃗ ' ¿

Energíamedia suministrada

 Fuerza electrostática por unidad de superficie. Tensor electrostático

⃗ ~
Esta fuerza se define como f s=T · n⃗ a partir del tensor electrostático de Maxwell:

1
T eji =ε 0 E j Ei − ε 0 δ ij E2
2
 Tensor electromagnético de Maxwell
Es un tensor que se obtiene como suma del tensor electrostático y del magnetostático:
em 1 1 1 2 1 1 1 2
T ji =D j E i− δ ji Ek Dk + B j H i− δ ji Bk H k =ε 0 E j Ei− ε 0 δij E + B j Bi− δ ji Bk
2 2 2 μ 2 μ

La relación entre la fuerza electromagnética sobre un volumen V y el tensor de Maxwell es

❑
~
F =∮ T d ⃗s
⃗
S
.

 Conservación del momento

8
 Establece que el ritmo de decrecimiento del momento total (mecánico más electromagnético) es igual al
flujo de momento que atraviesa la superficie. En un sistema de cargas en presencia de un campo
electromagnético el momento lineal total debe conservarse puesto que no hay fuerzas externas actuando
~
sobre el sistema. El tensor T también representa la densidad de flujo de momento del campo

electromagnético:

{ }
d ⃗ 1
P + 2 ∫ (⃗
E ×⃗
H ) dv =0
dt part ⏟
c
momento lineal
asociado al campo
electromagnético

Tema 3. Bases de la teoría de la Relatividad Especial

 1er Postulado de la Teoría de la Relatividad

Las leyes de la naturaleza son invariantes al pasar de un sistema de referencia inercial a otro.
 2º Postulado de la Teoría de la Relatividad
La velocidad de la luz en el espacio vacío es la misma en todos los sistemas de referencia inerciales. No
depende del movimiento de la fuente.
 Además se supone que el tiempo y el espacio son homogéneos. Esto implica que las relaciones entre las
coordenadas de ambos sistemas de referencia son lineales.
 Si una partícula pudiera superar la velocidad límite c podría permitir la interacción entre cuerpos con

una velocidad mayor que la de la luz. Por tanto, la limitación de la velocidad de propagación de
interacciones se extiende también a la velocidad de desplazamiento de los cuerpos. Esto contradice el
concepto de acción a distancia.
 Transformaciones de Lorentz

v
' z−vt t− z
'
x =x
'
y =y z= ' c2
√ 1−v 2 / c 2 t=
√ 1−v 2 / c2
 Transformaciones inversas de Lorentz

v
'
'
z +vt ' t+ z'
x=x ' y= y ' z= c2
√1−v 2 / c 2 t=
√1−v 2 /c 2
 La longitud de una escala que se mueve con velocidad v medida en el sistema de referencia K es

√ 1−( v /c ) 2
más corta que la medida en el sistema de referencia K ' en el cual la escala está en

L0=γL
reposo:

 El intervalo de tiempo en el sistema de referencia K , que se mueve con velocidad v respecto a K '

en reposo respecto al cuerpo donde ocurre el proceso, es mayor que el que se mide en K ' : t=γ t 0

9
 Dos sucesos son simultáneos cuando ocurren en el mismo instante y en el mismo lugar.
 El concepto de intervalo en relatividad es la generalización de los conceptos clásicos de intervalo espacial y
temporal entre dos sucesos.

√ 2
s= c 2 ( t 2 −t 1 )2−|⃗r 2−⃗r 1|

 Siempre es posible hallar un sistema de referencia K ' en el que ambos sucesos se produzcan en el

mismo lugar. Para ello es necesario que se verifique:

√ c ( Δ t ) −( Δ x ) − ( Δ y ) −( Δ z ) =c Δt '
2 2 2 2 2

 Los intervalos reales se denominan intervalos temporales. Durante el tiempo Δt entre dos sucesos

consecutivos el sistema puede recorrer una distancia:

√( Δ x) +( Δ y) +( Δ z) <c Δ t
2 2 2

 Un intervalo imaginario se denomina intervalo espacial. Siempre es posible hallar un sistema de referencia
K’’ en el que se producen en el mismo instante si se verifica:

2
2 2 2 2 2
√
s= √ c ( Δ t ) −( Δ x ) −( Δ y ) −( Δ z ) = j ( Δ x ) + ( Δ y ' ' ) + ( Δ z ' ' )
'' 2 2

 El concepto de cuadrivector facilita considerablemente muchos cálculos ya que si un conjunto de 4

cantidades forma un cuadrivector, entonces ya conocemos la ley por la que se transforma entre dos sistemas

⃗
A =( A 0 , A )
de referencia inerciales. Un cuadrivector se representa por . El producto escalar de dos

⃗
A ·⃗
B= A 0 B0 −A · A es un invariante.
cuadrivectores

Glosario
 Transformaciones de Lorentz
Son fórmulas de transformación de las coordenadas y del tiempo en diferentes sistemas inerciales que se
derivan de los dos postulados de la relatividad con la suposición de que el espacio y el tiempo son
homogéneos.

( )( )( )
ct ' γ 0 0 −βγ ct
x' = 0 1 0 0 x
y' 0 0 1 0 y
z' −βγ 0 0 γ z

 Longitud propia
L0 en el sistema de referencia en el que el cuerpo está en reposo.
Es aquella longitud medida
L0=γL

 Tiempo propio

10
 ∆ t 0 medido en el sistema de referencia respecto al cual el cuerpo en el que
Es el intervalo de tiempo

ocurre el suceso está en reposo.

∆ t=γ ∆ t o

 Invariante relativista
Es aquella magnitud que tiene el mismo valor para todos los observadores. Algunos ejemplos son la
velocidad de la luz, el intervalo relativista, el intervalo de tiempo propio.
 Intervalos espaciales temporales
Si dos sucesos están separados por un intervalo espacial siempre es posible hallar un sistema de referencia

K ' ' en el que se producen en el mismo instante.

Si dos sucesos están separados por un intervalo temporal siempre es posible encontrar un sistema de

referencia K ' en el que ambos sucesos se produzcan en el mismo lugar.

 Diagrama de Minkowski
El eje vertical corresponde a la coordenada ct y en el eje horizontal se dibuja la coordenada espacial

debida al movimiento relativo de los sistemas de referencia.

 Línea del universo de una partícula
Es la trayectoria que traza una partícula en el diagrama de Minkowski al avanzar en el tiempo.
 Cuadrivelocidad
Es la derivada temporal de las coordenadas de posición respecto al tiempo propio τ de la partícula

d x 0 d x 0 dt d r d r dt ⃗
U 0= = =c γ u U= = =u γ u U =( U 0 ,U ) =( γ u c , γ u u )
dτ dt dτ dτ dt dτ

 Cuadriaceleración
Es un cuadrivector que define la tasa de cambio de la cuadrivelocidad a lo largo del tiempo propio τ de

la partícula.
d U 0 d U 0 dt d (c γ u) u du
A 0=
dτ
=
{
= U 0=c γ u =
dt dτ dt /dτ =γ u } dt
· γ u =¿ ·
c dt

d γu d γ u dt d γu
A=
dU d
= ( γ u u )=u
dτ dτ dτ
+ γu
du
dτ
=u
dt dτ
+γ u
d u dt
dt dτ
= u· (
dt
+γ u · )
d u dt
dt dτ
1 du u
=¿ 2 · + 2 · u·
γ u dt c
du
dt ( )
(
u du 1 du u
A =( A 0 , A )=γ 4u ·
⃗ , 2· + 2 · u·
c dt γ u dt c
du
dt ( ))
 Momento relativista
Se define como k =mU =γm u .
 Energía relativista
Es un invariante definido como E=γm c 2
 Cuadrivector energía-momento
Se define como la masa de la partícula por la cuadrivelocidad de la misma. Permite calcular la energía de
una partícula si conocemos su momento y viceversa, sin tener que determinar la velocidad de la misma.

11
 ⃗k =( k 0 , k ) = E , γmu
( c )
El invariante asociado es
2 2 2

( )
c ( )
⃗k · ⃗k=( k 0 )2−( k·k )= E −k 2=[ E=γm c 2 ] = γm c −( γmu )2=γ 2 m2 ( c 2−u2 )=¿ m2 c 2
c
2
⃗k · ⃗k=( k 0 )2−( k·k )=m2 ·c 2= E −k 2=m2 c 2 ⟶ E2−k 2 c 2=m2 c 4
c ( )
Tema 4. Formulación covariante del campo electromagnético
i
 La definición del cuadrivector densidad de corriente J es correcta desde el punto de vista de la

relatividad porque se transforma según las transformaciones de Lorentz y se basa en la ley de la

conservación de la carga.
 Un material neutro en reposo en K por el que circula una corriente es percibido desde K ' como

eléctricamente cargado. Esto es así porque al

percibirse una mayor densidad de corriente el
material cargado hace que la carga total sea la
misma en todos los sistemas de referencia.
 Cuando se observa desde K ' un circuito cerrado

K ⃗J
que se encuentra en reposo en el sistema de referencia y por el que circula una corriente se

m∨ ¿2
¿ ⃗v ×⃗
c
observa un momento dipolar Jav m=J ⃗S .
, con ⃗
|P|=qb= 2 b=¿
c
ij
 Componentes de un cuadritensor antisimétrico A , del tensor contravariante antisimétrico intensidad

ij ij
de campo F y del tensor de polarizaciones M :

0 px py pz 0 −E x / c −E y /c −E z / c 0 c Px c Py c Pz

(
A ij =
−p x 0
−p y −az
a z −a y
0
− p z a y −a x 0
ax
) ( E /c
Fij = x
E y /c
0
Bz
Ez /c −B y
−Bz
0
Bx
By
−B x
0
) ( M ij =
−c Px 0
−c P y M z
−M z M y
0
−c P z −M y M x
−M x
0
)
 El tensor
A ij se obtiene a partir de A ij cambiando los signos de A 1 j y A i 1 .
 Invariantes asociados al tensor antisimétrico intensidad de campo

12
 2
E 1 ⃗ ⃗2
I 1 =F ij F ji = 2
−B2 jk
I 2 =Fij F F ij =0 I 3 =Fij F jk F kl F li = 2
(E·B)
c c

2 2 2
 Si en un sistema de referencia dado I 1 =E /c −B > 0 y ⃗
E⊥⃗
B ( I 3=0 ) , existirá un SR en el que el

campo magnético sea nulo y el campo eléctrico no.

 Si en un sistema de referencia I 1 =E2 /c 2−B2< 0 y ⃗
E⊥⃗
B ( I 3=0 ) , existirá un SR en el que el

campo eléctrico sea nulo y el magnético no.

⃗
E y ⃗
B son perpendiculares en un SR, serán perpendiculares en todos los SR. ( I 3 =0
 Si los campos

invariante)
 Si una onda electromagnética es una onda plana en un SR dado será una onda plana en cualquier otro

sistema de referencia inercial. Se cumple porque en una onda plana B=E /c y ⃗

E⊥⃗
B por lo que

I 1 =I 3=0
. Como estas dos propiedades son invariantes, la onda será plana en cualquier sistema de

referencia inercial.
 El efecto Doppler es consecuencia de la dilatación del tiempo o la no invariancia del intervalo temporal
entre los sistemas inerciales.
ω'
ω= β≪
1 :
 Para el efecto Doppler relativista longitudinal γ ( 1∓ β ) y en el límite clásico

=[ 1/ γ= √ 1− β2 ] =ω' √
ω' 1−β 2
ω= 1 ] ≈ ω' ( 1 ± β )
≈[β ≪
γ ( 1∓ β ) ( 1∓ β )
ω'
 Para el efecto Doppler relativista transversal ω= y en el límite clásico β≪1 :
γ

β2
ω=
ω' [
γ
= 1/γ = √ 1−β 2 ]=ω' √1−β2 ≈ [ β ≪ 1 ] ≈ ω ' 1−
2 ( )
 Formulación covariante de las ecuaciones de Maxwell en medios materiales
Se descompone el cuadrivector densidad de corriente J i=( cρ , ⃗J ) en dos cuadrivectores, uno que

contiene las fuentes reales y otro que contiene las densidades de carga y corrientes de polarización e
imanación:

∂P
∂i F ij =μ0 ( J j+ J Mj ) (
J Mj =( c ρlig , J lig +J M )= −c ( ∇ · ⃗
P) ,
∂t ( )
+( ∇ × ⃗
M) )
 Transformación del vector polarización eléctrica

}
1
Directa: P '∥=P∥ ; ⃗P'⊥ =γ ⃗
(
P⊥− 2 ( ⃗v × ⃗
c
M⊥ )
)
⃗ '⊥− 12 ( ⃗v × M
Inversa : P∥ =P'∥ ; ⃗
P⊥=γ P
(c
⃗'⊥ )
)

13
 La polarización observada en K ' tiene dos términos, uno debido a la contracción de los dipolos

eléctricos y otro término debido a la aparición de una polarización debido a los momentos magnéticos
atómicos.
 Transformación del vector imanación

M '⊥=γ ( ⃗
Directa : ⃗
M ⊥=γ (⃗
Inversa : ⃗
M ⊥−( ⃗v × ⃗
'
P⊥))
P⊥ ) )
M ⊥ −( ⃗v × ⃗
'
}
ij F ij
 Introduciendo el tensor intensidad de campo H = −M ij las ecuaciones de Maxwell para medios
μo

materiales vienen dadas por

∂i H ij=J j ¿ ; ¿ ∂i ~
Fij =0

Glosario
 Cuadrivector densidad de corriente
i
Se define como J =( cρ , ⃗J ) ; J i=( cρ ,−⃗J )

 Cuadripotencial
ϕ ϕ
Está formado por los potenciales ϕ y ⃗
i
A : A = ,⃗
c (
A ; Ai = ,−⃗
c
A ) ( )
 Tensor antisimétrico intensidad de campo
j i
∂A ∂ A
Es una función del cuadripotencial cuyas componentes vienen dadas por Fij = − =∂i A j−∂ j Ai
∂ xi ∂ x j

 Tensor dual intensidad de campo

~ ijk
Se puede obtener a partir del tensor ϵijk y el tensor intensidad de campo: F ij =ϵ F kl
 Tensor de polarizaciones
ij
Se introduce M para poder incluir las cargas y corrientes inducidas mediante su divergencia
i ij
J M =∂i M

Sus invariantes son

 Corriente de convección dieléctrica
Es la corriente superficial debida a la contribución del término γ ⃗v × ⃗
P producida por el movimiento del

material polarizado.
 Efecto Doppler longitudinal
Se da si la dirección de propagación de la onda luminosa coincide con la del movimiento de la fuente:

ω'
ω=
γ ( 1∓ β ) .

 Efecto Doppler transversal

Se da si la dirección de propagación de la onda luminosa es perpendicular al movimiento de la fuente:
ω'
ω=
γ

14
Tema 5. Potenciales de una carga puntual en movimiento
arbitrario

 La velocidad infinitamente grande de propagación de una interacción y la acción a distancia de la mecánica

clásica se sustituyen en la teoría del campo electromagnético por una velocidad finita de propagación de la
interacción y por el concepto de acción inmediata. La causa (variación del campo) y el efecto (movimiento
de la carga de prueba en el punto de observación) se refieren a un lugar y a un instante.
 Los potenciales retardados son compatibles con la teoría de la relatividad porque el valor de la posición

¿ ⃗r −⃗r 0∨ ¿
c
instantánea de la carga debe tomarse en el instante retardado ' .
t =t−¿

 Los valores de los potenciales retardados vienen determinados en el instante t en ⃗r por el valor de

−¿=t −R /c
las fuentes en el instante anterior ¿
siendo R/ c el tiempo de retardo. Pueden también ser
τ

solución los potenciales avanzados que en el instante t dependen del valor de la densidad de carga y

corriente en ⃗r ' tras un tiempo R/ c .

 Para bajas velocidades, v /c →0 y s → R0 , las expresiones de los campos ⃗

E1 y ⃗
B 1 se reducen a

v 0 /c
los campos de Coulomb y Biot −¿ Savart. Para un cociente apreciable, el campo eléctrico

aumenta en dirección normal al movimiento, en un factor γ , mientras que en la dirección de movimiento

−2
decrece en un factor γ , respecto al colombiano.
 A velocidades crecientes el campo se va asemejando al campo de una onda plana. Cuando un electrón pasa
cerca de un observador a velocidad muy elevada, éste ve unos campos prácticamente transversales a la
dirección del movimiento, muy semejantes a una onda plana. Estos campos no son campos radiados, sino
que se mueven convectivamente (arrastrados) con la carga.

Glosario
 Potenciales retardados
Estas expresiones ponen de manifiesto que los potenciales del campo en un punto de observación P que

se encuentra a una distancia ⃗r del origen de coordenadas, vienen determinadas, en un instante t , por

el valor de las fuentes en el instante anterior t ' =t−R /c .

15
 1 [ ρ ( r⃗ ' ) ]t '
❑
μ0 ❑ [ ⃗J ( r⃗ ' ) ]t '
∫ ⃗ ∫ f ( r⃗ , t−R/c )=[ f ( r⃗ ) ]t '
' '
ϕ ( ⃗r , t )= dv ' A ( ⃗r ,t )= dv '
4 π ε0 V ' R 4 π V' R

 Tiempo de retardo
Representa el intervalo de tiempo durante el cual el campo electromagnético, que se propaga con velocidad

c , recorre el camino R .

 Potenciales de Liénard −¿ Wiechert

⃗
A ( ⃗r ,t ) y ϕ ( ⃗r , t ) generados por una carga puntual que se mueve arbitrariamente
Son los potenciales

y proporcionan el potencial escalar y vectorial en un punto ⃗r genérico del espacio y en un instante t

⃗r 0 t'
cualquiera, debidos a la carga que se encontraba en el punto en el instante retardado con

v0 (t ') · ⃗
⃗ R ( t' )
s=R ( t ' )− :
c

ϕ ( ⃗r , t )=
1 q 1 q μ q ⃗v 0 ( t ' ) ⃗v 0 ( t ' ) 1 q
4 π ε0
=
4 π ε0 s A ( ⃗r ,t )= 0
⃗ =
⃗v 0 ( t ' ) · ⃗
R (t ' ) 4π '
⃗v 0 ( t ) · ⃗
'
R(t ) c2 4 π ε0 s
R (t ')− '
R ( t )−
c c

 Campos de velocidad
⃗
E y ⃗
B generados por una partícula cargada con movimiento uniforme:
Son los campos

⃗
E 1=
q
4 π ε 0 s3
⃗
R − [
v0 R
⃗
c
1−
v2
c2 ]( ) ⃗ 1
B 1= ( ⃗
Rc
R×⃗
E 1)

v0 ≪
c
Cuando la velocidad de la carga es mucho menor que la de la luz, , entonces

v⃗0 ( t ' ) · ⃗
R ( t' ) ⃗ q ⃗
^ μo q ⃗
s=R ( t )−
'
⟶ R(t ) E1 ⟶ 2
R ⃗
B 1 ⟶− 2(
^
R × ⃗v o )
c 4 π ε0R 4π R
Los campos de velocidad llevan asociada una energía y conforme la carga se mueve esta energía es
arrastrada por la carga, pero no es radiación. Para que una carga radie debe estar acelerada.

Tema 6. Radiación de partículas cargadas

 La fórmula de Larmor proporciona la potencia de la radiación emitida por una partícula cargada no
relativista.
2 2
2 1 q a
P=
3 4 π ε o c3

16
 Para calcular la potencia radiada por una partícula cargada en el caso
general hay que tener en cuenta las expresiones generales para los campos
de radiación y que la velocidad a la que la partícula atraviesa la esfera

R0 en t ' no es la misma velocidad a

centrada en la partícula de radio

la que la partícula radia energía. Si dW /dt ' es la potencia que

abandona la carga:
⃗v · ⃗
ur dW
dW dW dt s dW
dt
'
= '
= ·
dt d t r dt
= 1− (
c
·
dt )
 Casos simplificados para los que se pueden estudiar la potencia radiada por una carga en el seno de un
campo electromagnético

Campo magnético nulo (⃗

B =0 ) Campo eléctrico nulo (⃗
E=0 )

2 1 q4 2 1 q4
⃗v ⊥ ⃗
E ; ⃗v · ⃗
E =0 ⟶ P= 4 7
W 2 E2 ⃗v ⊥ ⃗
B ⟶ P= 4 7
W 2 v2 B 2
3 4 π ε0 m c 3 4 π ε0 m c

2 1 q4
⃗v ∥ ⃗
E ; ⃗v · ⃗
E =|⃗v||⃗
E|⟶ P= E2
3 4 π ε 0 m2 c3

 La radiación de frenado emitida como consecuencia de la interacción con el campo culombiano creado por
las cargas en reposo es la principal causa de la disminución de los electrones rápidos en la materia. Se
observa que la pérdida de energía crece rápidamente con el nº atómico del núcleo y conforme disminuye el

parámetro de impacto b . Se aprovecha para obtener rayos X.

 Cuando las fuerzas paralelas y perpendiculares son comparables la radiación debida a la componente
paralela es despreciable frente a la componente perpendicular. Esto se debe a que la radiación emitida por

una partícula con movimiento circular es γ 2 veces superior a la emitida

por la partícula con aceleración lineal.

 Las partículas relativistas radian principalmente en la dirección del
movimiento. La radiación de una partícula cargada relativista puede
aproximarse a la radiación emitida por una partícula que se mueve

2 2
instantáneamente a lo largo de un arco circular de curvatura ρ=v /a⊥ ≃c /a⊥ .

 La radiación sólo será visible cuando la velocidad de la partícula esté dirigida hacia el observador.
 En un movimiento circular un observador lejano detecta pequeños trenes de radiación de duración

T =L/c y a intervalos regulares T 0 =L0 / c .

Glosario
 Radiación de frenado

17
 Es la radiación electromagnética producida por la desaceleración de una partícula cargada cuando es
desviada por otra partícula cargada.
 Distribución angular de la radiación

{
1 q2a2 sen 2 ⁡θ
⃗v ∥ a⃗ :
4 π ε 0 2 π c3 v 5

dP
=
1 q2 [ u⃗r × ( ⃗
3
ur −⃗v /c ) × ⃗a ]
2
( 1− cos ⁡θ
c )
d Ω 4 π ε0 2 π c ⃗v × u⃗r 5
( )
[ ]
1 q2 a2 sen2 ⁡θ cos2 φ ⁡
1− ⃗v ⊥ ⃗a : 1−
c 4 π ε0 2 π c3 v 3
v 2

( 1− cos θ
c ) (
γ 2 1− cos θ
c )
 Distribución en frecuencias de la radiación
2
μ0 q 2 ω 2
|∫ |
∞ u⃗r −⃗r '
d2 W jω−
c
I ω= = ur × ( ⃗
⃗ ur × ⃗v ) e dt
dωd Ω 16 π 3 c 2 −∞

 Radiación de sincrotrón
Es la radiación electromagnética generada por partículas cargadas que se mueven según una trayectoria a
alta velocidad en un campo magnético.

Tema 7. Movimientos de partículas cargadas en campos eléctricos

y magnéticos (velocidades no relativistas)
⃗
B orientado en el eje
 La ecuación de movimiento de un campo magnético constante y uniforme

Z ,⃗
B =B u⃗ z :

{ |
d vx q 2 2
d v x q d v y d v y m d v x −q
= Bvy

{
2 dt m ⟹ = B ; = = B vx v x =A cos ( ω C t +α )
d ⃗r ⃗ dv dt
2
m dt dt qB d t 2 m
m 2 =q ⃗v × B −q 2 2 2
⟹ −1
dt y
= B v x d vx qB
2
d v x qB 2 d vx vy= ω A sen ( ωC t + α )
dt m
az =0 dt
2
=−
m dt( )
vx; 2 +
m dt
2
v x = 2 +ω C v x =0 ( )
ωC C

v 2o ⊥ =v 2x + v 2y = A 2 cos 2 ( ω C t +α ) + A2 sen 2 ( ω C t +α )= A 2

 Integrando las ecuaciones para las componentes de la velocidad encontramos las expresiones para la
trayectoria en forma paramétrica:

x=x o +v o ⊥
( ω1 ) sen ( ω t+α )=x + v ( ω1 ) sen (ω t+ α )
C
C o o⊥
C
C

1
y= y + v ( ) cos ( ω t+ α )
o o⊥ C
ω C

⃗
B se conserva:
 Cuando una partícula se mueve en el seno de un campo magnético constante
1
o La energía total de la partícula: W = m ( v 2o ⊥ +v 2o ∥ )=cte
2

o La proyección del momento angular sobre el eje z : Lz =m R2C ω C =cte

o El momento magnético creado por la partícula a lo largo de la circunferencia:

18
 2
q L q m RC ω C q 2 W
μz = · z = ·
2 m 2 m 2
1
2
1
B
1
2
1
B
1
= · R c ω C =[ q=m ωC /B ] = m ω2C R2 · =[ ωC R=v o ⊥ ] = m v 2o ⊥ · = W ⊥ = m v2o⊥ = ⊥
2 B [ ]
 Podemos enfocar un haz de partículas mediante un campo magnético homogéneo y constante si el ángulo

que forman la velocidad de las partículas con el eje Z es pequeño. De esta forma el paso será el mismo

T C =2 π /ω C
para todas las partículas y se encontrarán al cabo de un tiempo :

z o=v oz T C =( v o cos α ) T C ≈ [ cos α ≈ 1 ] ≈ v o T C

 Movimiento en un campo eléctrico y magnético estáticos y uniformes

Si consideramos que la dirección del campo eléctrico es en el eje Y , esto es ⃗
E=E u⃗ y , y ⃗
E⊥⃗
B las

componentes de la velocidad de la partícula serán:

2
m
d ⃗r
dt
2
=m
d ⃗v
dt
=q ( E+ ⃗v × ⃗
B ) ⟶ ⃗v =⃗
[
⃗
E ×⃗B
V + 2 ⟶m
B
d ⃗ E
dt
⃗×⃗B
V + 2 =m
B ]
d⃗
V
dt
=q ⃗
E+ ⃗
⃗
E×⃗
( B
V + 2 ×⃗
B
B ) ( ( ) )
Usando la igualdad (⃗
E ×⃗
B)× ⃗
B =⃗
B (⃗
B·⃗ E B2 :
E )− ⃗

d⃗ ⃗
B (⃗
B·⃗ E B2
E) ⃗
m
V
dt
⃗ ⃗
( (⃗ 1 ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ 2 ⃗ ⃗ ⃗
=q E + V × B + 2 ( B ( B · E )− E B ) =q E + V × B +
B )) (
B2
− 2 ={ ⃗
B
B·⃗
E =0 }=q ( ⃗
V ×⃗
B) )

{
E E
{V x =v o ⊥ cos ( ω C t +α )
V y =−v o ⊥ sen ( ωC t+ α )
⃗
⃗
E×⃗ B ⃗ E ⃗u y × B u⃗ z ⃗ E· B
⟶ ⃗v =V + 2 =V +
⏟ B B2
velocidad
=V + 2 u⃗ x
B
v x =V x +
B
=v 0 ⊥ cos ( ωC t ) +

v y =V y =−v 0 ⊥ sen ( ωC t )
B

dederiva

Integrando las ecuaciones para las componentes de la velocidad las ecuaciones de la trayectoria son:

{
v0 ⊥ E
x= sen ( ωC t ) + t+ x 0
ωC B
v
y= 0 ⊥ cos ( ωC t )+ y 0
ωC

La curva descrita por la partícula se llama trocoide.

 Movimiento de partículas cargadas en campos magnéticos lentamente variables en el tiempo
ωC
Se admite que el espacio se mantiene homogéneo, que la partícula gira con la frecuencia de ciclotrón

y que la variación del campo en cada revolución es pequeña comparado con la amplitud del campo

TC |∂∂t⃗B |≪|⃗B| . Partiendo de la ley de Faraday se llega a que el trabajo realizado sobre la carga en un giro

Δ W ⊥ en el plano XY :
es igual al aumento de energía cinética

19
 ⃗
∮ ⃗E d ⃗l= −∂
∂t | |⃗S=−q|∂∂Bt |π R =−Δ W
∫ ⃗B d ⃗s ⟶ q ∮ ⃗E d l⃗ =−q ∂∂tB 2
C ⊥

o La variación de la energía cinética con el tiempo correspondiente al plano XY es

dW⊥ ΔW ⊥
dt
=
TC
=|q|
π R 2C ∂ B
TC ∂t | |[
= ωC =
2π
TC
ω R2 ∂ B
=|q| C C
2 ∂t ] ω R2
| |[
= μ=|q| C C = μ z
2
∂B
∂t ] | |
Por otro lado

dW⊥ ∂ ⃗μ ⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗μ ⃗ ∂ ⃗
dt
= [W ⊥=⃗μ · ⃗
B ]=
∂t
B+
B
∂t
⃗μ ⟶
∂t
B+
B
∂t
⃗μ =μ z
∂B
∂t
⟹
∂ ⃗μ
∂t | |
=0 → ⃗μ =constante

 Movimiento de partículas cargadas en campos magnéticos lentamente variables en el espacio

Cuando se estudia el movimiento de una partícula en un campo magnético estacionario que varía poco de

∂⃗
un punto a otro tal que
RC | |
B ⃗
∂z
≪
|B| , el momento magnético de la partícula se conserva.

o Dado que

[ √ ]
1
W ⊥= m v 2⊥
v⊥ qB m v⊥ √2 m W ⊥
W
μ= ⊥
B
RC = = ωC =
ωC M
=
[qB
=
] v⊥ =
2
2W
=
qB
1
√B
m

Se tiene que el radio de la circunferencia a lo largo de la cual se mueve la partícula disminuye en el

sentido en que aumenta el campo.

o Partiendo de la energía cinética

W ⊥ de una partícula cargada en un punto z del eje Z

v ⊥ =v o sen ⁡θ θ con el eje Z

cuya velocidad forma un ángulo y de otro determinado punto

zo :

1 1 W
[
W ⊥= mv 2⊥ = m v2o sen2 θ= μ= ⊥ = μB ( z o )
2 2 B ] 1
W ⊥= mv 2o sen2 θ o=μB ( z )
2

Como el momento magnético μ es constante se pueden igualar las dos ecuaciones:

1 1
m v 2o sen2 θ m v2o sen2 θo

√
2
2 2 sen 2 θ sen θ o B ( zo )
μ= = ⟶ = ; sen θ=sen θo
B ( zo ) B( z) B ( zo ) B( z) B( z )

Glosario
 Frecuencia de ciclotrón
Es la frecuencia de resonancia del campo eléctrico y magnético de modo que se corresponda con la inversa
del periodo de un ion al describir una semicircunferencia. No depende de la velocidad inicial de la partícula.

20
 qB
ωC =
m
 Velocidad de deriva
Es la velocidad promedio que una partícula alcanza debido a un campo eléctrico y un campo magnético
perpendiculares.
⃗
E×⃗ B E
⃗v D= ;|⃗v D|=
B
2
B

⃗v D
El movimiento de la partícula en la dirección de recibe el nombre de deriva.
 Espejo magnético
Es la región z> z¿ en la que no puede penetrar una partícula cargada cuya velocidad inicial es

v ⊥ =v 0 sen ( θ 0 ) z
¿
sen (θ )=1 y v ⊥ =v 0 .
. El punto se alcanza cuando

21