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1. DIMENSIONAMENTO DAS ÁRVORES

Material Adotado

Aço SAE 1045

𝜎𝑟 = 95296𝑃𝑆𝐼 0,18 𝜎𝑟 = 17153 PSI

𝜎𝑒 = 58315 𝑃𝑆𝐼 0,30 𝜎𝑒 = 17494 PSI

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 0,75 . 17153,35 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 12865 𝑃𝑆𝐼

𝐾𝑡 = 1,0 𝐾𝑚 = 1,5

Livro do Carvalho, pág. 381, tabela 1

9.1. ÁRVORE 1

Esforços Atuantes

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀1 = 0

F1 + F2 = Ft - Ft . 30 + F2 . 220 = 0

F1 + F2 = 289,23 F2 = 42,22 lb
2

F1 = 279,13 lb

Diagrama de Esforço Cortante

Diagrama de Momento Fletor

Torque na árvore = 209 lb . in

Árvore sujeita a esforços combinados ( tensão e flexão )

𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √𝜏2 + 2

Livro do Carvalho, pág. 237

Como:

𝐾𝑡 𝑇 𝐾𝑚 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜏= 𝑍|
𝜎= 𝑍
3

1
𝐾𝑡 𝑇 2 𝐾𝑚 𝑀𝑚𝑎𝑥 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = [( ) + ( ) ]
𝑍| 𝑍

1
1,0 .209,51 .16 2 1,5 .295,03 .32 2 2
(12865)2 = [( ) + ( ) ]
𝜋𝐷 3 𝜋𝐷 3

D = 0,78 pol = ¾ pol

D = 19 mm

9.2. ÁRVORE 2

Esforços Atuantes

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀3 = 0

𝐹4 − 783,38 + 289,23 − 𝐹3 = 0 289,23 .30 − 783,38 . 190 + 220. 𝐹4 = 0

F4 - F3 = 494,15 lb F4 = 637,115 lb

F3 =142, 97 lb

Diagrama de Esforço Cortante


4

Diagrama de Momento Fletor

𝐾𝑡 = 1,0 𝐾𝑚 = 1,5

Torque na árvore = 640,45 lb . in

Árvore sujeita a esforços combinados ( tensão e flexão )

𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √𝜏2 + 2

Livro do Carvalho, pág. 237,

Como:

𝐾𝑡 𝑇 𝐾𝑚 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜏= 𝜎=
𝑍| 𝑍

1
Kt T 2 Km Mmax 2 2
τmax = [( ) + ( ) ]
Z| Z

 1  640.45  16   1.5  752.5  32 


2 2

128652    
  D     D3 
3
5

D = 0,95 = 1 in

D = 19 mm

9.3. ÁRVORE 3

Esforços Atuantes

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀5 = 0

−𝐹5 + 783,38 + 𝐹6 − 2291,27 = 0 𝐹𝑡 . 86 − 𝐹6 . 57,7 − 783,38 . 30 = 0

F5 =11898, 48 lb 𝐹6 = 13407 lb

Diagrama de Esforço Cortante

Diagrama de Momento Fletor


6

Torque na árvore = 640,45 lb . in

Árvore sujeita a esforços combinados ( tensão e flexão )

𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √𝜏2 + 2

Livro do Carvalho, pág. 237,

Como:

𝐾𝑡 𝑇 𝐾𝑚 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜏= 𝜎=
𝑍| 𝑍

1
Kt T 2 Km Mmax 2 2
τmax = [( ) + ( ) ]
Z| Z

æ 1×1952, 62 ×16 ö æ 1, 5× 2552,87× 32 ö


2 2

(12865) = çè ÷ +ç
2
÷
p × D3 ø è p × D3 ø

D = 1,66 = 1. 1/2 in

D = 38 mm

9.4. ÁRVORE 4

Esforços Atuantes
7

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀8 = 0

𝐹𝑡 + 𝐹8 = 𝐹7 𝐹7 . 32,5 − 𝐹𝑡 . 65 = 0

F8 = 2291, 27 lb 𝐹7 = 4584,24𝑙b

Diagrama de Esforço Cortante

Diagrama de Momento Fletor

Torque na árvore = 6000 lb . in

Árvore sujeita a esforços combinados ( tensão e flexão )

𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √𝜏2 + 2

Livro do Carvalho, pág. 237,


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Como:

𝐾𝑡 𝑇 𝐾𝑚 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜏= 𝜎=
𝑍| 𝑍

1
Kt T 2 Km Mmax 2 2
τmax = [( ) + ( ) ]
Z| Z

æ 1× 6000 ×16 ö æ 1, 5× 2931, 7× 32 ö


2 2

(12865) = çè ÷ +ç
2
÷
p × D3 ø è p × D3 ø

D = 1,74 = 1. 5/8 in

D = 41,9 mm = 42

2. CHAVETAS

Material - Aço SAE 1020

𝑘𝑔
𝜎𝑟 = 40 𝑚𝑚2 𝜎𝑟 = 56893,4 𝑃𝑆𝐼

kg
σe = 29,5 mm2 σe = 41958,86 PSI

Dureza Brinell = 111 HB

4𝑇 2𝑇 𝜎 𝜏𝑒
𝜎= 𝜏= 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 =
𝐷𝑡𝐿 𝐷𝑏𝐿 𝐹𝑆 𝐹𝑆

𝜏𝑒 = 0,6 𝜎𝑒

FS = 1,5.

41958,86 𝜏𝑒 25175,31
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 1,5
= 27985 𝑃𝑆𝐼 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 1,5
= 1,5
= 16790 𝑃𝑆𝐼
9

10.1. CHAVETA 1
3
Árvore 1, 𝜙 = 4 𝑖𝑛

Temos a seção 3/16 x 1/8 in. Torque na árvore 1 = 209,5 lb.in

Livro Faires, pag 309, tabela 31

Comprimento da chaveta:

4𝑇 4 × 209,5
𝐿= = = 0,35 𝑖𝑛
𝐷𝑡𝜎𝑎𝑑𝑚 27972,57 × 0,125 × 0,75

2𝑇 2 × 209,5
𝐿= = = 0,212 𝑖𝑛
𝐷𝑡𝜏𝑎𝑑𝑚 16783,54 × 0,1875 × 0,75

Adotando o maior valor: L = 0,35 in.

Como o comprimento da chaveta não deve ser menor que o comprimento da peça, e a
espessura é b = 0,74 in, , logo o comprimento da chaveta será L = 0,74 in.

10.2. CHAVETA 2

Árvore 2, 𝜙 = 1 𝑖𝑛

Temos a seção 1/4 x 3/16 in. Torque na árvore 2 = 640,45 lb.in

Livro Faires, pag 309, tabela 31

Comprimento da chaveta:
10

4𝑇 4 × 640,45
𝐿= = = 0,51 𝑖𝑛
𝐷𝑡𝜎𝑎𝑑𝑚 27972,57 × 0,1875 × 1

2𝑇 2 × 209,5
𝐿= = = 0,254 𝑖𝑛
𝐷𝑡𝜏𝑎𝑑𝑚 16783,54 × 0,25 × 1

Adotando o maior valor: L = 0,51 in.

Como o comprimento da chaveta não deve ser menor que o comprimento da peça, e a espessura
é b = 1 in, , logo o comprimento da chaveta será L = 1,0 in.

10.3. CHAVETA 3

Árvore 3, 𝜙 = 1,5 𝑖𝑛 segundo

Temos a seção 3/8 x 1/4 in. Torque na árvore 3 = 1952,62 lb.in

Livro Faires, pag 309, tabela 31,

omprimento da chaveta:

4𝑇 4 × 1952,62
𝐿= = = 0,774 𝑖𝑛
𝐷𝑡𝜎𝑎𝑑𝑚 27972,57 × 1/4 × 1,5

2𝑇 2 × 1952,62
𝐿= = = 0,321 𝑖𝑛
𝐷𝑡𝜏𝑎𝑑𝑚 16783,54 × 3/8 × 1,5

Adotando o maior valor: L = 0,774 in.


11

Como o comprimento da chaveta não deve ser menor que o comprimento da peça, e a espessura
é b = 1,11 in, , logo o comprimento da chaveta será L = 1,11 in.
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3. CÁLCULOS DAS FLECHAS

Flecha sob o eixo 1

3
𝐹𝑏(𝐿2 −𝑏2 )2
𝑦= y = 0,029 in
9 √3𝐿𝐸𝐼

Onde: E = 45000PSI L = 8,66 in F = 249,79 lbf

I = 0,785in4 b = 7,48 in

Flecha sob o eixo 2

3
𝐹𝑏(𝐿2 −𝑏2 )2
𝑦= y = 0,17 in
9 √3𝐿𝐸𝐼

Onde: E = 45000 PSI L = 8,22 in F = 637,12 lbf

I = 0,785 in4 b = 1,18 in

Flecha sob o eixo 3

3
𝐹𝑏(𝐿2 −𝑏2 )2
𝑦= y = 0,122 in
9 √3𝐿𝐸𝐼

Onde: E = 45000 PSI L = 3,88 in F = 11899 lbf

I = 0,049 in4 b = 2,27 in


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Flecha sob o eixo 4

FL3
y y = 0,08 in
48 EI

Onde: E = 45000 PSI L = 2,45 in F = 2303 lbf I = 0,34 in4

4. MANCAIS, ROLAMENTOS E PARAFUSOS

Para as árvores 1 e 2:

Diâmetro: 1 in

Mancal: SNL 507-606

http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/bearing-housings/split-plummer-
block-housings-snl-2-3-5-and-6-series/snl-series-adapter-sleeve-with-standard-
seals/index.html?prodid=5201981606&imperial=false

Rolamento: 305

Parafusos indicados pelo próprio fornecedor.

305
Categoria de produtos: Rolamentos rígidos de esferas uma carreira, com rasgos de entrada

Largura: 17 mm

Diâmetro interno: 25 mm

Diâmetro externo: 62 mm

http://www.skf.com/br/system/ProductSearchResult.html

 Para a árvore 3:
14

Diâmetro: 1. ½ in

Mancal: SNL 509

http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/bearing-housings/split-plummer-
block-housings-snl-2-3-5-and-6-series/snl-series-adapter-sleeve-with-standard-
seals/index.html?prodid=5201941509&imperial=false

Rolamento: RLS 12

Parafusos indicados pelo próprio fornecedor.

RLS 12
Categoria de produtos: Rolamentos rígidos de esferas uma carreira

Largura: 19.05 mm

Diâmetro interno: 38.1 mm

Diâmetro externo: 82.55 mm

http://www.skf.com/br/system/ProductSearchResult.html

 Para a árvore 4:

Diâmetro: 1. 5/8 in

Mancal: SNL 510-608

http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/bearing-housings/split-plummer-
block-housings-snl-2-3-5-and-6-series/snl-series-adapter-sleeve-with-standard-
seals/index.html?prodid=5201940510&imperial=false

Rolamento: RLS 13
15

RLS 13
Categoria de produtos: Rolamentos rígidos de esferas uma carreira

Largura: 19.05 mm

Diâmetro interno: 41.275 mm

Diâmetro externo: 88.9 mm

http://www.skf.com/br/system/ProductSearchResult.html

Parafusos indicados pelo próprio fornecedor.


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5. CONCLUSÃO

Conforme demostrado nos calculos acima, a caixa de redução dimensionada resistirá a


todos aos eforços atuantes.
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6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE, Charles R; BUDYNAS, Richard G. Projeto de


Engenharia Mecânica. 7a edição, São Paulo, Bookman, 2005.

CARVALHO, J. R. De; MORAES, Paulo. Órgãos de Máquinas – Dimensionamento. 2a


edição, Rio de Janeiro, Livros Técnicos e Científicos, 1978.

FAIRES, M. Virgil. Elementos Orgânicos de Máquinas, vol 1. 2a edição, Rio de Janeiro,


Livros Técnicos e Científicos, 1980.

FAIRES, M. Virgil. Elementos Orgânicos de Máquinas, vol 2. 2a edição, Rio de Janeiro,


Livros Técnicos e Científicos, 1980.