Sistema de Escaneo Aereo AirDac (Figura 1)

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Cuando  sean  asignadas  tareas  de  investigación  de  un  sitio,  o  ampliación  de  un  corredor  o  gestión  de
líneas  ferroviarias  en  un  proyecto  McKim  &  Creed  LIDAR  móvil  es  un  excelente  candidato  para
este  trabajo.

MoDac  está  equipada  con  el  Sistema  mapeador  Optech  Linx  Mobile  el  cual  incluye  escáneres  laser  en
3D,  GPS,  unidad  de  medida  inercial  y  tecnologías  de  video.  Estas  unidades  están  montadas  en  lo  alto
de  un  automóvil  o  camioneta  y  habilita  la  colección  de  densidad  y  precisión  de  360  grados  de  datos
sobre  400,000  puntos  por  segundo.

En  tanto  que  los  datos  colectados  vía  MoDac  proporcionan  fachadas  altamente  detalladas  y  cobertura
de  terreno,  este  está  restringido  por  su  ángulo  de  visión  dificultando  la  capacidad  de  recolectar  datos  de
techos  o  azoteas  o  áreas  obstruidas  por  edificios,  cercas  y  vegetación  densa.

El  escáner  móvil  únicamente    puede  omitir    valiosos  datos  de  espacios  y  periféricos    representando
parte  de  los  datos  requeridos.

Con  el  propósito  de  superar  estas  limitaciones  y  crear  un  grupo  de  datos  más  fácil  de  entender  McKim
&  Creed    utiliza  un  soporte  aéreo.  AirDaC2  (figura  1)  es  uno  de  los  helicópteros  cubiertos  a  VQ-­480
de  la  compañía  Bell  LongRanger  206L  escáner  laser  así  como  una  cámara  oblicua  montada  de  la
compañía  Visual  Intelligence    conocida  como  Iris  One-­IMS  Multiespectral  RGB  NADIR.  Esta  aeronave
representa  para  McKim  &  Creed  un  ojo  en  el  cielo,  facilitando  la  colección  extremadamente    exacta    de
imágenes  ortorectificadas  LIDAR  para  gestión  de  corredores  y  proyectos  de  infraestructura.

La  fusión  individual  de  conjuntos  de  datos  colectados  LIDAR  por  el  sistema  móvil  y  aéreo  produce  una
nube  de  puntos  entendible  con  cobertura  de  orto-­imagen.

Procesamiento de Datos Colectados

El  primer  paso  en  el  procesamiento  es  la  recolección  de  datos.  Existen  ventajas  y  desventajas  asociadas
con  cada  método  de  escaneo  en  lo  que  respecta  a  sus  costos  de  operación,  eficiencia  y  alcance.  En
este  caso,  la  unidad  móvil  tiene  ventaja  en  la  reducción  de  costos  en  los  planes  de  vuelo,  la  naturaleza
restrictiva  del  uso  de  rutas  existentes  puede  también  limitar  el  alcance  del  área  de  los  datos  colectados.
La  mencionada  unidad  aerotransportable  provee  de  una  perspectiva  superior  e  inferior  y  posee  la
habilidad  para  trazar  su  propio  curso  de  cobertura  amplia,  permitiendo  el  escaneo  alrededor  de  obstru-­
cciones  verticales  tales  como  cercas,  vallas  y  vegetación,  proporcionando  escaneo  de  tejados  y  copas
de  arboles  para  así  abaracar  las  brechas  en  la  cobertura,  presente  en  el  escáner  móvil  de  nube  de  puntos.
 La  trayectoria  o  plan  de  vuelo  del  aerotrans-­
portable  no  está  restringida  por  la  existencia
de  caminos  por  lo  que  cada  curso  debe  ser
planeado  y  mapeado  en  un  esfuerzo  por
incrementar  el  costo  beneficio.  En  todos
los  casos,  estos  requerimientos  respetan  y
cumplen  los  lineamientos  y  regulaciones  de  la
Administración  federal  de  aviación.  Los  vuelos
son  geo  referenciados  a  rutas  que  son  creadas
utilizando  TrackAir  y  luego  importadas  dentro
del  sistema  de  navegación  del  helicóptero.

Se  utilizan  diferentes  patrones  de  técnicas  y

depende  de  la  naturaleza  de  la  colección  de
datos,  por  tanto,  un  proyecto  de  ampliación
Orto MS, hacia adelante y en la popa en un solo barrido (Figura 2)
de  un  camino  requiere  una  serie  de  vuelos  en
líneas  paralelas,  para  poder  capturar  un  área  
mucho  mayor  que  la  del  propio  camino  solo.  Sin  embargo,  un  proyecto  de  corredor  ferroviario,  solo
requerirá  un  vuelo  de  línea  sencillo  que  sigue  una  sola  ruta  lineal.

Después  de  que  se  ha  establecido  un  plan  de  vuelo.  Se  envía  a  la  cuadrilla  a  campo  para  hacer
un  levantamiento  geométrico  de  los  puntos  de  control  que  servirán  de  apoyo  tanto  al  levantamiento
LIDAR  como  al  sistema  IMS.  Esta  información  obtenida  será  utilizada  más  adelante  para  calibrar,
orientar  y  postprocesar  los  datos  tanto  verticales  como  horizontales  obtenidos.    

El  verdadero  poder  del  AIRDaC2  radica  en  el  equipo  de  reconocimiento  aéreo  a  bordo,  el  VQ-­480
escáner  laser  que  tiene  la  habilidad  de  colectar  más  de  50  puntos  por  metro  cuadrado.  La  densidad  
de  la  nube  de  puntos  colectados  depende  de  la  altitud  y  la  velocidad  del  escáner  aerotransportado.

Vuelos  bajos  y  más  lentos,  generarán  una  alta  densidad  de  puntos  con  mayor  detalle.  Vuelos  
más  altos  y  a  mayor  velocidad,  permitirán  cubrir  una  área  mayor,  pero  resultará  en  menor
densidad  de  puntos.
 Imagen Oblicua (Figura 3)

La  cámara  IRIS  One-­IMS  29  MP  RGB/NIR  de  Visual  Intelligence  de  imágenes  ortorectificadas
y  oblicuas  co-­montada  y  co-­registrada  con  el  escáner  laser,  resulta  en  una  combinación  de  alta  
resolución  de  las  imágenes  que  junto  con  los  datos  LIDAR  permiten  la  extracción  de  elementos
en  clases  teniendo  como  apoyo  los  datos  de  la  cámara  IRIS  One-­IMS.

Montado con Riegl VG-480 (Figura 4 a)

Bell LongRanger 206L-1 (Figura 4 b)

La  tecnología  de  VI  Iris  One  es  única  para  McKim  &  Creed.  Fundada  en  1997.  Visual  Intelligence
(VI),  se  ha  enfocado  en  la  investigación  y  desarrollo  que  proporciona  una  tecnología
digital  para  proveer  un  sistema  métrico  multipropósito  con  capacidad  de  arquitectura  escalable  
para  la  obtención  de  geoimagenes  de  alta  precisión  y  procesos  automatizados  para  mapeo,
levantamientos,  UAVs,  UVs  topográficos  u  aplicaciones  en  geoimagenes  móvil.

La  arquitectura  de  la  herramienta  del  sensor  está  diseñada  para  implementar  la  economía
(menor  costo  para  el  propietario),  ligeros,  pequeños,  grandes  colecciones,  alta  resolución
y  rapidez  en  el  despliegue  de  sistemas  de  sensores.

La  investigación  de  muchos  años,  ha  dado  como  resultado  varias  patentes  garantizadas  que
han  proporcionado  la  fundación  para  generar  el  sistema  de  cámara  iOne  STAKA  y  el  Virtual
Frame  (VF),  compuesto  por  módulos  de  cámara  COT,  que  se  organizan  en  ciertos  ángulos  para  lograr
configuraciones  flexibles  y  rápidas  para  diversos  requerimientos  que  se  pueden  solicitar.

Clasificación de nube de puntos (Figura 5)

El  iOne  IMS  integrado  con  LIDAR  es  un  sistema  de  infraestructura  digital  de  captura  eficiente
y  económico,  desde  una  interface  simple  puede  capturar  imágenes  de  alta  resolución
oblicuas,  amplias  franjas  de  ortoimagenes  multiespectrales,  así  como  videocámaras
térmicas  (opcionales)  referenciadas  a  un  sencillo  sistema  de  referencia  GPS/IMU  para  imágenes
comunes  y  superposición  de  pantallas,  con  este  simple  paso,  la  capacidad  de  captura
completa  del  sistema  produce  imágenes  exactas  y  de  alta  calidad,  ahorrando  entre  un  50%  a  75%
sobre  el  costo  de  colecciones  aéreas  menos  eficientes.  Con  su  sistema  multi-­sensor  basado
en  un  ARCA,  le  proporciona  la  posibilidad    de  crecer  para  acomodar  sensores  adicionales,
incrementando  así  aun  más  el  valor  de  la  información  con  pequeños  costos  agregados  de
recopilación  de  datos.

El  sensor  iOne  IMS  está  diseñado  para  recopilar  ortoimagenes  (RGB+  infrarrojos  cercano)
e  imágenes  oblicuas  (adelante  y  atrás)  simultáneamente  con  un  sensor  LIDAR  (figura  3),
el  sistema  soporta  funciones  de  análisis  para  corredores  de  transmisión,  vías  de  ferrocarril
tuberías  y  otros  proyectos  de  desarrollo.

El Iris One producirá productos Nube de puntos coloreada (Figura 6)

de múltiples imágenes para
su uso en análisis de corredo-­
res, lo que incluye:

Imágenes  oblicuas  RGB  con  todas  sus  carac-­

terísticas  (Ej.  Torres)  con  100%  de  cobertura
en  la  zona  frontal  y  posterior.

Imagenes  GeoTIFF  a  escala  con  centro  de

ubicación  de  latitud  y  longitud.

Una  imágen  por  cada  estructura  generada

con  el  iOne  IMS  crea  un  marco  virtual  entre
una  o  más  imagenes.

Proporciona  un  archivo  KML  para  visualizarlo  en  Google  Earth  con  una  orientación  de  cámara
durante  la  exposición  (opción  de  metadatos).

Archivos  KMZ  de  Google  Earth  con  imagen  y  ubicación  de  la  cámara  (opción  de  metadatos)
e  imágenes  multiespectrales  orto  4  bandas  (registrados  métricamente  (con  resolución  1:1  RGB+NIR)
El  sistema  tiene  un  tamaño  pequeño  que  permite  la  facilidad  de  integración  con  cualquier  LIDAR.
Ej.  El  480  figura  4  (b)
Técnicos  durante  el  vuelo  revisan  la  recolección  con  el  software  TrackAir  y  RIACQUIRE  el  cual
está  integrado  dentro  de  una  computadora  a  bordo  para  una  colección  de  datos  sin  bordes
o  costuras.

Los  datos  son  transferidos  a  la  computadora  por  medio  de  un  disco  duro  (SSD)  para  asegurar
la  estabilidad  de  los  mismos  e  incrementar  la  velocidad  de  escritura  antes  de  ser  descargados
a  una  estación  de  trabajo  para  su  procesamiento.  En  seguida,  el  software  POSPac  MMS  es
empleado  para  calcular  una  solución  IMU-­GPS  utilzando  continuamente  la  estación  de  operación
de  referencia  CORS  red  de  trabajo  y  la  estación  de  trabajo  de  McKim  &Creed  para  mayor  preci-­
sión  Riegl  RiPROCESS,  luego  es  aplicado  para  combinar  la  solución  IMU-­GPS  datos  laser
recolectados  y  su  verificación  en  tierra  de  los  puntos  para  producir  una  nube  de  puntos  calibrada
con  LIDAR.  La  capacidad  y  flexibilidad  de  los  flujos  de  trabajo  McKim  &Creed  permite  que  el
procesamiento  de  datos  ocurra  en  el  campo,  oficina  o  ambos.  El  resultado  es  una  nube  de
puntos  de  LIDAR  disponible  en  cualquier  formato  para  múltiples  aplicaciones.

Clasificación

Post-­procesos  de  datos  en  móvil  y  aerotransportado  es  clasificado  de  forma  independiente.
Los  técnicos  de  LIDAR  clasifican  rasgos  aplicando  filtros  custom-­built  desarrollados  por  McKim
&Creed  los  cuales  son  finalmente  afinados  para  conocer  la  demanda  de  cada  proyecto  en  específico.
Esto  permite  la  identificación  de  todos  los  rasgos  mayores  o  menores  capturados  con  el  grupo  de  datos
(figura  5)    una  vez  que  la  clasificación  está  completa,  los  datos  son  igualados  geográficamente.  Los
datos  fusionados  son  integrados  con  la  ortoimagen  (figura  6)  producida  por  la  cámara  VI  Iris  One.
El  resultado  es  un  poderoso  conjunto  de  productos  exactos  y  reales.

La  industria  LIDAR  es  relativamente  joven  con  tecnología  y  procesos  en  constante  evolución.

La  capacidad  existe  para  producir  nubes  de  puntos  multiplataformas  con  sobreposición  de  orto
imágenes  y  entregadas  como  construcciones  de  modelos  de  visualización  en  el  sitio,  en  escalas
para  ciudades  y  regiones.  La  tecnología  de  sensores  remotos  continuará  con  impactos  positivos
en  la  ingeniería  civil,  gestión  de  infraestructura  y  en  los  campos  de  la  planeación  urbana  en  función
de  reducir  costos,  aumentar  la  eficacia  del  sistema  y  hacerlo  de  fácil  comprensión  en  su  gestión
y  diseño  (figuras  5-­7).

 
 Modelo de visualización (Figura 7)

Richard  Vincent  es  el  administrador  regional  de  sensores  remotos  en  McKim  &  Creed.
Es  el  responsable  de  operaciones  y  mejoramiento  en  la  fotogrametría  aérea  y  la  división
aérea  de  LIDAR.