CALCULO MATRICIAL

Las matrices son objetos matemáticos que permiten organizar información numérica (y
también de otros tipos) de un modo natural y sencillo. La idea consiste en disponer
números en forma de tabla, con una estructura de filas y columnas, de manera que cada
elemento (cada número) de la tabla puede ser identificado mediante su posición.
El objeto con que se representan las conexiones en la anterior página es una matriz. En
general, una matriz es un conjunto ordenado en una estructura de filas y columnas.
Los elementos de este conjunto pueden ser objetos matemáticos de muy variados tipos,
aunque de forma particular, trabajaremos exclusivamente con matrices formadas
por números reales.

1. En la cubierta de la figura, determinar el valor de los momentos en los extremos de las barras,
así como el momento máximo en ellas. (E=2.1·1011 N/m2, I=68000 cm4, A=56 cm2)

2KN/m

EIA
1.m
2KN/m EI,A 1.m
v
3KN/m

2EI,A 2.5m

4.5m

En primer lugar, definimos los nudos y los grados de libertad de la estructura.

 8

9 C 7

5 11

4 12 10

6 D

2
3A 1

Las características necesarias para calcular las matrices de rigidez se resumen en la tabla
siguiente.

BARRA L(m) I (cm4 ) A(cm2 ) ANGULO

AB 2.5 136000 56 90
BC 2 136000 56 90
BD 4.61 68000 56 12.5288
CD 4.61 ------------- 56 -12.5588

Calculamos las matrices de rigidez de los distintos elementos,

Sistema local de los elementos AB y BC

4
5 4 5
6 B C
6

2 1
A3 3 B
Elemento AB

470.4 0 0 - 470.4 0 0

0 219.3408 274.1760 0 -219.3408 274.1760

0 274.1760 456.9600 0 -274.1760 228.4800

KAB =

-470.4 0 0 470.4 0 0

0 -219.3408 -274.1760 0 219.3408 -274,1760

0 274.1760 228.4800 0 -274.1760 456.9600

Que en coordenadas globales es:

219.3408 0 247.176 219.3448 0 274.176

0 -470.4 0 0 -470.4 0

-274.1760 0 456.96 274.1760 0 228.48

KAB =

-219.3408 0 274.176 219.3448 0 274.176

0 -470.4 0 0 -470.4 0

-274.1760 0 228.3408 274.1760 0 456.96

Sistema local de los elementos BD y CD.

5 4

6 3 2

D C1

2 1 6 5

B D 4
Elemento BC

588 0 0 - 558 0 0

0 428.4 428.4 0 -428.4 428.4

0 428.4 571.2 0 -428.4 285.6

KBC =

-588 0 0 -588 0 0

0 -428.4 -428.4 0 428.4 -428.4

0 428.4 285.6 0 -428.4 572.2

Que en coordenadas globales es.

428.4 0 -428.4 - 428.4 0 428.4

0 588 0 0 -588 0

-428.4 0 571.2 428.4 0 285.6

KBC =

-428.4 0 428.4 428.4 0 428.4

0 -588 0 0 588 0

-428.4 0 285,6 428.4 0 571.2

Elemento BD

255.1102 0 0 -255.1102 0 0

0 17.4933 40.3200 - 0 -17.4933 40.32

0 40.32 123.9107 0 -40.3200 61.9553

KBD =

-255.1102 0 0 255.1102 0 0

0 -17.4933 -40.32 0 17.4933 -40.32

0 40.32 61.9553 0 -40.3200 123.9110

Que empleando la matriz de rotación.

0.9762 0.2169 0 0 0 0

-0.2169 0.9762 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

RBD =

0 0 0 0.9762 0.2169 0

0 0 0 -0.2169 0.9762 0

0 0 0 0 0 1

Permite obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales.

243.9283 50.3189 -8.7466 -243.9283 -50.3189 -8.7466

50.3189 28.6752 39.3599 -50.3189 -28.6752 39.3599

-8.7466 39.3599 123.9107 8.7466 -39.3599 61.9553

KBD =

-243.9283 - 50.3189 8.7466 243.9283 50.3189 8.7466

-50.3189 -28.6752 --39.3599 50.3189 28.6752 -39.3599

-8.7466 39.3599 61.9553 8.7466 -39.3599 123.9107

Elemento CD.

Este elemento solo puede trabajar a tracción o compresión (está articulado en los extremos y
no tiene cargas transversales o momentos aplicados) por lo que su matriz en coordenadas
locales es.

255.1102 -255.1102

KCD= -255.1102 255.1102

Que en coordenadas globales es:

243.1050 -54.0233 0 -243.105 54.0233

-54.0233 12.0052 54.0233 -12.0052

KCD =

-243.1050 54.0233 243.1050 -54.0233

54.0233 -12.0052 -54.0233 12.0052

Matriz a la que se llegó por medio de:

0.9762 0

-0.2169 0

RCD = 0 0.9762

0 -0.2169

Luego las matrices de rigidez de los distintos elementos ya están calculadas. Las ensamblamos
ahora para obtener la matriz de rigidez global de la estructura,
219.3408 0 -274.1760 -219.3408 0 -274.2 0 0 O 0
0 470.4 0 0 -470.4 0 0 0 0 0
-274.1760 0 456.9600 274.1760 0 228.5 0 0 0 0
-219.3408 0 274.1760 891.6691 50.3 -163 -428.4 0 54.0233 -243.9283
0 -470.4 0 50.3189 1087.1 39.4 0 -588 -12.0052 -50.3189
-274.1 0 228.4800 -162.9706 39.4 1152.1 428.4 0 0 8.7466
0 0 0 -428.4 0 428.4 671.5050 - -54.0233 428.4 -243.1050
0 0 0 0 -588 0 54.0233 600.0052 0 54.0233
0 0 0 -428.4 0 285.6 428.4 0 571.2 0
0 0 0 -243.9283 -50.3 28 8.7 -243.1050 54.0233 0 487.0333
0 0 0 -50.3189 -28.7 -39.4 54.0233 -12.0052 0 -3.7045
0 0 0 -8.7466 39.4 62 0 0 0 8.7466
 0 0
0 0
0 0
-50.3189 -8.7466
-28.6752 39.3599
-39.3599 61.9553
54.0233 0
-12.0052 0
0 0
-3.7045 8.7466
40.6804 -39.3599
-39.3599 123.9107

Vector desplazamiento

El vector de desplazamiento es:

U = (0, 0, 0, U4, U5, U6, U7, U8, U9, U10, U11, U12) t
Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver tendrá 9 ecuaciones.

Vector de cargas

El vector de cargas de los elementos AB y BC, se puede escribir directamente en coordenadas

globales como:

𝑞𝑙 𝑞𝑙 2 𝑞𝑙 𝑞𝑙 2 t
F= (− ,0, ,− , 0, − )
2 12 2 12
Que sustituyendo para cada una de las barras:

FAB = (-2.5*10-3,0, 1.0416*10-3,-2.5*10-3, 0, -1.0416*10-3*10-3) t

FBC = (-2*10-3,0, 6.6666*10-4, -2*10-3,0, -6.6666*10-4) t
El vector de carga del elemento BD, es más cómodo escribirlo en coordenadas locales y pasarlo
después a globales.

FBD = (0,6.9146*10-3,5.3125*10-3, -1.5*10-3, 0,6.9146*10-3,-5.3125*10-3) t

El vector de cargas se calcula como:

FBD = RtBD FBD = (-1.5*10-3,6.75*10-3, 5.3125*10-3, -1.5*10-3,6.75*10-3, -

5.3125*10-3) t
Ensamblando estos vectores se obtiene el vector de esfuerzos de empotramiento.
 -2.5*10-3 -2.5*10-3

0 0

1.0416*10-3 1.0416*10-3

-2.5*10-3 -2.10-3 -1.5*10-3 -16*10-3

6.75*10-3 6.75*10-3

Femp = -1.0416*10-3 + 0, 6.6666*10-4 + 5.3125*10-3 = 4.9375*10-3

-2.10-3 -2.10-3

0 0

-0, 6.6666*10-4 -0, 6.6666*10-4

-1.5*10-3 -1.5*10-3

6.75*10-3 6.75*10-3

- 5.3125*10-3 - 5.3125*10-3

Restando este vector al de las cargas aplicadas en los nudos, se tiene el vector de cargas a
introducir en el sistema ecuaciones.

R1 -2.5*10-3

R2 0

R3 1.0416*10-3

0 -6*10-3

0 6.75*10-3

F = Fn Femp = 0 -- 4.9375*10-3

0 -2.10-3

0 0

0 -0, 6.6666*10-4

0 -1.5*10-3

0 6.75*10-3

0 - 5.3125*10-3
Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver para calcular los desplazamientos es:

0.8917 0.0503 -0.1630 -0.4284 0 -0.4284 -0.2439 -0.0503 -0.0087 U4

0.0503 1.0871 0.0394 0 -0.5880 0 -0.0503 -0.0287 0.0394 U5

-0.1630 0.0394 1.15.21 0.4284 0 0.2856 0.0087 -0.0394 0.0620 U6

-0.4284 0 0.4284 0.6715 -0.0540 0.4284 -0.2431 0.0540 0 U7

0 -0.5880 0 -0.0540 0.6000 0 0.0540 -0.0120 0 * U8

10-3 -0.4284 0 0.2856 0.4284 0 0.5712 0 0 0 U9

-0.2439 -0.0503 0.0087 -0.2431 0.0540 0 0.4870 -0.0037 - 0.0087 U10

-0.0503 -0.0287 -0.0394 0.0540 -0.0120 0 -0.0037 0.0407 -0.0394 U11

-0.0087 0.0394 0.0620 0 0 0 0.0087 -0.0394 0.1239 U12

6.10-3

-6.75*10-3

- 4.9375*10-3

2.10-3

= 0

-6.6666*10-4

-1.5*10-3

-6.75*10-3

-5.3125*10-3

Resolviendo el sistema de ecuaciones se calculan los desplazamientos desconocidos.

U4 = 5.5439·10-4

U5 = -2.8699·10-5

U6 = -4.0886·10-4

U7 = 1.4641·10-3
U8 = -3.1854·10-5

U9 = -4.766·10-4

U10 = 1.0112·10-3

U11= -2.224·10-3

U12= -4.8237·10-4

2.-Determinar los desplazamientos y las reacciones en la viga de la figura:

20 KN/m I = 96000cm2

E = 2.1*1011N/m2

2m 3m

Los grados de libertad consideramos para la resolución del problema son

1 5 6

2 4 7

A B C

Donde se han eliminado los grados de libertad horizontal al ser los desplazamientos en esa
dirección nulos.

La matriz de rigidez del elemento AB es (coinciden coordenadas globales y locales) –en MPa

302.4 302.4 -302.4 302.4

KAB = KAB = 302.4 403.2 -302.4 201.6

-302.4 403.2 302.4 -302.4

302.4 201.6 -302.4 402.2

La matriz de rigidez de elemento BC

 89.6 134.4 -89.6 134.4

134.4 268.8 134.4 134.4

KAB = KAB = -89.6 -134.4 -89.6 -134.4

134.4 134.4 -134.4 268.8

Considerando los grados de libertad de la figura, se tiene que la matriz de rigidez global será:

. 134.4 302.4 -134.4 302.4 0 0 0

302.4 403.2 -134.4 201.6 0 0 0

-302.4 -302.4 392.0 -302.4 134.4 -89.6 134.4

302.4 201.6 -302.4 403.2 0 0 0

K= - 0 0 134.4 0 2.68.8 -134.4 134.4

0 0 -89.6 0 -134.4 89.6 134.4

0 0 . 134.4 0 134.4 134.4 268.8

Conocida la matriz de rigidez, escribimos el vector de desplazamientos

U = (0, 0, U3, U4, U5, 0, 0) t

Para determinar el vector de cargas, calculamos el valor de los esfuerzos de empotramiento de

los dos elementos considerados

0.0200 0.0300

f1emp = F1emp = 0.0067 f-2emp = F2emp = 0.0150

0.0200 0.0300

-0.0067 -0.0150

Por lo que el vector de cargas quedará

 R1 0.02

R2 0.0067

0 0.02 + 0.03

F= 0 - -0 .0067

0 0.015

R6 0.03

R7 -0,015

De esa forma, el sistema de ecuaciones a resolver es

392 -302.4 134.4 U3 -0-05

-302.4 403.2 0 U4 = 0.0067

134.4 0 268.8 U5 -0.015

Cuya resolución nos permite determinar los desplazamientos desconocidos

U3 = 0.3826·10-3

U4 = -0.2704·10-3

U5 = 0.1355·10-3

Una vez determinados todos los desplazamientos se pueden calcular las reacciones
resolviendo el sistema

F1 -302.4 302.4 O U3 0.0339

F2 = -302.4 201.6 0 U4 = 0.0612

F6 -89.6 0 -134.4 U5 0.0161

F7 134.4 0 134.4 -0.0332

R1 = 53.9 KN

R2 = 67.8 KNm

R6 = 46.1 KN

R7 = 48.2 KNm

3.- Calcular los desplazamientos desconocidos de la estructura.

10 KN

2m E = 2.1·1011N/m2

B C I = 36000 cm4

A = 94 cm2

5m

20 KN/m

2m 5m

Determinamos los grados de libertad que existen en la estructura. Se ha dibujado el grado de

libertad 6, que deberá ser eliminado de las matrices de rigidez de los distintos elementos.

11 10

D 5 8

B 4 c 7

6 9

2 A 1

La matriz de rigidez del elemento AB en coordenadas locales y del elemento BC, donde
coinciden locales y globales es,

394.8 0 0 -394.8 0 0
 0 7.2576 18.144 0 -7.2576 18.144

0 18.144 60.48 0 -18.144 30.24

KAB = KBC = kBC = -394.8 0 0 394.8 0 0

0 -7.2576 -7.2576 0 7.2576 -18.144

0 18.144 18.144 0 -18.144 60.48

Y teniendo en cuenta una rotación de 90 grados, la matriz del elemento AB en coordenadas

globales es

7.2576 0 -18.144 -7.2576 0 -18.144

0 394.8 0 0 -394.8 0

-18.144 0 64.48 18.144 0 30.24

KAB = -7.2576 0 18.144 7.2576 0 18.144

0 - 394.8 0 0 394.8 0

-18.144 0 30.24 18.144 0 60.48

Estas matrices están calculadas como si los extremos estuvieran empotrados por lo que habrá
que liberar el grado de libertad 6 (global) de ellas.

Por último la matriz de rigidez del elemento DB en coordenadas locales es

697.9144 -697.9144

KDB =

-697.9144 697.9144

Con un ángulo de rotación de –45 grados, es decir, una matriz de rigidez global

348.9572 - 348.9572 -348.9572 348.9572

- 348.9572 348.9572 348.9572 -348.9572

KBD = -348.9572 348.9572 348.9572 348.9572

348.9572 -348.9572 -348.9572 -348.9572

Ensamblando las matrices, obtenemos la matriz de rigidez de la estructura (a falta de eliminar

el grado de libertad 6):
7.2576 0 -18.1440 -7.2576 0 -18.1440 0 0 0 0 0 0

-18.144 394.8 0 -18.144 394.8 0 0 0 0 0 0 0

-18.144 0 60.48 18.144 0 30.24 0 0 0 0 0 0

7.2576 0 -18.1440 751.0148 348.9572 18.144 -394.8 0 0 -348.9572 348.9572

0 394.8 0 -348.9572 751.0148 18.144 0 -7.2576 18.144 348.9572 -348.9572

-18.144 0 30.24 18.144 18.144 120.96 0 -18.144 30.24 0 0

K= 0 0 0 -394.8 0 0 394.8 0 0 0 0

0 0 0 0 -7.2576 -18.144 0 7.2376 -18,144 0 0

0 0 0 0 18.1440 30.14 0 -18.1440 60.48 0 0

0 0 0 -348.9572 48.9572 0 0 0 0 348.9572 -348.9572

0 0 0 348.9572 -348.9572 0 0 0 0 -348.9572 348.9572

Para simplificar los cálculos a realizar, liberamos el grado de libertad 6 sobre el sistema con las
condiciones de contorno impuestas es decir

751.0148 -348.9572 18.144

KCC = -348.9572 751.0148 18.144

18.144 18.144 120.96

Donde hay que liberar la rotación (término 3,3). La matriz liberada es

748.2932 -351.6788

KLCC =

-351.6788 748.2932

El sistema de ecuaciones a resolver es

 FL4 = KLCC U4

FL5 U5

Por lo que hay que determinar el vector de cargas. Calculamos en primer lugar el
término de esfuerzos de empotramiento perfecto debido a las cargas en las barras. Estos
vectores pueden escribirse fácilmente en coordenadas locales

𝑞𝑙 𝑞𝑙 2 𝑞𝑙 𝑞𝑙 2 t
FempAB= (− ,0, ,− , 0, − )
2 12 2 12

𝑃𝑙 𝑃𝑙 2 𝑃𝑙 𝑃𝑙 2 t
FempBC= (0 , , 0, − ,− )
2 12 2 12
Sustituyendo

FempAB= (-0.05, 0,0.041666,-0.05, 0, -0.041666) t

FempBC= (0, 0.005, 0,00625, 0, 0.005, -0. 00625) t
Luego el vector de cargas (sin liberar el grado de libertad 6) es

R1 -0.05

R2 0

R3 0.041666
 0 -0.05

0 0+0.005

F = Fn Femp = 0 - -0.041666+0.00625

R7 0

R8 0.005

R9 0.00625

R10 0

R11 0

Los términos que nos interesan para resolver el sistema de ecuaciones son los 4,5 y 6. Es decir

(0.05,-0.005,0.03541666) t. De donde hay que eliminar el último término, recordando que

FL – KAl FIL Kaa - KAl ktal 0

KLL = KLL Ua

0 0 0 Ul

Tendremos que los términos liberados se obtendrán como

FL4 = 0.05 - 18.144 0.035416666 = 0.0446875

FL5 -0.005 18.144 120.96 -0.0103125

Por lo tanto, el sistema de ecuaciones que nos permite determinar el desplazamiento es

0,0446875 748.2932 -351.6788 U4

-0.0103125 = U5
 -351.6788 748.2932

Resolviendo el sistema

U4 = 6.834·10-5

U5 = 1.833·10-5