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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL

LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y

COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE MAQUINARIA ELÉCTRICA II

ELEC1009L

PRACTICA 2

MÁQUINA DE INDUCCIÓN:
CIRCUITO EQUIVALENTE

ESTUDIANTE:

EDWIN DAVID CHACÓN CASTRO

GRUPO DE TRABAJO: 2
SLOT: 1
PARALELO: 2

PROFESOR:

FERNANDO VACA-URBANO, MSC.

FECHA DE PRÁCTICA: 13/11/2017

FECHA DE ENTREGA: 20/11/2017

2017 – 2018 2T

Practica 2 – Edwin Chacón Castro Maquinaria Eléctrica II

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PRÁCTICA 2
MÁQUINA DE INDUCCIÓN: CIRCUITO EQUIVALENTE
OBJETIVO:

 Determinar el circuito equivalente del motor de inducción de laboratorio Grupo

KATO, mediante las pruebas de vacío ideal y rotor Bloqueado.
 Realizar las curvas de par-deslizamiento del motor de inducción.

MATERIALES:

• Multímetro Digital marca Fluke 117

• Amperímetro de gancho Digital marca Fluke 323 o Extech.
• Analizador de potencia, o vatímetro analógico.
• Motor de Inducción de 1Kw del Grupo KATO con rotor devanado.
• Motor de inducción de 1Kw del Grupo KATO con rotor jaula de ardilla.
• Motor de inducción de 3Kw del Grupo KATO con rotor indistinto.

DIAGRAMA DE LOS CIRCUITOS.

En el laboratorio nos dirigimos al tablero de conexiones de la maquina DC y AC acopladas

en donde podremos realizar las conexiones para las diferentes pruebas.
En el siguiente esquema observamos las conexiones para realizar la prueba de vacío, se
realizaron todas las conexiones con el tablero del sistema sin energizar.

Diagrama de conexiones 1

Practica 2 – Edwin Chacón Castro Maquinaria Eléctrica II

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A continuación observamos las conexiones para realizar la prueba de rotor bloqueado y

de igual manera hicimos las conexiones sin energizar el tablero del sistema.

Diagrama de conexiones 2

PROCEDIMIENTO

Para realizar esta práctica vamos a realizar las conexiones para las dos pruebas, de vacío
y de rotor bloqueado.

Prueba de vacío:
Para esta práctica tenemos que hacer que sea ideal a y para esto la máquina de
inducción debe llegar a la velocidad asíncrona, como por sí sola no lo puede hacer se
acopla a un motor dc como esta en el diagrama 1 y este motor va hacer que llegue a la
velocidad asíncrona, una vez realizada las conexiones en al motor dc vamos a conectar
un reóstato externo para poder manejar la velocidad.

En la máquina asíncrona tenemos el estator conectado en Y con dos circuitos en paralelo

y el rotor va a estar desconectado ya que es una jaula de ardilla, haciendo un circuito
equivalente al trabajar con vacío ideal tenemos un deslizamiento igual a cero ya que las
velocidades se van a igualar y así podemos calcular los parámetros de la máquina
asíncrona.

Luego anotamos ciertos datos importantes de corriente nominal, Potencia de la

Maquina. Es importante revisar la Barra Infinita para realizar las conexiones de línea a
línea. Luego de revisar las conexiones usaremos equipos de trabajo, como multímetro,

Practica 2 – Edwin Chacón Castro Maquinaria Eléctrica II

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Vatímetro, tacómetro, Amperímetro de gancho, dados en el laboratorio. Para alimentar

nuestro circuito, en este caso usaremos una fuente DC, y para el variador de resistencia
un banco de Reóstato.

Usamos el tacómetro para verificar que llega a una velocidad de 1798 RPM, la misma
que debe estar en un rango aproximado de corriente de 0.30-0.32 Amperios para que la
maquina al ajustar el reóstato entregue y consuma lo suficiente en base a los datos de
placa y no sufra.

Prueba de Rotor Bloqueado:

Para esta práctica se busca que el deslizamiento de la máquina ahora sea igual a uno,
entonces esto lo logramos haciendo que la velocidad de la máquina sea igual a cero,
como es la maquina jaula de ardilla y no podemos acceder a las conexiones lo hacemos
manualmente frenándolo con nuestra mano frenamos el motor al arrancar.

Al realizar esta prueba vamos a tener una r2 máxima al arranque ya que s=1, y vamos a
tener un cortocircuito en lado del rotor y haciendo el circuito aproximado medimos los
parámetros para la maquina asíncrona usando un variador de voltaje con el
autotransformador.

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Usando los instrumentos de medición tomamos los datos experimentales para

determinar los elementos del circuito equivalente de la máquina asíncrona.

Para obtener el valor de r1, se debe aplicar tensión dc a los devanados del estator, y
medir la corriente usando el amperímetro de continua, con estos datos calcular la
resistencia estatórico por fase. De igual manera medir en varias fases y obtener un
promedio.

DATOS OBTENIDOS

EXPERIMENTO VOLTAJE CORRIENTE VELOCIDAD RESISTENCIA R/2 POTENCIA

[V] [A] [RPM] [OHM] [OHM] [KW]
Prueba de vacío 71.7 0.31 1794 0.016
Prueba de rotor 4.536 2.26 0.048
19.2 4.23 0
bloqueado

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CÁLCULOS

PRUEBA DE VACIO
Corrientes en la prueba de Vacío:

𝐼1 = 0.301 𝐴
𝐼2 = 0.321 𝐴 𝐼0 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 0.313 𝐴
𝐼3 = 0.318 𝐴

Voltajes en la prueba de Vacío:

𝑉1 = 72.1 𝐴
𝑉2 = 69.8 𝐴 𝑉0 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 71.76 𝑉
𝑉3 = 73.4 𝐴

Potencia en la prueba Vacío:

𝑃1 = 0.015 𝐾𝑊
𝑃2 = 0.0162 𝐾𝑊 𝑃0 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 0.0163 𝐾𝑊
𝑃3 = 0.017 𝐾𝑊

Circuito equivalente referido al estator:

En la prueba de vacío ideal, la velocidad de la máquina es igual a la velocidad síncrona

teniendo así un deslizamiento igual a cero: 𝑛𝑠 = 𝑛

𝑛𝑠 − 𝑛 𝑛𝑠 − 𝑛𝑠
𝑠= = =0
𝑛𝑠 𝑛𝑠

𝑉1𝑛 2 (117.8)2
𝑅𝑓𝑒 = = = 0.85 𝐾𝛺
𝑃𝑜 16.3

𝑉1𝑛 2 2 117.8 2
𝐼𝑢 = √(𝐼0 )2 −( ) = √(0.313)2 − ( ) = 0.28 𝐴
𝑅𝑓𝑒 0.85

𝑉1𝑛 117.8
𝑅µ = = = 0.420 𝐾𝛺
𝐼𝑢 0.28

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PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Corrientes en la prueba de Rotor Bloqueado:

𝐼1 = 4.233 𝐴
𝐼2 = 4.223 𝐴 𝐼𝐶𝐶 = 4.232 𝐴
𝐼3 = 4.241 𝐴

Voltajes en la prueba de Rotor Bloqueado:

𝑉1 = 20.1 𝑉
𝑉2 = 18.3 𝑉 𝑉𝐶𝐶 = 19.2 𝑉
𝑉3 = 19.2 𝑉

Potencia en la prueba de Rotor Bloqueado::

𝑃1 = 0.051 𝐾𝑊
𝑃2 = 0.0460 𝐾𝑊 𝑃𝐶𝐶 = 0.048 𝐾𝑊
𝑃3 = 0.048 𝐾𝑊

Circuito equivalente referido al estator:

En la prueba de rotor bloqueado, la velocidad de la máquina es igual a cero por tanto,

la velocidad síncrona tiene un deslizamiento igual a uno: 𝑛 = 0

𝑛𝑠 − 𝑛 𝑛𝑠 − 0
𝑠= = =1
𝑛𝑠 𝑛𝑠

𝑃𝑐𝑐 0.048𝑘
𝑅𝑐𝑐 = 2
= = 2.68 𝛺
(𝐼𝐶𝐶 ) (4.23)2

𝑉𝑐𝑐 19.2
𝑍𝑐𝑐 = = = 4.54 𝛺
𝐼𝐶𝐶 4.23

𝑋𝑐𝑐 = √(𝑍𝑐𝑐 )2 − (𝑅𝑐𝑐 )2 = √(4.54)2 − (2.68)2 = 4.23 𝛺

𝑋𝑐𝑐 4.23
Asumimos que 𝑋1 = 𝑋2 ′ = 2
= 2
= 2.11 𝛺

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RESISTENCIA ESTATÓRICA

𝑉𝑐𝑐 19.2
𝑅1 = = = 2.26 𝛺
2𝐼𝑐𝑐 (2)4.23

A partir de esto podemos determinar la resistencia rotórica:

𝑅2 ′ = 𝑅𝑐𝑐 − 𝑅1 = 2.68 − 2.26 = 0.42 𝛺

BALANCE DE POTENCIAS

Ahora procedemos a analizar las potencias según los datos obtenidos en la práctica:

Perdidas del estator:

𝑃𝑐𝑢1 = 𝑚1 𝐼1 2 𝑅1

𝑃𝑐𝑢1 = (3)(4.232)2 (2.26)

𝑃𝑐𝑢1 = 121.42 𝑊

Potencia mecánica desarrollada (despreciando pérdidas por fricción y ventilación):

𝑃𝑚𝑒𝑐𝑑 = 𝑃𝑠𝑎𝑙 + 𝑃𝑓+𝑣 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑑 = 1100 𝑊

Potencia de campo giratorio:

𝑃𝑐𝑔 = (1 − 𝑠) ∗ 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑑

𝑃𝑐𝑔 = (1 − 0.01)1100

𝑃𝑐𝑔 = 1089 𝑊

Perdidas del rotor:

𝑃𝑐𝑢2 = 𝑠 ∗ 𝑃𝑐𝑔

𝑃𝑐𝑢2 = (0.01)(1089)

𝑃𝑐𝑢2 = 10.89 𝑊

Perdidas de salida:

746 𝑊
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 1.5𝐻𝑃 ∗ = 1100 𝑊
1𝐻𝑃

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Utilizando Matlab obtenemos las ecuaciones para determinar la curva de torque vs

velocidad y el circuito equivalente. A continuación observamos el código para obtener
dichos datos.

% PARAMETROS DE LA MAQUINA DE INDUCCION ASÍNCRONA

r1 = 2.365476; % R1 DEL ESTATOR
x1 = 11.228; % X1 DEL ESTATOR
r2 = 2.365476; %R2 DEL ROTOR
x2 = 11.228; % X2 DEL ROTOR
xm = 168.86; % X DEL RAMAL DE EXCITACION
vfase = 19.87 / sqrt(3); % TENSION DE FASE
nsinc = 1800; % VELOCIDAD SINCRONA (rpm)
wsinc = 188.5; % VELOCIDAD SINCRONA (rad/s)
% CALCULO DE LA TENSION Y LA IMPEDANCIA DE THEVENIN
vth = vfase * (xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2)) ;
zth = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
rth = real(zth);
xth = imag(zth);
% CARACTERISTICAS DE PARAMETROS
% RANGOS de deslizamineto entre -1 e 1.
s = (1:-0.001:-1) ; % RANGOS
nm = (1 - s) * nsinc; % VELOCIDAD MECANICA
% Calcula o conjugado eletromagnético para a resistência de rotor
original:
for i = 1:2001
t1(i) = (3 * vth^2 * r2 / s(i)) /(wsinc * ((rth + r2/s(i))^2 + (xth +
x2)^2)) ;
end
plot(nm,t1,'r','LineWidth',2.0); xlabel('Velocidad[RPM]'); ylabel('Par
Electromagnetico Nm');
hold on;title ('CURVA PAR vs VELOCIDAD');
grid on;hold off;

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CONCLUSIONES

• Se pudo hallar los parámetros de una máquina asíncrona de inducción mediante

las pruebas de vacío y de cortocircuito o rotor bloqueado, los datos calculados
mostrados en la tabla 1 observamos que el deslizamiento de la máquina cambia
en valores de cero a uno según la gráfica de la curva de torque vs velocidad
obtenida en Matlab con Sn= 0.01.
• Al realizar la prueba de vacío analizamos los datos obtenidos por los
instrumentos de medición en nuestro caso el amperímetro de gancho,
multímetro y vatímetro con los que llegamos a los valores de placa de Voltaje de
71.7 voltios y de corriente igual a 0.31 Amperios para no dañar la máquina y así
conseguir que la maquina trabaje de manera ideal con un deslizamiento igual a
cero con lo que se consiguió una velocidad de 1794 revoluciones por minuto que
comparado con los datos experimentales puede haber variaciones según el
estado de la maquina ya que existen perdidas por desgaste de cobre o en los
acoples.
• Al realizar la prueba de rotor bloqueado frenamos la maquina asíncrona de
inducción en el arranque para así obtener los valores de voltaje igual a 19.19
voltios y corriente nominal de 4.23 amperios y con la ley de ohm calculamos la
resistencia del circuito equivalente y así tener los valores de resistencia rotórica
de 0.42 Ohmios y estatórico de 2.26 Ohmios.

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RECOMENDACIONES

• Leer antes de ir a la práctica los diferentes conceptos a usarse y analizar los

diagramas teóricamente para obtener una idea de cómo realizar la práctica.
• Revisar los cables antes de energizar el sistema ya que usamos voltajes de línea
que nos podrían causar daño o una falla de corto.
• Verificar los instrumentos de medición como batería y si están correctamente
calibrados para no tener mediadas erróneas y poder usar estos daros para el
informe.
• Ubicar las conexiones respectivas siempre con la alimentación apagada y antes
de energizar verificar que los ganchos y bananas estén correctamente
conectados.

REFERENCIAS

[1] Jesús Fraile Mora. Maquinas Eléctricas. McGraw-Hill, 2003. Interamericana de

España, S.A.U. Madrid, España
[2] Chapman S. J. Máquinas Eléctricas. Mc. Graw-Hill Latinoamericana, S.A. Bogotá,
Colombia.
[3] Y. Okada, K. Dejima, and T. Ohishi, “Analysis and comparison of PM synchronous
motor and induction motor type magnetic bearings,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 31, pp.
1047–1053, Sep./Oct. 1995.
[4] Práctica 7: Parámetros de la Máquina Trifásica Asincrónica o de Inducción link:
https://www.youtube.com/watch?v=qEs8IiGZBxo&list=PLsnGt_eMXTo52u1EbE-
MmhiaPG7rDbIEl&index=6

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