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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

LABORATORIO Neumática
CARRERA Electrónica
SEDE Quito Campus-Sur

AUTOMATISMOS 1
Práctica 1
Integrantes: Caiza Guallichico Alex Gabriel; Caiza Vivas Luis Eduardo
Horario de Laboratorio: de 7 a 9
Fecha: Martes 14 / 11 / 2017
Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Elaborado por: Ing. Byron Zapata Revisado por: Ing. Víctor Cabrera Aprobado por:

Fecha de Elaboración Fecha de Revisión: 14/9/2017 Número de Resolución Consejo de


Carrera:
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Contenido
Objetivo General ................................................................................................................................4
Objetivos Específicos .........................................................................................................................4
Marco teórico .....................................................................................................................................4
Neumática ......................................................................................................................................4
Ventajas de la Neumática ...............................................................................................................4
Desventajas de la Neumática ..........................................................................................................5
Unidad de mantenimiento ..................................................................................................................5
Filtro...............................................................................................................................................6
Regulador .......................................................................................................................................7
Lubricador ......................................................................................................................................8
Válvulas neumáticas.........................................................................................................................9
Parámetros de una válvula. ...........................................................................................................10
Vías y posiciones ......................................................................................................................10
Accionamiento de la válvula ........................................................................................................10
Retorno de la válvula....................................................................................................................11
Cilindros neumáticos .....................................................................................................................12
Tipos de cilindros neumáticos ......................................................................................................13
Cilindros de acción simple ...........................................................................................................13
Cilindros doble efecto ..................................................................................................................13
Marco Procedimental: ...................................................................................................................14
Materiales y Equipos: .......................................................................................................................17
Registro de resultados:...................................................................................................................18
Conclusiones y recomendaciones ..................................................................................................24
Anexos .............................................................................................................................................26

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Bibliografía .....................................................................................................................................29

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Objetivo General:

Realiza un mando secuencial de dos cilindros doble efecto, obteniendo una secuencia
determinada tanto para el inicio como para el final del ciclo.

Objetivos Específicos:

• Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase.


• Activación indirecta de dos cilindros con dos válvulas de control final.
• Control de la secuencia de movimientos con tres válvulas accionadas por rodillos.

Marco teórico:

Neumática
La neumática industrial remonta sus orígenes a principios del siglo pasado. En aquel
entonces se logró pasar de mecanismos accionados manualmente a ciclos completos de
procesos semi-automáticos y otros totalmente automáticos. La neumática admite infinidad
de aplicaciones en el campo de máquinas, herramientas, así como casi una totalidad de
procesos industriales. Las principales ventajas son: sencillez de los elementos de mando,
rapidez de movimiento y respuesta, la utilización de energía limpia y la economía de los
sistemas neumáticos una vez instalados. Quizás la principal desventaja es que se requiere
de una inversión añadida por la automatización y el mantenimiento constante del estado del
aire. [1]

Ventajas de la Neumática
• Bajo costo de componentes.
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• Brindan seguridad durante el uso.


• No contaminante.
• Fácil Almacenamiento.
• Fiabilidad (Componentes con larga durabilidad).
• Transmisión de energía a grandes distancias.
• Conversión fácil a movimiento rotatorio o lineal.

Desventajas de la Neumática
• Imposibilidad de obtener velocidades estables.
• Alto costo de energía neumática y fugas que podrían reducir el rendimiento.
• Para funcionamiento es necesario una estación de generación y preparación de aire
comprimido.
• Los sistemas son ruidosos (detectar fugas).
• El ruido puede ser una limitación en industrias como la hospitalaria.

Unidad de mantenimiento
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumático necesitan
recibir aire con una presión uniforme y libre de impurezas. Además, muchos de estos
dispositivos tienen elementos móviles que precisan ser lubrificados.

La preparación del aire comprimido que consumen los dispositivos neumáticos conectados
en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento. Estas
unidades están formadas por tres elementos diferentes: el filtro, el regulador y
el lubrificado. [2]

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Figura1. Unidad de mantenimiento 1 [2]

Filtro
Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire comprimido (polvo, polen,
restos de pequeñas oxidaciones, etc.). Su funcionamiento es el siguiente:

El aire penetra en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa


deflectora especialmente colocada le obliga a realizar un violento movimiento de rotación.
Las partículas más pesadas y las gotitas de vapor son impulsadas por la fuerza centrífuga
contra las paredes del recipiente, donde se condensa el vapor de agua., que cae al fondo del
recipiente junto con las impurezas. Éstas son evacuadas al exterior a través de una abertura
de vaciado tapada por un tornillo (tornillo de purga) que se encuentra en el fondo del
recipiente.

Después, el aire se filtra a través de un cartucho filtrante con material poroso, que, aunque
permite el paso del aire, impiden que pasen las partículas que lleva en suspensión. Los
cartuchos tienen que sustituirse cada cierto tiempo, ya que, si bien siguen filtrando incluso

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cuando están sucios, hay que tener en cuenta que la suciedad produce mayor resistencia al
flujo del aire y, como consecuencia, se reduce la presión del aire de utilización. [2]

Figura2. Filtro [2]

Regulador
El regulador de presión tiene como misión mantener el aire que utiliza el circuito neumático
a una presión constante, independientemente de las variaciones de presión que se
produzcan.
La entrada de aire se regula mediante un tornillo que desplaza un vástago apoyado en
una membrana móvil, de manera que deja pasar una cantidad constante de aire comprimido
hacia el punto de utilización.
Cuando en el punto de utilización se produce un aumento de presión, la membrana
retrocede cerrándose la entrada de aire y abriéndose los escapes que hacen bajar la presión
del aire de utilización, por lo que la membrana recupera su posición desplazando
el vástago y volviendo a abrir la entrada del aire. [2]

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Figura3. Regulador [2]

Lubricador
Una vez filtrado, y regulada su presión, el aire comprimido pasa a través del lubrificador
mezclándose con una fina capa de aceite que arrastra en suspensión hasta las partes móviles
de los dispositivos neumáticos. De esta manera son lubrificados disminuyendo la fricción y
evitando el desgaste.
El funcionamiento del lubricador es el siguiente:
• Al pasar el aire por el estrechamiento que hay en el
lubricador, aumenta la velocidad y disminuye la presión.
• La bajada de presión produce un efecto de succión, de manera que el aceite que
permanece en el fondo del recipiente es aspirado por el extremo del tubo sumergido
en él y sube a través de dicho tubo hasta la cámara superior (cámara de gotero).
• En la cámara de goteo se forman gotas que se precipitan a través del fino conducto
situado en su parte inferior hasta la zona donde se encuentra el estrechamiento por
el que circula el aire comprimido; allí, la velocidad del aire lo pulveriza y lo
convierte en una fina niebla de aceite que el aire arrastra en suspensión. [2]

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Figura4. Lubricador [2]

Válvulas neumáticas
Son los componentes de un circuito neumático que distribuyen, regulan o bloquean el aire
comprimido o vacio. Según su función se dividen en 7 grandes grupos:
1. Válvulas direccionales
2. Válvulas reguladoras de presión
3. Válvulas reguladoras de caudal
4. Válvulas reguladoras de retención
5. Válvulas reguladoras de cierre
6. Válvulas reguladoras lógicas
7. Válvulas reguladoras para vacío. [3]

Dentro de las direccionales hay de 2, 3, 4 y 5 vías y con distintos accionamientos las más
usuales son las electroválvulas en distintas tensiones y corrientes, manuales, a pedal y
distintos tipos de accionamientos mecánicos o neumáticos.
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Figura5. Válvula con fin de carrera. [3]

Parámetros de una válvula.


Vías y posiciones
• Las válvulas se nombran por el número de vías.
• Por el número de posiciones.

Figura6. Vías y Posiciones. [4]

Accionamiento de la válvula:

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Figura7. Accionamiento de una válvula [4]

Retorno de la válvula:

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Figura8. Tipos de retorno [4]

Cilindros neumáticos

Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza, que muchas
veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas comprimido,
nosotros trataremos el aire.

Para realizar su función, los cilindros neumáticos imparten una fuerza para convertir la
energía potencial de gas comprimido en energía cinética (en movimiento). Esto se
alcanza por medio del gas comprimido, que es debido a la diferencia de presión. Esta
diferencia o gradiente de presión del aire acciona un pistón para moverse en la dirección
deseada.
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Una vez que esté actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del pistón
y, por lo tanto, imparte la fuerza a través del pistón. Por lo tanto, el pistón se desplaza
por el aire comprimido que se amplía en un intento por alcanzar presión atmosférica.

Tipos de cilindros neumáticos

Cilindros de acción simple

Los cilindros de acción simple utilizarán la fuerza impartida por el aire para moverse en
una única dirección, y un resorte o vástago volverá a la posición inicial.

Figura9. Cilindro simple efecto [3]

Cilindros doble efecto

Los cilindros dobles utilizarán la fuerza del aire para extenderse y contraerse. Tienen dos
entradas de aire.

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Figura10. Cilindro doble efecto 1

Marco Procedimental:

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la


resolución del problema planteado en los registros de resultados.
2. Para la resolución de los problemas tener en cuenta:

Para el cálculo de fuerza de los cilindros simple efecto festo (152887) del
laboratorio se emplea:

• Datos técnicos del cilindro [5]

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Fuerza teórica del embolo [6]:

𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

Fth= Fuerza teorica del embolo (N)

A= Superficie útil del embolo (m^2)

P= Presión de trabajo (Pa)

D= Diámetro del cilindro (m)

Fuera Efectiva del embolo:

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹 )

𝐹𝑒𝑓𝑓 = Fuerza real del embolo (N)

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𝐹𝑅 = Fuerza de la friccion (aproximadamente 10% de F) (N)

𝐹𝐹 = Fuerza del muelle de reposicion (N)

Para el cálculo de fuerza de los cilindros doble efecto festo (152888) del laboratorio
se emplea:

• Datos Técnicos [5]

• Calculo de área en avance [6]

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

• Calculo de área en retroceso [6]

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(𝐷 2 − 𝑑 2 ) ∗ 𝜋
𝐴′ =
4

Donde:
d= Carrera máxima
D= Diámetro del embolo

• Fuerza de carrera en avance [6]


𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

• Fuerza de carrera en retroceso [6]


𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴′ ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅

FR = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de Fth

3. El instructor dará una explicación del funcionamiento de los equipos, formas de


conexión, y datos técnicos que se tiene que tener en cuenta con los equipos.
4. El instructor guiara a cada grupo para la resolución práctica, se analizara las
conexiones y se resolverá preguntas correspondientes al tema.

Materiales y Equipos:

• Equipo Neumático Festo del Laboratorio.

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• Mandil
• Gafas de Protección
• Aire Comprimido
• Mangueras

Registro de resultados:

1. Se desea automatizar una estación de transferencia la cual se muestra en la


figura a continuación.

La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:

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• Al presionar un botón de START los bloques son empujados fuera del


almacén por el cilindro A y transferidos a la estación de procesamiento
por medio del cilindro B.
• El vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vástago
del cilindro A haya alcanzado su posición final contraída.
• El cilindro A debe empujar los bloques con una fuerza de avance de 170
N.
• El cilindro B simple efecto debe empujar los bloques con una fuerza de
100 N.

2. Calcule la presión de trabajo para los cilindro A y B


Cilindro simple efecto
𝐹
𝑃𝐴 =
𝐴
𝐹
𝑃𝐴 = 𝜋
∗ ∅2
4
170 𝑁
𝑃𝐴 = 𝜋
2
4 ∗ (0.02 𝑚)
𝑷𝑨 = 𝟓𝟒𝟏. 𝟏𝟐𝟕 𝑲𝑷𝒂
Cilindro doble efecto
𝐹
𝑃𝐵 =
𝐴
𝐹
𝑃𝐵 = 𝜋
2
4∗∅

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100 𝑁
𝑃𝐵 = 𝜋
2
4 ∗ (0.008 𝑚)
𝑷𝑩 = 𝟏𝟗𝟖𝟗. 𝟒𝟒𝟔 𝑲𝑷𝒂

3. Calcule el error entre la presión teórica con la presión real

Cilindro simple efecto

𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃

∅2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

𝜋
𝐹𝑡ℎ = (( ) ∗ ∅2 ) ∗ 𝑃
4

𝜋 𝐾𝑃𝑎
𝐹𝑡ℎ = (( ) ∗ (0.02𝑚)2 ) ∗ 100
4 𝑚2

𝑭𝒕𝒉 = 𝟑𝟏𝟒. 𝟏𝟓𝟗 𝑵

𝐹𝑡ℎ = 𝐹𝑅 ∗ 0.1

𝐹𝑅 = 314.159 𝑁 ∗ 0.1

𝑭𝑹 = 𝟑𝟏. 𝟒𝟏 𝑵

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹 )
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𝜋 𝐾𝑃𝑎
𝐹𝑒𝑓𝑓 = (( ) ∗ (0.02𝑚)2 ) ∗ 1000 − (31.41 𝑁 + 13.6 𝑁)
4 𝑚2

𝑭𝒆𝒇𝒇 = 𝟐𝟔𝟗. 𝟏𝟒𝟗 𝑵

Error en el cilindro simple efecto

𝑻𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝑹𝒆𝒂𝒍
𝑬= × 𝟏𝟎𝟎 %
𝑻𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐

314.159 𝑁 − 269.149 𝑁
𝐸= × 100 %
314.159 𝑁

𝑬 = 𝟏𝟒. 𝟑𝟐 %

Escriba la representación del ejercicio 2 en escritura abreviada

𝑨+𝑩+ 𝑨−𝑩−

4. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio.

A1

A
A0

B1

B
B0

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5. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio 2.

Cantidad Elemento Símbolo

Unidad de
1 mantenimiento

2
Accionamiento por
1 pulsador 1 3

4 2
2
Válvulas 5/2
5 3
1

2
Válvula 3/2
1
1 3

2 Finales de carrera
1 3

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Válvulas
3
estranguladoras

1
Cilindro doble efecto

1 Cilindro simple efecto

2 Manómetros

6. Simulación del ejercicio 2 en Festo Fluitsim

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Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones

• Los cilindros trabajan a la misma presión.


• El pulsador controla todo el sistema.

Recomendaciones
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• Utilizar las válvulas de estrangulamiento para poder observar de mejor manera el


proceso.
• Colocar los fines de carrera correctamente.
• Colocar correctamente las mangueras en las válvulas.

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Anexos

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Bibliografía

[1] R. Gustavo y T. Jorge, «Modelo de Enseñanza de Neumática y Automatización para,» LACCEI,


vol. 1, nº 1, pp. 1-7, 2009.

[2] Anonimo, «NEUMATICA SERITIUM,» 3 Febrero 2017. [En línea]. Available:


http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Unidad+de+mantenimiento.. [Último acceso: 19
Nobiembre 2017].

[3] Anonimo, «Automatizacion argentina,» 2017. [En línea]. Available:


http://www.elhinel.com.ar/index.php?option=com_content&view=frontpage&Itemid=474.
[Último acceso: 19 Noviembre 2017].

[4] Anonimo, «Sistemas automaticos,» Mayo 2012. [En línea]. Available:


https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/accionamiento-de-las-valvulas-

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distribuidoras/. [Último acceso: 19 Noviembre 2017].

[5] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y componentes de la oleohidráulica, Primera


Edición ed., Mannesmann Rexroth, 1991.

[6] A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda Edición ed., Barcelona, España: Editorial Marcombo,
2011.

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