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Estática y de la
Resistencia de materiales.
Contenido.
Introducción:
1) Relación momento-corte.
2) Relación momento-carga.
3) Relación momento-deflexión.
a) Relación curvatura-deflexión.
b) Relación curvatura-deformación unitaria longitudinal.
c) Relación esfuerzo longitudinal-deformación unitaria.
d) Relación momento-curvatura.
4) Relación carga-deflexión.
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
Introducción:
Con el fin de construir los diagramas de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en
toda la longitud de una viga, se debe establecer las relaciones entre cargas, fuerzas cortantes y
momentos flexionantes. Para obtener estas relaciones se debe considerar un elemento de viga
cortado entre dos secciones transversales a una distancia dx en sí.
Para fines de análisis, consideremos una viga en voladizo.
La carga actuando sobre la superficie de la viga tiene una expresión matemática cuya proyección
vertical da q(x) y proyección horizontal n(x).
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
∑ 𝐹𝑥 = −𝑁 + 𝑛(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑁 + 𝑑𝑁 = 0
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
∑ 𝐹𝑦 = −𝑉 + 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑉 + 𝑑𝑉 = 0
Notas:
𝑑𝑉
a) Si no se tiene una carga distribuida (es decir q = 0), entonces = 0 o sea de la fuerza
𝑑𝑋
cortante V es constante en esta parte de la viga.
𝑑𝑉
b) Si se tiene una carga distribuida (q = constante), entonces = constante, la fuerza cortante
𝑑𝑋
varia linealmente en esa parte de la viga.
Por ser despreciables en comparación con los otros términos de la ecuación, se debe ignorar
𝑑𝑥
los productos de diferenciales 𝑑𝑥 ∗ 2 .
Notas:
𝑑𝑀
a) Si la fuerza cortante es cero en una región de la viga, o sea 𝑑𝑥 = 0, entonces el momento es
constante.
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
𝑑𝑀
b) Si la fuerza cortante es constante en una región de la viga (V = constante), entonces =
𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, el momento flexionante varia linealmente.
2) Relación momento-carga.
Notas:
𝑑𝑉
a) Si no se tiene una carga distribuida (es decir q = 0), entonces 𝑑𝑥 = 0, o sea de la fuerza
cortante V es constante en esta parte de la viga (función de grado 0) y el momento flexionante
varia linealmente (función de grado 1).
𝑑𝑉
b) Si se tiene una carga distribuida (q = constante), entonces 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 y la fuerza cortante
varia linealmente en esa parte de la viga y la ecuación del momento flexionante varia
parabólicamente (función de grado 2).
3) Relación momento-deflexión.
Para obtener la ecuación básica para la curva de deflexión de una viga se considera la misma
viga en voladizo con una carga concentrada actuando hacia arriba en el extremo libre del
voladizo.
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
Convención de signos: Como el eje y es positivo hacia arriba, las deflexiones también son
positivas hacia arriba.
El punto m2 esta a una distancia x del origen y tiene una deflexión v + dv, donde dv es el
incremento en deflexión entre m1 y m2.
No solo hay una deflexión cuando la viga se flexiona, pero también una rotación. El ángulo de
rotación Φ es el ángulo entre el eje x y la tangente a la curva de deflexión en el punto m 1. El
ángulo de rotación en el punto m2 es el ángulo Φ + dΦ, donde dΦ es el incremento angular entre
estos dos puntos. Si trazamos líneas normales a las tangentes de los puntos m1 y m2, se obtiene
un ángulo entre estas normales de dΦ. El punto de intersección de estas normales es el centro de
curvatura ubicado a una distancia r (radio de curvatura de los puntos m1 y m2).
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
1 𝜕𝛷
𝜌=𝑟= (5)
𝜕𝑠
𝜕𝑦
La pendiente de la curva de deflexión es la primera derivada de la expresión para la deflexión
𝜕𝑥
y.
𝜕𝑦
= 𝑡𝑎𝑛𝛷
𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
= cos 𝛷 y = sen 𝛷
𝜕𝑠 𝜕𝑠
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
1 𝜕𝜙
𝜌=𝑟= (7)
𝜕𝑥
𝜕𝑦
𝜙 ≈ tan 𝜙 =
𝜕𝑥
𝜕𝜙 𝜕2 𝑦
= 𝜕2 𝑥 (8)
𝜕𝑥
Se obtiene la relación curvatura-deflexión de una viga combinando las expresiones (7) y (8) al
𝜕𝜙
eliminar la variación angular 𝜕𝑥 .
1 𝜕2 𝑦
𝜌= = (9)
𝑟 𝜕2 𝑥
Nota: Esta ecuación es válida para una viga de cualquier material, siempre que las rotaciones
sean pequeñas.
Para poder establecer esta relación se debe analizar la curvatura de una viga y las deformaciones
unitarias longitudinales asociadas.
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
Debido a la acción de momentos flexionantes, la viga se flexiona y su eje adopta la forma de una
curvatura circular. Las secciones transversales de la viga permanecen planas y normales al eje
longitudinal.
Nota: El hecho que las secciones transversales de una viga en flexión pura permanezcan planas
es un fundamento de la teoría de vigas en flexión pura.
La parte inferior de la viga entre las secciones transversales se alarga y la parte superior de la
viga se acorta. En alguna región entre la parte superior y la parte inferior de la viga existe una
superficie en la que no hay cambio de longitud y donde se ubica el eje neutro de la sección. La
distancia entre los planos no cambia en el eje neutro por lo que la expresión 𝑟 𝑑𝜃 = 𝑑𝑠 puede
aplicarse.
En el resto de las regiones, las líneas longitudinales entre los dos planos se alargan o se acortan,
con lo cual se generan deformaciones unitarias 𝜀𝑥 .
Se escoge en la figura una línea ef a una distancia y del eje neutro. La longitud de la línea
después de la flexión es:
𝐿 = (𝑟 − 𝑦)𝑑𝜃
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
Sustituyendo en esta expresión las ecuaciones (4) 𝑟 𝑑𝜃 = 𝑑𝑠 así como (6) 𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑥, se obtiene:
𝑦
𝐿 = (𝑟 − 𝑦)𝑑𝜃 = 𝑟 𝑑𝜃 − 𝑦𝑑𝜃 = 𝑑𝑠 − 𝑦𝑑𝜃 = 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥
𝑟
Puesto que 𝑑𝑥 es la longitud original de la línea ef, se infiere que su alargamiento 𝑑𝐿 es:
𝑦
𝑑𝐿 = 𝐿 − 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑥
𝑟
𝑑𝐿
Por definición, la deformación unitaria es adimensional y se escribe 𝜀𝑥 = .
𝐿
𝑑𝐿 𝑦
𝜀𝑥 = = − = −𝜌𝑦
𝑑𝑥 𝑟
𝜀𝑥 = −𝜌𝑦 (10)
Nota: Convención de signos: Los alargamientos son positivos y los acortamientos negativos.
𝜎 = 𝐸𝜀𝑥 (11)
Donde 𝜎 es el esfuerzo axial, 𝜀𝑥 es la deformación unitaria axial y 𝐸son iguales a las del
esfuerzo.
𝜎𝑥 = −𝐸𝜌𝑦 (12)
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
d) Relación momento-curvatura
Se infiere que la integral de los momentos elementales sobre el área 𝐴 de la sección transversal
entera debe ser igual al momento flexionante.
𝑀 = − ∫𝐴 𝜎𝑥 𝑦𝑑𝐴 (13)
𝑀 = − ∫ 𝐸𝜌𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴
𝑀 = 𝐸𝜌 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
𝐼 = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 (14)
𝑀 = 𝜌𝐸𝐼
𝑀
𝜌 = 𝐸𝐼 (15)
Convención de signos:
3) Relación momento-deflexión.
𝜕2 𝑦
𝜌 = 𝜕2 𝑥 (9)
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
𝜕2 𝑦 𝑀
= 𝐸𝐼 (16)
𝜕2 𝑥
𝜕2 𝑦
𝐸𝐼 𝜕2 𝑥 = 𝑀 (17)
4) Relación carga-deflexión
𝜕2 𝑦
𝐸𝐼 𝜕2 𝑥 = 𝑀 (17)
𝜕4 𝑦 𝜕2 𝑀
𝐸𝐼 𝜕4 𝑥 = (18)
𝜕2 𝑥
𝜕2 𝑀
= −𝑞(𝑥) (3)
𝜕2 𝑥
Combinando las relaciones (3) y (18) al eliminar el momento se obtiene la relación carga-
deflexión.
𝜕4 𝑦
𝐸𝐼 𝜕4 𝑥 = −𝑞(𝑥) (19)
Generalizando la teoría más arriba: Asumiendo que la ecuación de las cargas es una ecuación
polinomial de grado𝑛, es decir una expresión:
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
𝜕𝑉
Se deduce de la ecuación (1) = −𝑞(𝑥) que la ecuación de la fuerza cortante es una ecuación
𝜕𝑥
de grado 𝑛 + 1.
𝜕2 𝑀
Se deduce de la ecuación (3) = −𝑞(𝑥) que la ecuación del momento flexionante es una
𝜕2 𝑥
ecuación de grado 𝑛 + 2.
𝜕4 𝑦
Se deduce de la ecuación (19) 𝐸𝐼 𝜕4 𝑥 = −𝑞(𝑥) que la ecuación de la elástica es una ecuación de
grado 𝑛 + 4.
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
Metodología:
Preámbulo.
Es de suma importancia hacer la diferencia entre fuerzas externas (acciones) actuando sobre un
sistema, las reacciones y las fuerzas internas. Por fuerzas externas se entiende las cargas
puntuales, distribuidas, lineales o cualquier carga que pueden expresar con una ecuación
matemática compleja de grado n que ejercen una acción sobre un sistema. Por reacciones se
entiende las reacciones que se producen en los apoyos en respuesta a las acciones que se ejercen
sobre un sistema.
Por fuerzas internas se entiende la respuesta del sistema en una sección transversal determinada.
Estas fuerzas internas son de diferente naturaleza (fuerza normal, cortante y momento) y
producen esfuerzos internos que son esfuerzos axiales, esfuerzos normales de tensión y
compresión por flexión, esfuerzos cortantes y esfuerzos de torsión.
Estas condiciones pueden también escribirse separando lo referente a las acciones y las
reacciones.
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
O bien:
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Ecuaciones fundamentales de la Estática y de la Resistencia de materiales.
Principio de superposición:
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