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Núm e ro 8
7-APLICACIÓN DEL MÉTODO PASO
A PASO AL DISEÑO DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMÁTICOS
AUTOR: Javier Domínguez Equiza.
CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas
ISSN: 2172-4202
INTRODUCCIÓN
Contenido
El método paso a paso es una modalidad de
Introducción.
diseño de circuitos neumáticos secuenciales
Conexión de los relés de activación de grupos.
utilizado para desarrollar secuencias que Conexión de las solenoides.
presentan simultaneidad en las señales de Realización de los esquemas eléctricos.
las válvulas que producen los movimientos de Desarrollo sistemático del método paso a paso mínimo en
los cilindros. Aunque esté algo desfasado se electroneumática.
sigue utilizando con fines didácticos en la Ejemplos.
enseñanza de automatismos neumáticos. Bibliografía.
+24V 1 2
El grupo actual es
desactivado por el siguiente Ki+1
grupo.
Ki
0V
+24V 1 2 3 4 5 6
M FC-G2 FC-G3
K1 K2 K3
FC-G1 K1 K2
K2 K3 K1
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
K1 K2 K4 K4
FC-G1 K1 K2 K3
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4
0V
7 2 1 4 3 7 5 6
3 5 8
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
K1 K2 K4 K4 K5
FC-G1 K1 K2 K3 K4
K2 K3 K4 K5 K1
K1 K2 K3 K4 K5
0V
9 2 1 4 3 7 5 6 7 10
3 5 8
9
+24V 1 2 3 4
K1 K2 K3
.. .. K n
0V
+24V 1 2 3
K1 K2 K3
0V
1G1, 1G2 y 1G3 son las solenoides que reciben la señal para realizar los
primeros movimientos de los grupos 1, 2 y 3 respectivamente.
+24V 1 2 3 4
K1 K2 K3 K4
0V
+24V 1 2 3 4 5
K1 K2 K3 K4 K5
0V
Debe tenerse muy en cuenta que los finales de carrera son los que activan
las señales, es decir, los accionados en la fase inmediatamente anterior.
+24V 1 2 3 4 5
K1 K2 K3
0V
+24V 1 2 3 4 5 6 7
K1 K2 K3 K4
0V
Figura 10: Conexión eléctrica de las solenoides que realizan los segundos
movimientos de cada grupo para 4 grupos.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
K1 K2 K3 K4 K5
10
1G1 2G1 1G2 2G2 1G3 2G3 1G4 2G4 1G5 2G5
0V
Figura 11: Conexión eléctrica de las solenoides que realizan los segundos
movimientos de cada grupo para 5 grupos.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
M FC-G2 FC-G3
K1 K2 K3
K1 K2 K3
12
FC-G1 K1 K2
K2 K3 K1
5 2 1 4 3 6
3 5 11
7 9
Localización en el cuadro de
Sensor Descripción
trabajo
Final de carrera activador del Último final de carrera del grupo
FC-G1
grupo 1. 3.
Final de carrera activador del Último final de carrera del grupo
FC-G2
grupo 2. 1.
Final de carrera activador del Último final de carrera del grupo
FC-G3
grupo 3. 2.
Final de carrera activador del Primer final de carrera del grupo
FC-2G1
movimiento 2 del grupo 1. 1.
Final de carrera activador del Primer final de carrera del grupo
FC-2G2
movimiento 2 del grupo 2. 2.
Final de carrera activador del Primer final de carrera del grupo
FC-2G3
movimiento 2 del grupo 3. 3.
Tabla 1: Nomenclatura utilizada para los finales de carrera.
Localización en el cuadro de
Sensor Descripción
trabajo
Señal que produce el primer
1G1 Primera fase del grupo 1.
movimiento del grupo 1.
Señal que produce el segundo
2G1 Segunda fase del grupo 1.
movimiento del grupo 1.
Señal que produce el primer
1G2 Primera fase del grupo 2.
movimiento del grupo 2.
Señal que produce el segundo
2G2 Segunda fase del grupo 2.
movimiento del grupo 2.
Señal que produce el primer
1G3 Primera fase del grupo 3.
movimiento del grupo 3.
Señal que produce el segundo
2G3 Segunda fase del grupo 3.
movimiento del grupo 3.
Tabla 2: Nomenclatura utilizada para los finales de carrera.
A+ B+ B- C+ C- A-
Tabla 3: Fases de la secuencia.
Grupo I A+B+
Grupo II B-C+
Grupo III C-A-
Tabla 4: Grupos de la secuencia.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2 4 2 4 2
1 2
Se observa que las señales que producen cambio de grupo son las de los
finales de carrera b1, c1 y a0. Este aspecto se utilizará posteriormente.
+24V 1 2 3 4 5 6
M B1 C1
K1 K2 K3
A0 K1 K2
K2 K3 K1
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5
Figura 14: Parte del esquema eléctrico relativo a la conexión de los 3 relés
de memoria.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
M B1 C1
K1 K2 K3
K1 K2 K3
A0 K1 K2
K2 K3 K1
Y1 Y4 Y6
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5 9
7 8
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
M B1 C1
K1 K2 K3
K1 K2 K3
A0 K1 K2
A1
K2 K3 K1
Y1 Y3 Y4 Y6
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5 10
7 9
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
M B1 C1
K1 K2 K3
K1 K2 K3
A0 K1 K2
A1 B0
K2 K3 K1
Y1 Y3 Y4 Y5 Y6
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5 11
7 9
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
M B1 C1
K1 K2 K3
K1 K2 K3 12
A0 K1 K2
A1 B0 C0
K2 K3 K1
Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y2
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5 11
7 9
5. EJEMPLOS RESUELTOS.
En este capítulo se resumen los resultados de dos ejemplos adicionales
resueltos aplicando el método paso a paso mínimo.
A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
1 2
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
M A1 B1
K1 K2 K3
K1 K2 K3
B0 K1 K2
A0
K2 K3 K1
Y1 Y2 Y3 Y4
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5 10
7 8
A-
A+
B- C-
B+
C+
Tabla 7: Fases de la secuencia.
Intervienen tres cilindros y consta de tres fases debido a que en las dos
primeras se realizan movimientos simultáneos de dos y tres cilindros
respectivamente.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2 4 2 4 2
1 2
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12
A0
A1
M
B0 K1 K2
K3
K1 B1 K2 K3
C1
C0 10 11
K1
K2
K2 K3 K1
Y1 Y3 Y2 Y4 Y5 Y6
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3 6
3 5 12
7 9
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
M A1 B1 C1
K1 K2 K3 K4
K1 K2 K3 K4
C0 K1 K2 K3
A0 B0
K2 K3 K4 K1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
K1 K2 K3 K4
0V
7 2 1 4 3 6 5 8
3 5 7 14
9 10 12
BIBLIOGRAFÍA