Propuesta Preliminar

1. Nombre del Proyecto: Plataforma móvil con un Brazo Robótico de 4 grados de libertad.
2. Institución: Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
3. Facultad: Informática y Electrónica
4. Escuela: Ing. Electrónica en Control y Redes Industriales
5. Periodo: 10 OCTUBRE 2017 - 15 MARZO 2018
6. Integrantes: 1.- Jonathan Bautista
2.- Fernando Moyon
3.- Jorge Hilaño

7. Justificación del Proyecto

El presente proyecto tiene como finalidad el diseño e implementación de un Brazo
Robótico, sobre una plataforma móvil; esta iniciativa fue tomada con la finalidad de
poner en practica todos los conocimientos adquiridos en este semestre de aprendizaje en
la asignatura de Fundamentos de Robótica.

8. Objetivos:
 Diseñar e implementar un brazo robótico con 4 grados de libertad.
 Realizar las respectivas conexiones electrónicas del proyecto.
 Programar en una tarjeta de Ardruino el control de movimientos del brazo Robótico.

9. Desarrollo de la propuesta:
 Se procederá a realizar el diseño del brazo robótico en el software SolidWorks.
 Una vez realizo en diseño se procederá a realizar la impresión en 3D, exportando
inicialmente el archivo .STL a código G para que la impresora reconozca e imprima
el diseño.
 Una vez impreso, se procederá al ensamblaje del brazo con su respectiva base.
 Posterior a esto se procederá a realizar la respectiva conexión electrónica de
funcionamiento.
 Seguidamente, se programará en la tarjeta Ardruino, el código necesario para el
control y movimiento del proyecto.
 Finalmente se realizará las respectivas pruebas de funcionamiento.

10. Resultados esperados

 Se aspira a cumplir todos los objetivos planteados, y obtener un resultado óptimo en
la implementación y funcionamiento de este proyecto.

11. Descripción de Actividades

 Este proyecto se nos designó realizarlo el 18 de Enero del 2018, y se aspira concluirlo
el 7 de Febrero del 2018.
12. Costos Estimados

CONTENIDO COSTO
Impresion 3D y compra de materiales
Total $150,00