2

Tensión y estrés
Deformación (desplazamiento relativo)
Casi todos los campos de desplazamientos inducidos por las cargas de frontera, los movimientos de
apoyo, la temperatura, las fuerzas de cuerpo, u otras perturbaciones a la condición inicial son, por
desgracia, no lineal; es decir: u, v, w y son transversales productos o funciones de potencia de x, y, z (y
quizás otras variables). Sin embargo, como se muestra en la figura. 2.1, * el supuesto lineal fundamental
del cálculo nos permite utilizar directamente las relaciones de transformación lineal finita para
representar el desplazamiento relativo de inmediato o deformación du, dv, dw de un elemento
diferencial dx, dy, dz.
En una escala diferencial, siempre que u, v, y w son continuas, liso, y pequeños, líneas rectas permanecen
rectas y líneas paralelas y aviones permanecen par-allel. Así, la definición estándar de una derivada total:
- - - - -
- - - - - -
- - - - -
- - - - ---
- - - -
- - - ----

------

---
- -
u
u u
Usted Usted Usted ------ ------

Du ---- X - dx ---- Y - dy ---- Z - dz

Du x y  z Dx
V V V D v v  v
DV Dx Dy Dz o v ----- ----- ----- Dy
x Y Z x y  z
Dw Dz
W W W w  w w
Dw Dx Dy Dz ------- -------

x Y Z x y  z

reDr [Ij E
(2.1)
es más que un enunciado matemático que las longitudes de base diferencial obedecen a las leyes de la
transformación lineal. ** El tensor de deformación resultante, E ij, también

Esta es la "mancha estándar". Podría ser como un bastidor, un engranaje, una presa de tierra, una cáscara o cualquier "estructura".
Desplazamientos debido a la traducción cuerpo rígido y la rotación o se pueden añadir a los desplazamientos debido a la
deformación. La mayoría de las estructuras se hacen estacionarias por los soportes y no hay desplazamientos rígidos del cuerpo. La
mecánica rígida del cuerpo (estática y dinámica) es un tema especial, así como la deformación dependiente del tiempo debido a
vibraciones o cargas de aceleración repentinas como las ondas de tensión de choque o eventos sísmicos.
23

24 Principios de Mecánica Sólida

FIGURA 2.1
Campo de deformación no lineal, u i o .

llamado el tensor de desplazamiento relativo, es directamente análoga a la del tensor de desplazamiento

lineal, ij, del capítulo 1, que transformó finitos de bases longitudes. Los elementos de E ij (las derivadas
parciales), aunque funciones no lineales en todo el campo (es decir, la estructura), son sólo números
cuando se evaluó en cualquier x, y, z. Por lo tanto E ij debe ser pensado como una media o, en el límite,
como â € œdeformation a una point.â € Desplazamientos u, v, w, debido a la defor-mación, se obtienen
mediante una línea integral de la derivada total de un lugar donde u, v, w valores han
conocido;Normalmente un soporte donde uno o más son cero. Así:
PAG PAG PAG

# Du; v # dv; w # dw (2.2)

0 0 0

El tensor de tensión
Como en una escala finita, el tensor de deformación puede ser "disuelto" en sus componentes simétricos y
asimétricos:

Tensión y estrés
Usted Usted Usted
---- - ------ ------ Usted 1 Uv 1 Uw
------ -- ------ ---- - -- ------ -------

Xyx x 2 Y x 2 Z x
V V V
----
---- - ---- - - 1 V Usted V 1 V W
----
x Y Z -- ---- - ------ ---- - -- - -------

W W W 2 x Y Y 2 Z Y
------- ------- -------
Virginia
x Y Z 1 W Usted 1 Occidental W
- -
- ------- ------ - ------- ---- - -------

2 x Z 2 Y Z Z
E
ij
e ij  Tensor de tensión

1 Usted V 1 Usted W
0 - - ------ 1 ----- - 1 -------

2Y x 2 Z x
1 Vu 1 V W
- ----- 1 ------ 0 - 1 -------

2x Y 2 Z Y
1 Wu 1W V
- ------- 1 ------ - ------- 1 ----- 0
2x Z 2Y Z
Vector de
v ij  rotación

25

(2.3)
Los elementos o componentes de ij por definición individuales son: *
g
---- ----
----
U xy 1 U
correoelectrónicoxx x - ; e xy e yx - -- - 1 -----
 -
v

x 2 2 Y x

------
----- ------ (6 ecuaciones, 9
1 v
e yy e y
v
; e YZ e zy
zy
- ----- 1- w incógnitas)
Y 2 2z Y

1
- -------
-----
------ ------
w ZX w
correoelectrónicozz z - ; e zx e xz 1 -u
Z 2 2 x Z
(2.4)
cada una de las cuales produce un â € œdeformationâ € del ortogonal baselengths
diferenciales dx, dy y dz, exactamente igual que su contraparte en el simétrica dis-colocación del
tensor d ij con respecto al finitos longitudes de base x, y, z cuando u, v y w son funciones
lineales. Físicamente, los términos diagonales son
mi Cambio de longitud
 la dirección i).
----------------------------------------
yo 5 ---- -
Longitud de base
original

* Notación de ingeniería a menudo se utiliza porque: (i) hace hincapié, mediante el uso de diferentes símbolos, la diferencia física
sumamente importante entre cizalla (γ) y normal () el comportamiento de deformación y, (ii) la definición original lamentable (por
Navier y Cauchy en 1821) de γ cizalla como la suma de contrarrestar cambios de ángulo en lugar de su promedio es de importancia
histórica en la que gran parte de la literatura importante ha utilizado.

26 Principios de Mecánica Sólida

FIGURA 2.2
Deformación de un elemento diferencial 2D.
Los términos fuera de la diagonal, ij cambio de ángulo de contrarresto total entre baselengths othogonal
(en las direcciones I y J) y son positivos cuando aumentan d.
El mismo símbolo se utiliza incluso para la rotación del elemento diferencial en que las componentes del
vector de ij se definen como:
v
xy 1 V Usted
------ v z - - ---- - ------

2 2 x Y
v
yz 1 W V (2,5)
------ v x -- ------- ---- -
2 2 Y Z
v
ZX 1 Usted W
------ v y - - ------ -------

2 2 Z x
Positivo por la "mano derecha-tornillo-regla" como en el capítulo 1 para finite baselengths. Un dibujo
completo de la deformación de un elemento diferencial 3D que muestra cada componente de vector de la
cepa y la rotación adición para dar la deriva-ción total se complica. * El dibujo 2D (en el plano), la Figura
2.2, que ilustra las definiciones básicas para x, y, xy y XY es más fácil de entender.
Generalmente en este punto en el desarrollo de la "teoría de elasticidad", al menos en su forma básica,
estas rotaciones elásticas definidas por la ecuación (2.5) se denominan "cuerpo rígido" y después se
descartan. Este es un error conceptual y no vamos a pasar por alto el componente de rotación de E ij.

* Sería de gran ayuda para los estudiantes, pero estas cifras son rara vez se muestra en los textos de matemáticas cuando derivadas
parciales se definen desde el â € œphysical feelâ € se debe evitar en la expansión de la mente en la forma de n-espacio. Lo contrario
es el caso de la ingeniería donde el cálculo es sólo una herramienta. Â € œPhysical feelâ € es la esencia del diseño y el desarrollo de
estas cifras es una ruta para expandir la mente para la creatividad para producir arte estructural en nuestro mundo 3D.

Tensión y estrés 27
La ecuación (2.4) representa 6 ecuaciones de campo relacionando el campo del vector de desplazamiento
con 3 componentes desconocidos al campo tensor-tensor con 6 componentes desconocidos. Con el campo
de rotación tenemos 3 más ecuaciones e incógnitas. Dado que se definen 9 componentes de deformación
en términos de 3 desplazamientos, las deformaciones y rotaciones no pueden tomarse arbitrariamente,
sino que deben estar relacionadas por las denominadas relaciones de compatibilidad usualmente dadas en
la forma:
---- 2 - -------- ------------ ---------- --------- --------- ---------
e ey 2 gxy 2e z G yz G xz G xy
--x -2 -- -----
2 2 1 1
y 1 x Xy ; 2Y z x x y z
-------- --------- ------------ ---------- --------- ---------
ey 2 ez 2 gyz 2e y G xz G xy
-2 -- ----- g yz
1 ; 2 --------- 2 1
z2 y 2
Yz Xz Y x Y Z
--------
- -------- ------------ ---------- --------- ---------
2e z ex 2 gxz 2e z ZX g G xy
-2 -- ----- g yz
1 1 2 ; 2 ---------

x2 z2 Xz Xy Z x Y Z
Estas relaciones se derivan fácilmente * Por ejemplo, en el plano xy.:
----------- --------- --------- ------------
2 e x 3 u
--------- ---

2 2
Y Xy
2
e x
3
v Añadir
2 e
x 2
e y
2
g xy
--------- -------------- 2

2 2 Yz x Xy
x Yx
---------- ---------
2 3u
------------
Xy ---- ----- 3v

2 2
Xy xy yx

(2.6)
(2,7)
Y se obtiene la primera relación de compatibilidad (para el caso 2D). Se pueden encontrar otras tres
relaciones de compatibilidad si se utilizan las rotaciones
En lugar de las tijeras. Por ejemplo, en el caso 2D (plano x, y) usando z
1 V Usted Y el mismo procedimiento usado para derivar la Ecuación (2.7):
2 x Y

-- ---- - ------
2 2 2
e x e y v z
--------- --------- ------------

2 2
y x Xy (2,8)
Si bien estos nueve ecuaciones de compatibilidad son suficientes para garantizar que las funciones de
colocación dis-U, V, W y será suave y continua, nunca son suficientes por sí solas para resolver los
desplazamientos. Así, todas las estructuras

* También podría, en este punto, estar bien volver a enfatizar que nuestras definiciones de los componentes de la deformación [las
ecuaciones (2.4) y (2.5)], como función lineal de los derivados de los desplazamientos en un punto, se basa en la suposición de que
los desplazamientos en sí son pequeña. Si no lo son (hoja laminada,
u2
Usted 1 V
muelles, edificios altos), entonces definiciones de deformación no 2

lineal, tales como: ------ --

 ------- - 
 

2
w
x x 2 x x

  ] mayo ser requerido. En tales situaciones, el Las ecuaciones de campo, incluso 2D, se
x
Para una solución simple.

28 Principios de Mecánica Sólida

Son "indeterminados geométricamente" y debemos investigar el campo de tensión que describe el flujo de
fuerzas desde el límite a los soportes para desarrollar ecuaciones adicionales con las que trabajar. La
tácita "asunción" de la ley de Hooke validada durante años de observación, es que el campo de
deformación (deformaciones y rotaciones) son causados por tensiones (o viceversa) y las dos pueden estar
relacionadas por las propiedades del material determinadas en el laboratorio .

El tensor de tensión
El concepto de la fuerza que viene directamente de la observación física de deformaciones-ción se
cuantificó por primera vez en una dimensión por Hooke, pero intuitivamente-ce reco por hombres de las
cavernas. * Para generalizar a 3D e introducir el concepto de fuerza interna por unidad de superficie
(estrés), requiere la Idea del equilibrio y el proceso límite del cálculo.
Consideremos de nuevo el blob estructural 3D estándar en equilibrio de las fuerzas límite externo y
cortarlo para exponer un plano definido por su vector normal n (Figura 2.3a). Para el equilibrio de la
pieza restante, tiene que haber una fuerza resultado-ant y / o par que actúa sobre la sección transversal
de la zona A. Si pueden calcularse a partir de cualquier sector a partir de las seis ecuaciones de equilibrio
(en 3D), la estructura es estáticamente determinado por fuerzas internas y cizalla, momento, momento de
flexión, y los diagramas de fuerza normal puede dibujar n. Sin embargo, lo que la sección transversal se
siente en realidad es pequeños incrementos de fuerza F i en varios ori-sentaciones distribuidos de alguna
manera indeterminada (y por lo general difícil de determinar). Es esta distribución de fuerza y momento
sobre el área (el campo de estrés) que esperamos descubrir (análisis de estrés) y, si somos inteligentes,
entonces cambiamos y controlamos (diseño). Como veremos, esta distribución de tensiones casi nunca
está determinada. **

Por ahora sea N en la dirección x de manera que la superficie expuesta es una ne yz pla. Sobre una
pequeña área que rodea A x yz cualquier punto 0, habrá una fuerza F

Es un gambito divertido (en el cóctel de un científico) argumentar que no hay tal cosa como fuerza (o estrés) ya que no se puede
medir directamente. Lo percibimos en nuestros músculos, en el laboratorio, y en la práctica por sus efectos -la deformación o
deformaciones que produce- pero no hay medidor de fuerza independiente. Newton y otros en el siglo XVII (como Descartes con su
famoso árbol silencioso que cae en el bosque) agonizó durante años sobre esta cuestión (y tiene implicaciones filosóficas). El
práctico Hooke simplemente respondió llamando a tales "cosas" físicas esenciales, que no se podían medir directamente,
"Quantidades Primitivas". Esta solución semántica limpia (que es cuántos dilemas filosóficos se tratan) ahora se acepta sin O
reexaminación después de 300 años de descubrir que muchas funciones potenciales (por ejemplo, voltaje, temperatura, etc.) son
cantidades primitivas y sólo su "par conjugado" puede ser medido.
Las estructuras indeterminadas que estudiamos primero como estudiante son externamente así. Es decir, hay demasiadas reacciones
desconocidas incluso para comenzar. En este caso utilizamos las condiciones geométricas "extra" de desplazamientos y / o
rotaciones de soportes para generar suficientes ecuaciones de fuerza extra para resolver las reacciones desconocidas. A
continuación, proceder con el análisis de la fuerza interna donde es posible que tengamos que adoptar la misma estrategia de nuevo
(por ejemplo, trusses con barras adicionales). Para el análisis de estrés utilizamos la misma estrategia una vez más en una escala
diferencial.

Tensión y estrés 29

FIGURA 2.3
Estrés en un punto.
(inclinada en un ángulo arbitrario) con componentes F xx F F xy xz (Figura 2.3c). El primer subíndice
identifica el plano en el que actúa la fuerza definidos por la dirección de su normal y en este caso x, y la
segunda la dirección de la misma componente de fuerza. Los componentes positivos son aquellos (Figura
2.3e) con ambos sub-escritos positivos o negativos.
El promedio œintensity â € de forceâ € o media de esfuerzos se define como la relación F / A análoga a â
€ œaverage Straina € dij de desplazamiento lineal finita. Tomando el límite cuando x A â
† '0, se obtiene x tensiones en O (Figura 2.3d). Al igual que con las deformaciones, se destacan los
componentes de cizallamiento usando un símbolo diferente en la notación de ingeniería para enfatizar la
diferencia física entre los componentes normales y en plano del estrés.

30 Principios de Mecánica Sólida

Si ahora cortamos la estructura paralela a la xy y planos xz a 0, entonces, por analogía, nos encontramos
con que el estado completo del estrés se define por 9 compo-nentes (3) vectores dados por:
Fj
s ij lim. ---------

A i un†' 0 Ai
Como se muestra en la Figura 2.3 e. En breve demostraremos que el tensor de tensión es, de hecho,
"naturalmente" simétrico en que las ecuaciones de equilibrio de tres momentos para un elemento
diferencial se reducen a:
t xy t yx ; t yz t zy ; t ZX t xz

Por lo tanto, sólo seis componentes de vectores están realmente implicados en la definición de un estado
de tensión en un punto.

Componentes en una Orientación Arbitraria (Transformación Tensor)

En las secciones anteriores, para mayor comodidad, los tensores de deformaciones y tensiones se han
desarrollado en coordenadas cartesianas, x, y, z, las coordenadas dibujan con la x e y hor-hori- y vertical
en el â € œplane-de-la-paper.â € sabemos, sin embargo, que esta orientación en un punto es
completamente arbitraria, * como está implícito en la nota-indicial donde ij puede tomar
valores R, o a, b, c, o 1,2,3, ó x , y, z en función del sistema global de coordenadas que elegimos. Los
tensores de segundo orden (diádicos) son simplemente una combinación de nueve magnitudes de
componentes vectoriales (3 vectores) en planos ortogonales. Por lo tanto, como cabría esperar para los
vectores, cada componente se transforma en un nuevo valor a medida que la coordenada gira por
relaciones seno y / o coseno. Los derivaremos para el tensor del estrés, porque la mayoría de nosotros
consideramos que es más fácil visualizar fuerzas y utilizar argumentos de equilibrio. Los resultados son
completamente generales, sin embargo, y se aplican a cualquier tensor simétrico. En par-
par-, que se aplican al tensor de deformaciones en los componentes normales ii
g ij

sustituir los componentes II y el cizallamiento - 2 - son sustituidos por ij.

Considere la posibilidad de una nueva orientación x, y, z que resultaría si los â € œstress Blocka € se
cortaron fuera de la burbuja estructural en una orientación diferente (n-ción corresponden a x en la figura
2.3e). En otras palabras, los nuevos ejes de coordenadas x se hace girar x, y, z, como se muestra en la Figura
2.4. En lugar de usar los ángulos directamente,

* Los sistemas de coordenadas son una referencia artificial hecha por el hombre para facilitar la traducción matemática de la
"naturaleza", que en sí misma no conoce tal limitación. Las "verdades" básicas, o "lo que realmente siente la naturaleza", deberían
ser expresables independientemente de un sistema de coordenadas y las matemáticas deberían eventualmente reflejar esa lógica.

Tensión y estrés 31

FIGURA 2.4
Transformación del estrés.
Cosenos se representan por:
x
<1 <x cos x - r
y m x 1 m cos a, y - R
z n 1 n x cos z - R

32 Principios de la Mecánica Sólida

Y de manera similar

<2 <b x y cos <3

<z cos f x

m 2 m y cos p or m 3m z cos fy
n 2 n y b cos z n 3 n z cos z f

O en forma tabular:

Ejes antiguos
Nuevos
ejes x Y Z
1 m n
x 1 1 1

1 m n
Y 2 2 2

1 m n
Z 3 3 3

Los cosenos de dirección no son mutuamente independientes, pero pueden reducirse a tres variables
independientes mediante seis relaciones:
<I 2 m 2 i n 2 i 1
(2,10)

<I <i m i m n i n 0
1 i 1 i 1

Los cosenos de dirección también representan las áreas de las caras del tetraheodrón. Por lo tanto, en
referencia a la figura 2.4, la S total de la fuerza en el nuevo ABC x cara expuesta con zona de 1,0 se puede
encontrar por el equilibrio a ser:

Sxsx <1 t xy xz m1tn 1

S y t yx <1 sym1t yz n 1 oS i [S ij  N j (2.11)

S z t ZX <1 t zy m 1 s z n 1
donde n j tiene los cosenos directores 1, m 1, n 1 Como componentes.
Como paso final, la fuerza S en el plano x puede ser â € € œdissolvedâ de nuevo en los nuevos
componentes de estrés x, xy, xz por el nuevo uso de los cosenos directores:
s
x ,1 m 1 n 1 Sx
t
xy ,2 m 2 n 2 Sy (2.12)
 t , m n S
xz 3 3 3 z

Este mismo procedimiento de corte nuevos tetraedros para exponer las caras con normales en las
direcciones y y z producirá el conjunto completo de 3D

Tensión y estrés
Transformaciones en la ecuación (2.13) como sigue:
s x s x 2 l 1 s y m 2 1 s z n 2 1 2 t xy l 1 m 1 2 t yz m 1 1 n 2 t ZX n 1 l 1 s y s l x 2 2 s y m 2 2 S x n 2 2 2 t xy l 2 m 2 2 t yz m 2 n 2
2 t ZX n 2 l 2
z s s x l 3 s y m 3 s z n 3 2 t xy l 3 m 3 2 t yz m 3 n 3 2 t n ZX 3 l 3
2 2 2

t xy s x l 1 l 2 s y m 1 m 2 s z n 1 n 2 t xy (M 1 l 2 l 1 m 2  T yz (N 1 m 2 m 2 1 n T) ZX (N 1 l 2 l 1 n 2 
t yz s x l 2 l 3 s y m 2 m 3 s z n 2 n 3 t xy (M 2 l 3 l 2 m 3  T yz (N 2 m 3 m 3 2 n T) ZX (N 2 l 3 l 2 3 n 
t zx s x 1 l l 3 s y m 1 m 3 s z n 1 n 3 t xy (M 1 l 3 l 1 m 3  T yz (N 1 m 3 m 1 3 n T) ZX (N 1 l 3 l 1 n 3 
33

(2.13)
En la notación indicial estas ecuaciones de transformación, que proporcionan una prueba analítica para
tensores de segundo orden, pueden escribirse:
s ij kl Un IJKL s o s ij  s ij [A 
Mostrando que toma un tensor de cuarto orden (compuesto de cosenos de dirección) para transformar un
tensor de segundo orden. En la práctica es más revelador ya menudo más fácil realizar la transformación
en dos etapas en lugar de usar la ecuación (2.13) directamente. En primer lugar se encuentra el estado
"primordial" y los ejes se rotan, si es necesario, desde allí. Por lo general, el ingeniero está más interesado
en el estado principal, ya que, en esta orientación, las tensiones de cizallamiento son cero y los
componentes normales asumen sus valores máximo y mínimo.
Invariants y orientación principal
Un vector se puede trazar en papel en su forma fundamental o principal como una flecha con magnitud y
dirección. A continuación, se puede descomponer en un sinfín de conjuntos de
diferentes x, y, z componentes analítica o gráficamente por la ley paral-lelogram (cosenos), cada conjunto
ortogonal que representa el mismo vector. Las ecuaciones (2.13) demuestran la misma propiedad esencial
para los tensores (que son, después de todo, sólo una combinación de vectores), pero no hay
representación gráfica en 3D, o al menos no es directamente aparente. Al mismo tiempo sabemos que "el
punto" no puede sentir nada diferente entre un conjunto de componentes u otro conjunto equivalente en
alguna nueva orientación. Por lo tanto, aunque un tensor puede ser descompuesto en conjuntos
interminables de diferentes componentes vectoriales en un punto, el cuerpo debe sentir el mismo efecto
sin importar nuestra orientación al mirarlo.

34 Principios de Mecánica Sólida

Esta descripción fundamental de un tensor, no ligada a ningún sistema de coordinación particular, debe
implicar los coeficientes "invariables" de la ecuación característica para determinar los valores principales
(o valores propios) y sus direcciones tal como se presentan en el Capítulo 1 Tensor de desplazamiento
finito lineal). Para el tensor de tensiones, esta ecuación característica (1.10), es:
l 3 (S x s y s z  L 2 (S x s y s y S z z s s x t2 t2 xy yz t 2 zx  l
(S x s y s z 2 t xy yx t t t zx s x 2 yz s y t 2 zx s z t 2 xy  0
(2.14)
Las tres raíces (valores de) son las tensiones principales llamadas 1, 2, 3 y que son reales ya que el tensor de
tensiones (o el tensor de deformación) es simétrica. Es en esta orientación principal de ejes ortogonales 1,
2, 3, que el tensor se Diago-nalizado (sin  y, por tanto, en una dirección principal (por ejemplo de 1), la
ecuación (2.11) toma la forma:
(S x s 1  L 1 t xy xz m 1 t n 1 0
t xy l1 (S y s 1  M 1 t yz n10 (2.15)
t xz yz t l 1 m 1 (S z s 1  N 1 0
que, con la identidad l 2 1 2 n 1 m 2 1 1, se pueden resolver para los cosenos directores (el vector propio) que
indique la orientación del eje principal 1 o mayor. El mismo procedimiento se siguió con 2 l de
encontrar 2, m 2, N 2 y 3 para encontrar l 3, m 3, n 3 dando las instrucciones del principal intermedia y menor
subraya respectivamente.
Pero la Ecuación (2.14) es verdadera para cualquier elección de ejes y por lo tanto los coeficientes deben
ser los mismos en cualquier sistema de coordenadas. Estos coeficientes son entonces los invariantes:
I
1 s sxsyszs1s2s3
I
2 s sxsysyszzssx xy t2t2t yz xz
2
s1s2s2s3s3s1 (2.16)
I 2 2 2
3 sxsysz 2t xy yz ttt ZX x yz syt xz szt xy s1s2s 3
S

Son escaladores y deben ser la "esencia fundamental" de un tensor de tensión. Los correspondientes
invariantes del tensor de deformación pueden deducirse por anal-
Para ser:
I
1e e x e y e z e 1 e 2 e3
1 2 2 2

e x e y e y e z ez e x -
I
2e - (G xy yz gg ZX E 1 e 2e 2 e 3 e3e 1
4 (2,17)
1 2 2 2
I
3e exeye z - - (G xy yz ggg ZX exeyg yz ZX ezg xy E 1 e 2 e3
4
O podríamos escribirlas para momento de inercia, flujo electromagnético, o cualquier tensor de segundo
orden.

Tensión y estrés 35
Ejemplo 2.1
ksi,
Un estado de estrés es 3 ksi, 0, 1 2 ksi 1 ksi.
Desalentar-
x Y Z Xy Zy Xz

Mina las tensiones principales y su dirección.

[Los coeficientes invariantes para

3 2 1 Ecuación (2.14)
s
ij 2 0 2 I 1s = X s s s y Z = 2
Es x s y s y s z z s s x
1 2 1 2s
2
t xy yz
t2 t2
ZX 8

y I
3s s x s y s z 2 t xy yz t t t zx s x 2 yz s y t xz
2
szt xy
2
0
por lo que la ecuación característica es 3 2 2 80 0 (un)
Y resolver (0) (4) (2) 0
ksi, ksi
por lo 1 1 4 2 2 0, 3 3 2
Para resolver los cosenos de dirección usando la Ecuación (2.11)
por

s 1 4:  de  <1 2 m 1 1 n1 0 [N 1 <1 2m 1 (segundo)

2 <1   M1 2n 1 0 (do)

1 <1 2m 1   n 1 0 (re)
(B) en (d)
3 2
<1 2m15 (<1 2m10 asi que <1 - 2m 1, n 1 m 1 ------
2 2
(mi)
(e) en (c) 3 m 1 m 4 1 m 1 0 No hay nueva información
2 2 2 92 2 1 2 2
m m m
pero <i
m ini 1 Asi que: 2 1 1
2 1
6m 11 (F)
-
- --

36 Principios de Mecánica Sólida

1 3
[M 1 - - cos yuna [A, y el 66; <1 ----- - , [A x 30
6 2
1
n 1 ---------, [A z 73.2
2 3

o r1 .866 I .40 .289 k Tj

Similarmente
para

2 0 3 <2 2 m 2 2 0n (gramo)

2 <2 0 220n [<2 n 2 (marido)

2
m
<2 2m 2 2 n0 2 ----- - <2 (yo)
2
y
2 2 2 2 2 2
<2 m 2 2 1n [<2 2 <2 <2 1
1 1 1
--
[<2 , b x 60; m 2 ----- -, b y 45; n2 - -, b z 60
2 2 2

o r2 0.5 i .70 Tj 0,5 k

Finalmente
para
s32   <3 2 m3 n 3 0 (J)

2 <3   m 3 2n30 (K)

asi
que n 3 <3 2 m3 <3 2 m3   N 3 0 (L)
a partir de (j) 5 <3 m 2 3 <3 m20 3 [<3 0, n 3 2m 3

2 2 2 2 2 1 2
y <3 m 3 n 3 1 [2 m3 m 3 1 y m 3 ----- -, n 3 --
3 3

o R 3 .577 .817 j k
 Tensión y estrés 37
Lo anterior se ilustra en la Figura E2.1.
Nota: como una verificación <i m 2 2 2 n i i 1

FIGURA E2.1

Componentes isotrópicos y desviadores

Como hemos visto en la sección 2.3, cualquier tensor simétrico puede dividirse en componentes
isotrópicos y deviatoricos como sigue:
a) Para la tensión:
e
ij Isotrópico Desviador
Tensor de
tensión deformación
e
em ij

g g g g
xy xz xy xz

-----
e e
x - ----- - e m x ----- - ----- - (2.18)
2 2 2 2
g g g g
xy yz xy yz

e
----- e
----- - y ----- - e m - y ----- -
2 2 2 2
g g g g
xz yz xz yz

----- - -----
- e z e m ----- - ----- - e z
2 2 2 2

e1 e m e 1

e
e2 5 m 1 e2

e
3 e m e 3

Cambio de
volumen distorsión
V3Vem0 nov

Principios de Mecánica
38 Sólida

dónde:
1 1 1
-
e m - (E x e y e z  - - (E1 e2 e 3  --I 1e (2.19)
3 3 3
y
exexe m e1e1e m

eyeye m o e2e2e m (2,20)

ezeze m e3e3e m
b) Del mismo modo para el
estrés:

Ij 5 Isotrópico Deviatoric
s
m estrés estrés ij

s t t s s t t
x xy xz m x xy xz (2.21a)
t t t t
xy s y yz 5 sm 1 xy sy yz
 t t t t
xz yz sz sm xz yz sz

sm sm s1
s m 5 sm 1 s2 (2.21b)
sm sm s3

dónde
1 1
- (S x s y s z 
s
m -I 1s (2,22)
3 3
y

sxsxs m s1s1s m

s
y sy m s o s2s2s m (2,23)
szzssm s3s3sM
El componente isotrópico, m, m es esencialmente un escalar (tensor de orden cero) que tiene solamente
magnitud con todas direcciones principales. A veces se le llama el componente esférico. La tensión
media, m, es la presión hidrostática si neg-ativa, o succión si es positivo, y sólo causa un cambio de
volumen, 3 m, por unidad de volumen. El componente deviatoric es justo el contrario en que causa
solamente

Tensión y estrés 39
Distorsión o cizalla sin cambio de volumen. Los invariantes de los tensores deviatoric son:
I I 1s 1e 0 (2.24a)

I 2S SxSySyS z z SS x xy t2t2t yz
2
ZX S1S2S2S3S3S1
2 2 2
2 s1s2 s2 s3 s3s1 1 2

-----------
-- ----- ---------------- ---------------- yo 2 - - I 1 s (2.24b)
3 2 2 2 3

1 2

oI 2e  e 1 e 2 e 2 e 3 e 3 e 1  I
2e 3
--I
1

2 2 2
I 3s SxSyS z 2t xy yz ttt ZX S x yz Syt ZX Szt xy S 1S 2 S 3
1
s 3  2 s 2 s 3 s 1
---
--  s 1 s 2  2 s 3 s 1 s 2 
2
7 (2.24c)
1I I
2 3
1s 2

I 3s -- s- -I 1s
3 9

1 2 3
I I
o I3 e  e 1 e2 e 3  I 3 e -- 1e 2e --I 1e
3 9

Este desacoplamiento del tensor en partes isotrópicas y deviatoric resultará para ser una realidad física
fundamental que se refleje en la manera que los materiales se comportan bajo carga, y cómo el esfuerzo,
la tensión, y los desplazamientos "fluyen" a través de un cuerpo. También resulta que hay una orientación
particular de ejes (de ver el tensor) donde, de hecho, este desacoplamiento fundamental se produce
naturalmente y los componentes tensores se convierten en los invariantes mismos. Este es el llamado
estado octaédrico.

Espacio Principal y Representación Octaédrica

Dado que las tensiones principales son ortogonales, podemos, una vez que calculamos sus direcciones por
el procedimiento de la Sección 2.4, imaginamos que ahora la x, y, z, ejes de la figura 2.4 están orientadas
en las direcciones principales. Por lo tanto el plano ABC, como redibujado en la figura 2.5a, es normal
que una línea recta x desde el origen con

40 Principios de Mecánica Sólida

FIGURA 2.5
Transformación del espacio principal al octaédrico.
Dirección con respecto a los ejes 1, 2, 3. Para mayor comodidad permiten que el eje z se encuentran en el
1â € "3 de avión. De la Ecuación (2.12) entonces:
s x s <2 s 2 s m 2 3 2 n
<----
----- --------
N
-

t --- xz (S 3 s 1 
2
1m (2,25)
N 2 m
------ ---- - -------
<---- 2 m
------ - -------- - --
t s 2
xy 1 s 3 s2m1 m
2 2
1m 1 m

Tensión y estrés 41
y el esfuerzo cortante resultante de x será:
t t x 2 x 2 y t x 2 Z (S 1 s 2  2 , 2 m 2 (S 2 s 3  2 m 2 2 n (3 s s 1  2 n 2 <2
(2,26)
En una orientación (Figura 2.5b):
T
- -
x
--- --- --
z
-- -N - (1 s s 3  <2 (S 2 s 3  M2
-------------------------------------------------- -----------
un bronceado -- (2,27)
<m (1 s
t
s2xy

De particular interés es el caso especial en la figura 2.5a donde, m, n todos iguales 1/3. Esta dirección es
la diagonal de un cubo de la unidad y por lo tanto a menudo llamado el "diagonal del espacio." Para esta
orientación:

1 1
sxsm s Oct - - (1s s2 s 3  --I
3 3
1
T x T Oct - - (1 s s2 2
(S2 s 3  2
(S 3 s 1 2
3

Con los componentes

1 (S2 s 1 
 t oz ----- -
6
1
t oy ---------  s3 s 1 s2
3 2

a
1s
(2,28)
2

- - I
3 2S

(2,29)
1 s 1 2 s 2
tg a --- - - (---
- ---------- ---------- --- --- ---
s 3 
(2,30)

3 (S 1 s 2 
La designación de subíndice "ot" o "o" se utiliza ya que hay ocho tales caras normales a las diagonales
espaciales que forman un octaedro regular como en la figura 2.5d. El total "resultado resultante" en un
plano octaédrico es:
p x Poct p o s o d e l 2 2 (2,31)

Como ya se ha mencionado, la notable propiedad de esta orientación octaédrica es, como muestra la
ecuación (2.28), que los ten- sores de esfuerzo o tensión

3
I s 2

42 Principios de Mecánica Sólida

Desacoplar naturalmente * en componentes isotrópicos y deviatoric invariantes cuando se ve en esta
perspectiva en el espacio principal. Además, el ángulo
en la ecuación (2.30) se relaciona con lo ïƒ 3 o más específicamente a I s 3 / Para que todos
Tres invariantes aparecen en el plano octaédrico. Así, en este una orientación especial, el tensor se puede
reducir (visualizado) en su forma más física como tres números (invariantes escalar) octubre, oct, y tres
cosenos de dirección relativos la dirección del espacio diagonal (el plano octaédrico) a la sistema
coordinado.**
Las correspondientes componentes de deformación octaédrica son, por analogía:
1 1
e octubre e o - - (E1 e2 e 3  --I e 1
3 3
(2,32)
2 2

e2  e3 (E3 e 1  2 I 2 2 2 --
g Oct - - (E1
(E2 2

3 3 mi
Con componentes correspondientes a las ecuaciones (2.29) y (2.30).

Estrés o tensión de dos dimensiones

En la mayoría de las situaciones prácticas importantes, la disposición de tensión-deformación
tridimensional general (figura 2.3e) puede simplificarse a un tensor simétrico de 4 componentes, con un
grado aceptable de precisión, suponiendo que no hay componentes de esfuerzo o de deformación un
conjunto de planos (dicen las caras z). El primero se llama â € œplane Stressa € correspondiente a las
superficies libres normales al eje z de manera que z xx zy 0 y es el más común y el más fácil de lograr en el
laboratorio. Para tensión plana en general, habrá tensión normal a los planos sin restricciones z (e z 0),
pero sin distorsión de cizallamiento (es decir, zy zx 0).

No hay indicios de que este desacoplamiento haya sido reconocido por quienes originalmente formularon la teoría de la
elasticidad. Entre otras complicaciones, esto ha llevado a la confusión actual en la definición de las propiedades de ingeniería de los
materiales. El intento de formular criterios de rendimiento y teoría de la plasticidad parece marcar el comienzo de la realización
gradual de que la naturaleza siente efectos isotrópicos y desviadores por separado e independientemente. Tresca y St. Venant en
1868 comenzaron este desarrollo relacionando el flujo de plástico con el esfuerzo de cizallamiento máximo y observando que no
había cambio de volumen en el proceso. Maxwell poco después, con su habitual brillantez, relacionó correctamente el rendimiento
con la "energía de la distorsión". Sin embargo, no fue hasta los años 1900 cuando la teoría fue formulada por Huber y otros en
términos del segundo invariante deviatoric, que Se dio cuenta de que este desacoplamiento se extendió a lo largo de la gama de
plástico elástico haciendo experimentos, teoría, soluciones y cálculos más claros y fáciles.
Podríamos, en este punto, discutir más a fondo las propiedades de tensión y el esfuerzo en términos de coordenadas cartesianas €
œInvariant SPACEA € con ejes de coordenadas I 1, I 2, I 3. Esto se hace en detalle con resultados muy interesantes por VK Stokes en
su documento "En el espacio de invariantes de estrés," GE Corp. (1980).

Tensión y estrés 43
â € œPlane Straina € físicamente surge en situaciones tales como presas, tuberías, muros de contención,
pozos largos, etc., donde no hay desplazamientos en la dirección z, ni distorsión en el plano z. Por lo
tanto z zy zx 0. En general
para la cepa plano z 0, pero ZX Zy 0.
Así, en cualquier caso, el tensor en el plano se reduce a:
t
s
xy sx xy O en la orientación principal, s 12 s1
t sy s2
xy

sxsy sxsy s s2 s s2
1 1
t
---------------- ---------------- xy ---------------- ----------------
2 2 o 2 1 2
sx s y s x sy s1 s2 s1 s 2
---------------- ---------------- ---------------- ----------------
t
2 xy 2 2 2
S
isotrópico s m xy S desviador S 12

metro

Zy Z son los principales y, o bien I 3 o I 3 Es cero.

La transformación 2D (rotación de los ejes de coordenadas) de la z, y, z para un nuevo X, Y, Z se pueden
deducir de las ecuaciones 3D [ecuaciones (2.13)]. los Los cosenos de dirección en términos del ángulo
positivo de rotación del eje en sentido contrario a las agujas del reloj se muestran en la Figura 2.6.
Por lo tanto,
s x s x Cos Nos 2 y pecado 2 u 2 t xy nos sen u cos y S X pecado Nos 2 y Cos 2 u 2 t xy sen u cos u
t xy (S x s y  sen u cos u t xy  Cos 2 u sen 2 
O en términos de ángulos dobles:
s
----------------
x sy s
cos 2 u
----------------
x sy
sx t xysen 2 u
2 2
y
s
x sy s
---------------- S cos 2 u
sy ---------------- x t xysen 2 u
2 2
s
--------------
s s y
xy -- x pecado Xy 2 ut cos 2 u
2
(2,33)
(2,34)
* Una definición más exacta de un tensor bidimensional. Si tanto I2 y I3 son cero, el estrés o el tensor de deformación es
unidimensional (una magnitud escalar). Si I1 e I3 son cero, la tensión sigue siendo bidimensional. I 3 es por lo tanto una medida de la
tridimensionalidad y I 2 La bidimensionalidad de un tensor.

44 Principios de Mecánica Sólida

FIGURA 2.6
2D Transformación de estrés.
La transformación del tensor de deformación 2D es el mismo, por analogía, con x, y, xy / 2, en sustitución
de xy xy.
La ecuación característica 2D se convierte en
l 2 (S x s y  l (S x s y t 2 xy  0
Las raíces son las tensiones principales
2
sxsy sxsy
s 2
1,2 ---------------- ---------------- t xy
2 2
En un ángulo de rotación del eje
sxsy
u 1
1,2 moreno t xy ----------------
2

(2,35)
(2,36)
(2,37)

Tensión y estrés 45
Los coeficientes de la ecuación característica deben ser de nuevo los mismos en cualquier orientación
para que los invariantes 2D sean:
P
s1 sxsys1 s2 (2,38)
P s 2 s x s y t xy s 1 s 2 2

O considerando los componentes isotrópicos y deviatoric por separado

P
sxsy s 1

------

s m 2 ------- --------- 2 (2,39)

y
Ps10
s s s s
2 x y 2 2 1 2 2 (2.40)
------- 2 -----
t
P s2S xS yT xy ---- xy S 1 S 2 ------- 2 ---------
En el espacio principal de la â € € œoctahedralâ orientación a lo largo del â € œspace diagonalâ € se
convierte en el â € € œquadrahedralâ orientación a lo largo del â € œsquare diagonal.â € En esta
orientación los componentes de la tensión quadrahedral son:
s x
--- - - - -- -
- - -

------- - - -- - -
- - - - - -

s 1 S
--- 2
s y P
--- --- - - ---
- - - ---- s - 1
s quad s q s m 2 2 2 (2,41)
2
s xs y 2
t t t t
quad q 12 max 2 t xy P s 2

en 45 a las direcciones principales como se muestra en la Figura 2.7. Su resultante es:

1
p quad p q s q t q - - S 2 s2 (2,42)
2
1 2

Así, en la orientación quadrahedral, volvemos a ver todos los invariantes como indi-vidual, componentes
de tensión acoplados en sí mismos. No puede haber ninguna duda de que esto es lo que realmente se
siente la naturaleza en un punto en un campo de esfuerzos en 2D. De nuevo las ecuaciones análogas para
el tensor de deformación 2D en el plano [ecuaciones (2.35) â € "(2,42)] se obtienen mediante la
sustitución de x para x , y , para y , xy 2 para xy .
Tal vez hay que señalar que la rotación elástica alrededor de la z eje en dos dimensiones xy 2 o z de la
ecuación (2.5) (el componente asimétrica del tensor de deformación relativa) ya es un invariante. * Si
bien en 3D la rotación elástico es un vector con tres componentes, en 2D, ZQ en un punto es en realidad
una cantidad escalar que implica solamente magnitud ya que la dirección es desconocida. No hay ningún
componente asimétrica comparable de estrés, pero rotaciones elásticas

* Es evidente que corregir intuitivamente, pero la prueba formal se deja como un ejercicio de tarea.

46 Principios de Mecánica de Sólidos

ocurrir debido al estrés campos y no debe ser olvidado mientras estamos preocupados por tensión y
deformación tensores simétricos.

Círculo € ™ s Mohra para un avión Tensor

Una representación gráfica completa de cualquier tensor 2D simétrico (estrés, la tensión, la inercia, etc.)
en todas las orientaciones al mismo tiempo se da por el Círculo € ™ s Mohra. Esta construcción, por lo
tanto, proporciona una valiosa herramienta para la visualización de todas las ecuaciones derivadas en la
sección anterior * y, cuando se representa con precisión, se puede utilizar para obtener los valores para los
cálculos de ingeniería. Círculo € ™ s Mohra también es muy útil para describir el comportamiento de
rendimiento, superficies antideslizantes, endurecimiento por deformación, y el fracaso en la
plasticidad. Por lo tanto, es extremadamente importante en la mecánica de ingeniería que Círculo de Mohr
€ ™ s â ser dominado en todos sus matices y totalmente entendido. En esta y en la siguiente sección,
Círculo € ™ s Mohra se presentará en términos de estrés, conocer los resultados pueden ser traducidos
inmediatamente a cualquier otra cantidad tensor por analogía.
Para el caso de dos dimensiones, Circle € ™ s Mohra puede ser trazada a partir de los valores de las
componentes del tensor planar en cualquier orientación como se muestra en la Figura 2.7. Esta
construcción debe ser pensado como un mapeo de las componentes normal y cortante en cualquier lado
de un punto en el espacio de tensiones (el â € "plano) donde:
es positivo en tensión y se representa a la derecha del origen; compresión es negativa a la
izquierda.
se representa de manera positiva si se hace girar el estrés bloque de las agujas del reloj. Por lo
tanto, positivo xy se traza a la baja para la x la cara y hacia arriba para el y la cara a pesar de
que â € œen lifeâ € verdadera que tienen el mismo signo.
Los ángulos de un eje a otro en torno al origen están en la misma dirección, pero el doble de esas â
€ œen verdadera life.â €
Por lo tanto cualquier conjunto ortogonal de ejes son 180 el uno al otro en el Círculo € ™ s Mohra y por
lo tanto un diámetro del círculo. Con estas reglas de asignación, el círculo es una representación directa
de la ecuación (2.34) para la transformación de coordenadas 2D en términos de ángulos dobles.
Cada posible orientación de ij está representado por algunos diámetro del círculo. De particular interés son,
en primer lugar, las principales 1a € "2 orientación cuando
* Por lo tanto, los matemáticos aplicados argumentan que Círculo € ™ s Mohra es innecesario y no es más que un dispositivo UME-
Ristic ya que las ecuaciones son suficientes por sí solas. Esto es cierto pedagógicamente, pero una pesadilla para los ingenieros que
quieren entender las relaciones tensor físicamente. Históricamente de Hooke en adelante, imágenes mentales, experimentos reales y
de pensamiento, análisis gráfico, gráficos, diagramas, etc. han dado lugar a una profunda ciencia y la gran ingeniería. La matemática
como una forma de arte es hermoso y desarrolla el cerebro, tal vez el alma, pero las imágenes pueden valer más que mil símbolos.

Tensión y estrés 47

FIGURA 2.7
Círculo ™ € s Mohra 2D.
desaparece y, en segundo lugar la orientación quadrahedral q â € " q , donde es máxima y donde los
invariantes escalares se producen como los propios componentes de la tensión. Estos dos estados se
muestran en la Figura 2.8 para el mismo estrés como en la Figura 2.7. Desde cada cara quadrahedral tiene
el mismo esfuerzo normal y de cizallamiento sobre el mismo, no hay necesidad de diferenciar entre
ejes. Esta característica de la orientación a lo largo de los dos quadrahedral plaza principal del plano
Diago-nales es único, ya que se encontraba en 3D para la orientación a lo largo de los ocho octaédrica
diagonales espaciales.
Al proporcionar una imagen gráfica (geométrica) de un tensor de 2D en un punto en todas las
orientaciones simultáneamente, Círculo € ™ s Mohra es la representación última de un tensor 2D. Es muy
superior a una matriz o bloque de representación, que sólo puede representar una variedad de
componentes de vector. Por otra parte, como el centro del círculo € ™ s Mohra y el radio, los invariantes
son evidentes. Así, también, es la separación en componentes isotrópicos y desviadora que se muestran en
la Figura 2.9. Los dos efectos no están ligados de forma gráfica tal y como son físicamente. Los cambios
en la tensión isótropa m (causando isotrópica cepa m y cambio de volumen puro) simplemente mueve el
centro del círculo € ™ s Mohra como punto de ida y vuelta a lo largo del eje sin afectar al propio
círculo. Es el componente desviadora (cizalla pura causando

48 Principios de Mecánica de Sólidos

FIGURA 2.8
Principal y orientaciones quadrahedral.
solamente distorsión) que, a medida que aumenta, hace que el punto crezca en círculos más y más grandes
y establece la orientación del tensor. *
El límite de distancia del centro del círculo € ™ s Mohra puede moverse hacia la derecha en la tensión
iso-trópico o hacia la izquierda en isotrópica (hidrostática) de compresión, o cuán grande es el

* Estrés isotrópica (del 1 invariante m ) es una de las pocas cantidades escalares fundamentales importantes generalizados en todo el
universo para el que se ha establecido una escala absoluta. El cero es la presión manométrica (en realidad 15 psi) a nivel del mar en
la Tierra. Por lo tanto, al igual que la temperatura cuando usamos Fahr-enheit o Centígrados, estamos atascados con el estrés
positivo y negativo. Si tomamos el cero absoluto la presión hidrostática en un agujero negro, viviríamos en un universo positivo de
la tensión. El invariante escalar desviador (como el radio del círculo € ™ s Mohra) es siempre positiva de forma natural.

Tensión y estrés 49

FIGURA 2.9
La separación en componentes isotrópicas y desviadora.
círculo puede crecer antes de la aparición de la no linealidad grave depende de la resistencia del material
en el que existe el estrés o tensión (en el punto). * Estas propiedades mate-rial (isotrópico y desviador de
â € œstrengthâ € y reglas de flujo asociado), el cual será presentado en el próximo capítulo, también se
visualiza mejor en términos de Círculo € ™ s Mohra y, de hecho, llevó Mohr para desarrollar su
construcción en el primer lugar.
* Estas propiedades de resistencia también se diferencian las especialidades dentro de la mecánica de medios continuos a partir de
fluidos ideales, que no tienen resistencia al corte, a los sólidos de plástico ideales con constante resistencia al corte inde-pendiente
de m .

50 Principios de Mecánica de Sólidos

Círculo € ™ s Mohra en tres dimensiones

círculo € ™ s Mohra puede ampliarse para representar tres dimensiones simétricas diez-sores como el
estrés. Por desgracia, es incompleta, ya que sólo puede ser con-truido en el espacio principal e incluso
entonces requiere una construcción auxiliar (o cálculo) para descomponer la resultante tensión de
corte. Sin embargo Círculo del ™ € s Mohra 3D es muy útil para retratar casos límite, y en particular las
invariantes que, como hemos visto, aparecen como componentes de tensión (o resultado-hormigas) a sí
mismos en los planos octaédricos.
Refiriéndonos a la figura 2.10a, una vez que los valores principales se han encontrado vuelos de la
ecuación característica (2.14), tres círculos 2D en representación de cada plano principal

FIGURA 2.10
Círculo € ™ s Mohra en 3D principal espacio.

Tensión y estrés 51
se pueden extraer definir el tensor en el principal espacio. Dado que los valores principales son valores
límite, todas las demás orientaciones para el tensor deben estar en el área entre estos círculos (que se
muestra recortó). *
Hay muchas maneras de localizar a continuación, un punto (por ejemplo el punto P ) en este espacio
principal, que representa una nueva orientación de los ejes. Las ecuaciones de transformación utilizan los
cosenos de dirección, pero el punto P se pueden describir más gráficamente utilizando sólo dos ángulos:
latitud, y longitud, como se muestra en la figura 2.10a. Como ya hemos visto en 2D, éstos se asignarán
como ángulos dobles. Círculo de longitud BPF es un â € œgreat circleâ € (centro a 0) por lo que su centro
debe quedar a lo largo de la (o) y el eje de arco BF
Puede ser dibujado. Mientras círculo DPE de la latitud no es un gran círculo, todos los círculos de latitud
deben tener sus centros a lo largo de la misma línea que el ecuador de la s 2 s 1 3

AFC en 2
en el estrés
--------------
espacio. Es decir, los círculos de latitud solamente se ven como círculos cuando se mira hacia abajo
del 2 ejes. Por lo tanto, una vez más por ensayo y error, arco ED se puede extraer de localización, el punto
P de forma única en el espacio (o 2) para determinar las componentes normal y cortante-resultante normal
y tangencial a la nueva orientación x . La orientación octaédrica lo largo de la diagonal espacio para el
mismo conjunto de estrés se muestra en la figura 2.10b. También se muestra la orientación de máxima
tensión de corte que, en el espacio principal es en realidad el estado quadrahedral en 1A € "3 avión. Hay
correspondientes 1a € "2 y 2 bis €" 3 estados que son orientaciones quadrahedral intermedios.
Ejemplo 2.2
Para el estado de tensión del Ejemplo 2.1 ( 1 4 ksi , 2 0, 3 2 ksi ), determinar usando Círculo € ™ s Mohra (y
comprobar por la fórmula)
el esfuerzo normal y cortante total en una radiografía cara dada por la dirección
cosenos 1 0,433, m 1 0,866, n 1 0,25 y
la orientación octaédrica.
(A) En referencia a la figura E2.2a:
cos 1 una y 5 .866 [ una y 30 [ F 60
cos 60 cos u .433 [Cos u .866 [ U 30

De € ™ s Mohra círculo (Figura E2.2c) s x > 0,6 ksi , t x > 1,7 MPa
 comprobar: < 2 .753, m 2 .5, n 2 .433
< 3 .5, m 3 0, n 3 .866

* Hay otras representaciones gráficas de tensión en un punto (es decir, cualquier dos o tensor simétrico en tres dimensiones). Los
dos principales son:
El elipsoide de estrés © Lama
El estrés cuadrica de Cauchy
Aunque interesante, tampoco es tan general, más completa, o como útiles en la práctica como Círculo € ™ s Mohra en dos o tres
dimensiones. Una discusión completa de estas y otras construcciones geométricas es pre-tantes en Análisis de tensión y la
deformación por Dorelli, Phillips, y Tsao, McGraw Hill, New York, 1958.

52 Principios de Mecánica de Sólidos

FIGURA E2.2
De las ecuaciones (2.13)
s x s 1 < 2 1 s 2 m 2 1 s 3 n 2 1 4 .433 2 0 2 .25 2  0.625 ksi
t xy s 1 < 1 < 2 2 m 1 m 2 s 3 n 1 n 2 4 .326 0
2 0.108 1.088 ksi t xy s 1 < 1 < 3 s 2 m 1 m 3 s 3 n 1 n 3 4 0,2165 0 2 .215 1.3 ksi

[ T xt x2 yt x2 z 1.695
ksi

b) Con referencia a la figura

E2.2b octubre 37 16, octubre 45
De Círculo € ™ s Mohra (Figura E2.2c) octubre 0,67
ksi

ksi
octubre 2,5

Tensión y estrés 53
Compruebe: A partir de las
ecuaciones (2.28)
2
1 -- ksi

s octubre s m - - S 1 s 2 s 3  3 .67

3
1 2 2 2 1 ksi

t octubre - - S 1 s 2  S 2 s 3  S 3 s 1  - - 56 2.494

3 3

2.10 Equilibrio de un elemento diferencial

Hasta ahora hemos hablado de las propiedades del tensor de tensiones y su transfor-mación con diversas
orientaciones de ejes ortogonales mediante la visualización de un œstate â € del estrés en un punto A €
(una abstracción matemática?). En general, en el blob cargado, tensiones cambian con longitudes de base
diferencial y para descubrir cómo cambian es la razón principal de que se estudia la mecánica de sólidos
deformables en el primer lugar. Para el diseño, nos gustaría controlar cómo los componentes de estrés
cambian junto con sus magnitudes, lo que es más difícil todavía.
Consideremos primero el diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial en rectangular ma-lar
coordenadas ortogonales x , y , z , como se muestra en la Figura 2.11. Los componentes de la fuerza de
cuerpo B x , B Y , B z (fuerza por unidad de volumen) incluyen la gravedad, los efectos de inercia

FIGURA 2.11
Diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial en un campo de tensión cambiante.
54 Principios de Mecánica de Sólidos
debido a la aceleración, los campos magnéticos, etc. Resumiendo fuerzas en el x dirección:
sx t yx
Fxsx ------- dx dydz s x dydzt yx ------- - dzdx dy

x Y
t ZX
t yx dzdxt ZX -------- dz dxdy t ZX dxdy B x dxdydz 0
Z
La suma de fuerzas en los Y y Z direcciones dan resultados similares y las tres ecuaciones de equilibrio
son así:
sx t yx t ZX
------- -------- --------

x Y Z Bx 0
t xy sy t zy
-------- ------- -------- (2.43)
x Y Z A l 0
t t
xz yz sz
-------- -------- ------

x Y ZB z 0
Para el equilibrio del elemento, la suma de los momentos con respecto a cualquier eje es también cero. Si
el eje centroidal x paralelo a x se considera primero:

dy t yz dy dz x
M dxdz dy dxdz dxdy t yz ----- t yz -------- ----- t zy -----

2y22
t zy Dz

t -------- dz dxdy ----- 0

zy

z2
y por lo tanto:
-------- --------
Tyz dy Tzy dz
----- -----

t yz y 2 t zy z2 0
Ecuaciones similares resultan de tener momentos de la Y y Z eje. Dado que los términos que implican
diferencias se pueden hacer arbitrariamente pequeño, los tres momentos de equilibrio se reducen a:

t t ; t t ; t t
xy yx xz yz zy (2.44) zx

y el tensor de tensiones es naturalmente simétrica * como se supone en la Sección 2.3.

* A pesar de que no vamos a explorarlas, una variedad de conceptos físicos se han postulado que destruiría la simetría del tensor de
tensiones. Estos incluyen (para sólidos) de rotación fuerzas corporales o parejas de superficie, lo que daría lugar a â € œcouple
stresses.â € Estas ideas, primero explorados por Voigt y Cosserat, fueron reintroducidos por Mindlin en 1960 en relación con su
trabajo pionero de los Laboratorios Bell en los cristales de cuarzo puro. tensiones pareja nunca se han demostrado para ser SIGNIF-
icant en el laboratorio o en la práctica de las estructuras macroscópicas.

Tensión y estrés 55
Las ecuaciones (2.43), la declaración de F ma en una escala diferencial, son quizás los ingredientes más
importantes en la teoría de la mecánica de sólidos deformables. Son ecuaciones de campo que se aplican
en toda la estructura, cualquiera que sea su GeoMe-trate e independiente de qué material está hecho de, el
nivel de carga, o si es elástica, plástica, viscoelástica, o lo que sea. Ellos son los puntos de partida para
todas las solu-ciones o para el diseño.
Por desgracia, las ecuaciones diferenciales de equilibrio no son suficientes por sí solas para resolver un
campo de esfuerzos único para una carga límite determinado. Durante tres dimensiones existen [con las
ecuaciones (2.44)], tres ecuaciones y seis incógnitas. En el caso plano de dos dimensiones, las ecuaciones
de equilibrio se reducen a:
s x t xy
-------
------- -B x 0
x Y (2.45a)
t
xy sy
-------
- ------- A l 0
x Y
que, con dos ecuaciones y tres incógnitas, son todavía insuficientes. Sólo en el caso raro de una
dimensión puede la ecuación diferencial restante de equilibrio con una incógnita: D x dx B x 0 integrarse
para dar una solución directa. Por lo tanto la determinación del campo de esfuerzos es de por sí un
problema estáticamente indeterminada. *

2.11 Otros sistemas de coordenadas ortogonal

Las leyes de la transformación del tensor [Ecuación (2.13) o Círculo € ™ s Mohra] nos permiten describir
el estrés o la tensión en cualquier orientación de los ejes de coordenadas, una vez que hemos resuelto para
el tensor en un conjunto ortogonal en particular. En muchos situ-ciones físicas, las ecuaciones de campo,
que se han derivado en un sistema global, en coordenadas rectangulares, se pueden resolver con mayor
facilidad en algún otro sistema de coordenadas.
En lugar de ellos volver a derivar de la consideración de cambios de la tensión y de la geometría de un
nuevo elemento diferencial en cada sistema de coordenadas, es más fácil de presentar la forma más
general y mostrar cómo se puede reducir en cada caso concreto. ** Las ecuaciones diferenciales de
equilibrio relativo a lo general

El estudiante debe tener cuidado de no confundir el análisis estructural con el análisis de tensión (aunque están relacionadas y
puede depender de la otra). El análisis estructural se refiere a la búsqueda de fuerza y de momento resultantes (vectores) que actúa
externamente (reacciones) e internamente (momentos de flexión, de torsión, cizallamiento, y las fuerzas normales en secciones
transversales). Análisis de esfuerzos tiene que ver con determin-ing cómo se distribuyen estas fuerzas y momentos (lo que la sección
transversal de hecho â € œfeelsâ €). Ambos forman parte de la mecánica de sólidos, pero conceptualmente distintos. El campo
vector de análisis estructural puede ser estáticamente determinado si hay tantas ecuaciones vectoriales de equilibrio, ya que hay
resultantes de fuerza. El campo de tensores de análisis de esfuerzos nunca lo es.
Derivado en detalle en la elasticidad en Ingeniería Mecánica por Boresi y Lynn, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974.

56 Principios de Mecánica de Sólidos

FIGURA 2.12
Ortogonales coordenadas curvilíneas.
coordenadas curvilíneas ( x , y , z ) que se muestran en la figura 2.12a son:
   
---- --- ---- ---
  gat
-------- xy ----
ABT
-------- xz -
---- ---
 
BGS
--------- x -
 - --- - una una
gt ----- bt -----

x y z xy

y xz
z
b g
gs -----
y  x bs z ----- x ABGB x 0
  
--------------- -------------
-------------
-----
BGT yx
------
gas y 
------- a b gt b
 ABT yz 

----- -----

x y z yz z yx x

(2.45b)
g una
gs -----
z  y gs x ----- y ABGB y 0
  
--------------- ------------- -------------

-----
BGT ZX
-------
gat zy 
-----
abs z 
g g
bt ----- a -----

x y z zx

x zy
y
b una
bs -----
x

z bs x ----- z ABGB z 0

Tensión y estrés 57
en el que (,,) son coeficientes de métricas que son funciones de la coor-denadas ( x, y, z ) definida por
ds 2 de 2 dx 2 b 2 dy 2 g 2 dz 2 (2,46)
donde ds es el diferencial diagonal del elemento (Figura 2.12a) con el borde longitudes dx, dy, γ dz. En
coordenadas cartesianas 1 y las ecuaciones (2.45) se reducen a la ecuación (2.43).
Las ecuaciones de la tensión de desplazamiento para el elemento son:
---- -
v
- - ---- - - ---- -
un Wa
1 Usted -
e x -- ------
un x por gz
- - ---- - - - ---- -

1 V wb ub
e y -- ---- -
segundo Y gz hacha
u
- - ----
- - V ----
g g
1 W - -
ez -- -------
gramo Z hacha por
---
1
- - ---- -
vd
------- - - (2.47)
1 u v b
g xy -- ------ - -- ua
ab
por hacha ABDX y
-U---
g 1 w 1
xz -- ------- - - ---- - una --- - u
- W - - ---- g -
hacha gz z ag ag x
-W-
--
1 g
- - ---- ---
g 1 w
yz -- -------- V - - ---- B - v
- -
por gz bg y bg z
donde u , v , w son las proyecciones del vector de desplazamiento de punto x , y , z en las tangentes a las
líneas de coordenadas en el punto.
Las coordenadas cilíndricas ( r , z )
Deje x R, Y , z z como se muestra en la Figura 2.12b. Entonces:

ds 2 dr 2 r 2 du 2 dz 2 y comparando con la ecuación (2.46)

un 1, br , g 1 Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio se convierten en:

1 s r
---- - - --- ---- --- ---------- Br 0
S
-- -t-r- T
-
s
--
u
r u rz
-

R ru Z R
----
1 T
- - --- -
----
T s u 2 t r
- - --- -- ---- - -
r u u z u
- Bu 0
R ru Z R
1
- - ----
T t u t
---- - - -- ---
----
rz z S z rz
- - -

R ru Z R Bz 0

(2.48)
(2.49)

58 Principios de Mecánica de Sólidos

y las relaciones de tensión de desplazamiento son:
1
- - ----
----
v
U
-
u
-- - ---- W -
E e
e rR ; ur ru ; zz
1
- - ----
u
- ---- V - v - - ---- U - ---- W ---

(2.50)
g ;
ru r ur r g rz Z R
1
V - - ---- w ---
g
uz ---- -
Z ru
2.11.2 coordenadas esféricas ( r, , )
Deje xr , y , z , donde es la latitud y la longitud como se muestra en la figura 2.12c. Las ecuaciones de
equilibrio se convierten en:
---- ----
S 1 T T 1
-- - ---- - - -
r r u 1 r f
- - ------ ------ - - -

R R Usted r pecado u F R
----
T
-
----
T 1 ---- S --- u 1
- -
- -
r u u 1 f
- - ------ ------ - - -

R R Usted r pecado u F R
----
T 1 T u S 1
---- - - ---- - - - -
r f f 1 f
- - - ------ ------ - - -

R R Usted r sen uf R
2 s r s u s f t ru cuna u B r 0

S u s f  cuna u 3 t ru B u 0 (2,51)

3 t rf 2 t fu cuna u B f 0

Las relaciones de tensión-desplazamiento en coordenadas esféricas a partir de la ecuación (2.47) se
convierten en:
Usted Usted 1v Usted V 1w

- R - ---- e - -- - cuna u ---- ------

f r r r pecado
E - - -- - ----- -
e r ---- R- ; u r u-; U f
1
v ------ ------
-
1 u
- - ---- - V - - ---- u - ww
----
- ------- -- (2.52)
g g
ru r Tu r; rf r sen uf R R
1
------
1 W ------ - ---- V -
g UF - - ------- w cuna u
R Usted r pecado u F
Plano de coordenadas polares ( r, )
Las coordenadas polares para los problemas son planas, que va a salir, igual de útil como coordenadas de
coches-tesian. Pueden ser considerados como un caso especial de la cilíndricos COORDI-nates donde rz
z ( z) 0 y la ecuación (2.49), el equilibrio requiere
s r
1 --- ---
 - - ---- s
---- ------- -
s t r u u
-r - - -

r r u R Br 0
1 
2
----
(2.53)
-- -
 t r
- -
----
t
-r--u --- s- - u u

r r u R Bu 0

Tensión y estrés 59
Las relaciones de tensión de
desplazamiento son:
1 
-- -
 u
- -
T
--- - - --- v -
e
r r ; ur
E
R u
1   (2,54)
-- ---- ---- v -
g T v
ru - - -
R u r R

2.12 Resumen
Hay dos conceptos básicos que se tratan y desarrollan en este capítulo más allá del nivel introductorio. La
primera de ellas, tal como fue revisado en cierta medida en la Tabla 2.1, es examinar las propiedades
físicas y analíticas de los tensores, y, en particular, en relación deformación, la tensión y el estrés. Vemos
que los compo-nentes en diferentes orientaciones son completamente diferentes pero relacionados por las
ecuaciones de transformación tensorial. Las matemáticas reflejan significado físico fundamental a través
de los coeficientes invariantes en la ecuación característica. Alternativamente, s € ™ Mohra Círculo da
una imagen gráfica completa de un tensor de segundo orden en 2D simultáneamente en todas las
orientaciones y, como tal, es una valiosa herramienta para la visualización de estrés y la tensión para el
análisis y diseño. Círculo € ™ s Mohra en 3D sirve para el mismo propósito, pero sólo en el espacio
representado, cuando los tres invariantes se producen en el plano octaédrico. Círculo € ™ s Mohra
también destaca gráficamente el desacoplamiento de las compo-nentes isotrópicos y desviadora del
tensores simétricos que representan los efectos separados de cambio de volumen y la distorsión.
El segundo tema importante es el examen de la deformación y el equilibrio de un elemento diferencial
para desarrollar las ecuaciones de campo de los sólidos deformables. Estos se resumen en la Tabla 2.2
usando la notación tensorial
por razones de brevedad, donde la coma entre subíndices significa la derivada parcial
Usted

TIVE con respecto al índice después de la coma, por ejemplo: u i  yo ------ - I . Es

x i importante recordar que estas ecuaciones son generales en el sentido de que
son independientes de las propiedades del material. Sin embargo, la asunción de la pequeña y
suave u , v , w implica ningún rendimiento, en el que no haya torceduras están permitidos en el campo de
deformación.
Así descubrimos que hasta el momento, de al menos un punto de vista analítico, el análisis de campo de
los sólidos deformables es intratable. Desde un punto de vista geométrico hay
12 incógnitas, u, v, w , x , y , z , xy , yz , zx , x , y , y z que pueden cambiar a lo largo del blob como funciones de la
posición, la temperatura, el material propie-
corbatas, etc., y sólo 9 ecuaciones. Desde un punto de vista de equilibrio estamos de nuevo deficiente por
3 ecuaciones. Incluso en dos dimensiones la situación sigue siendo indeterminado. Debemos, por lo tanto,
como el señor Hooke, gire al laboratorio para relacionar el estrés que esforzarse por el experimento.