ГЛАВА 4 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЦИФРОВЫХ

СИГНАЛОВ

4.1. ПРЕОБРАЗЛВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИГНАЛОВ В

ДИСКРЕТНУЮ ФОРМУ. ТЕОРЕМА КОТЕЛЬНИКОВА

Исключительно важным положением теории связи, на котором

основана вся современная электрическая связь, является так называемая
теорема отсчетов, или теорема Котельникова. Эта теорема позволяет
установить соотношение между непрерывными сигналами, какими
являются большинство реальных информационных сигналов – речь, музыка,
электрические сигналы, соответствующие телевизионным изображениям,
сигналы в цепях различных радиотехнических систем и т.п., и значениями
этих сигналов лишь в отдельные моменты времени – так называемыми
отсчетами. На использовании этой связи строится вся современная цифровая
электрическая связь – цифровые методы передачи и хранения звуковых и
телевизионных сигналов, цифровые системы телефонной и сотовой связи,
системы цифрового спутникового телевидения и т.д. Таким образом
телекоммуникационные сигналы делятся на непрерывные и дискретные.
Непрерывные сигналы (функции) могут принимать любые, сколь
угодно близкие друг к другу значения, в любые моменты времени. Примером
непрерывного сигнала является гармоническое колебание.
Дискретные (цифровые) сигналы могут принимать только заранее
известные значения, отличающиеся одно от другого на конечную величину,
причем изменяться эти значения могут только в определенные моменты
времени.
Примером дискретного сигнала является (рис.4.1) периодическая
последовательность прямоугольных импульсов, которая в моменты времени
 2  kT  принимает значения или 0, или 1.
x (t )
…
t
 T
Рис. 4.1. Периодическая последовательность
прямоугольных импульсов
Теорема Котельникова
Любая непрерывная функция, спектр которой не содержит частот
выше  max , полностью определяется своими отсчетами, взятыми через
 1
интервал времени t   .
 max 2 Fmax
 Временные диаграммы непрерывного сигнала x (t ) и
x
дискретизированного д (t ) представлены на рис. 4.2.

x (t )

0 t 2t 3t 4t t

xд (t )
а) ,

0 t 2t 3t 4t t

Рис. 4.2. Временные диаграммы непрерывного
сигнала и дискретизированного
б)
Важно, что не надо передавать непрерывно sin  (
исходный
max t   t )
сигнал x (t ) ,
достаточно передавать отсчёты x( kt ) .x ( t ) первый шаг перехода от
Это
непрерывного сигнала к цифровому. max (t  t )
С точки зрения математики теорема Котельникова означает
в)представление сигнала в виде ряда:

sin  max (t  kt )
x(t )   x(kt )
 max (t  kt )
, x(2t ) (4.1)
sin max (t  2t )
k  
где x ( kt ) - отсчеты,
sin  max (t  kt )
г)
 max (t  kt )
- функции отсчетов. max (t  2t )
Ряд Котельникова – это разложение сигнала x (t ) в ряд по
ортогональным функциям k (t ) .
sin max (t  kt )
 k (t )  (4.2)
max (t  kt )
д) Элементарная функция Котельникова x1(t) имеет в t=t1 значение,
равное значению первого отсчета (рис.4.3 б), x2(t) в t=t2 равна значению
второго отсчета (рис. 4.3 в) и так далее (рис. 4.3 г, д). В остальные
е) отсчетные моменты времени эти функции равны нулю. Сумма
элементарных функций xк(t) дает исходную непрерывную функцию x(t)
(рис. 4.3 е).

Восстановление
сигнала на приеме

Рис. 4.3. Графическая иллюстрация теоремы Котельникова

 Теоретически дискретизация осуществляется с помощью -импульсов.
Временная диаграмма одиночного  - импульса представлена на рис.4.4.
u (t )
 (t  a )

QPSK сигнал

Рис. 4.4. Временная диаграмма одиночного - импульса

Генера-тор
 0, t  0,

 (t )  
, t  0.

0, t  a,

 (t  a)  
, t  a.

Спектр одиночного  - импульса получим, используя преобразование
Фурье:
 
U       (t ) exp  jt  dt  1 .


Использовано "фильтрующее" свойство дельта-функций:



  (t  a) f  t  tdt  f  a  .


Спектр одиночного дельта-импульса представлен на рис. (4.5)


Рис. 4.5. Спектр одиночного дельта-импульса
u(t)

(t+4t) (t+3t) (t+2t) (t+t) (t) (t-t) (t-2t) (t-3t)

-4t -3t -2t -t 0 t 2t 3t 4t t

Рис.4.6. Временная диаграмма периодической последовательности
дельта-импульсов
Чтобы получить отсчёты функции x(t ) перемножим функцию x(t ) на
периодическую последовательность  - импульсов с периодом Т=t.
Временная диаграмма периодической последовательности дельта-
импульсов представлена на рис. 4.6.
 Сигнал является периодическим, поэтому его можно представить в
виде ряда Фурье:

1
u (t )   U i e jit    t e  2 jt 
1  j t
i  
1 1 j t
(4.3)
 e   e 
t t t
T
2
1  j i t 1
Ui 
T   (t )e dt 
t
;
T

2
2 2 2 max
    2 max  д ,
T t 
где T  t ; д - частота дискретизации.
Так как сигнал периодический, то его спектр будет дискретным.
Спектр периодической последовательности  - импульсов представлен
на рис. 4.7.
U(j)

1/t

--3 -2д -д 0 2д 3 д

д д 

Рис.4.7. Спектр периодической последовательности -

импульсов

4.2. СПЕКТР ДИСКРЕТИЗИРОВАННОГО СИГНАЛА

Рассмотрим временные диаграммы исходного и дискретизированного

сигналов (рис.4.8).
xд (t )  x (t )U  (t ) - дискретизированный сигнал,
x (t ) - исходный сигнал.
U  (t ) -периодическая последовательность  - импульсов.
Разложим периодическую последовательность  -импульсов в ряд
Фурье. x (t )

0 t 2t 3t 4t t

xд (t )

0 t t
2t 3t 4t
Рис. 4.8. Временные диаграммы исходного и
дискретизированного сигналов
 1 2 j  t 1  j t 1 1 j t
U  (t )  ...  e  e   e 
t t t t
1 1 1 1
xд (t )  x(t )U  (t )  x(t )   ..  e  2 jt  e  jt   e jt    .
t t t t

Найдём спектр дискретизированного сигнала.

   
1 1
U д ( )   xд (t )e  jt
dt     x (t )e  j (   д )t dt   x (t )e  jt dt 

t   t  

1

 j (   д ) t 1  1  (4.4)
t 
 x (t ) e dt      U x (   д )  U x ( ) 
t t
1  1 
 U x (  д )  U x (  2д )  ...
t t

Таким образом, спектр дискретизированного сигнала содержит спектр

исходного сигнала U x ( ) (рис.4.9), спектр исходного сигнала, смещенный на
величину частоты дискретизации вправо U x (  д ) , тот же спектр,
смещенный на величину частоты дискретизации влево U x (  д ) , тот же
спектр, смещенный на величину 2д и т.д. (рис. 4.10).
Uх()

-g g 
Рис.4.9. Спектр исходного непрерывного сигнала
Uд()

……….. …………

(- - в) -  д - в 0 д (д + в) 

д в

Рис.4.10. Спектр дискретизированного сигнала

 4.3. СПЕКТР ДИСКРЕТИЗИРОВАННОГО СИГНАЛА ПРИ
ДИСКРЕТИЗАЦИИ ИМПУЛЬСАМИ КОНЕЧНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ

Очевидно, что реально располагают не последовательностью дельта-

импульсов, а последовательностью импульсов конечной длительности.

аналоговый сигнал

периодическая последовательность импульсов

дискретизированный сигнал

0 t 2t 3t 4t ……

Рис.4.11. Временные диаграммы аналогового сигнала, периодической
последовательности
В результате импульсов
процесса и дискретизированного сигнала
дискретизации получают не
последовательность дельта-импульсов, амплитуда которых соответствует
значению непрерывного сигнала в тактовые моменты времени, а
последовательность реальных, например, прямоугольных импульсов,
амплитуда которых соответствует значениям непрерывного сигнала в
тактовые моменты времени.
Рассмотрим временные диаграммы, представленные на рис.4.11.
Дискретизированный сигнал можно записать в виде:
 a a a 
x (t )  x(t )U (t )  x(t )   1 e  j д t  0  1 e j д t   ,
 
д
2 2 2
где U (t ) -периодическая последовательность импульсов.
 В квадратных скобках – ряд Фурье для последовательности импульсов
конечной длительности.
Спектр дискретизированного сигнала импульсами конечной
длительности, следовательно, похож на спектр дискретизированного сигнала
при дискретизации дельта-импульсами, но амплитуда составляющих спектра
убывает с ростом номера гармоники:

 a 2  a  a 
U д ( )    U x (  2д )  1 U x (  д )  0 U x ( )  (4.5)
2 2 2
a1  a2 
 U x (  д )  U x (  2д )  ...
2 2

Спектр дискретизированного сигнала импульсами конечной

длительности в соответствии с выражением (4.5) принимает вид, показанный
на рис.4.12.

U д ( )

-2д -  д - в 0 в
д 2д 
Рис.4.12. Спектр дискретизированного сигнала импульсами
конечной длительности

4.4. ВОССТАНОВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНОГО СИГНАЛА ИЗ

ОТСЧЁТОВ

В линию связи передаются импульсы-отсчёты, которые поступают на

вход приёмника.
Для восстановления исходного непрерывного сигнала из импульсов-
отсчётов надо эти импульсы подать на вход идеального фильтра низких
частот (ИФНЧ), который имеет следующие характеристики.
K (характеристика
Амплитудно-частотная ) ИФНЧ (АЧХ ИФНЧ)
представлена на рис. 4.13.

- д 0 д

Рис.4.13. Амплитудно-частотная характеристика
идеального ФНЧ
 Импульсная реакция ИФНЧ, т.е. реакция на дельта-импульс
представлена на рис.4.14.

g ифнч (t )

t
-3 t - 2t -t 0 t 2t 3t
Рис. 4.14. Импульсная реакция ИФНЧ

sin( max t )
g ифнч (t )  K , (4.6)
 max t
 max t  i , (4.7)

t i  it . (4.8)
 max

Формула (4.6) - это выражение для импульсной реакции ИФНЧ,

формулы (4.7) и (4.8) определяют моменты времени, для которых g ифнч (t )
обращается в ноль.
Cо спектральной точки зрения мы пропускаем дискретизированный
сигнал, имеющий спектр в соответствии с рис.4.10 или 4.12, через ИФНЧ с
АЧХ рис.4.13. Очевидно, что на выходе ИФНЧ получим спектр:
KU x ( )
U ( )  KU д ( )  .
t
Таким образом, с точностью до постоянного множителя мы получили
на выходе ИФНЧ спектр исходного сигнала x(t ) . С временной точки зрения
мы получили исходный непрерывный сигнал x (t ) .

4.5. ПОГРЕШНОСТИ ДИСКРЕТИЗАЦИИ И

ВОССТАНОВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ СИГНАЛОВ

Теорема Котельникова точно справедлива только для сигналов с

3
финитным (конечным) спектром. На рис. 4.15 показаны некоторые варианты
финитных спектров. 2

0 max 
Рис.4.15. Варианты финитных спектров
 Однако спектры реальных информационных сигналов бесконечны (рис.
4.16). В этом случае теорема Котельникова справедлива с погрешностью.

Ux()

0 max 
Рис.4.16. Спектр реального
информационного сигнала

Погрешность дискретизации определяется энергией спектральных

составляющих сигнала, лежащих за пределами частоты  max (рис. 4.16).
___   2
Eд2   U x ( ) d .
 max

Вторая причина возникновения погрешностей - неидеальность

восстанавливающего ФНЧ.
Таким образом? погрешность дискретизации и восстановления
непрерывного сигнала определяется следующими причинами:
1) Спектры реальных сигналов не финитны.
2) АЧХ реальных ФНЧ неидеальны.

R
^
xдАИМ (t ) C x (t )
Рис.4.17. Структурная схема RC-фильтра

Например, если в качестве ФНЧ использовать RC-фильтр (рис.4.17), то

восстановленный сигнал на его выходе будет иметь вид, представленный на
рис.4.18.
xРис.4.18.
д (t ) а) Дискретизированный сигнал, б) Восстановленный сигнал на выходе RC-
фильтра
а)

б)

Импульсная реакция RC-фильтра равна:

t
1  RC
g RC (t )  e .
RC
Вывод: чем выше max и чем ближе характеристики ФНЧ к идеальным,
тем ближе восстановленный сигнал к исходному.

4.6. КВАНТОВАНИЕ СООБЩЕНИЙ. ОШИБКИ КВАНТОВАНИЯ

Итак показано, что передачу практически любых сообщений x(t )

можно свести к передаче их отсчетов, или чисел x( kt ) , следующих друг за
1
другом с интервалом дискретности t  . Тем самым непрерывное
2 Fmax
(бесконечное) множество возможных значений сообщения x(t ) заменяется
конечным числом его дискретных значений  x (kt ) . Однако сами эти числа
имеют непрерывную шкалу уровней (значений), то есть принадлежат опять
же континуальному множеству. Для абсолютно точного представления таких
чисел, к примеру, в десятичной (или двоичной) форме, необходимо
теоретически бесконечное число разрядов. Вместе с тем, на практике нет
необходимости в абсолютно точном представлении значений x(kt ) , как и
любых чисел вообще.
 Во-первых, сами источники сообщений обладают ограниченным
динамическим диапазоном и вырабатывают исходные сообщения с
определенным уровнем искажений и ошибок. Этот уровень может быть
большим или меньшим, но абсолютной точности воспроизведения достичь
невозможно.
Во-вторых, передача сообщений по каналам связи всегда производится
в присутствии различного рода помех. Поэтому, принятое (воспроизведенное)
сообщение (оценка сообщения xˆ (t ) ) всегда в определенной степени
отличается от переданного, то есть на практике невозможна абсолютно
точная передача сообщений при наличии помех в канале связи.
Наконец, сообщения передаются для их восприятия и использования
получателем. Получатели же информации - органы чувств человека,
исполнительные механизмы и т.д. - также обладают конечной разрешающей
способностью, то есть не замечают незначительной разницы между
абсолютно точным и приближенным значениями воспроизводимого
сообщения. Порог чувствительности к искажениям также может быть
различным, но он всегда есть.
С учетом этих замечаний процедуру дискретизации сообщений можно
продолжить, а именно подвергнуть отсчеты x( kt ) квантованию.
Процесс квантования состоит в замене непрерывного множества
значений отсчетов x(kt )   xmin , xmax  дискретным множеством
 x1 , ..., xi , xi 1 ,...xm  . Тем самым точные значения чисел x ( kt ) заменяются их
приблизительными (округленными до ближайшего разрешенного уровня)
значениями. Интервал между соседними разрешенными уровнями xi , или
уровнями квантования,   xi 1  xi называется шагом квантования.
Различают равномерное и неравномерное квантование. В большинстве
случаев применяется и далее подробно рассматривается равномерное
квантование (рис. 4.19), при котором шаг квантования постоянный:
  xi 1  xi  const ; однако иногда определенное преимущество дает
неравномерное квантование, при котором шаг квантования  i разный для
различных xi (рис. 4.20).
Δ Δ(x)

t t
ξ(t) ξ(t)

t t
xq xq
+N/2
+2 Δ(x)
Δ +1

-1 x
x
-2
-N/2

Рис. 4.19. Равномерное Рис. 4.20. Неравномерное

 Квантование приводит к искажению сообщений. Если квантованное
сообщение, полученное в результате квантования отсчета x( kt ) , обозначить
как xq , то
xq  x   ,
где  , - разность между истинным значением элементарного
сообщения x и квантованным сообщением (ближайшим разрешенным
уровнем) xq , называемая ошибкой квантования, или шумом квантования.
Шум квантования оказывает на процесс передачи информации по существу
такое же влияние, как и помехи в канале связи. Помехи, так же как и
квантование, приводят к тому, что оценки x̂ , получаемые на приемной
стороне системы связи, отличаются на некоторую величину от истинного
значения x .
Поскольку квантование сообщений приводит к появлению ошибок и
потере некоторой части информации, можно определить цену таких потерь
d ( x, xq ) и среднюю величину ошибки, обусловленной квантованием:
D ( q )   d ( x, xq ).
Чаще всего в качестве функции потерь (цены потерь) используется
квадратичная функция вида
2
d ( x , xq )  x  xq .

В этом случае мерой ошибок квантования служит дисперсия этих

ошибок. Для равномерного N -уровневого квантования с шагом 
дисперсия ошибок квантования определяется следующим образом:
N xiq   / 2 N /2
2
D(q)    ( x  xq ) 2 p ( x) dx  (1 / N )    i p( i )d i . (4.9)
i 1 xiq   / 2 i 1   / 2

Абсолютное значение ошибки квантования не превосходит половины


шага квантования , и тогда при достаточно большом числе уровней
2
квантования N и малой величине  плотность распределения вероятностей

ошибок квантования p ( i ) можно считать равномерной на интервале + …
2

- :
2

1 / ,  i   / 2,
p ( i )  
 0,  i   / 2.

В результате величина ошибки квантования определится соотношением
 N  / 2
D( q )  (1 / N )   i d i  N * (1/ N) * 
2 3
/ 12  2 / 12 (4.10)
i 1   / 2

и соответствующим выбором шага квантования  может быть сделана

сколь угодно малой или сведена к любой наперед заданной величине.
Относительно требуемой точности передачи отсчетов сообщений
можно высказать те же соображения, что и для ошибок временной
дискретизации: шумы квантования или искажения, обусловленные
квантованием, не имеют существенного значения, если эти искажения
меньше ошибок, обусловленных помехами и допустимых техническими
условиями.

4.7. МОДЕЛИ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ЦИФРОВЫХ

СИГНАЛОВ В СИСТЕМЕ РАДЕМАХЕРА И УОЛША

Функции Радемахера образуются из синусоидальных функций с

помощью соотношения:
rk ( )  signsin( 2 k  ) , 0    1 ,
t
где аргумент   — безразмерное время; Т — период функции, а положи-
T
тельное целое число k =0, 1, 2, ... — порядок функции; sign x  — знак
действительного числа x ; sign x   1 , при x  0 и sign x   1 при x  0 . Иначе
говоря, функции Радемахера, принимающие значения ±1, можно трактовать
как функции «прямоугольного синуса».

Рис. 4.21. Графики первых четырех функций Радемахера

r1 ( )

r2 ( )

r3 ( )

r4 ( )
 На рис. 4.21 приведены в качестве примера графики первых четырех
функций Радемахера rk ( ) для k =0, 1, 2, 3. Легко видеть, что функции rk ( )
ортонормированы на интервале 0    1:
1

r i ( )rk ( )d  1 i  k ,
0 i  k.
0
Дальнейшим развитием системы функции, имеющих форму
«прямоугольной волны», является система функций Уолша { wal (m, ) }. Она
образуется следующим образом. По определению вводится функция {
wal (0, ) }= 1 при m =0.
Для получения функции wal (m, ) при m  1 достаточно записать число
т в двоичной системе счисления, т. е. представить суммой
p
m  2 1  2  2  ...  2
где 1   2  ...   p — положительные целые числа.
При: этом функция Уолша wal (m, )  r1 1 ( )r 2 1 ( )...r p 1 ( ) .
Порядок k функции Уолша wal k ( ) - равен числу знакоперемен на
m m 1
интервале (0, 1/2) и определяется как k  для четных т и k  для
2 2
нечетных т.

Рис. 4.22. Графики первых восьми функций

Уолша

На рис. 4.22 приведены графики первых восьми функций Уолша wal (0, ) ,
wal (1, ) ,…, wal (7, ) , построенных по четырем функциям Радемахера.
 4.8. ИМПУЛЬСНО – МОДУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ

При импульсной модуляции в качестве носителя модулированных

сигналов используются последовательности импульсов, как правило –
прямоугольных. В беспроводных системах передачи данных (в радиосвязи)
эти последовательности заполняются высокочастотными колебаниями,
создавая тем самым двойную модуляцию.
При использовании в качестве несущих сигналов периодических
последовательностей импульсов (например, прямоугольных) свободными
параметрами модуляции (рис.4.23) могут быть
- амплитуда импульсов,
- длительность импульсов,
- частота следования импульсов,
- фаза (положение импульса относительно тактовой точки) импульсов.

Рис. 4.23. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов. T -

период следования,  - длительность импульса, U - амплитуда импульса, t 0
- начальная фаза, определяющая временное положение центров импульсов.

Аналитическая запись последовательности импульсов:


U u (t )   u (t  t 0  kT ) ,
k  

 
U , t  t0 
 2
где u(t )   - одиночный импульс.
0, t  t  
 0
2
Параметры сигнала:
U – амплитуда импульса;
 - длительность импульса;
T - период следования импульсов (период повторения);
1
F - частота следования импульсов;
T
t 0 - начальная фаза, определяющая временное положение центров
импульсов.
Это дает четыре основных вида импульсной модуляции: АИМ, ШИМ,
ЧИМ и ФИМ.
Как правило, эти виды модуляции применяются при передаче
дискретизированных данных. Для прямоугольных импульсов наиболее
широко используются амплитудно-импульсная (АИМ) и широтно-
импульсная (ШИМ) модуляция.

4.8.1. Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ)

Амплитудно-импульсная модуляция заключается в изменении
приращения амплитуды импульсов пропорционально функции управляющего
сигнала при постоянной длительности импульсов и периоде их следования:
U АИМ (t )  U  k  s (t ) , (4.11)
  const , T  const , t 0  const .

Рис. 4.24.АИМ однотональным сигналом s(t)

Рассмотрим пример модулирования однотонального сигнала

s (t )  U c cos t , приведенного на рис. 4.24. Напишем уравнение
модулированного сигнала в следующей форме:
U АИМ (t )  (1  m cos t )U и (t ) , (4.12)
где U и (t ) – периодическая последовательность прямоугольных импульсов с
частотой 0 , которую можно аппроксимировать рядом Фурье (без учета
фазы):

U и (t )  U 0  U i cos i0 t . (4.13)
i 1

Подставляя (4.13) в (4.12), получаем:


U АИМ (t )  (1  m cos t )U 0  U i cos i 0t  (1  m cos t )
i 1

U АИМ (t )  U 0  U 0 ( m cos t )  U i cos i0 t 
i 1
(4.14)
1  1 
 mU i cos(i0  )t  mU i cos(i0  )t
2 i 1 2 i 1
Форма спектра, в начальной части спектрального диапазона, приведена
на рис. 4.25.
 Рис. 4.25. Сигнал АИМ и его спектр

В целом, спектр бесконечен, что определяется бесконечностью спектра

прямоугольных импульсов. Около каждой гармоники i0 спектра
прямоугольных импульсов появляются боковые составляющие i0   ,
соответствующие спектру моделирующей функции (при многотональном
сигнале – боковые полосы спектров). При дополнительном высокочастотном
заполнении импульсов весь спектр смещается в область высоких частот на
частоту заполнения.

4.8.2 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Широтно-импульсная модуляция (модуляция по длительности
импульсов (ДИМ)), заключается в управлении длительностью импульсов
пропорционально функции управляющего сигнала при постоянной
амплитуде импульсов и периоде следования по фронту импульсов:
 (t )    k  s (t ) , (4.15)
U  const , T  const , t 0  const .

Рис. 4.26. Широтно-импульсная модуляция.

Рис. 4.27. Спектр ШИМ – сигнала

Рис. 4.28. Восстановленный сигнал

 На рис. 4.27 приведен спектр сформированного сигнала ШИМ. В
начальной части спектра он содержит постоянную составляющую среднего
уровня сигнала и пик частоты гармоники, закодированной в ШИМ – сигнале.
Если выделить из спектра эти две составляющие, то восстанавливается
исходный сигнал с погрешностью квантования, приведенный на рис. 4.28.
Естественно, что при малом числе уровней квантования погрешность
восстановления исходного гармонического сигнала очень велика.
Попутно заметим, что широтно-импульсная модуляция с последующим
выделением постоянной составляющей может весьма эффективно
использоваться (и используется) для слежения за средним уровнем сигнала и
автоматического регулирования его динамического диапазона, как, например,
в системах установки громкости звука и яркости цветов и изображения в
целом в современных телевизионных установках.

4.8.3. Временная импульсная модуляция (ВИМ)

Временная импульсная модуляция (ВИМ) представляет собой
девиацию импульсов по временной оси по закону модулирующего сигнала, и
по существу аналогична угловой модуляции гармонической несущей. Она
также может быть фазовой (ФИМ) или частотной (ЧИМ).
Частотно-импульсная модуляция.
F (t )  F  k  s (t ) , (4.16)
  const , U  const , t 0  const .

Фазо-импульсная модуляция.
t 0, k (t )  t 0, k  k  s (t ) , (4.17)
  const , U  const , T  const .
Временные диаграммы этих видов модуляции выглядят следующим
образом (рис.4.29.):
 Рис.4.29. Временные диаграммы ФИМ и ЧИМ сигналов

4.8.4. Импульсно-кодовая модуляция (ИКМ) (кодово-импульсная

модуляция)
ИКМ занимает особое место среди известных методов передачи
информации. Это обусловлено специфическим преобразованием исходного
сообщения. При ИКМ сообщение приобретает форму, наиболее устойчивую к
воздействию помех. При формировании сигнала ИКМ происходит
преобразование исходного ПЭС, состоящего из трех процессов:
 дискретизации по времени;
 квантования по амплитуде;
 кодирование дискретных значений.
ИКМ основана на том, что нет необходимости передавать все
бесконечное множество амплитудных значений непрерывных сигналов. Его
можно ограничить конечным множеством, содержащим определенное,
заранее установленное «разрешенное» число амплитудных значений. Эти
«разрешенные» для передачи значения называют уровнями квантования. При
ограничении числа «разрешенных» уровней их можно пронумеровать и
передавать уже не сами значения уровней, а их номера.
Преобразование сигнала при ИКМ показано на рис. 4.30 и
иллюстрируется таблицей 4.1.

Таблица 4.1. Преобразование сигнала при ИКМ

 Ошибка
Uc U
Номер квантова- Значение Двоичный
отсчета квантова-
отсчета ния уровня код
(в) ния (в)
i (t)
1 4 4 0 4 100
2 5 5 0 5 101
3 3,4 3 0,4 3 011
4 1,4 1 0,4 1 001
5 0,7 1 -0,3 1 001

Непрерывное сообщение (рис. 4.30 а) подвергается дискретизации по

времени (рис. 4.30 б). Дискретный по времени, но непрерывный по уровню
сигнал (рис. 4.30 б), квантуется по уровню. Этот процесс аналогичен
округлению чисел. На рис. 4.30 в) показано наличие шести разрешенных
уровней квантования с разностью между ними в 1 В. Разность между двумя
соседними уровнями квантования называют шагом квантования  .
 а)

б)

в)

г)

д)

Рис. 4.30. Преобразование сигнала при ИКМ

Если амплитуда отсчета сигнала в пределах двух соседних

разрешенных уровней превышает половину шага квантования /2, то
значение отсчета увеличивается в большую сторону. Если амплитуда отсчета
сигнала в пределах двух соседних разрешенных уровней меньше половины
шага квантования /2, то значение отсчета уменьшается. Такое округление
приводит к появлению погрешности. Разность между истинным значением
отсчета и его квантованным значением называется ошибкой или шумом
квантования (рис. 4.30 г). Полученная импульсная последовательность (рис.
4.29 в) кодируется двоичным кодом (рис. 4.30 д).
 Совокупность единиц и нулей между двумя квантованными отсчетами
сигнала называется кодовой группой, а число единиц и нулей в кодовой
группе определяет её разрядность. Например, 011 – трехразрядная кодовая
группа, 1001101 – семиразрядная.

4.8.5. Дельта модуляция

Дельта-модуляция (ДМ) в первом приближении основана на передаче
не самой функции сообщения x(t), а лишь знака приращения x(t). Поскольку
знак приращения имеет два значения, то сигнал при ДМ оказывается
кодированным по двоичной системе. Отсчеты значений x(t) производятся с
некоторой частотой Fи зависящей от частоты Fx и числа уровней квантования
1
и в общем случае значительно превышающей t
. При ИКМ параметром
квантования является его шаг ; при ДМ задан некоторый номинал
приращения  на интервале Ти.

u u
uкв(kТд)
в)
a)
uпр(t)

t2
0
t1 t3 t Δ
ДМ сигнал
б) t
+1 Тд
t
-1 Тд Uвых

а - исходный сигнал u(t);

б - последовательность импульсов ДМ сигнала;
в - квантованный и принятый непрерывный сигнал

Рис. 4.31. Графики, поясняющие принцип формирования сигналов ДМ

Дельта-модуляция была предложена с целью упрощения АЦП и ЦАП.

При преобразовании аналогового сигнала в цифровой в АЦП дельта-
модулятора используется одноразрядный код, символ которого определяет
только полярность (знак) производной аналогового сигнала через интервал
дискретизации Tд . Принцип формирования сигнала ДМ показан на рис. 4.31.
На участках 0…t1, t2…t3 аналоговый сигнал u(t) возрастает (производная
du (t )
положительная), поэтому кодовые символы ДМ сигнала принимают
dt
значения +1 и на рис. 4.31 б они изображены как импульсы положительной
полярности. На участке t1…t3 сигнал u(t) убывает (производная
отрицательна), кодовые символы ДМ сигнала принимают значения -1 и
изображены в виде импульсов отрицательной полярности. Поскольку ДМ
сигнал получается как знак производной аналогового сигнала, то для
преобразования последовательности импульсов в аналоговый сигнал
необходимо выполнить операцию, обратную дифференцированию, т.е.
интегрирование. Если на вход идеального интегратора ЦАП подавать
последовательность импульсов ДМ сигнала, то выходное напряжение будет
иметь вид ступенчатой функции uкв(kTд) с постоянным шагом ∆ (рис. 4.31 в).
Эта ступенчатая функция и является аппроксимацией аналогового сигнала.
По сравнению с ИКМ сигналы ДМ имеют значительно более высокую
частоту дискретизации. В ДМ частота дискретизации определяется не по
теореме Котельникова, а исходя из заданной точности воспроизведения
непрерывного сигнала. Расчёты показывают, что при одинаковом с ИКМ
шуме квантования частота дискретизации при ДМ примерно на порядок
выше fддм ≈ 20Fмакс. Однако скорость модуляции цифрового сигнала в ДМ и
ИКМ примерно одинакова, так как в ДМ используется одноразрядный код, а в
ИКМ - n - разрядный. При одинаковой помехоустойчивости частота
следования импульсов при ИКМ и ДМ также примерно одинакова. Поэтому
обе эти системы занимают приблизительно одинаковую полосу частот.

4.9. МОДУЛЯЦИЯ СИМВОЛЬНЫХ И КОДОВЫХ ДАННЫХ

На выходе аналого-цифрового преобразователя числа при передаче с

периодом T называются символами, а частота передачи символов –
1
символьной скоростью fc  .
T
Эти символы модулируют высокочастотные колебания. Каждому из
возможных символов xi устанавливается определенный набор параметров
несущего колебания, которые поддерживаются постоянными на интервале T
до прихода следующего символа. При изменении символа параметры
несущего колебания, на которые переносится ступенчатый сигнал, также
меняются скачкообразно. Такой способ модуляции несущей называется
манипуляцией (keying), и может выполняться с использованием всех
рассмотренных методов модулирования.

4.9.1. Амплитудно-манипулированные сигналы

Двоичная амплитудная манипуляции
Наиболее простым видом манипуляции сигнала является
амплитудная манипуляция. Модулированный сигнал имеет
вид:
u (t )  U ( x(t )  B )  cos 0t   0  , (4.18)
где x (t ) – информационный цифровой сигнал, U , B и  0 –
постоянные, B  0 , 0 – несущая частота.
Пусть множество возможных значений x(t ) {0,1}, B  0 . В
этом случае модулированный сигнал имеет вид
u (t )  Ux(t )  cos 0 t   0  , его амплитуда принимает значение 0 при
нулевом значении информационного сигнала и U при
единичном (рис.4.32) – сигнал с пассивной паузой. Такой тип
манипуляции называется OOK (On-Off Keying, Включено-
Выключено).

а)

б)

в)

Рис. 4.32. Модуляция OOK: а – информационное

сообщение; б – модулирующий цифровой сигнал;
в – модулированный радиосигнал

При B  1 амплитуда модулированного сигнала принимает значение

U при нулевом значении информационного сигнала и 2U при единичном.
Вид модуляции, для которого B  0 носит название ASK (Amplitude Shift
Keying – амплитудная манипуляция). OOK является частным случаем ASK
при B  0 .
Выражение (4.18) можно представить в виде
u (t )  U ( x(t )  B ) cos 0  cos 0t   U ( x(t )  B) sin  0  sin  0t  , (4.19)
где I (t )  U ( x (t )  B ) cos  0 - синфазная составляющая
модулирующего сигнала, Q (t )  U ( x (t )  B ) sin  0 - квадратурная
составляющими модулирующего сигнала.
Множество возможных значений квадратурных
компонент I (t ) и Q (t ) называется сигнальным созвездием.
Как правило, данное множество отображают на декартовой
плоскости, где по оси абсцисс отложены значения синфазной
составляющей I (t ) , а по оси ординат – квадратурной Q (t ) .
Точка на плоскости с координатами ( x, y ) соответствует
состоянию сигнала, в котором синфазная составляющая равна
x , квадратурная равна y . Таким образом, сигнальное
созвездие – это диаграмма возможных состояний сигнала.
Используя общий вид модулированного радиосигнала (4.18),
можно показать, что амплитуда модулированного
радиосигнала в текущем состоянии равна U (t )  I 2 (t )  Q 2 (t ) , а
фаза равна углу вектора, указывающего в точку ( I , Q ) ,
отсчитываемого от оси абсцисс.
При  0  0 , I (t )  U ( x(t )  B ) , Q(t )  0 .
Для модуляций OOK и ASK сигнальное созвездие
изображено на рис.4.33.
 U

а)
б)
Рис. 4.33. а – сигнальное созвездие модуляции
OOK,
Существует два основных
б – сигнальное созвездие критерия
модуляции сравнения
ASK эффективности
различных видов модуляции. Это критерии спектральной и энергетической
эффективности. Спектральная эффективность характеризует полосу частот,
необходимую для передачи информации с определенной скоростью.
Энергетическая эффективность описывает мощность, необходимую для
передачи информации с заданной достоверностью (вероятностью ошибки).
Известно , что спектр модулированного сигнала на радиочастоте с точностью
до постоянного множителя совпадает со спектром модулирующего сигнала,
однако, центр спектра радиосигнала размещен на несущей частоте, а не на
нулевой. Поэтому, как правило, анализируются спектральные плотности
модулирующих сигналов, центрированные относительно нулевой частоты.
Спектральные плотности мощности ASK сигналов для различных форм
импульса модулирующего сигнала приведены на рис.4.34.

Рис. 4. 34. Спектральная плотность

мощности ASK-сигнала. Форма импульса
модулирующего сигнала: 1 – прямоугольная, 2 –
косинусоидальная, 3 – приподнятый косинус.

На рис. 4.35 показаны соответствующие формы импульсов

модулирующего сигнала после прохождения ФНЧ. Из сравнения рис.4.34 и
рис.4.35 видно, что более гладкая форма импульса модулирующего сигнала
приводит к расширению главного лепестка спектральной плотности
мощности модулированного сигнала и более быстрому уменьшению
амплитуды боковых лепестков.

Рис. 4.35. Импульсы модулирующего

сигнала: 1 – прямоугольный, 2 –
косинусоидальный, 3 – приподнятый
косинус

Выражение для спектральной плотности мощности сигнала OOK с

прямоугольной формой импульсов имеет вид:
U 2Tc  sin  f  f 0 Tc 
2
 1 
U ( f  Tc )    1    f  f 0   , (4.20)
4   f  f0   Tc 
0
где f 0  – несущая частота, Tc – длительность символа (бита).
2
Видно, что спектр сигнала содержит дискретную составляющую –
несущую частоту.
Многопозиционная амплитудная модуляция (M-ASK)
При модуляции ASK множество возможных значений амплитуды
радиосигнала ограничивается двумя значениями. Сгруппируем биты
исходного информационного сообщения в пары. Каждая такая пара так же
называется символом. Если каждый бит имеет множество значений {0,1}, то
каждый символ имеет четыре возможных значения из множества {00, 01, 10,
11}. Сопоставим каждому из возможных значений символа значение
амплитуды радиосигнала из множества  0, U , 2U , 3U  .
Аналогичным образом можно группировать тройки, четверки и
большее количество бит в одном символе. Получится многоуровневый
(многопозиционный) сигнал M-ASK с размерностью множества возможных
значений амплитуды сигнала M  2 m , где m – число бит в одном символе.
Например, сигнал с модуляцией 256-ASK имеет 256 возможных значений
амплитуды сигнала и 8 бит в одном символе. Сигнал M-ASK имеет вид,
аналогичный (4.18), но x (t ) в данном случае представляет собой
многоуровневый информационный сигнал, представляющий собой
последовательность символов с возможными значениями {0,1,2...M-1}.
 Сигнальное созвездие для 8-ASK приведено на рис. 4.36.
Рис.4.36.
Сигнальное
созвездие
для 8-ASK

Спектральная плотность мощности сигнала M-ASK вычисляется по

формуле (4.20) с заменой символьного интервала Tc символьным
интервалом TcM  Tc log 2 M .
На рис. 4.37 изображена спектральная плотность мощности
восьмиуровневого сигнала 8-ASK и спектральная плотность сигнала ASK с
импульсами прямоугольной формы (без фильтрации).

Рис. 4.37. Сравнение спектральных

плотностей мощности двухуровневого и
восьмиуровневого АМ-сигналов: 1 – сигнал
ASK, 2 – сигнал 8-ASK
Многопозиционный сигнал имеет меньшую ширину главного лепестка
(занимает меньшую полосу частот) и более низкий уровень боковых
лепестков, т.е. имеет большую спектральную эффективность по сравнению с
двухуровневым сигналом.
Амплитудные виды модуляции имеют невысокую энергетическую
эффективность (так как средний уровень мощности существенно меньше
максимального), требуют высокой линейности и большого динамического
диапазона усилителя мощности. Ошибка в амплитуде сигнала из-за
нелинейности усилителя приведет непосредственно к символьной ошибке,
т.к. значение символа определяется амплитудой сигнала.
 Отношение максимальной амплитуды сигнала к минимальной
амплитуде достаточно высоко и требует усилителя с большим динамическим
диапазоном. Влияние аддитивного шума или помехи непосредственно
изменяет амплитуду сигнала, поэтому амплитудные виды модуляции не
обладают высокой помехоустойчивостью. Однако они достаточно просты в
реализации. Ввиду указанных недостатков амплитудные виды модуляции
находят ограниченное применение.

4.9.2. Фазовые виды манипуляции (BPSK, QPSK, M-PSK)

Фазоманипулированный сигнал имеет вид:
u (t )  U  cos(0 t   (t )   0 ) (4.21)
где U и  0 – постоянные параметры, 0 – несущая частота.
Информация передается посредством фазы  (t ) . Так как при когерентной
демодуляции в приемнике имеется несущая u н (t )  U  cos(0t   0 ) , то путем
сравнения сигнала (4.21) с несущей вычисляется текущий сдвиг фазы  (t ) .
Изменение фазы  (t ) взаимнооднозначно связано с информационным
сигналом x (t ) .

Двоичная фазовая манипуляции (BPSK – Binary Phase Shift Keying)

Множеству значений информационного сигнала  0,1 ставится в
однозначное соответствие множество изменений фазы  0,   . При изменении
значения информационного сигнала фаза радиосигнала изменяется на 180º.
Таким образом, сигнал BPSK можно записать в виде

U cos(0t  0 ), x(t )  1,
u(t )  
U cos(0t    0 )  U cos(0t  0 ), x(t )  0.
 1
Следовательно, u (t )  U  2 x(t )   cos(0 t   0 ) . Таким образом, для
 2
осуществления BPSK достаточно умножить сигнал несущей на
информационный сигнал, который имеет множество значений   1, 1 . На
выходе модулятора сигналы
I (t )  U  2 x (t )   , Q (t )  0 .
1
 2

а)

б)

в)
U U
 Рис. 4.38. Временная форма и сигнальное созвездие сигнала BPSK:
а – цифровое сообщение; б – модулирующий сигнал; в – модулированное ВЧ-
колебание; г – сигнальное созвездие

Временная форма сигнала и его созвездие показаны на рис.4.38.

Подвидом семейства BPSK является дифференциальная
(относительная) BPSK (DBPSK). Необходимость относительной модуляции
обусловлена тем, что большинство схем восстановления несущей частоты
приводят к фазовой неоднозначности восстановленной несущей. В результате
восстановления может образоваться постоянный фазовый сдвиг, кратный
180º. Сравнение принимаемого сигнала с восстановленной несущей приведет
в этом случае к инвертированию (изменению значений всех битов на
противоположные). Этого можно избежать, если кодировать не абсолютный
сдвиг фазы, а его изменение относительно значения на предыдущем битовом
интервале. Например, если на текущем битовом интервале значение бита
изменилось по сравнению с предыдущим, то изменяется и значение фазы
модулированного сигнала на 180º, если осталось прежним, то фаза также не
изменяется.
Спектральная плотность мощности сигнала BPSK совпадает с
плотностью сигнала OOK за исключением отсутствия в спектре сигнала
несущей частоты:
 sin  f 0  f Tc 
2
2
U ( f )  U Tc   , (4,22)
  f0  f 

Квадратурная фазовая манипуляция (QPSK – Quadrature Phase Shift

Keying)
Квадратурная фазовая манипуляция является четырехуровневой
фазовой манипуляцией ( M =4), при которой фаза высокочастотного
колебания может принимать 4 различных значения с шагом, кратным π / 2 .
Соотношение между сдвигом фазы модулированного колебания из
  3 3 
множества  , , ,  и множеством символов (дибитов) цифрового
4 4 4 4 
сообщения  00, 01, 10, 11 устанавливается
в каждом конкретном случае
стандартом на радиоканал и отображается сигнальным созвездием рис.4.39.
Стрелками показаны возможные переходы из одного фазового состояния в
другое.
 Рис. 4.39. Сигнальное созвездие
модуляции QPSK

Из рисунка видно, что соответствие между значениями символов и

фазой сигнала установлено таким образом, что в соседних точках
сигнального созвездия значения соответствующих символов отличаются
лишь в одном бите. При передаче в условиях шума наиболее вероятной
ошибкой будет определение фазы соседней точки созвездия. При указанном
кодировании, несмотря на то, что произошла ошибка в определении значения
символа, это будет соответствовать ошибке в одном (а не двух) бите
информации. Таким образом, достигается снижение вероятности ошибки на
бит. Указанный способ кодирования называется кодом Грея.
Каждому значению фазы модулированного сигнала соответствует 2
бита информации, и поэтому изменение модулирующего сигнала при QPSK-
модуляции происходит в 2 раза реже, чем при BPSK-модуляции при
одинаковой скорости передачи информации. Известно, что спектральная
плотность мощности многоуровневого сигнала совпадает со спектральной
плотностью мощности бинарного сигнала при замене символьного интервала
Tc на символьный TcM  Tc log 2 M . Для четырехуровневой модуляции M =4 и,
следовательно, Tc 2  2  Tc .
Спектральная плотность мощности QPSK-сигнала при модулирующем
сигнале с импульсами прямоугольной формы на основании (4.22)
определяется выражением:
 sin  f 0  f  2Tc 
2
2
U ( f )  2U Tc   .
  f0  f 
Из данной формулы видно, что расстояние между первыми нулями
1
спектральной плотности мощности сигнала QPSK равно f  , что в 2
Tc
раза меньше, чем для сигнала BPSK. Другими словами, спектральная
эффективность квадратурной модуляции QPSK в 2 раза выше, чем бинарной
модуляции QPSK.
 Сигнал QPSK можно записать в виде
ui (t )  U cos(0t   i (t )   0 ) , i  1,2,3,4 ,
 
где  i (t )   i  1  .
2 4
Сигнал QPSK можно представить в виде синфазной и квадратурной
составляющих
ui (t )  U cos  i (t ) cos(0 t   0 )  U sin  i (t ) sin(0 t   0 ) ,
где I i (t )  U cos  i (t ) - синфазная составляющая i - го символа,
Qi (t )  U sin  i (t ) - квадратурная составляющая i - го символа,
Из вида сигнального созвездия QPSK нетрудно определить значения
сигналов I i (t ) и Qi (t ) на выходе модулятора для каждого значения символа
информационного сигнала на входе, т.е. построить модулятор. Структурная
схема QPSK модулятора представлена на рис. 4.40.
,

QPSK
cos 0t
Генера-тор
сигнал
Рис. 4.22. Графики первых восьми функций
x1Уолша

2

Рис. 4.40. Структурная схема QPSK модулятора

Согласно данной схеме передаваемые исходные данные разделяются на

два потока - x0 и x1 (рис. 4.40). Каждому символу выбирает
соответствующие значения модулирующего сигнала U : например, символу 0
модулирующий сигнал U  1 В, а символу 1 модулирующий сигнал U  1 В
Сигнал U 0 модулирует косинусоидальное несущее колебание, а сигнал U1 -
синусоидальное. Затем два модулированных колебания складываются,
образуя единый QPSK сигнал.

Многопозиционная фазовая модуляция (M-PSK)

M-PSK формируется, как и другие многопозиционные виды модуляции,
путем группировки m  log 2 M бит в символы и введением
взаимнооднозначного соответствия между множеством значений символа и
множеством значений сдвига фазы модулированного колебания. Значения
сдвига фазы из множества отличаются на одинаковую величину. Для примера
на рис. 4.41 приведено сигнальное созвездие для 8-PSK.
 Рис. 4.41. Сигнальное созвездие
модуляции 8-PSK

4.9.3. Квадратурная амплитудная модуляция (QAM)

Очевидно, для кодирования передаваемой информации можно
использовать не один параметр несущего колебания, а два одновременно.
Сигнал QAM можно также представить в виде синфазной и
квадратурной составляющих
ui (t )  U i cosi (t ) cos(0t   0 )  U i sin  i (t ) sin(0t   0 ) ,
где I i (t )  U i cos  i (t ) - синфазная составляющая i - го символа,
Qi (t )  U i sin  i (t ) - квадратурная составляющая i - го символа,
Квадратурная амплитудная модуляция (QAM – Quadrature Amplitude
Modulation) также использует квадратурные несущие.

Рис. 4.42. Сигнальное созвездие модуляции

16-QAM

Однако, в отличие от QPSK, при которой каждый квадратурный канал

модулируется с помощью двоичного сигнала, QAM использует передачу
нескольких символов по обоим каналам I и Q . Для примера на рис. 4.42
приведено сигнальное созвездие 16-QAM.
Рассмотрим принцип модуляции на примере 16-QAM. Практическое
осуществление QAM-модуляции выполняется следующим образом. В памяти
процессора хранится таблица значений модулирующего сигнала,
соответствующего дибитам цифрового сообщения.

Таблица 4.2. Формирование сигнала 16-QAM

Сигнал Значение
Дибит 00 01 11 10
цифрового
сообщения
Модулирующий 1 3 -3 -1
U
сигнал i , В

Процессор анализирует входную последовательность битов, разбивает

ее на символы и для каждого символа выбирает соответствующие значения
модулирующего сигнала из таблицы. Структурная схема QAM-модулятора
представлена на рис. 4.43.
,, ,

QАМ
cos 0t
Генера-тор

сигнал
x1
x2 
x3 2

Рис. 4.43. Структурная схема 16-QAM модулятора

В соответствии с данной схемой система считывает две пары символов

в каждый момент времени. Каждый дибит преобразуется в один из четырех
возможных уровней напряжения (модулирующий сигнал U i в соответствии с
табл. 4.2). Дибит x0 и x1 модулируют синфазную несущую, а дибит x2 и
x3 модулируют квадратурную несущую. Затем два модулированных
колебания складываются, образуя единое квадратурно-модулированное
колебание.

4.9.4. Частотные виды модуляции

В случае осуществления частотной модуляции параметром несущего
колебания – носителем информации – является несущая частота  (t ) .
Модулированный радиосигнал имеет вид:
u (t )  U cos  (t )t   0   U cos 0t    x(t )t   0  
(4.23)
 U cos 0t   0  cos   x(t )t   U sin  0t   0  sin    x(t )t  ,
 где 0 – постоянная центральная частота сигнала,  – девиация
(изменение) частоты, x (t ) – информационный символ,  0 – начальная фаза.

Двоичная частотная модуляция (FSK)

В случае, если информационный символ x(t ) имеет 2 возможных
значения, имеет место двоичная частотная модуляция (FSK – Frequency Shift
Keying). Сигнал, соответствующий информационному символу в (4.23)
является полярным, т.е. принимает значения {-1,1}, где -1 соответствует
значению исходного (неполярного) информационного символа 0, а 1 –
единице. Таким образом, при двоичной частотной модуляции множеству
значений исходного информационного символа {0,1} ставится в соответствие
множество значений частоты модулированного радиосигнала
0   , 0   . Вид сигнала FSK изображен на рис.4.44.

а)
Рис. 4.44. Сигнал FSK: а – информационное
сообщение;
б) б – модулирующий сигнал;
в – модулированное ВЧ-колебание

в)

Из (4.23) следует непосредственная реализация FSK-модулятора:

сигналы I (t ) и Q (t ) имеют вид:
I (t )  U cos   x(t )t  , Q(t )  U sin    x(t )t  ,
Так как функции sin и cos принимают значения в интервале   1,1 , то
сигнальное созвездие сигнала FSK – окружность с радиусом U .

Многопозиционная частотная модуляция (M-FSK)

Многопозиционная (многоуровневая) модуляция M-FSK
формируется, как и другие многопозиционные виды модуляции, путем
группировки m  log 2 M бит в символы и введением взаимнооднозначного
соответствия между множеством значений символа и множеством значений
частоты модулированного колебания. Вид сигнала M-FSK также
определяется (4.23), информационный сигнал M-FSK является полярным, как
и для FSK. Как видно из (4.23), для того, чтобы значения частоты отличались
на одинаковую величину, разность между значениями символов
информационного сигнала должна быть одинаковой. Например, для сигнала
4-FSK множеству значений символов исходного информационного сигнала
{00, 01, 10, 11} ставится во взаимнооднозначное соответствие множество
значений модулирующего сигнала {-3, -1, 1, 3}.
 Частотная модуляция с минимальным сдвигом (MSK)
Если частотная модуляция реализуется посредством выбора одного из
M независимых гармонических сигналов, то в общем случае при каждом
переключении с i -й на j -ю позицию происходит разрыв фазы канального
сигнала. Действительно, если i -й гармонический сигнал
ui  t   U cos i t   i  , (4.24)
то в момент коммутации t k  kTc имеем
ui  t k   U cos i kTc  i  .
При коммутации j-го генератора
u j  t k   U cos j kt   j  .
Такие скачки фазы приводят к увеличению мощности боковых
составляющих и к расширению спектра. Если (как обычно бывает на
практике) после модулятора (в данном случае электронного коммутатора)
включён полосовой фильтр, ограничивающий ширину спектра сигнала, то
скачки фазы приводят к переходному процессу в фильтре. В результате этого
возникает паразитная амплитудная модуляция сигнала, и пик-фактор сигнала
(отношение его пиковой и средней мощностей) увеличивается. Кроме того,
при использовании M независимых генераторов для обеспечения
i
ортогональности системы сигналов требуется разнос частот f  (i = 1,
Tc
1
2, ...), т.е. минимальный разнос f min  .
Tc
С целью сужения спектра и сохранения минимального пик-фактора
сигнала необходимо обеспечить непрерывность изменения мгновенной фазы
сигнала при ещё меньших значениях f min . Частотную модуляцию с
непрерывной фазой сокращённо обозначают ЧМНФ.
Запишем сигнал на отрезке  0, Tc  при передаче i-й позиции символа:
ui  t   U cos i t   0  , (4.25)
2
где i  0  i T .
c
При осуществлении ЧМНФ можно обеспечить ортогональность
сигналов (4.25).Для ортогональных сигналов должно выполняться условие
Tc

 ui (t )u j (t )dt  0 . (4.26)
0
Tc

 cos i t  0  cos j t   0  dt  0 .
2
U
0
Откуда получаем
 
U 2  sin i   j Tc sin i   j Tc 
 

  0.

(4.27)
2  i   j 
i   j 
  
При i   j   i   j  вторым слагаемым можно пренебречь, оно много
меньше первого. А первое слагаемое обращается в нуль при i   j Tc    k ,
где k  1,2,... – целое число. Отсюда, минимальное значение между частотами
манипуляции определяется выражениями:
 1
i   j   min  , f min  , (4.28)
Tc 2Tc
Цифровую ЧМ с непрерывной фазой и параметром (4.28) называют
модуляцией с минимальным (частотным) сдвигом - ММС (minimum shift
keying -MSK).

4.9.5. OFDM модуляция

OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) модуляция
(мультиплексирование с ортогональным частотным разделением)
предусматривает использование ряда ортогональных поднесущих Uнi(t),
модуляция которых осуществляется комплексными информационными
символами U i . Ортогональность обеспечивается на определенном интервале
времени Тc, так называемом полезном, и определяется условием:
Tc
 0, l  m;
Uнl t Uнmtdt   0, l  m. (4.29)

0 
Комплексный информационный модулирующий символ имеет вид:
U i  U м i e ji , (4.30)
где Uмi - амплитуда символа; φi - фаза символа; i = 0,1,2,3... ( N  1) .
Задача, решаемая OFDM, сводится к получению на интервале времени
Тc непрерывного сигнала, состоящего из N поднесущих Uнi(t)=cos(2πfit),
модулированных символами U i
 ReU i  e j 2f t 
N 1 N 1
1 1
Uc t   U м i cos 2f i t   i   i
(4.31)
N i 0 N i 0
где fi - частота i-ой поднесущей.
Для обеспечения ортогональности модулированных поднесущих,
достаточно выполнения условия:
f i 1  f i  f  1 Tc , (4.32)
где f - разнос между соседними поднесущими.
Проведем преобразование выражения (4.31), перейдя от непрерывного
времени к дискретному
t = kt, (4.33)
где k = 0,1,2,3...(N-1).
Период дискретизации t OFDM сигнала выберем из условия:
Tc
t  . (4.34)
N
В результате, с учетом выражений (4.33) и (4.34), получим:
t 2
N 1 j 2ik N 1
1 1 jik
U ck  U c  kt   Re U i e Tс
 Re U i e N , (4.35)
N i 0 N i 0

где Uck - значение сигнала в момент времени kt.

 Таким образом, после ряда преобразований мы перешли от
непрерывной формы описания OFDM сигнала (4.31) к дискретной, причем
полученное выражение представляет собой не что иное, как действительную
часть обратного дискретного преобразования Фурье (ОДПФ). Операция
преобразования в OFDM модуляторах осуществляется в комплексной форме,
поэтому выражение (4.35) представим в виде:
N 1 2
1 jik
U ck  U c  kt    U i e N
. (4.36)
N i 0

Раскроем данное выражение, предварительно опустив коэффициент

1/N. В результате получим систему из N уравнений, каждое из которых с
точностью до постоянного коэффициента определяет значение сигнала в
момент времени kt.

U c  0   U 0  U 1    U i    U N 1
2 2i 2  N 1
j j j
U c  t   U 0  U 1e N    U i e N    U N 1e N

   
2 2i 2  N 1
jk jk jk (4.37)
U c  kt   U 0  U 1e N    U i e N    U N 1e N

   
2 2i 2  N 1
j  N 1 j  N 1 j ( N 1)
U c   N  1 t   U 0  U 1e N    U i e N    U N 1e N

Данная система отражает процесс модуляции поднесущих

информационными символами U i . При этом следует выделить три момента:
- каждый символ модулирует только одну поднесущую;
- в формировании каждого отсчета принимают участие все символы;
- процессы формирования поднесущих и их модуляции в рамках ОДПФ
совмещены.
В общем случае из N поднесущих могут быть использованы не все, что
адекватно присвоению в системе уравнений (4.36) ряду символов нулевых
значений. В частности, Европейским стандартом наземного цифрового
телевизионного вещания DVB-T предусмотрено использование К из N
поднесущих. В системе уравнений (4.37) этому соответствует равенство нулю
значений символов с номерами K 1  i  N , что равносильно
пропорциональному уменьшению ширины спектра сигнала.
В формируемый OFDM сигнал для борьбы с межсимвольными
искажениями дополнительно вводят защитный интервал длительностью tз.
Процедура ввода может быть сведена к вставке последних Ntз/Тc отсчетов,
полученных в результате ОДПФ, перед полезной частью сигнала. Таким
образом, общая длительность сигнала оказывается равной Тc+tз.
Отражением данной процедуры является соответствующее дополнение
системы уравнений (4.37) последними Ntз/Тc уравнениями той же системы. В
силу ортогональности поднесущих принятый порядок формирования и
вставки защитного интервала не приводит к скачку их фаз.
 Рассмотрим процесс демодуляции OFDM сигнала. При этом будем
считать, что в приемном устройстве на основе принятого сигнала
сформированы временные отсчеты U c  kt  . Применим к ним прямое
дискретное преобразование Фурье:
N 1 2i
 jk
U i  U c  kt  e N
. (4.38)
k 0

Как и ранее раскроем данное выражение. В результате получим систему

из N уравнений, каждое из которых определяет значение комплексного
информационного символа U i

U 0  U c  0  U c  t     U c  kt     U c   N  1 t 
2 2k 2  N 1
j j j
U 1  U c  0  U c  t  e N    U c  kt  e N    U c   N  1 t  e N

   
2 2k 2  N 1
 ji  ji  ji
U i  U c  0  U c  t  e N    U c  kt  e N    U c   N  1 t  e N

   
2 2k 2  N 1
 j  N 1  j  N 1  j ( N 1)
U N 1  U c  0  U c  t  e N    U c  kt  e N    U c   N  1 t  e N

Анализ системы уравнений показывает, что по существу выделение

каждого символа U i реализуется путем интегрирования на интервале
времени Тc произведения комплексного значения OFDM сигнала на
определенную комплексную экспоненту и, как поясняет выражение (4.38),
становится возможным благодаря ортогональности системы, включающей
комплексные экспоненты и функции, описывающие поднесущие.
 OFDM сигнал формируется следующим образом. Некоторая
высокоскоростная последовательность импульсов первоначально делится на
множество параллельных цифровых потоков с импульсами большей
длительности (рис.4.45).

Рис. 4.45. OFDM модулятор

Каждая вновь образованная последовательность импульсов

модулируется по амплитуде и по фазе QAM полезным сигналом, несущим
информацию о передаваемых данных. Полученное множество
модулированных последовательностей импульсов с помощью частотного
мультиплексора объединяется в совокупность разделенных по частоте
ортогональных каналов (поднесущих), образуя единый широкополосный
сигнал. Для организации радиоканала сигнал с множеством поднесущих
преобразуется с помощью Digital Analog Converter (DAC) в высокочастотный
аналоговый радио сигнал и передается по беспроводному каналу связи.
Помимо описанного выше метода передачи на нескольких несущих,
существует метод частотного разделения каналов (ЧРК, Frequency Division
Multiplex - FDM). Сигналы, передаваемые на различных поднесущих в
последнем случае являются ортогональными в широком смысле, а не только
на интервале длительности символа. Полоса частот, занимаемая каждым
каналом аналогично случаю OFDM уменьшается в N раз по сравнению с
передачей на одной несущей, но каналы располагаются таким образом, чтобы
как можно сильнее прилегать друг к другу без пересечения спектров. В этом
случае результирующая полоса частот, занимаемая сигналом FDM такая же
как и при использовании одной поднесущей.
На рис. 4.46 показаны представления сигналов во временной и
частотной области для одного из трех потоков данных соответственно.
 Рис. 4.46. Представления сигналов во временной и частотной области

Рассмотрим, какие преимущества дает использование методов передачи

на нескольких поднесущих (OFDM и FDM):
1) более равномерное распределение мощности по занимаемой полосе
частот, что позволяет уменьшить перекрестные помехи в кабельных линиях
связи (помехи возникающие за счет наводок между проводами в кабелях
связи);
2) более узкая полоса частот в случае OFDM, за счет более плотного
размещения подканалов;
3) возможность более гибкой подстройки передатчика под
характеристики канала связи, за счет того, что в каждом из подканалов можно
использовать вид модуляции с различным количеством позиций (повышает
помехоустойчивость в случае сосредоточенных по полосе помех).
4.10. КРИТЕРИИ ОПТИМАЛЬНОСТИ И ОПТИМАЛЬНЫЕ ПРАВИЛА
ПРИЕМА ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ

4.10.1 Алгоритмы оптимального приема

Задача помехоустойчивого оптимального приема дискретных

сообщений является одной из важнейших задач теории электрической связи.
При передаче сигналов по каналу с помехами полностью безошибочное
восстановление переданного символа, невозможно, так как в силу случайной
природы помех соответствие между переданным сигналом и принятым не
однозначно.

x1
Линия связи x1*
ИС x2
Mоду- n(t) Де- x2*
лятор моду-
x3 + x3*
лятор
. .
. u(t) z(t) .
. .

xM xM*
*
Рис. 4.47 Структурная схема системы передачи информации

На выходе модулятора в системах передачи происходит преобразование

символа xi , в последовательность элементарных сигналов u (t , xi ) .
На вход демодулятора при передаче сигнала u (t , xk ) поступает
колебание (сигнал + шум)
z (t )  u (t , xi )  n(t ) ,
где n(t ) - аддитивный шум в канале.
Если бы кодовые символы всегда совпадали с передаваемыми
символами, то связь была бы безошибочной. Но, как известно, помехи
приводят к невозможности с абсолютной достоверностью восстановить по
принятому сигналу переданный кодовый символ.
Возникает вопрос: как принять решение о том, что в данный момент
времени передано именно это сообщение?
Каждый демодулятор описывается законом, по которому поступивший
на его вход непрерывный сигнал превращается в кодовый символ. Этот закон
называется правилом решения, а реализующая его схема — решающей.
Демодуляторы с различными правилами решения будут выдавать, вообще
говоря, различные решения, из которых одни верные, а другие — ошибочные.
В любом демодуляторе дискретных сообщений перед
непосредственным принятием решения приходящий сигнал подвергается той
или иной обработке, целью которой является наилучшее использование
различия между реализациями сигналов, соответствующих разным символам,
а также отличия сигналов от помех.
Современная статистическая теория связи позволяет отыскать
наилучшую операцию обработки входного сигнала z(t), обеспечивающую
максимальное качество оценки xi . При решении данной задачи полагают, что
свойства источника сообщения и кодера известны. Кроме того, известен
модулятор, т.е. задано, какая реализация элемента сигнала соответствует тому
или иному кодовому символу, а также задана математическая модель
непрерывного канала. Требуется определить, каков должен быть
оптимальный демодулятор (правило решения), чтобы обеспечить наилучшее
качество приёма.
Такая задача была впервые поставлена и решена (для гауссовского
неискажающего канала с БГШ) В.А. Котельниковым. В этой постановке
качество оценивалось вероятностью правильного приёма символа.
Максимум этой вероятности при заданном виде модуляции В.А. Котельников
назвал потенциальной помехоустойчивостью, а демодулятор,
обеспечивающий этот максимум, - идеальным приемником. Из этого
определения следует, что ни в одном реальном демодуляторе средняя
вероятность правильного приёма символа не может быть больше, чем в
идеальном приёмнике.
Изучим статистический подход к задаче приёма дискретных сообщений
на фоне шумов. Пусть при передаче дискретных сообщений в месте приёма
ожидаются сигналы ui (t ), t  [0, Tc ] , соответствующие кодовым символам
xi , i  0,1,2,3,..., M  1 . В течение отрезка времени [0, Тс]1) на вход приёмного
устройства поступает колебание z(t), которое вследствие искажений и помех в
канале не совпадает в точности ни с одним из элементов сигнала на передаче
ui (t ) . Следовательно, в этом случае приёмное устройство должно выбрать
одну из M возможных взаимоисключающих (альтернативных) гипотез:
передавался кодовый символ x0 , т.е. ожидается сигнал u 0 (t ) ; передавался
кодовый символ x1 , т.е. ожидается сигнал u1 (t ) ; передавался кодовый
символ x M 1 , т.е. ожидается сигнал u M 1 (t ) . Для двоичной системы M  2
приёмное устройство выбирает одну из двух альтернативных гипотез о
передаче символа 1 или 0.

Х3
n3 Пространство
Х2
u3 Z
n2
Хi
u2 z
ui ni

1
Начало этого отрезка для
z удобства совместим
u
n1 с началом
1 координат. В принципе интервал анализа на
приёме не всегда совпадает с тактовым интервалом Тс (см. ниже). Сигналы на тактовом интервале часто
будем называть элементом сигнала.
Х1
z
0
 Рис.4.48. Разбиения пространства принимаемых колебаний
на непересекающиеся области

Совокупность всех возможных реализаций z(t) можно

интерпретировать точками в пространстве Z принимаемых сигналов.
Графически изобразим реализации принимаемых сигналов ui (t ) и помех n(t)
точками на плоскости (рис. 4.48) или соответствующими векторами на
плоскости, откладываемыми от начала координат 0.
Если правило решения выбрано, то это означает, что каждой точке
пространства принимаемых колебаний (концу вектора z  u  n)
приписывается одна из M гипотез, т.е. определенный передаваемый
кодовый символ xi . Пространство принимаемых сигналов окажется при этом
разбитым на M непересекающихся областей X i пространства Z , каждая из
которых соответствует принятию определённой гипотезы. В такой трактовке
различные приёмные устройства отличаются друг от друга способом
разбиения пространства сигналов на области X i , т.е. правилом принятия
решения2). Возможное разбиение схематически показано на рис. 4.48. В
двоичной системе пространство Z разбивают на две непересекающиеся
области Х0 и Х1.
Если помехи отсутствуют, возможные значения z(t) изображаются
точками ui , i  0,1,2,3,..., M  1 . При наличии помехи и передаче сигнала с
номером i точка принимаемого колебания z отклоняется от точки ui . На рис.
4.48 это показано для сигналов u1 (t ) , u 2 (t ) , u3 (t ) и ui (t ) . Область X i
содержит точку ui . В тех случаях, когда помеха не выводит точку z за
пределы области X i , решение оказывается верным при сигнале ui . В
противном случае возникает ошибка. Изменяя границы между областями,
можно влиять на вероятность ошибочного приёма отдельных передаваемых
символов.
Очевидно, всегда существует такое расположение областей, которое в
определённом смысле лучше всякого другого. Здесь, в зависимости от
выполняемой задачи выбирается критерий определения границ областей X i
пространства Z .
2
В математической теории связи это разбиение и называют решающей схемой. Заметим, что в некоторых
случаях пользуются решающей схемой со стиранием, или отказом от решения. Это значит, что М
областей не охватывают всего пространства сигналов и если приходящий сигнал не попадает ни в одну из
этих областей, то принимается решение о стирании либо о невозможности определить передаваемый
символ.
 Статистические критерии оптимального приема дискретных
сообщений
В теории электрической связи применяются следующие критерии
оптимального приема дискретных сообщений:
1) критерий идеального наблюдателя (критерий Котельникова);
2) критерий минимального среднего риска (байесовский критерий);
3) критерий Неймана-Пирсона;
4) критерий Вальда.
Рассмотрим более подробно критерий идеального наблюдателя,
который наиболее часто используется в связи.
Согласно критерию Котельникова качество демодулятора оценивают
безусловной (средней) вероятностью правильного приема символа.
Критерий идеального наблюдателя обеспечивается решающей
схемой, построенной по правилу максимума апостериорной вероятности
— решение xi , принимается в том случае, если выполняется система из
M  1 неравенств:
p ( xi z )  p ( x j z ), j  0, M  1, j  i. (4.39)
Для двоичной системы сигналов это правило сводится к проверке не-
равенства
p (1 z )  p (0 z ) . (4.40)
При выполнении неравенства (4.40) регистрируется символ 1, в
противном случае - 0.
Апостериорная вероятность символа xi определяется согласно
формуле Байеса
p ( xi ) p  z xi 
p  xi z   (4.41)
p z 
где p z | xi  априорная условная n-мерная плотность вероятности — функция
правдоподобия i-й гипотезы (i=0…М-l) (определяется каналом связи),
p xi  — априорная вероятность передачи символа xi (т.е. та вероятность,
которая имеет место до наблюдения и анализа, и определяемая статистикой
источника сообщения и правилом кодирования).
Подставив (4.41) в (4.39) и учитывая, что p(z) — безусловная плотность
вероятности, не являющаяся функцией i, можно записать правило решения по
критерию идеального наблюдателя в следующей форме:
p xi  p z | xi   p  x j  p  z | x j , j  0,1,2,3,..., M  1, j  i или сокращённо:
i  Arg max p xi  p z | xi  . (4.42)
Приёмник, реализующий алгоритм (4.42), называется приёмником
Котельникова. Для двоичной системы правило (4.42) сводится к проверке
неравенства
p1 p  z | 1  p  0  p z | 0 , (4.43)
при выполнении которого регистрируется символ 1, а при невыполнении —
0.
Для построения решающей схемы по правилу (4.42) необходимо знать
априорные вероятности символов p xi  , а также свойства модулятора и
канала, определяющие условные плотности p z | xi  — функции
правдоподобия.
Рассмотрим пример для двоичной системы (рис.4.49), где графически
представлены плотности вероятности на пространстве наблюдений.

Пример.
В системе связи передается двоичный сигнал: 1 или 0 с вероятностями
p (0)  0,6 , p (1)  0,4 . В канале связи действует белый гауссовский шум с
дисперсией  2  0,16 . Шум имеет среднее значение равное m  0 В при
передаче 0 и среднее значение равное m  1 В при передаче 1.
Какое решение примет приемник, если в момент принятия решения
z (t )  0,7 В?
Решение.
1  ( z  m) 2 
В соответствии с выражением (рис.4.49) p ( z | xi )  exp  
2   2 2 
определяются условные априорные вероятности «1» и «0».
1  (0,7  1) 2 
p (0,7 | 1)  exp    0,7528 ,
2 0,4  2  0,16 
1  (0,7  0) 2 
p (0,7 | 0)  exp    0,2157 .
2 0,4  2  0,16 

Согласно (4.43)
p1 p z | 1  0,4  0,7528  0,3011 ,
p(z|bi)p 0 p z | 0  0,6  0,2157  0,1294 .
p(z|1)
p(z|0)

p(0,7|1)

p(0,7|0)

Z, В
Значение В в момент принятия
решения

Рис. 4.49 Условные априорные плотности вероятности на

пространстве наблюдений
 Так как p( z | 1)  p ( z 0) следовательно принимается «1».

Правило (4.42) можно записать иначе. Решение о том, что передавался

символ xi должно приниматься, если для всех j i выполняются M  1 нера-
венств
p  z xi  p( x j )


p z xj  p ( xi ) . (4.44)
Отношение в левой части этого неравенства называется отношением
правдоподобия двух гипотез: о том, что передавался символ xi , и о том, что
передавался символ x j . Его обозначают ij
p  z xi 

p z xj    ij . (4.45)
В случае, когда все M символов передаются равновероятно, т.е.
1
p ( xi )  (4.46)
M
правило (4.45) упрощается:
p  z bi 

p z bj   1 , i  0,1,..., M  1, ji. (4.47)
Такое правило максимума правдоподобия реализует критерий
идеального наблюдателя при том условии, что все символы передаются
равновероятно.
Выражение (4.47) является оптимальным правилом решения и
называется правилом максимального правдоподобия, применяемое
практически во всех системах связи, так как все кодовые символы в них
передаются примерно с одинаковыми вероятностями.
Рассмотрим вывод формулы для построения оптимального приемника.
Напряжение на входе приемника
z (t )  u (t )  n(t ), 0  t  Tc
 зависит только от аддитивной помехи. Помеха n(t ) имеет случайный
характер и подчиняется нормальному закону распределения:
1   n  m 2 
p (n)  exp  ,
 2  2 2 
 

а значит и напряжение на входе приемника, также будет подчиняться

нормальному закону.
Рассмотрим двоичную систему. Условные плотности вероятности для
u1 и u 0 будут равны:

1   z (t )  u1 (t )  2 
p ( z | u1 )  exp  ,
 2  2  2 
 

1   z (t )  u0 (t )  2 
p ( z | s0 )  exp  .
 2  2 2 
 
Найдем отношение правдоподобия между реализациями:
p z | u1    z (t )  u1 (t ) 2   z (t )  u0 (t ) 2 
 exp   1,
p z | u 0   2 2 

где z(t) – напряжение на входе приемника; 2 – средняя мощность

шума.
p z | u1 
ln
1

 2   z (t )  u1 (t ) 2   z (t )  u0 (t ) 2  ln1  0 .
p z | u0  2

Тогда можно записать
1
2 2
 
  z (t )  u1 (t ) 2   z (t )  u0 (t ) 2  0 .

Или
 z (t )  u1 (t ) 2   z (t )  u0 (t ) 2  0 .
Проинтегрировав и усреднив его за время действия одной реализации,
равное периоду получим правило принятия решения в пользу реализации u1 .

  z (t )  u1 (t ) 
Tc
1 2
  z (t )  u0 (t )  2 dt  0
Tc 0

Полученное выражение преобразуем к виду:

Tc Tc
1 1
  z (t )  u1 (t )  dt    z (t )  u0 (t ) 
2 2
dt . (4.48)
Tc 0
Tc 0

В формуле (4.48) реализуется признак минимального

среднеквадратичного отклонения, то есть в сигнале z (t ) распознается та
реализация ( u1 или u 0 ) относительно которой  z (t )  u1,0 (t )  будет меньшим.
2
 Указанное правило принятия решения можно записать следующим
образом:
Tc Tc

  z (t )  u1 (t ) dt    z (t )  u0 (t )  dt .
2 2
(4.49)
0 0
Генератор

устройство
Решающее
(*)2

___
z(t) «1»

«0»
___ (*)2

Генератор

Рис. 4.50. Схема оптимального приемника

Отметим, что именно в таком виде впервые получил алгоритм
оптимального приёма В.А. Котельников. Схема оптимального приемника
представлена на рис. 4.50.
Преобразуем (4.48)

Tc Tc Tc Tc
2 1 2 1
 z (t )u1 (t )dt   u1 (t )dt    z (t )u0 (t )dt   u0 (t )dt,
2 2

Tc 0
Tc 0
Tc 0
Tc 0

T T T T
2 c 1 c 2 2 c 1 c 2
Tc 0
z (t )u1 (t )dt   u1 (t )dt   z (t )u0 (t )dt   u0 (t )dt ,
Tc 0 Tc 0 Tc 0
Tc Tc Tc Tc
2 2 1 1
 z (t )u1 (t )dt  Tc  z (t )u0 (t )dt  Tc  u12 (t ) dt  u0 (t )dt .
2
 (4.50)
Tc 0 0 0
Tc 0

T Tc
1 1
 u0 (t )dt  P0 , где P1 и P0 – средние
2
Зная, что:  u12 (t ) dt  P1 ;
Tc 0 Tc 0
мощности реализации сигнала на входе приемника получим:
Tc
1 1
Tc  z (t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2  P1  P0  (4.51)
0

Полученный критерий позволяет синтезировать схему оптимального

приемника (рис. 4.51).
 z(t)
 Pинт Схема «1»
 сравнения

«0»
uпор
-
1
( P1  P0 )
Генератор Генератор 2

Рис. 4.51. Структурная схема оптимального приемника

Назначение элементов схемы и принцип работы схемы. Генераторы u1

и u 0 вырабатывают соответствующие реализациям сигналы, которые
поступают на вход вычитателя. Результирующий сигнал поступает на вход
умножителя, на второй вход которого поступает входной сигнал z(t).
Преобразованный сигнал интегрируется в интеграторе и поступает на вход
схемы сравнения, на второй вход которого поступает сигнал Pпор .
- Если Pинт > Pпор то, схема принимает решение, что был передан
сигнал u1 ("1");
- Если Pинт < Pпор то, схема принимает решение, что был передан
сигнал u 0 ("0").
Подбором Pпор достигается правильность принятия решения на
определение соответствующей копии сигнала. Pпор может устанавливаться
автоматически и зависеть только от входной мощности сигнала.

4.10.2. Структура корреляционного приемника

Выражение (4.50) выразим через энергии сигналов. Тогда правило

приёма сводится к проверке системы неравенств:
Tc Tc

 z (t )ui (t )dt  0,5Ei   z (t )u j (t )dt  0,5E j , j  i (4.52)

0 0
Tc
где Ei   ui2 (t )dt - энергия ожидаемого сигнала ui (t ) , Выражение (4.52)
0
определяет те операции (алгоритм приёма), которые должен совершать
оптимальный приёмник над входным колебанием.
Устройство, непосредственно вычисляющее скалярное произведение
(или корреляционный интеграл):
 Tc

 z (t )ui (t )dt (4.53)

0
называют активным фильтром или коррелятором, поэтому приемник,
реализующий алгоритм (4.52), называют корреляционным.
Для двоичной системы алгоритм (4.52) сводится к проверке одного
неравенства
Tc Tc

 z (t )u1 (t )dt  0,5E1   z (t )u0 (t )dt  0,5E0 . (4.54)

0 0

Генератор
E 1
2

устройство
Решающее
z (t ) 
 «1»

«0»


Генератор
E0
2

Рис.4.52. Структурная схема корреляционного приемника

При выполнении неравенства (4.54) регистрируется символ "1", в

противном случае "0".
На рис. 4.52 показана структурная схема приёмного устройства,
работающего в соответствии с выражением (4.54).
Здесь блоки "" — перемножители; "-" — вычитающие устройства.
Если сигналы xi выбраны таким образом, что все их реализации (а сле-
довательно, и все реализации ui (t ) ) имеют одинаковые энергии3) (Ei=const),
алгоритм приёма (4.52) (и соответственно его реализация) упрощается
(отпадает необходимость в вычитающих устройствах) и принимает вид
Tc Tc

 z (t )ui (t )dt   z (t )u j (t )dt , j  i (4.55)

0 0
Из (4.55) видно, что правило решения не изменится, если сигнал z(t),
поступающий на вход демодулятора, умножить на любое число. Поэтому

3
Такие системы часто называют системы с активной паузой. Двоичную систему, у которой один сигнал
нулевой (нет излучения), называют системы с пассивной паузой.
система, в которой все реализации сигнала имеют равную энергию,
отличается тем, что оптимальный алгоритм приёма в ней не требует знания
"масштаба" приходящего сигнала или, другими словами, знания
коэффициента передачи у канала. Эта особенность обусловила широкое
распространение систем сигналов с равной энергией, что важно для каналов
с замираниями, в которых коэффициент передачи флуктуирует (радиоканал).

4.10.3. Структура приемника с согласованными фильтрами

Скалярное произведение (4.53) можно вычислить не только с помощью

активного фильтра (коррелятора), но и с помощью пассивного линейного
фильтра с постоянными параметрами. Если на вход фильтра подать
принимаемый сигнал z(t), то напряжение на выходе фильтра в момент
времени t=T
Tс
u вых (Tс )   z (t   ) g ( )d , (4.56)
0
где g ( ) — импульсная характеристика (ИХ) фильтра. Выберем её
такой, чтобы в момент t 0  Tc получить значение u вых (Tс ) , равное скалярному
произведению:
Tc

 z (t0   )ui (t0   )d . (4.57)

0
В выражении (4.57) произведена замена переменной t  t0   .
Следовательно   t0  t .
Легко видеть, что (4.57) будет выполнено при следующем согласовании
g (t 0   )  ui ( ) , а g ( )  ui (t 0   ) или g (t )  ui (t 0  t ) . (4.58)
В общем случае согласованным фильтром для сигнала ui (t )
называют линейный пассивный фильтр с постоянными параметрами и ИХ
g (t )  A  ui (t 0  t ) , (4.59)
где A , t0 — постоянные.
Функция g (t ) является зеркальным отображением ui (t ) относительно
оси, проведённой через точку t0/2 (рис. 4.53). Для физической реализуемости
фильтра необходимо и достаточно, чтобы g (t ) = 0 при t < 0. В частности, для
финитного сигнала ui (t ) , поступающего на вход фильтра в момент t=0 и
заканчивающегося в момент Тс, условие физической реализуемости
согласованного фильтра заведомо выполняется, как видно из рис. 4.53, если
постоянная t0 (момент отсчёта) удовлетворяет условию
t 0  Tc  0 или t 0  Tc .
u(t) g(t)

t t

0 t0/2 Tc t0 0 t0/2 Tc t0
t0-Tс

Рис. 4.53. Сигнал u(t) и импульсная характеристика g(t) линейного

фильтра, согласованного с этим сигналом
 Передаточная функция (частотная характеристика) согласованного
фильтра с ИХ (4.59) определяется преобразованием Фурье
 
K сф  j    gt e
 jt
dt   g  t0    e  j (t 0  ) d 
 
 
 u i   e  u i   e
 j (t 0  )
A d  A j
e  jt 0 d 
 

 A  U i*  j  e  jt 0 .
где U i*  j  - функция, комплексно-сопряжённая со спектральной плотностью
сигнала ui (t ) . Следовательно, с точностью до коэффициента A АЧХ
согласованного фильтра определяется амплитудным спектром сигнала ui (t )
(т.е. фильтр лучше передаёт те частоты, которые дают больший вклад в
энергию сигнала), а его фазо-частотная характеристика (без учёта слагаемого
— t0, определяемого задержкой t0) обратна по знаку фазовому спектру
сигнала ui (t ) . Благодаря этому в момент t0 все составляющие спектра
принимаемого сигнала складываются в фазе и дают максимальный отклик.
Согласно (4.56) в момент времени Tс напряжение на выходе
согласованного фильтра пропорционально сигналу на выходе интегратора
активного фильтра в схеме рис. 4.52. Поэтому демодулятор, реализующий
алгоритм (4.56), может быть выполнен и на базе согласованных фильтров.
Структурная схема такого демодулятора для двоичной системы показана на
рис. 4.54, где СФi - фильтр, согласованный с сигналом ui (t ) .

E 1
2

СФ1
z(t)
-
РУ «1»

«0»
СФ0 -

E 0

2
Рис. 4.54. Оптимальный демодулятор на основе согласованных фильтров

Отклик согласованного фильтра на финитный сигнал длительностью

Тс, поданный ко входу в момент времени 0, существует лишь на финитном
интервале протяжённостью 2Tс. Действительно, если на вход фильтра подан
сигнал, с которым он согласован, то сигнальная составляющая на выходе
согласованного фильтра
Tc Tc
uc (t )   ui (t   ) g ( )d  A  ui (t   )ui (t 0   )d  aR (t 0   )
0 0
где R(t 0   ) — функция корреляции (ФК) сигнала ui (t ) при аргументе t0   .
Для финитного сигнала она определена на интервале (0, 2Tс) и имеет
максимум в точке t=t0=Тс. Подчеркнём, что формы полезного сигнала на
входе и выходе согласованного фильтра, как правило, существенно
отличаются друг от друга. Задачей согласованного фильтра является не
восстановление формы сигнала, искажённой шумом, а получение одного
отсчёта, по которому можно судить о присутствии или отсутствии на входе
фильтра сигнала известной формы. Рассмотрим способ реализации
согласованного фильтра, точно или приближённо согласованного с сигналом
заданной формы.
В процессе практической реализации обычно выходят с того, чтобы
облегчить работу решающей схемы, а именно, чтобы сигнал хорошо
различался на фоне помех.
Отклики на сигналы наблюдаются на выходе любых фильтров, и эти
отклики, как правило, имеют многоэкстремальный характер. Однако
существуют сигналы, которые на выходе согласованных фильтров
формируют отклики в виде одного хорошо наблюдаемого выброса, а боковые
лепестки у них или равномерные, или даже отрицательные. К таким
относятся сигналы, которые закодированы кодами Баркера, Велти, m-
последовательностями и тому подобное. Известно ограниченное количество
структур кодов Баркера, представленных в табл. 4.3.

Таблица 4.3. Структура кодов Баркера

№ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
3 +1 +1 -1
5 +1 +1 +1 -1 +1
7 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
11 +1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 -1
13 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1
 7-ми элементный
    
код Баркера

«1» –1 +1 –1 –1 +1 +1 +1
«0» +1 –1 +1 +1 –1 –1 –1 ЛЗ

И И И

Uвых

РС «1»
«0»

Рис. 4.55. Структура цифрового согласованного фильтра –

оптимального приемника 7-элементного кода Баркера с согласованным
цифровым фильтром: ЛЗ — линия задержки на 6  ; И — инвертор; РС —
решающая схема

Когда на вход линии задержки (ЛЗ) поступает какой-либо импульс, он,

проходя через ЛЗ, дает отклики на каждом из 7 отводов, которые дальше
поступают на общий сумматор  . Обозначим их (+1) и (-1)
противоположные фазы 7-элементного ФМ-сигнала Баркера -1+1-1-1+1+1+1
для передачи «1» и +1 –1 +1 +1 –1 –1 –1 для передачи «0» . Тогда каждый из
последовательности этих семи ФМ-импульсов на входе  создаст 7
откликов, которые записаны в строках табл. 4.4 и табл. 4.5. Результат этого
сложения, наблюдаемого на выходе  , показан на рис. 4.56 и рис. 4.57,
откуда видно, что последовательность, согласованная со структурой этого
сигнала, дает отклик R1  7 при передаче «1» и R0  7 при передаче «0».
Этот отклик по амплитуде в 7 раз превышает амплитуду одиночного
импульса, который обеспечивает уверенное принятие решения о наличии или
отсутствии полезного сигнала.
 Таблица 7.4. Отклик для сигнала «1» –1 +1 –1 –1 +1 +1 +1
Отсчеты 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
№
отвода
1 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1
2 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
3 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1
4 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1
5 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
6 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
7 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
Сумма -1 0 -1 0 -1 0 +7 0 -1 0 -1 0 -1

Uвых
R1

Рис. 4.56. Результат составления принятых реализаций «1»

на сумматоре приемника

Таблица 4.5. Отклик для сигнала «0» +1 –1 +1 +1 –1 –1 –1

Отсчеты 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
№
отвода
1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
2 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1
3 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
4 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
5 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1
6 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1
7 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1
Сумма +1 0 +1 0 +1 0 -7 0 +1 0 +1 0 +1
 R0

Uвых

Рис. 4.57. Результат составления принятых реализаций «0»

на сумматоре приемника

В технике связи для фильтрации сигнала на фоне шума часто вместо

согласованных используют фильтры, характеристики которых лишь частично
согласованы с характеристиками сигнала. Такие фильтры называют
квазиоптимальными. Так, в практике радиоприёма используются так
называемые квазиоптимальные линейные фильтры, форма частотных
характеристик которых заранее задана и максимум параметра пик
обеспечивается лишь соответствующим подбором ширины полосы
пропускания фильтра. Квазиоптимальный фильтр такого типа исследовался
В.И. Сифоровым, который рассматривал прохождение одиночного
радиоимпульса с прямоугольной огибающей через идеальный полосовой
фильтр с полосой пропускания f на фоне квазибелого шума. В.И. Сифоров
показал, что при f= 1,37/Тс отношение пик достигает максимума:
пик= 1.64h2.
Доказано, что при приёме одиночного импульса энергетический
выигрыш оптимального (согласованного) фильтра по сравнению с
квазиоптимальным невелик (не превышает 1 дБ).
 4.10.4. Потенциальная помехоустойчивость приема дискретных
сообщений
Известно, что при оценке работы системы связи необходимо, прежде
всего, учесть, какую точность передачи сообщения обеспечивает система, и с
какой скоростью передаётся информация. Первое определяет качество
передачи, второе - количество. В реальной системе связи качество передачи
зависит от степени искажений принятого сообщения. Эти искажения зависят
от свойств и технического состояния системы, а также от интенсивности и
характера помех. В правильно спроектированной и технически исправной
системе связи необратимые искажения сообщений обусловлены лишь
воздействием помех. В этом случае качество передачи полностью определяется
помехоустойчивостью системы.
Под помехоустойчивостью обычно понимают способность системы
противостоять вредному влиянию помех на передачу сообщений.
Так как действие помех проявляется в том, что принятое сообщение
отличается от переданного, то количественно помехоустойчивость при
заданной помехе можно характеризовать степенью соответствия принятого
сообщения переданному. Назовем эту величину общим термином - верность.
Верность передачи зависит от отношения средних мощностей сигнала
и помехи (ОСП). При данной интенсивности помехи вероятность ошибки
тем меньше, чем сильнее различаются между собой сигналы,
соответствующие разным сообщениям. Задача состоит в том, чтобы выбрать
для передачи сигналы с большим различием. Наконец, верность передачи
зависит и от способа приёма. Необходимо выбрать такой способ приёма,
который наилучшим образом реализует различие между сигналами при
данном отношении сигнала к помехе. Обратим внимание на существенное
различие между аналоговыми и дискретными системами передачи
сообщений. В аналоговых системах всякое, даже сколь угодно малое
мешающее воздействие на сигнал, вызывающее искажение модулируемого
параметра, всегда влечёт за собой внесение соответствующей погрешности в
сообщение. Поэтому абсолютно точное восстановление переданного
сообщения невозможно. В дискретных системах ошибка при передаче
сообщений возникает только тогда, когда сигнал опознается неправильно, а
это происходит лишь при искажениях, превышающих некоторый порог.
Как было сказано выше при выбранном критерии и заданном
множестве сигналов, принимаемых при аддитивном белом гауссовском шуме
(БГШ), существует предельная (потенциальная) помехоустойчивость,
которая ни при каком способе приёма не может быть превзойдена.
Определим потенциальную помехоустойчивость для двоичной системы
с аддитивным БГШ в канале, когда при приёме точно известны оба
ожидаемых сигнала: u1 (t ) и u 0 (t ) , полагая, что априорные вероятности этих
сигналов одинаковы. Приходящий сигнал z(t) является случайным, так как,
во-первых, заранее не известна реализация передаваемого сигнала, во-
вторых, он содержит случайную помеху n(t).
Выражение (4.51) можно представить в виде
Tc
1
 z (t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2  E1  E0  (4.60)
0

При выполнении неравенства (4.60) оптимальный приёмник

регистрирует символ 1, соответствующий сигналу u1 (t ) .
В противном случае
Tc
1
 z (t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2  E1  E0  (4.61)
0
регистрируется символ 0, соответствующий сигналу u 0 (t ) .
Если действительно передаётся символ 1, то z (t )  u1 (t )  n(t ) .
Преобразуем выражение (4.60)
Tc Tc

  u1 (t )  n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2  u 1 (t )  u0 (t )dt ,

1 2 2

0 0
Tc Tc Tc

 u1 (t ) u1 (t )  u0 (t ) dt   n(t ) u1 (t )  u0 (t )dt  2  u 1 (t )  u0 (t )dt.

1 2 2

0 0 0
При этом вероятность ошибки определяется вероятностью того, что
неравенство (4,60) не выполнено, т.е. вероятностью выполнения обратного
неравенства
Tc Tc Tc

 u 
1
 u1 (t ) u1 (t )  u0 (t ) dt   n(t ) u1 (t )  u0 (t )dt 
2
(t )  u02 (t ) dt.
0 0
2 0
1

Произведем преобразования данного выражения

Tc Tc Tc

 u 1 (t )  u0 (t )dt,
1
 (u1 (t )u1 (t )  u1 (t )u0 (t ))dt   n(t ) u1 (t )  u0 (t )dt  2
2 2

0 0 0
Tc Tc

 n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2  u 1 (t )  u0 (t )  2u1 (t )  2u1 (t )u0 (t )dt ,

1 2 2 2

0 0
Tc Tc

 u 1 (t )  u0 (t )  2u1 (t )u0 (t )dt .

1
 n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  
2 2

0
2 0
И получим

 u 1 (t )  u0 (t )
Tc Tc
1 2
 n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt   dt . (4.62)
0 2 0
Аналогичное соотношение получается, если предположить, что
передаётся символ 0.
Если передаётся символ 0, то z (t )  u0 (t )  n(t ) .
Преобразуем выражение (4.61)
Tc Tc

 u 1 (t )  u0 (t )dt ,
1
  u0 (t )  n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2
2 2

0 0
Tc Tc Tc

 u 
1
 u0 (t ) u1 (t )  u0 (t ) dt   n(t ) u1 (t )  u0 (t )dt 
2
(t )  u 02 (t ) dt.
0 0
2 0
1
 При этом вероятность ошибки определяется вероятностью того, что
неравенство (4,61) не выполнено, т.е. вероятностью выполнения обратного
неравенства
Tc Tc Tc

 u 
1
 u0 (t ) u1 (t )  u0 (t ) dt   n(t ) u1 (t )  u0 (t )dt 
2
(t )  u02 (t ) dt .
0 0
2 0
1

Произведем преобразования выражения для определения вероятность

ошибки
Tc Tc Tc

 u 
1
 (u0 (t )u1 (t )  u0 (t )u0 (t ))dt   n(t ) u1 (t )  u0 (t )dt  2
2
1
(t )  u 02 (t ) dt ,
0 0 0
Tc Tc

 u 1 (t )  u0 (t )  2u0 (t )u1 (t )  2u0 (t )dt,

1
 n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt 
2 2 2

0
2 0
Tc Tc

 n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2  u 1 (t )  u0 (t )  2u1 (t )u0 (t )dt ,

12 2

0 0

 n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt  2  u 1 (t )  u0 (t )
Tc Tc
1 2
dt ,
0 0
Или

 u 1 (t )  u0 (t )
Tc Tc
1 2
 n(t ) u1 (t )  u0 (t ) dt   2
dt . (4.63)
0 0
Следовательно, в обоих случаях вероятности ошибки p(0|1)=p(l|0)= q и
сформированный модемом двоичный дискретный канал симметричен.
Запишем (4.62) или (4.63) в виде
  0,5E э , (4.64)
Tc Tc
где    n(t )u  (t )dt ; u  (t )  u1 (t )  u 0 (t ) ; E э   u  (t )dt .
2

0 0
Если n(t) — нормальный стационарный белый шум с нулевым средним
и односторонней спектральной плотностью мощности N0, то  - нормально
распределённая величина (так как она определяется линейной операцией над
нормальным же случайным процессом). Её математическое ожидание
Tc
  n(t )u (t )dt  0 , а дисперсия
0
Tc Tc Tc Tc
N0
D( )   
2
  n(t1 )n(t 2 )u (t1 )u (t2 )dt1dt2  2    (t1  t2 )u (t1 )dt1dt2 
0 0 0 0
T
N0
 u  dt  0,5 N 0 EЭ .
2

2 0
Поэтому вероятность выполнения неравенства (4.62) или (4.63),
т.е. вероятность ошибки,
 0,5 E э
1
 0,5 E э   2 
q  p ( )d   exp  d . (4.65)
 2D ( )   2 D( ) 
 
Существует табулированная функция ошибок
 2
1
x y
F ( x) 
2 e 2 dy ,


где в данном случае y .
D  
Тогда через F -функцию (4.65) можно записать в виде
 0,5 E э 
q  F .
 0,5 E э N 0 
 
Учитывая, что F ( x)  1  F  x 
 0,5 Eэ   
q 1  F   1  F  Eэ . (4.66)
 0,5 E N   2N 
 э 0   0 
Вероятность ошибки так же можно выразить через эквивалентную мощность
 PT 
q  1  F  э c .
 (4.67)
 2N0 
При заданной интенсивности помехи N0 потенциальная помехоустойчи-
вость двоичной системы зависит только от так называемой эквивалентной
энергии сигналов
Tс

  u1 (t )  u0 (t ) 
2
Eэ  dt , (4.68)
0
которая равна квадрату расстояния между сигнальными точками в
пространстве Гильберта.
Таким образом, помехоустойчивость выше (вероятность ошибки
меньше) у той системы, у которой больше эквивалентная энергия
используемых сигналов, независимо от формы используемых сигналов.
Последние, в частности, могут быть как простыми (отрезками синусоиды с
малой базой), так и сложными (шумоподобными, с большой базой).
Так как выражение (4.67) получено исходя из правила оптимального
приема сигналов, то оно определяет минимально возможную вероятность
ошибки или потенциальную помехоустойчивость приема дискретных
сообщений. Анализ его показывает, что для уменьшения вероятности ошибки
q необходимо увеличивать расстояние между сигналами, уменьшать
скорость передачи V=1/Tс (увеличивать период следования импульсов Tс) или
уменьшать среднюю мощность помехи.
Рассмотрим частные случаи:
1. Сигналы u1 (t ) и u 0 (t ) противоположны, то есть: u1 (t )  u0 (t ) .
В этом случае эквивалентная мощность Pэ достигает наибольшей
величины (при равновероятных событиях):
Tc Tc
1 1
  u1 (t )  u0 (t )  dt    2u1 (t )
2 2
Pэ  dt  4 P1  4 P .
Tc 0
Tc 0
А вероятность ошибки минимальна:
 2 PTc 
q  1  F  .

 N0 
Примером противоположных сигналов являются сигналы ФM.
 2. Сигналы u1 (t ) и u 0 (t ) ортогональны, то есть:
Tc
1
Tc  u1 (t )u0 (t )dt  0 .
0
В этом случае:
Tc
1
  u1 (t )  u0 (t ) 
2
Pэ  dt 
Tc 0 тогда вероятность
Tc Tc Tc
1 2 1 1 2 ошибки

Tc
 u1 dt  T  u1 (t )u0 p(t )dt  T  u0 (t )dt  P1  P0  2 P,
0 c 0 c 0
 PTc 
q  1  F  .

 N0 
Примером ортогональной пары сигналов является сигнал частотной
манипуляции.
3. Сигналы с пассивной паузой (амплитудная манипуляции).
Здесь u 0 (t ) =0, поэтому Pэ  P1 , а вероятность ошибки:
 PTc 
q  1  F  .

 2 N 0 
В общем случае для всех сигналов можно записать, что вероятность
ошибки определяется следующим выражением:
PT
q  1  F   , h ,
2 1 c
где h  N - отношение энергии сигнала к спектральной
0
плотности мощности белого гаусовского шума, P1 – мощность наиболее
мощного из пары сигналов;  - коэффициент, значения которого лежат в
интервале [0, 2 ].
Таким образом, можно установить зависимость помехоустойчивости от
выбора системы сигналов, от скорости передачи и параметров сигнала

Таблица 4.6.Зависимость помехоустойчивости от выбора системы сигналов, от скорости

передачи и параметров сигнала
параметры
вид  h2 q
манипуляции
АM
1 PT1  h 
1 F 
2
N 0
 2

ЧM 1
PT 1-F(h)
N 0

ФM 2
PT 1-F(h 2 )
N 0

ОФM 2
PT 1 F2 h 2  
N 0

Из полученных выражений видно, что по сравнению с двоичной АМ

для двоичной ЧМ эквивалентная энергия сигнала в два раза больше, а для
двоичной ФМ – в четыре раза больше.

АМ

ЧМ

ОФМ

ФМ

2
h

Рис. 4.58. Графики зависимости вероятности ошибки от отношения

среднего значения мощности сигнала к мощности шума для
различных видов манипуляции

Графики зависимости вероятности ошибки от отношения среднего

значения мощности сигнала к мощности шума для различных видов
манипуляции представлены на рис. 4.58.
Таким образом, помехоустойчивость приема дискретных сообщений
зависит от двух факторов:
- превышения сигнала над помехой (энергетический фактор);
- угла между векторами сигналов (структурный фактор, зависящий от
формы сигналa).
Для увеличения помехоустойчивости следует увеличивать как
энергетику, так и угол между векторами. Энергетика может быть увеличена за
счет увеличения мощности передатчика, снижения скорости передачи и
снижения уровня помех, например, путем использования малошумящих
усилителей, вплоть до криогенных. Угол между векторами может быть
увеличен за счет выбора соответствующего вида модуляции.
Полученные выражения для потенциальной помехоустойчивости
соответствуют условиям, при которых все параметры принимаемых сигналов
(в том числе и их фазы) полностью известны. В этих условиях может быть
использован когерентный метод приема, при котором возникновение ошибок
обусловлено влиянием лишь одной составляющей напряжения помех
(синфазной или противофазной с сигналом).
В реальных каналах связи вследствие замираний, многолучевого
распространения (коротковолновая, тропосферная радиосвязь),
нестабильности фазы колебаний, которые излучаются передатчиком, и других
причин реализация когерентного приема встречает значительные
технические трудности. Прием сигналов, когда для их различения не
используется информация о фазе принимаемых колебаний, называется
некогерентным. Очевидно, что последнему присуща более низкая
помехоустойчивость, чем когерентному приему.

ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ

1. Сформулируйте теорему Котельникова.

2. Представьте непрерывный сигнал в виде ряда Котельникова.
3. Как определяется погрешность дискретизации аналоговых сигналов?
4. В чем состоит процесс квантования?
5. Что такое шаг квантования?
6. Перечислите основные виды импульсной модуляции.
7. В чем заключается амплитудно-импульсная модуляция?
8. В чем заключается широтно-импульсная модуляция?
9. В чем заключается временная импульсная модуляция ?
10. В чем состоит преобразование исходного первичного
электрического сигнала (ПЭС) при формировании сигнала с импульсно-
кодовой модуляцией (ИКМ)?
 11. На чем основана дельта-модуляция?
12. На чем основана квадратурная модуляция?
13. В чем состоит частотная манипуляция?
14. На чем основана OFDM модуляция?
15. Какие критерии оптимального приема дискретных сообщений
применяются в теории электрической связи?
16. Каким образом обеспечивается решающей схемой критерий
идеального наблюдателя?
17. В чем заключается критерий минимального среднего риска?
18. В чем состоит суть критерия Неймана-Пирсона?
19. Запишите алгоритм оптимального приёма В.А. Котельникова.
20. Составьте структурную схему для алгоритма оптимального приёма
  z (t )  s1 (t )   z (t )  s0 (t )
T T
2 2
dt  dt .
0 0
21. Запишите алгоритм оптимального приёма с использованием
средних мощностей реализации сигнала на входе приемника.
22. Составьте структурную схему для алгоритма оптимального приёма
T

 z (t ) s1 (t )  s 0 (t )dt  2  P1  P0  .
1 1
T 0
23. Составте структурную схему приемника с согласованными
фильтрами.
24. Определить частоту дискретизации в соответствии с теоремой
Котельникова для непрерывного сигнала, отличного от нуля только для
положительных значений t:
x(t)=exp(-t) при t>0,
если среднеквадратическая погрешность дискретизации не должна
превышать 0.
25. Определить частоту дискретизации в соответствии с теоремой
Котельникова для непрерывного сигнала, отличного от нуля только для
положительных значений t: x(t)=exp(-2t) при t>0, если среднеквадратическая
погрешность дискретизации не должна превышать 0 = 0,1.
26. В системе связи передается двоичный сигнал : 1 или 0.
На вход приемника поступает сигнал z, пораженный нормальным
шумом. Нормальный шум имеет среднее значение равное 0 при передаче 0 и
среднее значение равное n при передаче 1.
Приемник принимает решение, что передавался 0, если процесс на
входе приемника меньше n/2; приемник принимает решение, что
передавалась 1, если процесс на входе приемника больше n/2.
Определить вероятность приема 0 при передаче 1 (ошибки 2-го рода) и
вероятность приема 1 при передаче 0 (ошибки 1-го рода), дисперсия шума
равна  2 .
27. В системе связи передается двоичный сигнал : 1 или 0.
 На вход приемника поступает сигнал, пораженный нормальным
шумом. Нормальный шум имеет среднее значение равное 0 при передаче 0 и
среднее значение равное 1В при передаче 1.
Приемник принимает решение, что передавался 0, если процесс на
входе приемника меньше 0,5В; приемник принимает решение, что
передавалась 1, если процесс на входе приемника больше 0,5В,
Определить среднюю вероятность ошибки, если вероятность передачи
1 равна p(1)=0,6 ; а дисперсия шума равна  2 =0,25 В2.