Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
СИГНАЛОВ
x (t )
xд (t )
а) ,
Восстановление
сигнала на приеме
QPSK сигнал
(t a) f t tdt f a .
Рис. 4.5. Спектр одиночного дельта-импульса
u(t)
1/t
xд (t )
0 t t
2t 3t 4t
Рис. 4.8. Временные диаграммы исходного и
дискретизированного сигналов
1 2 j t 1 j t 1 1 j t
U (t ) ... e e e
t t t t
1 1 1 1
xд (t ) x(t )U (t ) x(t ) .. e 2 jt e jt e jt .
t t t t
1 1
U д ( ) xд (t )e jt
dt x (t )e j ( д )t dt x (t )e jt dt
t t
1
j ( д ) t 1 1 (4.4)
t
x (t ) e dt U x ( д ) U x ( )
t t
1 1
U x ( д ) U x ( 2д ) ...
t t
-g g
Рис.4.9. Спектр исходного непрерывного сигнала
Uд()
……….. …………
аналоговый сигнал
дискретизированный сигнал
a 2 a a
U д ( ) U x ( 2д ) 1 U x ( д ) 0 U x ( ) (4.5)
2 2 2
a1 a2
U x ( д ) U x ( 2д ) ...
2 2
-2д - д - в 0 в
д 2д
Рис.4.12. Спектр дискретизированного сигнала импульсами
конечной длительности
- д 0 д
Рис.4.13. Амплитудно-частотная характеристика
идеального ФНЧ
Импульсная реакция ИФНЧ, т.е. реакция на дельта-импульс
представлена на рис.4.14.
g ифнч (t )
t
-3 t - 2t -t 0 t 2t 3t
Рис. 4.14. Импульсная реакция ИФНЧ
sin( max t )
g ифнч (t ) K , (4.6)
max t
max t i , (4.7)
t i it . (4.8)
max
0 max
Рис.4.15. Варианты финитных спектров
Однако спектры реальных информационных сигналов бесконечны (рис.
4.16). В этом случае теорема Котельникова справедлива с погрешностью.
Ux()
0 max
Рис.4.16. Спектр реального
информационного сигнала
R
^
xдАИМ (t ) C x (t )
Рис.4.17. Структурная схема RC-фильтра
б)
t t
ξ(t) ξ(t)
t t
xq xq
+N/2
+2 Δ(x)
Δ +1
-1 x
x
-2
-N/2
r2 ( )
r3 ( )
r4 ( )
На рис. 4.21 приведены в качестве примера графики первых четырех
функций Радемахера rk ( ) для k =0, 1, 2, 3. Легко видеть, что функции rk ( )
ортонормированы на интервале 0 1:
1
r i ( )rk ( )d 1 i k ,
0 i k.
0
Дальнейшим развитием системы функции, имеющих форму
«прямоугольной волны», является система функций Уолша { wal (m, ) }. Она
образуется следующим образом. По определению вводится функция {
wal (0, ) }= 1 при m =0.
Для получения функции wal (m, ) при m 1 достаточно записать число
т в двоичной системе счисления, т. е. представить суммой
p
m 2 1 2 2 ... 2
где 1 2 ... p — положительные целые числа.
При: этом функция Уолша wal (m, ) r1 1 ( )r 2 1 ( )...r p 1 ( ) .
Порядок k функции Уолша wal k ( ) - равен числу знакоперемен на
m m 1
интервале (0, 1/2) и определяется как k для четных т и k для
2 2
нечетных т.
На рис. 4.22 приведены графики первых восьми функций Уолша wal (0, ) ,
wal (1, ) ,…, wal (7, ) , построенных по четырем функциям Радемахера.
4.8. ИМПУЛЬСНО – МОДУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ
U , t t0
2
где u(t ) - одиночный импульс.
0, t t
0
2
Параметры сигнала:
U – амплитуда импульса;
- длительность импульса;
T - период следования импульсов (период повторения);
1
F - частота следования импульсов;
T
t 0 - начальная фаза, определяющая временное положение центров
импульсов.
Это дает четыре основных вида импульсной модуляции: АИМ, ШИМ,
ЧИМ и ФИМ.
Как правило, эти виды модуляции применяются при передаче
дискретизированных данных. Для прямоугольных импульсов наиболее
широко используются амплитудно-импульсная (АИМ) и широтно-
импульсная (ШИМ) модуляция.
Фазо-импульсная модуляция.
t 0, k (t ) t 0, k k s (t ) , (4.17)
const , U const , T const .
Временные диаграммы этих видов модуляции выглядят следующим
образом (рис.4.29.):
Рис.4.29. Временные диаграммы ФИМ и ЧИМ сигналов
б)
в)
г)
д)
u u
uкв(kТд)
в)
a)
uпр(t)
t2
0
t1 t3 t Δ
ДМ сигнал
б) t
+1 Тд
t
-1 Тд Uвых
а)
б)
в)
а)
б)
Рис. 4.33. а – сигнальное созвездие модуляции
OOK,
Существует два основных
б – сигнальное созвездие критерия
модуляции сравнения
ASK эффективности
различных видов модуляции. Это критерии спектральной и энергетической
эффективности. Спектральная эффективность характеризует полосу частот,
необходимую для передачи информации с определенной скоростью.
Энергетическая эффективность описывает мощность, необходимую для
передачи информации с заданной достоверностью (вероятностью ошибки).
Известно , что спектр модулированного сигнала на радиочастоте с точностью
до постоянного множителя совпадает со спектром модулирующего сигнала,
однако, центр спектра радиосигнала размещен на несущей частоте, а не на
нулевой. Поэтому, как правило, анализируются спектральные плотности
модулирующих сигналов, центрированные относительно нулевой частоты.
Спектральные плотности мощности ASK сигналов для различных форм
импульса модулирующего сигнала приведены на рис.4.34.
U cos(0t 0 ), x(t ) 1,
u(t )
U cos(0t 0 ) U cos(0t 0 ), x(t ) 0.
1
Следовательно, u (t ) U 2 x(t ) cos(0 t 0 ) . Таким образом, для
2
осуществления BPSK достаточно умножить сигнал несущей на
информационный сигнал, который имеет множество значений 1, 1 . На
выходе модулятора сигналы
I (t ) U 2 x (t ) , Q (t ) 0 .
1
2
а)
б)
в)
U U
Рис. 4.38. Временная форма и сигнальное созвездие сигнала BPSK:
а – цифровое сообщение; б – модулирующий сигнал; в – модулированное ВЧ-
колебание; г – сигнальное созвездие
QPSK
cos 0t
Генера-тор
сигнал
Рис. 4.22. Графики первых восьми функций
x1Уолша
2
QАМ
cos 0t
Генера-тор
сигнал
x1
x2
x3 2
а)
Рис. 4.44. Сигнал FSK: а – информационное
сообщение;
б) б – модулирующий сигнал;
в – модулированное ВЧ-колебание
в)
ui (t )u j (t )dt 0 . (4.26)
0
Tc
cos i t 0 cos j t 0 dt 0 .
2
U
0
Откуда получаем
U 2 sin i j Tc sin i j Tc
0.
(4.27)
2 i j
i j
При i j i j вторым слагаемым можно пренебречь, оно много
меньше первого. А первое слагаемое обращается в нуль при i j Tc k ,
где k 1,2,... – целое число. Отсюда, минимальное значение между частотами
манипуляции определяется выражениями:
1
i j min , f min , (4.28)
Tc 2Tc
Цифровую ЧМ с непрерывной фазой и параметром (4.28) называют
модуляцией с минимальным (частотным) сдвигом - ММС (minimum shift
keying -MSK).
0
Комплексный информационный модулирующий символ имеет вид:
U i U м i e ji , (4.30)
где Uмi - амплитуда символа; φi - фаза символа; i = 0,1,2,3... ( N 1) .
Задача, решаемая OFDM, сводится к получению на интервале времени
Тc непрерывного сигнала, состоящего из N поднесущих Uнi(t)=cos(2πfit),
модулированных символами U i
ReU i e j 2f t
N 1 N 1
1 1
Uc t U м i cos 2f i t i i
(4.31)
N i 0 N i 0
где fi - частота i-ой поднесущей.
Для обеспечения ортогональности модулированных поднесущих,
достаточно выполнения условия:
f i 1 f i f 1 Tc , (4.32)
где f - разнос между соседними поднесущими.
Проведем преобразование выражения (4.31), перейдя от непрерывного
времени к дискретному
t = kt, (4.33)
где k = 0,1,2,3...(N-1).
Период дискретизации t OFDM сигнала выберем из условия:
Tc
t . (4.34)
N
В результате, с учетом выражений (4.33) и (4.34), получим:
t 2
N 1 j 2ik N 1
1 1 jik
U ck U c kt Re U i e Tс
Re U i e N , (4.35)
N i 0 N i 0
U c 0 U 0 U 1 U i U N 1
2 2i 2 N 1
j j j
U c t U 0 U 1e N U i e N U N 1e N
2 2i 2 N 1
jk jk jk (4.37)
U c kt U 0 U 1e N U i e N U N 1e N
2 2i 2 N 1
j N 1 j N 1 j ( N 1)
U c N 1 t U 0 U 1e N U i e N U N 1e N
U 0 U c 0 U c t U c kt U c N 1 t
2 2k 2 N 1
j j j
U 1 U c 0 U c t e N U c kt e N U c N 1 t e N
2 2k 2 N 1
ji ji ji
U i U c 0 U c t e N U c kt e N U c N 1 t e N
2 2k 2 N 1
j N 1 j N 1 j ( N 1)
U N 1 U c 0 U c t e N U c kt e N U c N 1 t e N
x1
Линия связи x1*
ИС x2
Mоду- n(t) Де- x2*
лятор моду-
x3 + x3*
лятор
. .
. u(t) z(t) .
. .
xM xM*
*
Рис. 4.47 Структурная схема системы передачи информации
Х3
n3 Пространство
Х2
u3 Z
n2
Хi
u2 z
ui ni
1
Начало этого отрезка для
z удобства совместим
u
n1 с началом
1 координат. В принципе интервал анализа на
приёме не всегда совпадает с тактовым интервалом Тс (см. ниже). Сигналы на тактовом интервале часто
будем называть элементом сигнала.
Х1
z
0
Рис.4.48. Разбиения пространства принимаемых колебаний
на непересекающиеся области
Пример.
В системе связи передается двоичный сигнал: 1 или 0 с вероятностями
p (0) 0,6 , p (1) 0,4 . В канале связи действует белый гауссовский шум с
дисперсией 2 0,16 . Шум имеет среднее значение равное m 0 В при
передаче 0 и среднее значение равное m 1 В при передаче 1.
Какое решение примет приемник, если в момент принятия решения
z (t ) 0,7 В?
Решение.
1 ( z m) 2
В соответствии с выражением (рис.4.49) p ( z | xi ) exp
2 2 2
определяются условные априорные вероятности «1» и «0».
1 (0,7 1) 2
p (0,7 | 1) exp 0,7528 ,
2 0,4 2 0,16
1 (0,7 0) 2
p (0,7 | 0) exp 0,2157 .
2 0,4 2 0,16
Согласно (4.43)
p1 p z | 1 0,4 0,7528 0,3011 ,
p(z|bi)p 0 p z | 0 0,6 0,2157 0,1294 .
p(z|1)
p(z|0)
p(0,7|1)
p(0,7|0)
Z, В
Значение В в момент принятия
решения
1 z (t ) u1 (t ) 2
p ( z | u1 ) exp ,
2 2 2
1 z (t ) u0 (t ) 2
p ( z | s0 ) exp .
2 2 2
Найдем отношение правдоподобия между реализациями:
p z | u1 z (t ) u1 (t ) 2 z (t ) u0 (t ) 2
exp 1,
p z | u 0 2 2
Или
z (t ) u1 (t ) 2 z (t ) u0 (t ) 2 0 .
Проинтегрировав и усреднив его за время действия одной реализации,
равное периоду получим правило принятия решения в пользу реализации u1 .
z (t ) u1 (t )
Tc
1 2
z (t ) u0 (t ) 2 dt 0
Tc 0
z (t ) u1 (t ) dt z (t ) u0 (t ) dt .
2 2
(4.49)
0 0
Генератор
устройство
Решающее
(*)2
___
z(t) «1»
«0»
___ (*)2
Генератор
Tc Tc Tc Tc
2 1 2 1
z (t )u1 (t )dt u1 (t )dt z (t )u0 (t )dt u0 (t )dt,
2 2
Tc 0
Tc 0
Tc 0
Tc 0
T T T T
2 c 1 c 2 2 c 1 c 2
Tc 0
z (t )u1 (t )dt u1 (t )dt z (t )u0 (t )dt u0 (t )dt ,
Tc 0 Tc 0 Tc 0
Tc Tc Tc Tc
2 2 1 1
z (t )u1 (t )dt Tc z (t )u0 (t )dt Tc u12 (t ) dt u0 (t )dt .
2
(4.50)
Tc 0 0 0
Tc 0
T Tc
1 1
u0 (t )dt P0 , где P1 и P0 – средние
2
Зная, что: u12 (t ) dt P1 ;
Tc 0 Tc 0
мощности реализации сигнала на входе приемника получим:
Tc
1 1
Tc z (t ) u1 (t ) u0 (t ) dt 2 P1 P0 (4.51)
0
«0»
uпор
-
1
( P1 P0 )
Генератор Генератор 2
Генератор
E 1
2
устройство
Решающее
z (t )
«1»
«0»
Генератор
E0
2
3
Такие системы часто называют системы с активной паузой. Двоичную систему, у которой один сигнал
нулевой (нет излучения), называют системы с пассивной паузой.
система, в которой все реализации сигнала имеют равную энергию,
отличается тем, что оптимальный алгоритм приёма в ней не требует знания
"масштаба" приходящего сигнала или, другими словами, знания
коэффициента передачи у канала. Эта особенность обусловила широкое
распространение систем сигналов с равной энергией, что важно для каналов
с замираниями, в которых коэффициент передачи флуктуирует (радиоканал).
t t
0 t0/2 Tc t0 0 t0/2 Tc t0
t0-Tс
A U i* j e jt 0 .
где U i* j - функция, комплексно-сопряжённая со спектральной плотностью
сигнала ui (t ) . Следовательно, с точностью до коэффициента A АЧХ
согласованного фильтра определяется амплитудным спектром сигнала ui (t )
(т.е. фильтр лучше передаёт те частоты, которые дают больший вклад в
энергию сигнала), а его фазо-частотная характеристика (без учёта слагаемого
— t0, определяемого задержкой t0) обратна по знаку фазовому спектру
сигнала ui (t ) . Благодаря этому в момент t0 все составляющие спектра
принимаемого сигнала складываются в фазе и дают максимальный отклик.
Согласно (4.56) в момент времени Tс напряжение на выходе
согласованного фильтра пропорционально сигналу на выходе интегратора
активного фильтра в схеме рис. 4.52. Поэтому демодулятор, реализующий
алгоритм (4.56), может быть выполнен и на базе согласованных фильтров.
Структурная схема такого демодулятора для двоичной системы показана на
рис. 4.54, где СФi - фильтр, согласованный с сигналом ui (t ) .
E 1
2
СФ1
z(t)
-
РУ «1»
«0»
СФ0 -
E 0
2
Рис. 4.54. Оптимальный демодулятор на основе согласованных фильтров
№ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
3 +1 +1 -1
5 +1 +1 +1 -1 +1
7 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1
11 +1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 -1
13 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1
7-ми элементный
код Баркера
«1» –1 +1 –1 –1 +1 +1 +1
«0» +1 –1 +1 +1 –1 –1 –1 ЛЗ
И И И
Uвых
РС «1»
«0»
Uвых
R1
Uвых
0 0
Tc Tc Tc
0 0 0
При этом вероятность ошибки определяется вероятностью того, что
неравенство (4,60) не выполнено, т.е. вероятностью выполнения обратного
неравенства
Tc Tc Tc
u
1
u1 (t ) u1 (t ) u0 (t ) dt n(t ) u1 (t ) u0 (t )dt
2
(t ) u02 (t ) dt.
0 0
2 0
1
u 1 (t ) u0 (t )dt,
1
(u1 (t )u1 (t ) u1 (t )u0 (t ))dt n(t ) u1 (t ) u0 (t )dt 2
2 2
0 0 0
Tc Tc
0 0
Tc Tc
0
2 0
И получим
u 1 (t ) u0 (t )
Tc Tc
1 2
n(t ) u1 (t ) u0 (t ) dt dt . (4.62)
0 2 0
Аналогичное соотношение получается, если предположить, что
передаётся символ 0.
Если передаётся символ 0, то z (t ) u0 (t ) n(t ) .
Преобразуем выражение (4.61)
Tc Tc
u 1 (t ) u0 (t )dt ,
1
u0 (t ) n(t ) u1 (t ) u0 (t ) dt 2
2 2
0 0
Tc Tc Tc
u
1
u0 (t ) u1 (t ) u0 (t ) dt n(t ) u1 (t ) u0 (t )dt
2
(t ) u 02 (t ) dt.
0 0
2 0
1
При этом вероятность ошибки определяется вероятностью того, что
неравенство (4,61) не выполнено, т.е. вероятностью выполнения обратного
неравенства
Tc Tc Tc
u
1
u0 (t ) u1 (t ) u0 (t ) dt n(t ) u1 (t ) u0 (t )dt
2
(t ) u02 (t ) dt .
0 0
2 0
1
u
1
(u0 (t )u1 (t ) u0 (t )u0 (t ))dt n(t ) u1 (t ) u0 (t )dt 2
2
1
(t ) u 02 (t ) dt ,
0 0 0
Tc Tc
0
2 0
Tc Tc
0 0
n(t ) u1 (t ) u0 (t ) dt 2 u 1 (t ) u0 (t )
Tc Tc
1 2
dt ,
0 0
Или
u 1 (t ) u0 (t )
Tc Tc
1 2
n(t ) u1 (t ) u0 (t ) dt 2
dt . (4.63)
0 0
Следовательно, в обоих случаях вероятности ошибки p(0|1)=p(l|0)= q и
сформированный модемом двоичный дискретный канал симметричен.
Запишем (4.62) или (4.63) в виде
0,5E э , (4.64)
Tc Tc
где n(t )u (t )dt ; u (t ) u1 (t ) u 0 (t ) ; E э u (t )dt .
2
0 0
Если n(t) — нормальный стационарный белый шум с нулевым средним
и односторонней спектральной плотностью мощности N0, то - нормально
распределённая величина (так как она определяется линейной операцией над
нормальным же случайным процессом). Её математическое ожидание
Tc
n(t )u (t )dt 0 , а дисперсия
0
Tc Tc Tc Tc
N0
D( )
2
n(t1 )n(t 2 )u (t1 )u (t2 )dt1dt2 2 (t1 t2 )u (t1 )dt1dt2
0 0 0 0
T
N0
u dt 0,5 N 0 EЭ .
2
2 0
Поэтому вероятность выполнения неравенства (4.62) или (4.63),
т.е. вероятность ошибки,
0,5 E э
1
0,5 E э 2
q p ( )d exp d . (4.65)
2D ( ) 2 D( )
Существует табулированная функция ошибок
2
1
x y
F ( x)
2 e 2 dy ,
где в данном случае y .
D
Тогда через F -функцию (4.65) можно записать в виде
0,5 E э
q F .
0,5 E э N 0
Учитывая, что F ( x) 1 F x
0,5 Eэ
q 1 F 1 F Eэ . (4.66)
0,5 E N 2N
э 0 0
Вероятность ошибки так же можно выразить через эквивалентную мощность
PT
q 1 F э c .
(4.67)
2N0
При заданной интенсивности помехи N0 потенциальная помехоустойчи-
вость двоичной системы зависит только от так называемой эквивалентной
энергии сигналов
Tс
u1 (t ) u0 (t )
2
Eэ dt , (4.68)
0
которая равна квадрату расстояния между сигнальными точками в
пространстве Гильберта.
Таким образом, помехоустойчивость выше (вероятность ошибки
меньше) у той системы, у которой больше эквивалентная энергия
используемых сигналов, независимо от формы используемых сигналов.
Последние, в частности, могут быть как простыми (отрезками синусоиды с
малой базой), так и сложными (шумоподобными, с большой базой).
Так как выражение (4.67) получено исходя из правила оптимального
приема сигналов, то оно определяет минимально возможную вероятность
ошибки или потенциальную помехоустойчивость приема дискретных
сообщений. Анализ его показывает, что для уменьшения вероятности ошибки
q необходимо увеличивать расстояние между сигналами, уменьшать
скорость передачи V=1/Tс (увеличивать период следования импульсов Tс) или
уменьшать среднюю мощность помехи.
Рассмотрим частные случаи:
1. Сигналы u1 (t ) и u 0 (t ) противоположны, то есть: u1 (t ) u0 (t ) .
В этом случае эквивалентная мощность Pэ достигает наибольшей
величины (при равновероятных событиях):
Tc Tc
1 1
u1 (t ) u0 (t ) dt 2u1 (t )
2 2
Pэ dt 4 P1 4 P .
Tc 0
Tc 0
А вероятность ошибки минимальна:
2 PTc
q 1 F .
N0
Примером противоположных сигналов являются сигналы ФM.
2. Сигналы u1 (t ) и u 0 (t ) ортогональны, то есть:
Tc
1
Tc u1 (t )u0 (t )dt 0 .
0
В этом случае:
Tc
1
u1 (t ) u0 (t )
2
Pэ dt
Tc 0 тогда вероятность
Tc Tc Tc
1 2 1 1 2 ошибки
Tc
u1 dt T u1 (t )u0 p(t )dt T u0 (t )dt P1 P0 2 P,
0 c 0 c 0
PTc
q 1 F .
N0
Примером ортогональной пары сигналов является сигнал частотной
манипуляции.
3. Сигналы с пассивной паузой (амплитудная манипуляции).
Здесь u 0 (t ) =0, поэтому Pэ P1 , а вероятность ошибки:
PTc
q 1 F .
2 N 0
В общем случае для всех сигналов можно записать, что вероятность
ошибки определяется следующим выражением:
PT
q 1 F , h ,
2 1 c
где h N - отношение энергии сигнала к спектральной
0
плотности мощности белого гаусовского шума, P1 – мощность наиболее
мощного из пары сигналов; - коэффициент, значения которого лежат в
интервале [0, 2 ].
Таким образом, можно установить зависимость помехоустойчивости от
выбора системы сигналов, от скорости передачи и параметров сигнала
ЧM 1
PT 1-F(h)
N 0
ФM 2
PT 1-F(h 2 )
N 0
ОФM 2
PT 1 F2 h 2
N 0
АМ
ЧМ
ОФМ
ФМ
2
h
ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ
z (t ) s1 (t ) s 0 (t )dt 2 P1 P0 .
1 1
T 0
23. Составте структурную схему приемника с согласованными
фильтрами.
24. Определить частоту дискретизации в соответствии с теоремой
Котельникова для непрерывного сигнала, отличного от нуля только для
положительных значений t:
x(t)=exp(-t) при t>0,
если среднеквадратическая погрешность дискретизации не должна
превышать 0.
25. Определить частоту дискретизации в соответствии с теоремой
Котельникова для непрерывного сигнала, отличного от нуля только для
положительных значений t: x(t)=exp(-2t) при t>0, если среднеквадратическая
погрешность дискретизации не должна превышать 0 = 0,1.
26. В системе связи передается двоичный сигнал : 1 или 0.
На вход приемника поступает сигнал z, пораженный нормальным
шумом. Нормальный шум имеет среднее значение равное 0 при передаче 0 и
среднее значение равное n при передаче 1.
Приемник принимает решение, что передавался 0, если процесс на
входе приемника меньше n/2; приемник принимает решение, что
передавалась 1, если процесс на входе приемника больше n/2.
Определить вероятность приема 0 при передаче 1 (ошибки 2-го рода) и
вероятность приема 1 при передаче 0 (ошибки 1-го рода), дисперсия шума
равна 2 .
27. В системе связи передается двоичный сигнал : 1 или 0.
На вход приемника поступает сигнал, пораженный нормальным
шумом. Нормальный шум имеет среднее значение равное 0 при передаче 0 и
среднее значение равное 1В при передаче 1.
Приемник принимает решение, что передавался 0, если процесс на
входе приемника меньше 0,5В; приемник принимает решение, что
передавалась 1, если процесс на входе приемника больше 0,5В,
Определить среднюю вероятность ошибки, если вероятность передачи
1 равна p(1)=0,6 ; а дисперсия шума равна 2 =0,25 В2.