MATERIALES Y METODOS

MATERIALES

MATERIAL BIOLOGICO

Se utilizara huevos de gallina y pavo criollo conseguidos de la granja.

MATERIAL DE EXPERIMENTACION

- Caja de madera

- Soporte de Huevos

- Arduino UNO

- S18B20 sensor de temperatura

- Sensor de Humedad

- Ventilador

- Micro motor PAP

METODOLOGÍA

PROCEDIMIENTO PARA LA AUTOMATIZACION

Los lazos de control para el proceso de incubación, se muestran en las Figuras 1. Para activar o
desactivar los actuadores correspondientes (resistencia, microaspersor, ventilador,
servomotor), se compararon constantemente al valor de la señal de referencia.

Figura 1. Lazo de control para alcanzar la temperatura, humedad relativa, flujo de aire y
rotación del huevo de la incubadora.
Durante el proceso de incubación se controlaran los siguientes parámetros:

• Temperatura (°C)
• Humedad Relativa
 Flujo de aire
 Rotación del Huevo

Diseño del sistema de control de temperatura

El calor dentro de la incubadora será proporcionado por una resistencia. Para la medición de
temperatura dentro de la incubadora se instalará un sensor de temperatura LM35 con una
precisión de calibración de 1 °C, rango de medición de -55 °C a 150 °C, con salida lineal y
equivalencia de 10 mV/°C. En caso de un incremento de la temperatura, se apaga la
resistencia. En el caso contrario, de un descenso de temperatura, la resistencia se enciende. La
temperatura oscila entre los 37.5° y 37.7°.

Diseño del sistema de control de humedad relativa

La humedad requerida dentro de la incubadora será proporcionada por un microaspersor. Para

la medición de la humedad relativa dentro de la incubadora se instalará un sensor de
humedad. La humedad relativa requerida es de 55% - 60%.

Diseño del sistema de control de Flujo de aire

El flujo de aire requerido dentro de la incubadora será proporcionado por un ventilador. Para
la medición del flujo de aire dentro de la incubadora se instalara un sensor de flujo de aire. El
flujo de aire requerido es de 2 m/s.

Diseño del sistema de control de rotación del huevo

Para la rotación del huevo se instalará un servomotor y unos cables unidos a la rejilla. En los
momentos indicados se activa el servomotor con el giro en una dirección, esto desplaza a la
rejilla hasta uno de los topes, al hacer contacto con el interruptor el giro del servomotor
cambia de dirección lo que desplaza a la rejilla al otro tope. Para controlar los intervalos de
rotación se instalará un sensor de tiempo. Los movimientos se realizan cada 5 horas.

La incubadora contara con un proceso de medición de variables, a partir de estas mediciones

se activaran los actuadores que modificaran las variables, a un punto deseado (setpoint), y el
sistema será retroalimentado nuevamente con la medición de las variables, lo que permitirá
un comportamiento constante de las variables que se desean controlar, en este caso la
temperatura, humedad relativa, flujo de aire, rotación del huevo.

Los sistemas de control serán conectados mediante un cable vulcanizado de 2 metros de

longitud a una tarjeta Arduino Uno, la cual dispone de pines de entrada analógica, pines de
entrada de potencia de voltaje y tierra. La tarjeta Arduino fue conectada al ordenador en la
cual se instalaron los drivers de la tarjeta Arduino, el software LabVIEW y la interfaz de
LabVIEW para Arduino.
Calculo de la eficiencia de la eclosión de huevos de gallina y pato criollo