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INTRODUÇÃO 2/8

O Mapeamento com drones possibilita diversas Para facilitar a rotina do campo, a tecnologia de
aplicações, otimiza processos e possibilita a operação posicionamento RTK (Real Time Kinematic) veio para
ser mais eficaz nos resultados apresentados. substituir os pontos de controle em solo, garantindo a
Em performance, autonomia e resultados, os precisão necessária para resultados cartográficos
VANTs de Asa Fixa são os mais utilizados e acurados.
recomendados para mapear grandes áreas. Essa tecnologia pode ser embarcada nos VANTs,
Dependendo do produto cartográfico final como é o caso do VANT Verok RTK, projetado e
desejado, sabemos que é necessário utilizar pontos fabricado pela Horus. Dessa maneira, a operação é
de controle em solo para melhorar a precisão do simplificada em processos e otimizada em resultados.
mapa. Para alguns operadores, definir e fixar esses Neste case você irá conferir a acurácia, precisão e
pontos acaba sendo um grande transtorno, seja pela vantagens do mapeamento com RTK/PPK
extensão da área ou obstáculos encontrados no embarcado no VANT, comparando os resultados
terreno. obtidos com os dos voos utilizando pontos de
controle em solo.

1- PONTOS DE CONTROLE: COMO FAZER

O mapeamento aéreo com drones ocorre com o Dessa maneira, corrige-se erros de deslocamento
sobrevoo da área a ser mapeada e a captação de do mapa final em relação a superfície terrestre,
múltiplas imagens com intervalos regulares desta causados por incorreções nos sistemas de
mesma área. posicionamento de navegação do drone.
Para formar a posterior composição das imagens Para este processo, é necessária a aquisição de um
capturadas em um mosaico ortorretificado e equipamento de alta performance somada a uma
georreferenciado, em que todas as formas e medidas equipe de pessoas especializadas em sua operação.
apresentadas correspondem proporcionalmente à Além disso, é necessária a distribuição de pontos de
realidade e em sua exata localização na superfície maneira uniforme pela área a ser mapeada, com pelo
terrestre, são utilizados pontos de controle. menos um em cada canto da área de interesse e um no
Esses pontos de controle são marcações em que se centro da área, ou seja, é necessário no mínimo 5
conhecem as coordenadas precisas, através do uso de pontos de controle para obter um resultado próximo
receptores GNSS RTK ou outros métodos de do ideal no quesito referenciamento.
referenciamento e devem estar visíveis nas imagens Para tanto, uma equipe deve ir até os pontos,
capturadas pelo drone. Após o voo, ocorrerá o marcar os mesmos com o receptor GNSS de maneira
processamento das imagens e em certa etapa que sejam visíveis ao voo, e só então realizar o voo,
ocorrerá a correção das coordenadas utilizando estas processo que costuma ser demorado.
marcações como referência de precisão.

Pontos de controle

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2- PRECISÃO E VANTAGENS DO RTK/PPK 3/8

Para otimizar a operação em campo e substituir os pontos de controle, criou-se o


Sistema RTK, Real Time Kinematic, que é embarcado no VANT.
Pensando no sucesso do produto final, a Horus desenvolveu um Sistema RTK/PPK,
que além de substituir os pontos de controle, apresenta semelhante precisão
planialtimétrica e conta com a segurança do PPK - Post Processing Kinematic– no qual
são sincronizados os dados levantados pelo VANT e a Estação de Base posterior ao voo,
melhorando a capacidade de correção de erros eventuais garantindo assim, a
confiabilidade final do resultado.
O RTK desenvolvido pela Horus é embarcado no VANT com uma Estação Base
sincronizada e em comunicação constante com as constelações de satélite de
posicionamento global: GPS, GLONASS e GALILEO. Essa triangulação de informações
em tempo real (ilustrada na figura abaixo) gera a alta precisão de georreferenciamento
do sistema RTK Horus, mesmo sem a adição de pontos de controle em solo.

SATÉLITE
RETRANSMISSOR
VANT EM
OPERAÇÃO

ANTENA

Para comprovar a eficácia do RTK embarcado no


VANT, realizamos voos comparativos com o
VANT Verok na mesma área:
um voo com pontos de controle e outro com o
Sistema RTK/PPK da Horus ativo, utilizando os
pontos de controle apenas como checagem, para
aferição da precisão em comparação com o
primeiro voo.

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Ortomosaico da área
A imagem que extrapola o
polígono do ortomosaico é
oriunda de satélite e serve
apenas para visualização.

2
Base

Ortomosaico com
Pontos de Controle.

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DADOS DO VOO COM PONTOS DE CONTROLE NA ÁREA

Tempo de preparo dos


pontos de controle: 2 horas
Equipe necessária: 4 pessoas
Pontos de controle: 5
Precisão Planialtimétrica de:
1,9 cm no eixo x (longitude)
2,1 cm no eixo y (latitude)
4,2 cm no eixo z

PRECISÃO OBTIDA COM O SISTEMA RTK/PPK DA HORUS

Tempo de preparo dos pontos de controle: Nenhum


Equipe necessária: Máximo 2 pessoas
Ponto de controle: Estação Base RTK/PPK
Precisão Planialtimétrica de:
1,1 cm no eixo x (longitude)
1,05 cm no eixo y (latitude)
3,6 cm no eixo z (altimetria)

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Garantia de precisão e acurácia absoluta
dentro dos padrões de exatidão cartográfica
PEC - A exigido pelos órgãos fiscalizadores;

Ganho acima de 50% no tempo de operação;

Segurança e economia no trabalho,


a operação pode ser feita com apenas
2 pessoas em campo;

Credibilidade e acurácia dos dados.

3 - RESULTADOS FUNDAMENTAIS COM O USO DO RTK/PPK

Conforme você pode observar, os resultados com o uso


do RTK/PPK são extremamente satisfatórios e eficazes. A
precisão de georreferenciamento de forma bem acurada
é necessária para alguns fins. Mas como saber quais?
Listamos na próxima página as principais aplicações que
necessitam e são otimizadas pelo Sistema RTK/PPK.

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CONTROLE AMBIENTAL

- Delimitação de terras junto aos órgãos de fiscalização;


- Cadastro ambiental rural junto ao INCRA;
- Delimitação e monitoramento de reservas legais e ambientais;

AGRONEGÓCIO

- Marcação de linhas de plantio,


definição de traçado de talhões e carreadores;
- Identificação de pontos com
problemas na plantação para análise;
- Integração com a operação
de implementos no campo;

MINERAÇÃO

- Marcação dos melhores pontos de detonação e


exploração de face de rocha;
- Previsão de áreas de erosão e acúmulo de detritos;
- Planejamento de abertura de estradas.

TOPOGRAFIA

- Elaboração de produtos planialtimétricos


em conformidade com as exigências de precisão
e acurácia dos órgãos fiscalizatórios;
- Delimitação exata de lotes, terrenos;
- Cálculo de áreas para fins de
planejamento, execução de obras;
- Planejamento urbano;
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Agora, você já sabe como realizar o mapeamento aéreo com
drones utilizando o Sistema RTK/PPK e é testemunha de que os
resultados, além da alta precisão, o sistema oferece economia,
segurança e eficácia na operação.

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