En esta práctica vamos a calcular la relación de giro del mecanismo que se encuentra situado fuera

del laboratorio de mecánica, el cual podemos apreciar en la siguiente figura.

Como ya estudiamos, no importa si se trata de engranes helicoidales, así como en engranajes

rectos, el cálculo de RPM de un sistema de engranajes:

𝜔1 ∗ 𝑁1 = 𝜔2 ∗ 𝑁2
En donde:

𝜔1 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 1
𝑁1 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 1
𝜔2 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 2
𝑁2 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 2
Además de que tenemos la siguiente formula que nos facilita el trabajo para calcular la velocidad
de salida:
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑁(𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠)
𝜔𝑠 = 𝜔𝑒 [ ]
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑁(𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠)
Donde :
 𝜔𝑠 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
En este caso en el reductor mencionado antes tenemos un sistema de engranajes formado por 4
engranes helicoidales.

Engrane de entrada (engrane conductor), con un

numero de dientes igual con, 𝑁1 = 17

Engrane 2, con un numero de dientes igual con,

𝑁2 = 60

Engrane 3, con un numero de dientes igual con,

𝑁3 = 19

Engrane 4, con un numero de dientes igual con,

𝑁4 = 116
Ya teniendo en cuenta el número de dientes en cada engranes, debemos tomara también en
cuenta que el engrane 3 está conectado al engrane dos y los dos tienen la misma velocidad.

Procedemos a calcular la velocidad del engrane 4.

Tenemos que:

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑁(𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠)

𝜔𝑠 = 𝜔𝑒 [ ]
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑁(𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠)
Entonces:

4
2
1

𝑁3 = 19

𝑁1 = 17 𝑁2 = 60

𝑁4 = 116

Así entonces podemos observar los engranes conductores y los engranes conducidos,
quedarían de la siguiente forma:

Engranes conductores = 1 y 3

Engranes conducidos = 2 y 4

La fórmula quedaría de la siguiente forma:

(19)(17)
𝜔𝑠 = 𝜔𝑒 [ ]
(60)(116)

Cabe recalcar que 𝜔𝑒 le daremos un valor igual con 1, esto a medida que necesitamos
saber que cuando el engrane de entrada gira un ciclo, el engrane de salida cuanto girara.

Entonces queda de la siguiente forma:

(19)(17)
𝜔𝑠 = 1[ ]
(60)(116)
 Por lo consiguiente:

𝜔𝑠 =0.0464080459770115

Esto nos dice que cuando el engrane de entrada gira una vez, el engrane de salida o
engrane 4, girara 0.0464080459770115 veces.

Esto quiere decir que para que el engrane 4 gire una vuelta completa el engrane 1 debe
girar aproximadamente 22 veces.