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Given

g  9.807 l  0.01

d
x( t) y( t)
dt x( 0) 

d g
y( t)  sin ( x( t) )
dt l y( 0) 0.5

 x1   x  
 Odesolve  t 1000
 y1   y  

10

5
x1( t )

0 20 40 60 80 100
t
50

3
210 y 1( t ) 0

3
1.510
 50

3
110
x1( t )
 100
y 1( t )
0 200
500

 500
0 20 40 60 80 100
t
100

50

y 1( t ) 0

 50

 100
3
0 200 400 600 800 110
t