UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNI REGION CENTRAL JUIGALPA

Unidad I Introducción a la Estática

Unidad II Estática de la Partícula

Elaborado Por:

Ing. Yervis Yamil Acevedo Díaz

Juigalpa 21 de Noviembre del 2015

Mecánica Vectorial Estática Ing. Yervis Acevedo D.

Mecánica

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos que
están sometidos a la acción de fuerzas. En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas: mecánica
de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos.

La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica. La estática estudia el equilibrio de los
cuerpos, es decir, de aquellos que están en reposo o se mueven a una velocidad constante; por su parte, la dinámica
estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.

Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecánica. Longitud. La longitud
se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo tanto describe el tamaño de un sistema físico. Una
vez que se ha definido una unidad estándar de longitud, ésta puede usarse para definir distancias y propiedades
geométricas de un cuerpo como múltiplos de esta unidad. Tiempo. El tiempo se concibe como una secuencia de
eventos. Aunque los principios de la estática son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante
en el estudio de la dinámica.

Masa. La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la
de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida
de la resistencia de la materia a un cambio en su velocidad.

Fuerza. En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta
interacción puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja una
pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos están separados físicamente. Entre los
ejemplos del último tipo están las fuerzas gravitacionales, eléctricas y

magnéticas. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por completo por su magnitud, dirección y punto de
aplicación

Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin de simplificar la aplicación de la teoría.
Aquí se considerarán tres idealizaciones importantes.

Partícula. Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamaño de la
Tierra es insignificante en comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una
partícula cuando se estudia su movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula,

los principios de la mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometría del cuerpo no
estará incluida en el análisis del problema.

Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran número de partículas donde
todas éstas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la aplicación de una carga. Este
modelo es importante porque las propiedades del material de todo cuerpo que se supone rígido, no tendrán que
tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo. En la mayoría de los casos,
las deformaciones reales que ocurren en estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas,
y el supuesto de cuerpo rígido resulta adecuado para el análisis.

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Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone actúa en cierto
punto de un cuerpo. Una carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre que el área sobre la
que se aplique la carga sea muy pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza
de contacto entre una rueda y el suelo.

Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniería mecánica está formulada con base en las tres leyes del
movimiento de Newton, cuya validez se finca en la observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de
una partícula cuando se mide a partir de un marco de referencia sin aceleración.

Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente manera.

Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con velocidad constante, tiende a
permanecer en este estado siempre que la partícula no se someta a una fuerza no balanceada.

Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada F experimenta una aceleración a que tiene la
misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza, figura Si se aplica F a una
partícula de masa m, esta ley puede expresarse de manera matemática como :

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas y coloniales, figura

Unidades de medición

Las cuatro cantidades básicas —longitud, tiempo, masa y fuerza— no son independientes entre sí; de hecho, están
relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F = ma. Por esta razón, las unidades utilizadas para medir
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las cantidades básicas no pueden seleccionarse todas de manera arbitraria. La igualdad F =ma se mantiene sólo si
tres de las cuatro unidades, llamadas unidades base, están definidas y la cuarta unidad se deriva de la ecuación.

Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francés “Système International
d’Unités”, es una versión moderna del sistema métrico que ha recibido reconocimiento en todo el mundo.

el sistema SI define la longitud en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La unidad de
fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma. Así, 1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo
de masa una aceleración de 1 m/s2 (N =kg-m/s2).

Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe determinar en newtons, entonces debe
aplicarse la ecuación. Aquí las mediciones dan g = 9.806 65 m/s2; sin embargo, para los cálculos, se usará el valor g =
9.81 m/s2. Entonces,

Uso común en Estados Unidos. En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide
en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb).

La unidad de masa, llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es igual a la cantidad de materia
acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a una fuerza de 1 lb (slug =lb -s2/pie). Por lo tanto, si las mediciones se hacen
en la “ubicación estándar”, donde g =32.2 pies/s2

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Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña, las unidades usadas para definir su tamaño
pueden modificarse mediante el uso de un prefijo.

Escalares y vectores

Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden medirse mediante escalares o vectores.

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por completo mediante
su magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.

Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para su descripción
completa. En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza,

posición y momento. Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha representa
la magnitud del vector y el ángulo θ entre el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza
o punta de la flecha indica el sentido de dirección del vector, como se ve en la figura.

Multiplicación y división de un vector por un escalar. Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su
magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo también cambiará el sentido
de la dirección del vector. En la figura se muestran ejemplos gráficos de estas operaciones.

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Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo para la suma. A manera de
ilustración, los dos vectores “componentes” A y B de la figura 2-3a se suman para formar un vector “resultante” R =
A +B mediante el siguiente procedimiento:

• Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera que se hagan concurrentes, ver figura.

• Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. Dibuje otra línea desde la cabeza de A que sea paralela a B.
Estas dos líneas se intersecan en el punto P para formar los lados adyacentes de un paralelogramo.

• La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma R, la cual representa al vector resultante R =A+B.

También podemos sumar B a A, ver figura, mediante la regla del triángulo, que es un caso especial de la ley del
paralelogramo, donde el vector B se suma al vector A en una forma de “cabeza a cola”, es decir, se conecta la
cabeza de A a la cola de B, figura 2-4b. La resultante R se extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B. De la
misma manera, R también se puede obtener al sumar A y B, figura. Por comparación, se ve que la suma vectorial es
conmutativa; en otras palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir, R =A + B = B + A.

Los problemas que implican la suma de dos fuerzas pueden resolverse

como sigue:

Ley del paralelogramo.

• Las dos fuerzas “componentes” F1 y F2 de la figura 2-10a se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo, lo que
produce una fuerza resultante FR que forma la diagonal del paralelogramo.
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• Si una fuerza F debe separarse en componentes a lo largo dos ejes u y v, figura 2-10b, entonces comience en la
cabeza de la fuerza F y construya líneas paralelas a los ejes, para formar de esta manera el paralelogramo. Los
lados del paralelogramo representan las componentes, Fu y Fv.

• Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desconocidas y los ángulos sobre el croquis; asimismo,
identifique las dos incógnitas como la magnitud y la dirección de FR, o las magnitudes de sus componentes.

Trigonometría.

• Dibuje de nuevo la mitad del paralelogramo para ilustrar la suma triangular de cabeza a cola de las componentes.

• A partir de este triángulo, la magnitud de la fuerza resultante puede determinarse con la ley de los cosenos, y su
dirección mediante la ley de los senos. Las magnitudes de las dos componentes de fuerza se determinan a partir de
la ley de los senos.

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Ejemplo 1:

La armella roscada de la figura 2-11a está sometida a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de
la fuerza resultante.

SOLUCIÓN

Ley del paralelogramo. El paralelogramo se forma al dibujar una línea desde la cabeza de F1 que sea paralela a F2, y
otra línea desde la cabeza de F2 que sea paralela a F1. La fuerza resultante FR se extiende hacia el lugar donde
estas líneas se intersecan en el punto A, figura 2-11b. Las dos incógnitas son la magnitud de FR y el ángulo u (teta).

Trigonometría. A partir del paralelogramo, se construye el triángulo vectorial, figura 2-11c. Mediante la ley de los
cosenos

Así, la dirección f (fi) de FR, medida desde la

El ángulo u se determina al aplicar la ley de los senos, horizontal, es

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Ejemplo 2; Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura 2-12a en componentes que actúan a
lo largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas componentes.

El paralelogramo se construye al extender una línea paralela al eje v, desde la cabeza de la fuerza de 600 lb hasta que
interseca el eje u en el punto B, figura 2-12b. La flecha desde A hasta B representa Fu. Del mismo modo, la línea que se
extiende desde la cabeza de la fuerza de 600 lb dibujada en forma paralela al eje u interseca el eje ven el punto C, de
donde se obtiene Fv. En la figura 2-12c se muestra la suma vectorial cuando se usa la regla del triángulo. Las dos
incógnitas son las magnitudes de Fu y Fv. Al aplicar la ley de los senos,

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Ejemplo 3: Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura 2-13ª y la magnitud de la fuerza
resultante FR si FR está dirigida a lo largo del eje positivo y.

SOLUCIÓN

En la figura 2-13b se muestra la ley del paralelogramo para la suma, y en la figura 2-13c la regla del triángulo. Las
magnitudes de FR y F son las dos incógnitas. Éstas pueden determinarse mediante la aplicación de la ley de los
senos.

Ejemplo 4: Se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada de la figura 2-14a esté dirigida
a lo largo del eje positivo x y que F2 tenga una magnitud mínima. Determine esta magnitud, el ángulo u y la fuerza
resultante correspondiente.

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SOLUCIÓN

En la figura 2-14b se muestra la regla del triángulo para FR= F1+F2. Como las magnitudes (longitudes) de FR y F2 no
están especificadas, entonces F2 puede ser en realidad cualquier vector cuya cabeza toque la línea de acción de FR,
figura 2-14c. Sin embargo, como se muestra en la figura, la magnitud de F2 es un mínimo o tiene la longitud más
corta cuando su línea de acción es perpendicular a la línea de acción de FR, es decir, cuando ϴ=90°.

Como la suma vectorial ahora forma un triángulo rectángulo, las dos magnitudes desconocidas se pueden obtener por
trigonometría.

Suma de un sistema de fuerzas coplanares:

Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y, dichas componentes suelen
denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar estos componentes en una
de dos formas, mediante notación escalar, o por notación vectorial cartesiana.

Notación escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura 2-15a se encuentran al
utilizar la ley del paralelogramo, de manera que F =Fx+ Fy. Como estas componentes forman un triángulo rectángulo,
sus magnitudes se pueden determinar a partir de

Sin embargo, en vez de usar el ángulo ϴ, la dirección de F también se puede definir mediante un pequeño triángulo
de “pendiente”, como el que se muestra en la figura 2-15b. Como este triángulo y el triángulo sombreado más grande
son semejantes, la longitud proporcional de los lados da

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Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está dirigida a lo largo del eje y negativo.

Es importante tener en mente que esta notación escalar positiva y negativa se usa sólo para propósitos de cálculo,
no para representaciones gráficas en las figuras.

Notación vectorial cartesiana.

También es posible representarlas componentes x y y de una fuerza en términos de vectores unitarios cartesianos i
y j. Cada uno de estos vectores unitarios tiene una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse para
designar las direcciones de los ejes x y y, respectivamente, figura 2-16.*

Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad positiva, la cual está representada por los
escalares (positivos) Fx y Fy, entonces podemos expresar F como un vector cartesiano. F = Fxi + Fy j

Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos para determinar la resultante de
varias fuerzas coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y, y luego las
componentes respectivas se suman con álgebra escalar puesto que son colineales.

La fuerza resultante se forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley del paralelogramo.
Por ejemplo, considere las tres fuerzas concurrentes de la figura 2-17a, que tienen las componentes x y y
mostradas en la figura 2-17b. Al usar notación vectorial cartesiana, cada fuerza se representa primero como un
vector cartesiano, es decir,

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Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuerza resultante de cualquier número de fuerzas
coplanares mediante la suma algebraica de las componentes x y y de todas las fuerzas, esto es,

Una vez que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse a lo largo de los ejes x y y con un sentido de
dirección adecuado, y la fuerza resultante puede determinarse con base en una suma vectorial, como se muestra en
la figura 2-17. Después, a partir de este bosquejo, se encuentra la magnitud de FR por medio del teorema de
Pitágoras; es decir:

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Asimismo, el ángulo u, que especifica la dirección de la fuerza resultante, se determina por trigonometría:

Ejemplo 1:

Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra mostrada en la figura 2-18a. Exprese cada
fuerza como un vector cartesiano.

SOLUCIÓN

Notación escalar. Por la ley del paralelogramo, F1 se descompone en sus componentes x y y, figura 2-18b. Como F1x
actúa en la dirección -x y F1 y actúa en la dirección +y, tenemos

La fuerza F2 se divide en sus componentes x y y como se muestra en la figura 2-18c. Aquí se indica la pendiente de
la línea de acción para la fuerza. A partir de este “triángulo de pendiente” podríamos obtener el ángulo ϴ, por
ejemplo, tan-1(5 /12) y luego proceder a determinar las magnitudes de las componentes de la misma manera que para
F1. Sin embargo, un método más fácil consiste en usar partes proporcionales de triángulos semejantes, es decir,

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Del mismo modo,

Observe que la magnitud de la componente horizontal, F2x, se obtuvo al multiplicar la magnitud de la fuerza por la
razón del cateto horizontal del triángulo de pendiente dividido entre la hipotenusa; mientras que la magnitud de la
componente vertical, F2y, se obtuvo al multiplicar la magnitud de la fuerza por la razón del cateto vertical dividido
entre la hipotenusa. Por lo tanto,

Notación vectorial cartesiana. Una vez determinadas las magnitudes y direcciones de las componentes de cada
fuerza, podemos expresar cada fuerza como un vector cartesiano.

Ejemplo 2:

La armella que se muestra en la figura 2-19a está sometida a las dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la
dirección de la fuerza resultante.

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Notación escalar. Primero resolvemos cada fuerza en sus componentes x y y, figura 2-19b, luego sumamos estas
componentes algebraicamente.

La fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-19c, tiene una magnitud de

A partir de la suma vectorial,

SOLUCIÓN II

Notación vectorial cartesiana. A partir de la figura 2-19b, cada fuerza se expresa primero como un vector
cartesiano.

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La magnitud y la dirección de FR se determinan de la misma manera que antes.

Ejemplo 3: El extremo de la barra O mostrada en la figura 2-20a está sometido a tres fuerzas coplanares
concurrentes. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

SOLUCIÓN

Cada fuerza se divide en sus componentes x y y, como se muestra en la figura 2-20b. Al sumar las componentes x,
tenemos

El signo negativo indica que FRx actúa hacia la izquierda, es decir, en la dirección x negativa, como lo indica la flecha
pequeña. Obviamente, esto ocurre porque F1 y F3 en la figura 2-20b contribuyen con un mayor jalón a la izquierda
que el jalón de F2 hacia la derecha. Al sumar las componentes y se obtiene:

La fuerza resultante, como se muestra en la figura 2-20c, tiene una magnitud de

A partir de la suma vectorial mostrada en la figura 2-20c, el ángulo director ϴ es:

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