Eng. Mecânica – Eng.

Química
INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSO
2º semestre 2017

Prof.
Alexandre Kascher Moreira

Eng. Mecânica Eng. Química

4 aulas/semana: 4 aulas/semana:
3ª feira às 19:00 h 3ª feira às 20:50 h
4ª Feira às 20:50 h 6ª Feira às 19:00 h
Pr. 43 sala 706 Pr. 43 sala 208

Ap04 – Controladores
Função dos instrumentos

Controladores: É aquele instrumento que compara o valor da variável

medida/controlada com o valor desejado (set point ou ponto de ajuste) e
exercem uma ação de correção na variável manipulada, função da
diferença entre estes dois valores (erro ou offset) e de sua equação de
controle (tipos de equação de controle: 𝑃, 𝑃 + 𝐼, 𝑃 + 𝐼 + 𝐷).
Os controladores se diferem dos demais instrumentos pois eles tem a função de saída e
atuam no equipamento, processo, ou máquina, portanto, ele não se restringe à mera
função de medir e informar e sim a de medir, “pensar” e atuar.

http://www.autcontrol.com
http://www.directindustry.com https://www.eletropecas.com
Função dos instrumentos

Controladores: Uma forma de atuação desses controladores muito

utilizado nas aplicações industriais é a do tipo liga e desliga.
Normalmente os controladores oferecem como saída um contato elétrico (contatos de
um relé) com histerese entre liga e desliga, possibilitando ao projetista/instalador, sua
aplicação dentro das particularidades da aplicação.
Função dos instrumentos

Controladores

Termostato Analógico – Sauna Vapor / Reposição

Descrição: termostato analógico para sauna vapor, comando
analógico de programação e regulagem mecânica de
temperatura de 0 a 60Cº.
Peso: 125gr.
Uso: regulagem de temperatura ambiente da sauna.
Função dos instrumentos

Controladores:

Termostato
Função dos instrumentos

Controladores

https://www.novus.com.br/
Função dos instrumentos

Controladores

Como funciona o sistema de arrefecimento de motor de automóvel

Termostato funcionando

Animação de sistema de arrefecimento de motor

Gefran

Gefran - Controladores
Exercício 04.01
Abaixo temos a reprodução parcial da página de sensores do fabricante GEFRAN.
(i) Pelas informações básicas constantes nessa pagina, esses instrumentos são
conceitualmente sensores?; (ii) Qual a melhor definição desses instrumentos dentro
dos conceitos por nós estudados? Justifique; (iii) Descreva as funções básicas
existentes dentro desses instrumentos.
Exercício 04.02
Identifique cada instrumento abaixo a partir das informações fornecidas pelo
fabricante. Justifique sua resposta.

(i)

(ii)
Exercício 04.03
(i) Diferencie um controlador de um instrumento não controlador; (ii) Foi dito que a
saída de um controlador industrial muito presente nos fabricantes de instrumentos
é um contato seco reversor. O que vem a ser contato seco reversor?; (iii) Por que
motivo esse tipo de saída é muito empregado nos controladores industriais?

Exercício 04.04
Assistimos filmes sobre o sistema de refrigeração de motores a combustão interna e conhecemos o
termostato mecânico utilizado nos automóveis modernos. (i) Esse tipo de termostato é um
controlador? Justifique.

Exercício 04.05
Apesar de se utilizar um controlador (termostato) mecânico no sistema de refrigeração de motores
automotivos, e essa a solução (solução mecânica) mais empregada nos instrumentos de controle e
automação industrial?

Exercício 04.06
Qual o tipo de tecnologia é o mais empregado para se fabricar transdutores, controladores,
atuadores na indústria moderna? Escreva um parágrafo justificando essa escolha através da
identificação de suas características que tornam a sua aplicação mais favorável nessa ciência.
Exercício 04.07
Pesquise: Como funciona as nossas geladeiras residenciais convencionais. Descreva utilizando o mais
possível os termos estudados em nossa matéria, como funciona uma geladeira residencial
convencional.