Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Article Discussion Lire Modifier le code Afficher l’historique Rechercher dans Wikipédia
Moment cinétique
Pour les articles homonymes, voir Moment.
converted by W eb2PDFConvert.com
Հայերեն
3.2 Cas où la force centrale dérive d'une énergie potentielle
Bahasa Indonesia
4 Moment cinétique relativiste
Íslenska
Italiano 5 Notes et références
日本語
5.1 Notes
6 Voir aussi
Қазақша 6.1 Articles connexes
한국어 6.2 Bibliographie
Lietuvių 6.3 Liens externes
Latviešu
Македонски
मराठी Définition et propriétés générales du moment cinétique [modifier le code]
Bahasa Melayu
Pour définir simplement la notion de moment cinétique, il est utile de prendre d'abord le cas simple d'un point matériel
မ န မာဘာသာ
Nederlands (ou corps ponctuel), qui correspond à une idéalisation où les dimensions de système sont considérées comme petites
Norsk nynorsk devant les distances caractéristiques du mouvement étudié (distance parcourue, rayon d'une orbite…). Le système est
Norsk alors modélisé par un simple point géométrique (noté M) auquel est associé sa masse m. Il est ensuite possible de
ਪੰਜਾਬੀ généraliser par additivité la notion de moment cinétique à un système quelconque, considéré comme un ensemble de
Polski points matériels.
Piemontèis
Português Cas d'un point matériel [modifier le code]
Română
Русский Pour un point matériel M en mouvement par rapport à un référentiel donné, de vecteur position , le moment
Scots cinétique (ou angulaire) par rapport à un point O choisi comme origine est défini par 2 :
Srpskohrvatski /
српскохрватски ,
Simple English
où est la quantité de mouvement de la particule. Le moment cinétique est donc le moment de cette dernière par
Slovenčina
Slovenščina rapport à O. Il dépend bien sûr du point O ainsi que du référentiel d'étude.
Shqip De façon évidente si le mouvement du point matériel par rapport au référentiel considéré est rectiligne, et que le point
Српски / srpski
O se trouve sur la trajectoire, les vecteurs position et quantité de mouvement seront colinéaires, et le moment
Basa Sunda
cinétique sera nul. En revanche, pour un point O en dehors de la trajectoire, du point de vue duquel la direction de
Svenska
தமி "tourne" par rapport à celle de , cela ne sera plus vrai et le moment cinétique ne sera plus nul, ni constant d'ailleurs.
ెల గ Intuitivement, ceci permet de voir que est lié d'une certaine manière à la "rotation" du point matériel M autour de
ไทย l'origine O.
Türkçe
Il est possible de traduire cette vision intuitive de façon générale et quantitative en établissant la relation entre sa
Татарча/tatarça
Українська variation temporelle (dérivée) du moment cinétique et la somme des moments des forces extérieures appliquées au
Tiếng Việt système : c'est le théorème du moment cinétique.
中文
粵語 Théorème du moment cinétique pour un point matériel [modifier le code]
Modifier les liens
La dérivation membre à membre de l'expression du moment angulaire, permet d'obtenir (O étant supposé fixe dans le
référentiel d'étude (R)) :
,
puisque et sont colinéaires.
Pour un point matériel la relation fondamentale de la dynamique s'écrit :
,
le terme de droite représentant la somme des forces (réelles ou d'inertie) exercées sur le corps.
En tenant compte de ceci dans l'expression de la dérivée du moment cinétique il vient l'équation suivante, dite
théorème du moment cinétique :
où est le moment de la force par rapport au point O supposé fixe dans le référentiel 3. Cette grandeur
(appelée en anglais torque) correspond donc à la variation du moment cinétique en O qu'engendre l'action de la force
.
Il est alors évident que si le moment résultant est nul, alors le moment cinétique est une intégrale
première du mouvement.
Interprétation physique : le théorème du moment cinétique est similaire dans sa forme à la relation fondamentale de la
dynamique. Si cette dernière relie forces appliquées au point matériel et variation de sa quantité de mouvement, le
théorème du moment cinétique relie la somme des moments de ces forces par rapport à un point donné et variation du
converted by W eb2PDFConvert.com
moment cinétique par rapport à ce même point. Or le moment d'une force par rapport à un point traduit en quelque
4
sorte la "propension" de cette force à faire "tourner" le système autour de ce point . Intuitivement, le théorème du
moment cinétique est une sorte d'équivalent de la relation fondamentale de la dynamique pour ce qui est de la rotation
du point M par rapport à O. Toutefois, c'est dans le formalisme de la mécanique analytique que la relation étroite entre
moment cinétique et rotations spatiales devient nettement plus claire.
Un exemple simple est celui d'une particule décrivant un cercle de centre et de rayon : est dirigé selon l'axe du
disque et vaut . Le sens du vecteur moment cinétique ne recouvre pas une réalité physique mais est une
convention ; c'est un vecteur axial.
La figure ci-contre permet de préciser les relations entre les diverses
grandeurs physiques.
Par analogie avec la quantité de mouvement, le moment cinétique permet de
définir l'analogue de la masse : le moment d'inertie . En effet
,
Ces expressions générales ne sont guère utilisables directement. Le théorème de Koenig relatif au moment cinétique
permet d'en donner une forme plus compréhensible physiquement.
Si C est le centre d'inertie du système, et M la masse totale de celui-ci, alors il est possible de montrer que pour tout
système matériel:
,
étant le moment cinétique propre du système, c'est-à-dire celui évalué dans le référentiel
barycentrique (R*) associé à (R), qui est le référentiel lié à C dont les axes sont en translation par rapport à ceux de
(R). En utilisant les propriétés du centre d'inertie C il est possible de montrer que le moment cinétique propre ne
dépend pas du point O où il est évalué, et est tel que .
Physiquement, le théorème de König exprime le fait que pour un système matériel, le moment cinétique par rapport à
un point est la somme de celui du centre d'inertie, affecté de la masse totale du système, et du moment cinétique
propre du système. Il est donc possible de séparer le mouvement du centre d'inertie du mouvement propre du
système.
La séparation des deux types de moment cinétique par le théorème est assez intuitive : ainsi pour la Terre, dans un
référentiel héliocentrique, il est facile de voir que le moment cinétique se décompose en un moment cinétique "orbital"
converted by W eb2PDFConvert.com
lié à son mouvement de révolution autour du Soleil, et un moment cinétique "propre", lié à sa rotation propre autour de
l'axe des pôles.
Dans le cas particulier d'un solide idéal, il est possible de donner une expression générale du moment cinétique propre
5
en fonction du vecteur rotation propre du solide (S) par rapport au référentiel d'étude (R), noté .
En effet, dans le cas d'un solide idéal (S), la vitesse de tout point Mi est donnée dans le référentiel barycentrique (R*)
6
par le champ des vitesses .
Par suite, le moment cinétique propre du solide (S) est donné par:
,
,.
Il en résulte qu'en général le moment cinétique propre du solide n'est pas colinéaire à son vecteur rotation dans
(R).
Le tenseur d'inertie est une caractéristique propre du solide (S), et donne la répartition des masses en son sein. Il
s'agit d'un tenseur symétrique. Ses éléments diagonaux sont constitués des moments d'inertie du solide par rapport
aux axes (Ox), (Oy) et (Oz) respectivement, et ses éléments non diagonaux sont égaux à l'opposé des moments
d'inertie par rapport aux plans (xOy), (xOz) et (yOz).
Du fait de son caractère symétrique, il est toujours possible de diagonaliser ce tenseur par un choix judicieux des axes,
qui sont appelés alors axes principaux d'inertie.
La variation correspondante du hamiltonien H résultant de la rotation élémentaire de vecteur peut s'exprimer par :
,
Puisque ce résultat est valable pour toute rotation élémentaire arbitraire, l'isotropie de l'espace pour un système isolé
implique alors que la quantité , appelé moment cinétique du système par rapport à l'origine O, soit une
constante du mouvement. Il est clair que pour un seul point matériel, est bien identique à la définition donnée plus
haut.
converted by W eb2PDFConvert.com
Par ailleurs en procédant toujours en coordonnées cartésiennes, et compte tenu du fait que , résultante
des forces appliquées au point matériel Mi, il est possible de déduire le théorème du moment cinétique :
, étant la résultante du moment des forces en O.
La conservation du moment cinétique par rapport à un point O est donc directement liée à l'invariance par rotation du
hamiltonien (ou du Lagrangien) du système: c'est en particulier le cas pour un système non isolé mais soumis à un
champ extérieur possédant une invariance par rotation autour de O. Ce type de champ très important en physique est
un champ à force centrale, de centre de force O : son mouvement est alors caractérisé par la conservation du moment
cinétique du système par rapport à O.
De même, l'invariance par rotation autour d'un axe donné du hamiltonien du système (symétrie axiale) impliquera la
conservation de la composante du moment cinétique du système par rapport à cet axe, puisque alors pour toute
rotation élémentaire autour de cet axe. Le moment résultant des forces appliquée en O, donc la dérivée du moment
cinétique en ce même point, est, elle, directement liée à la variation du hamiltonien dans une rotation élémentaire du
système d'un angle δϕ autour de O.
Enfin, il est possible en utilisant les crochets de Poisson de montrer la relation suivante entre les composantes
cartésiennes du moment cinétique, en posant :
, étant le symbole de Levi-Civita.
Cette relation à une forme très proche de celle de la relation de commutation des opérateurs de moment cinétique en
mécanique quantique :
Le mouvement d'un point matériel M sous le seul effet d'une force centrale est un exemple de mouvement pour lequel
le moment cinétique par rapport au centre de force est conservé 10. En effet, en prenant pour origine le centre de force
O, le théorème du moment cinétique donne :
converted by W eb2PDFConvert.com
, puisque et sont à tout instant colinéaires si la force est centrale.
Par suite le moment cinétique est une intégrale première du mouvement, et donc le vecteur position et la
quantité de mouvement du corps sont à tout instant perpendiculaires à un vecteur de direction constante : la
trajectoire est donc plane, entièrement contenue dans le plan perpendiculaire à (l'indice "0" désigne les
valeurs initiales des grandeurs).
Le mouvement ne comportant que deux degrés de liberté, il est possible de se placer en coordonnées polaires (r,θ)
dans le plan de la trajectoire. Il vient ainsi , avec constante.
En effet en posant (= constante), l'aire élémentaire balayée par pendant la durée dt s'écrit . Par
suite le taux de variation de cette aire balayée, appelé vitesse aérolaire est bien une constante, la quantité C
est souvent appelée pour cette raison constante des aires.
Par ailleurs, le fait que soit une constante du mouvement permet d'exprimer sous la forme avec u=1/r. On
peut alors éliminer dans les formules cinématiques donnant la vitesse et l'accélération du point matériel en
coordonnées polaires, ce qui conduit à établir les deux formules de Binet. En particulier il est possible de démontrer
que l'accélération du point matériel se met alors sous la forme :
, (2e de formule de Binet).
Bien entendu, cette formule montre bien que l'accélération est dirigée vers le centre de force, puisque la force l'est,
comme le prévoit la relation fondamentale de la dynamique. Il est utile de souligner que la loi des aires comme les
formules de Binet sont des conséquences du seul caractère central de la force, et n'implique pas que celle-ci soit
conservative.
Compte tenu du fait que en coordonnées polaires, l'énergie cinétique du point matériel peut dans le cas d'un
mouvement à force centrale se séparer en une partie dite radiale et une partie dite angulaire. En effet il vient aussitôt :
,
le premier terme est identique à celui qu'aurait l'énergie cinétique du point matériel s'il se déplaçait à vitesse le
long de la direction , et donc est correspond à l’énergie cinétique radiale. Le second terme, dit angulaire de par son
lien avec le mouvement orthoradial, correspond plutôt à une énergie potentielle "répulsive" en 1/r^2, dans la mesure
où L est constant, pour un point matériel considéré comme en mouvement unidimensionnel selon la direction radiale.
Ce terme est souvent appelé barrière centrifuge.
Si là encore la séparation radiale-angulaire de l'énergie cinétique est uniquement la conséquence du caractère central
de la force et ne nécessite nullement que celle-ci soit conservative, elle a une importance particulière dans ce dernier
cas, car il est alors possible de se ramener à un mouvement unidimensionnel.
Si la force centrale dérive d'une énergie potentielle , l'énergie mécanique du corps se met sous la forme:
avec , énergie potentielle effective.
Le problème se réduit alors à un mouvement unidimensionnel d'une particule fictive dans un potentiel . Le terme
étant positif et croissant à courte distance, il joue le rôle de "barrière de potentiel centrifuge". La nature des
mouvements possibles dépend alors du potentiel V(r) ainsi que de l'énergie mécanique totale du point matériel.
En général les trajectoires obtenues pour une énergie potentielle V(r) quelconque ne sont pas des courbes fermées :
seuls le potentiel coulombien attractif (K constante) et le potentiel harmonique en donneront
12
(Théorème de Bertrand) (cf. problème à deux corps).
converted by W eb2PDFConvert.com
d'un tenseur antisymétrique 13.
Dans le domaine relativiste, il n'est pas possible de considérer les coordonnées d'espace indépendamment du temps,
et aux vecteurs position et quantité de mouvement de la mécanique newtonienne, correspondent deux
quadrivecteurs:
le quadrivecteur position-temps, noté , avec ;
le quadrivecteur impulsion-énergie, noté , avec , où et correspondent
respectivement à l'énergie et la quantité de mouvement relativistes de la particule. Le quadrivecteur impulsion-
énergie est en fait donné par où est le quadrivecteur vitesse, défini par , étant le
vecteur vitesse "ordinaire" de la particule, et le temps propre.
Les composantes de ces deux quadrivecteurs étant notées et avec α = 0,1,2,3, il est possible de définir un
(quadri)tenseur contravariant antisymétrique du second ordre appelé (quadri)tenseur moment cinétique dont les
composantes sont données par :
,
du fait de son caractère antisymétrique, ce tenseur ne possède en réalité que 6 composantes indépendantes, trois
mixtes (M01, M02 et M03) et trois autres du genre espace (M12, M23 et M13). En explicitant ces dernières, il vient
aussitôt :
où représentent les composantes cartésiennes du moment cinétique non relativiste. Dans la limite des faibles
vitesses devant c, γ → 1 et les trois composantes spatiales indépendantes du tenseur coïncident, au signe près, à
celle du moment cinétique "ordinaire".
converted by W eb2PDFConvert.com
Voir aussi [modifier le code]
converted by W eb2PDFConvert.com
Perez, Cours de physique : mécanique - 6e édition, Masson, Paris, 2001.
Yo-Yo, billard, boomerang, la physique des objets tournants, ed Belin,2001, (ISBN 2 84245 016 7)
Portail de la physique
Catégories : Vecteur Grandeur physique conservative Grandeur physique extensive Mécanique classique
Physique quantique Rotation
Politique de confidentialité À propos de Wikipédia Avertissements Développeurs Déclaration sur les témoins (cookies) Version mobile
converted by W eb2PDFConvert.com