Вы находитесь на странице: 1из 7

Задачи для самостоятельного решения по теме

«Синтез цифровых БИХ-фильтров методом билинейного z-


преобразования»

1. Найти минимальный порядок и частоту среза по уровню 1 2


от максимума амплитудно-частотной характеристики (АЧХ)
аналогового фильтра Баттерворта, удовлетворяющего следующим
спецификациям:
H а ( j)  0.95 ,   16 ,
H а ( j)  0.1 ,   24 .

2. Используя билинейное z-преобразование синтезировать


цифровой фильтр нижних частот (ФНЧ) Баттерворта первого порядка,
который имеет частоту среза ˆ с  0.5 [рад] по уровню 1 2 от
максимума АЧХ.

3. Используя билинейное z-преобразование синтезировать


цифровой полосовой фильтр (ПФ) Баттерворта второго порядка,
ˆ сн  0.4 [рад] и 
который имеет частоту среза  ˆ св  0.6 [рад] по
уровню 1 2 от максимума АЧХ.

4. Дана передаточная функция цифрового фильтра:


2 1
H ( z)   .
1  0.5 z 1 1  0.25 z 1
Если положить, что рассматриваемая выше передаточная функция
цифрового фильтра получена с использованием метода билинейного z-
преобразования, найти аналоговый фильтр-прототип, который был
использован для ее синтеза.

5. Доказать, что билинейное z-преобразование отображает ось j


p -плоскости в единичную окружность z  1 z -плоскости, а левую p -
полуплоскость Re( p )  0 p -плоскости во внутрь единичной
окружности z  1 z -плоскости.

6. Используя билинейное z-преобразование, синтезировать


цифровой фильтр верхних частот Чебышёва типа I, спецификации на
который приведены ниже:
0  H (e jˆ )  0.1 , 0  
ˆ  0.1 ,

0.9  H (e jˆ )  1.0 , 0.3  


ˆ  .

6. Необходимо с использованием билинейного z-преобразования


синтезировать цифровой ФНЧ, удовлетворяющий следующим
спецификациям:
ˆ п  0.375 [рад], 
ˆ п  0.5 [рад],  п  0.01,  з  0.01 .
Определить порядок аналоговых фильтров-прототипов Баттерворта,
Чебышева типа I и типа II, Золотарева-Кауэра, которые могут быть
использованы для синтеза фильтра по заданным спецификациям.

7. Требуется разработать цифровой ФНЧ Баттерворта на основе


передаточной функции аналогового фильтра-прототипа:
1
H а ( p)  .
p2  2p 1
Используя билинейное z-преобразование, получить передаточную
функцию цифрового фильтра с частотой среза f с  150 [Гц] по уровню
1 2 от максимума АЧХ и частотой дискретизации f д  1.28 [кГц].

8. Требуется разработать цифровой ФВЧ Баттерворта на основе


передаточной функции аналогового фильтра-прототипа:
1
H а ( p)  .
p 1
Используя билинейное z-преобразование, получить передаточную
функцию цифрового фильтра с частотой среза f с  30 [Гц] по уровню
1 2 от максимума АЧХ и частотой дискретизации f д  150 [Гц].

9. Разработать, используя билинейное z-преобразование, цифровой


ПФ Баттерворта, удовлетворяющий следующим спецификациям:
полоса пропускания: 200-300 [Гц],
частота дискретизации: 2 [кГц],
порядок фильтра: 2.
Краткие теоретические сведения
1. Аналоговые фильтры-прототипы нижних частот
1.1. Фильтры Баттерворта
Функция квадрата АЧХ порядка N аналогового ФНЧ имеет вид:
2 1
H а ( j )  ,
2N
  
1   
 с 
где  с – частота среза по уровню 1 2 от максимума АЧХ.
Передаточная функция H a ( p) устойчивого, физически
реализуемого аналогового ФНЧ Баттерворта порядка N :
 сN
H a ( p)  , (1)
N 1
 ( p  pk )
k 0

j ( 2k  N 1)
где pk   c e 2 N , k  0, 1,  , N  1.
Основные этапы синтеза аналогового ФНЧ Баттерворта при
заданных значениях  п ,  з и  п ,  з (  , A ) включают в себя:
1. Определение порядка фильтра Баттерворта, позволяющего
выполнить заданные спецификации на синтез фильтра:
12
 (1   )  2  1    
lg п   
lg
 2  1   
 з   A2  1 
N  .
   
lg п  lg п 
 з   з 
2. Определение частоты среза  с из множества частот:

 1 2 N  с   з з 2  11 2 N .


 п 1   п  2  1
3. Синтез передаточной функции фильтра с использованием
выражения (1).
1.2. Фильтры Чебышёва
1.2.1. Фильтры Чебышёва типа I
Функция квадрата АЧХ N -го порядка ФНЧ Чебышёва типа I
имеет вид:
2 1
H а ( j )  ,
  
1   2TN2  

 п
где   [(1   п )  2  1]1 2 – параметр, управляющий величиной
пульсаций в полосе пропускания (ПП),  п – частота среза по уровню
1
от максимума АЧХ, TN  x  – полином Чебышёва N -го порядка,
2
1 
который определяется с использованием следующего выражения:
cos( N arccos( x)),
 0  x  1,
TN  x   
cosh( N cosh 1 ( x)), 1  x  ,

e x  e x
где x 

с
, cosh( x) 
2

и cosh 1 ( x)  lg x  ( x 2  1)1 2 . 
Необходимо отметить, что полиномы Чебышёва могут быть получены
рекурсивно:
Tk 1  x   2 xTk ( x)  Tk 1 ( x), k  1, T0 ( x)  1, T1 ( x)  x.
Передаточная функция H a ( p) устойчивого, физически
реализуемого аналогового ФНЧ Чебышёва типа I имеет вид:
N 1  p
k ,
H a ( p )  H a ( j 0)  (2)
k  0 p  pk
1, при нечетном N ,

H a ( j 0)   1
, при четном N ,
 2
 1 
pk   k  j k , k  0,  , N  1 ,
  (2k  1)    (2k  1) 
 k  a п cos  ,  k  b п sin   ,
 2 2 N   2 2 N 
где a 
2

1 N
 1
 1
  N 1  , b  N   N 1  и    1
2 

1
2
.

1.2.2 Фильтры Чебышёва типа II


Функция квадрата АЧХ N -го порядка ФНЧ Чебышёва типа II
имеет вид:
2 1
H а ( j )  ,
    
1   2 T N2  з  T N2  з 
  п    

где   ( з 2  1) 1 2 – параметр, управляющий величиной пульсаций в


1
полосе задерживания (ПЗ),  з – частота среза по уровню от
2
1 
максимума АЧХ.
Передаточная функция H a ( p) устойчивого, физически
реализуемого аналогового ФНЧ Чебышёва типа II имеет вид:
N 1 a
k p  bk ,
H a ( p)   (3)
k  0 bk p  a k

где a k   2з p k , k  0,  , N  1 , pk – полюсы фильтра Чебышёва


типа I, bk – нули, которые лежат на оси j p -плоскости, вычисляемые
из выражения TN ( з )  0 .
Основные этапы синтеза аналогового ФНЧ Чебышёва типа I или
типа II при заданных значениях  п ,  з и  п ,  з (  , A ) включают в
себя:
1. Определение порядка фильтра Чебышёва типа I или типа II,
позволяющего выполнить заданные спецификации на синтез фильтра:

lg  1   2з  1   2з  (1   2 )  ( з )


 
N  .
 2 
  з   з 
lg     1
п  п  
 
2. Синтез передаточной функции фильтра с использованием
выражения (2) или (3).
1.4. Фильтры Золотарева-Кауэра
Функция квадрата АЧХ N -го порядка ФНЧ Золотарева-Кауэра
имеет вид:
2 1
H а ( j )  ,
2   
1   2U N  
 п
где  – параметр, управляющий величиной пульсаций в ПП,  п –
1
частота среза по уровню от максимума АЧХ, U N (x) –
2
1 
эллиптическая функция Якоби N -го порядка.
Порядок фильтров Золотарева-Кауэра при заданных
спецификациях на фильтр, возможно оценить с использованием
сравнительно простого выражения:

  з 2  1   A2  1 
lg 16 lg16 
 (1   )  2  1   2 
 
N  п    ,
 1   1 
lg   lg  
 q  2q 5  15q 9  150q13   q  2q 5  15q 9  150q13 
 0 0 0 0   0 0 0 0 

где q 0  

1 1 1 k2 1 4 
,k п.
2

1 1 k2 
14 з

2. Частотные преобразования
2.1. Преобразование полосы частот для аналоговых фильтров
Наиболее простые преобразования аналогового фильтра-
прототипа нижних частот с частотой среза  с , в другой аналоговый
фильтр (ФНЧ, ФВЧ, ПФ, РФ) имеют следующий вид:
1. Преобразование ФНЧ с частотой среза  с в ФНЧ с частотой

среза  c : p  с p .
 c
2. Преобразование ФНЧ с частотой среза  с в ФВЧ с частотой
 
среза  c : p  с c .
p
3. Преобразование ФНЧ с частотой среза  с в ПФ с нижней  сн
p 2   св  сн
и верхней  св частотой среза: p   с .
p ( св   сн )
4. Преобразование ФНЧ с частотой среза  с в РФ с нижней  сн и
p ( св   сн )
верхней  св частотой среза: p   с .
2  
p   св  сн

2.2. Преобразование полосы частот для цифровых фильтров


По аналогии с фильтрами непрерывного времени существует
несколько простых, предложенных Константинидисом, преобразований
цифрового ФНЧ с частотой среза с , в ФНЧ, ФВЧ, ПФ, РФ. Приведем
формулы для этих преобразований:
1. Преобразование ФНЧ с частотой среза с в ФНЧ с частотой
z 1   sin(c  c )Tд / 2
среза c : z 1  , где   , Tд – период
1  z 1 sin(c  c )Tд / 2
дискретизации.
2. Преобразование ФНЧ с частотой среза с в ФВЧ с частотой
1 z 1   cos( c  c )Tд / 2
среза c : z   , где   , Tд – период
1  z 1 cos(  c   )T
c д / 2 
дискретизации.
3. Преобразование ФНЧ с частотой среза с в ПФ с нижней сн и
1 z  2  1 z 1   2 2
верхней св частотой среза: z   , где 1  ,
2 1   1
 2 z  1 z  1
 1 cos(cв  cн )Tд / 2  (  cн )Tд    c Tд 
2  ,  ,   ctg  cв tg  ,
 1 cos(cв  cн )Tд / 2  2   2 
Tд – период дискретизации.
4. Преобразование ФНЧ с частотой среза с в РФ с нижней сн и
1 z  2  1 z 1   2 2
верхней св частотой среза: z  , где 1  ,
2 1 1  
 2 z  1 z  1
1  cos(cв  cн )Tд / 2  (  cн )Tд   c Tд 
2  ,  ,   tg  cв tg  ,
1  cos(cв  cн )Tд / 2  2   2 
Tд – период дискретизации.