Cálculo Vectorial

1. Vector de Posición
− Dado un sistema de coordenadas OXY Z, entendemos por vector de posición de un
punto P del espacio en dicho sistema de coordenadas, un vector que sirve para definir
la posición de dicho punto, cuyo origen coincide con el origen O de coordenadas y cuyo
extremo es el punto P . Lo designamos por ~r:
~
~r ≡ OP (1)

Figura 1:

− Las componentes cartesianas del vector de posición ~r se designan por (x, y, z) y reciben el
nombre de coordenadas cartesianas del punto P en el sistema de coordenadas OXY Z:
~r ≡ (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k (2)

2. Campos escalares y campos vectoriales

− Dado un sistema de coordenadas OXY Z, decimos que tenemos un campo escalar (o
función escalar) V (x, y, z), si a cada punto del espacio (x, y, z) le podemos asignar un
escalar (número) V :
(x, y, z) → V = V (x, y, z) (3)
− De forma similar, decimos que tenemos un campo vectorial (o función vectorial)
~ y, z), si a cada punto del espacio le podemos asignar un vector A:
A(x, ~

~ = A(x,
(x, y, z) → A ~ y, z) (4)

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3. Derivada parcial
− Dada una función escalar V (x, y, z), definimos la derivada parcial de V respecto de
la variable x, ∂V
∂x , como la derivada de V respecto a x, suponiendo las variables y, z
constantes.
De forma similar, se define la derivada parcial de V respecto a la variable y, ∂V , como
∂y
la derivada de V respecto a y, suponiendo las variables x, z constantes, y la derivada
parcial respecto a la variable z, ∂V
∂z , como la derivada de V respecto a z, suponiendo las
variables x, y constantes.

Ejemplo: sea V = 2xy 2 z + x seny. Entonces:

∂V = 2y 2 z + seny
∂x
∂V = 4xyz + x cosy
∂y

∂V = 2xy 2
∂z

4. Vector diferencial de ~r
− Sea un sistema de coordenadas OXY Z y un punto de vector de posición ~r. Entendemos
por vector diferencial de ~r en ese punto (d~r), un vector de módulo infinitesimal (muy
pequeño) que permite pasar de dicho punto ~r a otro infinitesimalmente próximo.

Figura 2:

− Las componentes cartesianas de d~r son cantidades de valor infinitesimal y se designan por
(dx, dy, dz):
d~r = (dx, dy, dz) = dx~i + dy ~j + dz ~k (5)
− Notar que, como se muestra en Fig. 2, el vector d~r nos permite pasar del punto ~r a un
punto infinitesimalmente próximo ~r + d~r, de componentes cartesianas:
~r + d~r = (x + dx, y + dy, z + dz) = (x + dx)~i + (y + dy) ~j + (z + dz) ~k (6)

2
5. Diferencial de una función escalar
− Dada una función escalar V (x, y, z), entendemos por diferencial de la función V en
un punto (x, y, z), la variación que experimenta dicha función al pasar del punto (x, y, z)
a un punto infinitesimalmente próximo (x + dx, y + dy, z + dz). Se designa por dV :
dV = V (x + dx, y + dy, z + dz) − V (x, y, z) (7)
− dV se puede calcular de forma simple si conocemos las derivadas parciales de V respecto
a las variables x, y, z, en ese punto:
∂V ∂V ∂V
dV = dx + dy + dz (8)
∂x ∂y ∂z

6. Gradiente de una función escalar

− Definimos el gradiente de una función escalar V en un punto (x, y, z) como un vector
cuya expresión en componentes cartesianas es:
~ ∂V ~ ∂V ~ ∂V ~
gradV = i+ j+ k (9)
∂x ∂y ∂z
~ que es un
− Con frecuencia, el gradiente de V se expresa usando el operador nabla (∇),
sı́mbolo dado por la expresión:
~ ≡ ∂ ~i + ∂ ~j + ∂ ~k
∇ (10)
∂x ∂y ∂z
− De este modo, usando el operador nabla, podemos escribir:
~
gradV ~ = ∂V ~i + ∂V ~j + ∂V ~k
≡ ∇V (11)
∂x ∂y ∂z

Figura 3:

− Propiedades: una propiedad muy importante del gradiente de una función escalar es que,
conocido el gradiente de una función V en un punto ~r ≡ (x, y, z), se puede determinar
de forma simple la variación dV que experimenta V al pasar del punto ~r a un punto
infinitesimalmente prximo ~r + d~r ≡ (x + dx, y + dy, z + dz) (ver Fig. 3):
~ · d~r
dV = ∇V (12)

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− Significado: dos puntos importantes en relación al significado del gradiente de una fun-
ción V en un punto son:

1. El gradiente de V en un punto indica la dirección y sentido de máxima variación de

V en dicho punto.
2. El módulo del gradiente de V en un punto es igual a la máxima variación de V por
unidad de longitud en dicho punto

De acuerdo con los dos puntos anteriores, podemos escribir el gradiente de V en un punto
en la forma: !
~ ~ = dV
gradV ≡ ∇V ~umax , (13)
dl max
donde ~umax es un vector unitario que indica la dirección y sentido de máxima variación
de V en dicho punto, y (dV /dl)max es la máxima variación de V por unidad de longitud
en dicho punto.