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S U P E R IO R D E L A R

CO

EGI
GI
T EC N O L Ó

ÓN D
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA REGIÓN DE LOS LLANOS

E L OS LL A
T U TO
S TI

NO
IN S

ÍNDICE

MATEMÁTICAS 1

Geometría 1
Trigonometría 2
Números Complejos 2
Geometría Analítica del Espacio 3
Reglas Generales de Derivación 4
Tablas de Integrales 6
Vectores 10
Integrales Múltiples 11
Fórmulas Misceláneas 13

L.M.A. DANIEL CARDONA RÍOS.


1

FORMULARIO DE MATEMÁTICAS

Geometría

Volumen  43  r
3 r

Área de la Superficie  4  r 2

Volumen   r 2h
h

Área de la superficie lateral  2  rh

Volumen  13  r 2 h
h l
Área de la superficie lateral
  r r 2  h2   r l

Volumen  13  h a 2  ab  b2 
a
Área de la superficie lateral
   a  b h 2   b  a 
2
l

   a  b l h

L.M.A. DANIEL CARDONA RÍOS.


2

Trigonometría

sen2 A  cos2 A  1 sen2 A  21  21 cos 2 A


sec2 A  tan2 A  1 cos2 A  21  21 cos 2 A
csc2 A  cot 2 A  1 sen 2 A  2 sen A cos A
tan A 
sen A cos 2 A  cos2 A  sen2 A
cos A
cot A 
cos A sen  A  B  sen A cos B  cos A sen B
sen A
sen A csc A  1 cos  A  B  cos A cos B  sen A sen B
cos A sec A  1 tanA  tanB
tan  A  B 
1  tanAtanB
tan A cot A  1 A 1  cos A
sen 
2 2
sen   A   sen A A
cos  
1  cos A
2 2
cos   A  cos A sen A sen B  1
2  cos A  B  cos A  B
tan  A  tan A sen A cos B  1
2  sen A  B  sen  A  B
cos A cos B  1
2  cos A  B  cos A  B

Las leyes siguientes son validas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de
ángulos A, B, C.
Ley de los senos
a b c
 
sen A sen B sen C
A b

Ley de los cosenos c


c2  a 2  b2  2 ab cos C C

Los otros lados y ángulos están relacionados en forma


a
similar B

Ley de las tangentes


a  b tan 21  A  B

a  b tan 21  A  B
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma
similar

Números Complejos
Siendo p un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
 r cos  i sen  p  r p  cos p  i sen p 
Sea n cualquier entero positivo y p  1 n , entonces
 r cos  i sen  n  r n  cos  n2 k  i sen  n2 k 
1 1

L.M.A. DANIEL CARDONA RÍOS.


3

donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las n raíces n-ésimas distintas de
un número complejo haciendo k  0,1,2, , n  1

Geometría Analítica del Espacio

Considerando P1   x1 , y1 , z1  y P2   x2 , y2 , z2 

Vector que une P1 y P2 :


1 2   x2  x1  ,  y2  y1  ,  z2  z1    l, m, n
PP

Distancia entre dos puntos:


d x 2  x1    y2  y1    z2  z1   l 2  m2  n2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:


- Forma Paramétrica:
x  x1  l t y  y1  mt z  z1  nt

-Forma Simétrica:
x  x1 y  y1 z  z1
t t t
l m n

Cosenos Directores:
x x l y2  y1 m z2  z1 n
cos   2 1  cos    cos   
d d d d d d
donde , ,  denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P1 y P2 con la
parte positiva de los ejes x, y, z respectivamente.

Ecuación del Plano:



- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a  a1 ,a 2 ,a 3 :
a1 x  x1   a2  y  y1   a3  z  z1   0

-Forma General:
Ax  By  Cz  D  0

cos2   cos2   cos2   1 o l 2  m2  n2  1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0


Ax 0  By 0  Cz0  D
d
 A2  B 2  C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

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4

Coordenadas cilíndricas: z

 
 x  r cos r  x  y
2 2
{ (x,y ,z)


P (r,z)

 y  r sen  o    tan 1 x
y

z z 
  z  z O
z
y
x r

Coordenadas esféricas: z

 { (x,y ,z)

 x  r sen  cos 
P (r,  
 r  x2  y2  z2
 
r

 y  r sen  sen  o    tan 1 x


y
 

 z  r cos  1 

z
O

  cos  x 2  y 2  z 2 
z y
x

y

m2  m1
Ángulo entre dos rectas en el plano tan  
1  m1m2

Reglas Generales de Derivación


d
( c)  0
dx
d  
du dv
d  u  v dx  u dx    
 cx   c dx  v  v2
dx
d
 cx n   ncx n1 d n du
dx  u   nun1
d du dv dw dx dx
 u  v  w    
dx dx dx dx dF dF du
 (Regla de la cadena)
d du dx du dx
 cu  c
dx dx du 1

d dv du dx dx
 uv  u  v du
dx dx dx
dF dF du
d dw dv du 
 uvw  u v  u w  v w dx dx
dx dx dx dx du
d c c dv
  2
dx  v  v dx
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5
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas

d log a e du
log a u  a  0, a  1
dx u dx
d d 1 du
ln u  loge u 
dx dx u dx
d u du
a  a ln a
u

dx dx
d u u du
e e
dx dx
d v d v ln u d du dv
u  e  ev ln u v ln u  vuv1  uv ln u
dx dx dx dx dx

Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas


Inversas

d du d du
sen u  cos u cot u   csc2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u   sen u sec u  sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u  sec u2
csc u   csc u cot u
dx dx dx dx
d 1 du
sen 1 u   2  sen 1 u  
2
dx 1  u dx
2

d 1 du
cos1 u  0  cos1 u  
dx 1  u2 dx
d 1 du
tan1 u   2  tan1 u  
1  u2 dx
2
dx
d 1 du
cot 1 u  0  cot 1 u  
dx 1  u2 dx
  si 0  sec 1 u  

d 1 du 1 du  
2
sec 1 u  
dx u u  1 dx u u 2  1 dx
2   si 
 sec u   
1
 2

  si 0  csc1 u   
d 1 du 1 du 
2

csc 1 u  
dx u u 2  1 dx u u 2  1 dx   si  2  csc1 u  0
 

Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Recíprocas

d du d du
senh u  cosh u coth u   csc h 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u  senh u sec h u   sec h u tanh u
dx dx dx dx
d 2 du d du
tanh u  sec h u csc h u   csc h u coth u
dx dx dx dx

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6
d 1 du
sen h-1u 
dx u  1 dx
2

 si cosh 1 u  0, u  1
d 1 du  
cos h -1u 
dx u 2  1 dx  si cosh u  0, u  1
1

d 1 du
tanh1 u  1  u  1
dx 1  u2 dx
d 1 du  
coth 1 u  u  1 o u  1
dx 1  u2 dx
  si sec h 1u  0, 0  u  1
d 1 du  
sec h -1u 
dx u u 2  1 dx   si sec h 1u  0, 0  u  1

d 1 du 1 du  
csc h-1u    si u  0,  si u  0
dx u 1  u 2 dx u 1  u 2 dx

Tablas de Integrales

 u dv  uv   v du  csc u cot u du   csc u  C


 u du  n  1 u  C
n 1 n 1
n  1  tan udu  ln sec u  C
 u  ln u  C
du  cot u du  ln sen u  C
 e du  e  C
u u
 sec udu  ln sec u  tan u  C
 a udu 
au
C
 csc u du  ln csc u  cot u  C
ln a
 sen u du   cos u  C 
du u
 sen 1
C
a 2  u2 a
 cos udu  sen u  C du 1 1 u
 a 2  u 2  a tan a  C
 sec u du  tan u  C  2 2  a sec1 a  C
du 1 u
2

u u a
 csc 2
u du   cot u  C 1 ua
 a 2  u2  2a ln u  a  C
du

1 ua
 sec u tan u du  sec u  C  u2  a 2  2a ln u  a  C
du

a2 a 2  u2  a

u 2
 2 2   a ln
a  u du 
2 2
a  u  ln u  a 2  u 2  C
2 du1
2 2 C
u a u u
a2 a 2  u2
u
u 2
2 2
 2 2

a  u du  a  2u a  u  ln u  a 2  u2  C
2 2

du
 C
8 8 a 2u
u2 a 2  u2

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7


a u
2 2
a a u 2 2 du u
 u
du  a 2  u 2  a ln
u
C a 2
u 
2 3/ 2

a 2
a 2  u2
C

 a 2  u2 du 
a u
2
a u
2 2 2

 u 2 du  
u
 ln u  a 2  u 2  C
 a 2  u 2 du 
u 2 a2 u
a  u 2  sen 1  C
2 2 a
 a4
du
u
u u
 ln u  a 2  u 2  C 2
a 2  u 2 du   2u2  a 2  a 2  u2  sen1  C
a 2  u2 8 8 a

u 2 du a2 a 2  u2 a  a 2  u2

u 2
 a  u  ln u  a 2  u 2  C 
2
du  a  u  a ln
2 2
C
a u
2 2 2 2 u u

a 2  u2 a2

u 2

1 2 u
du   a  u 2  sen 1  C u 2  a 2 du  u  a 2  ln u  u 2  a 2  C
u 2
u a 2 2

u 2 du a2 u 2 2 2 2 a4
 2 2   2 a  u  2 sen1 a  C
u 2 2 u
u 2
u2  a 2 du   2u  a  u  a  ln u  u2  a 2 C
a u 8 8
1 a  a 2  u2 u2  a 2

a
 2 2   a ln
du
C du  u 2  a 2  a cos1  C
u a u u u u


du 1 u2  a 2 u2  a 2
u2 a 2  u2
 2
a u
a 2  u2  C  u 2 du  
u
 ln u  u 2  a 2  C
3a 4

du
a
u u
 u 2  2 du    2u2  5a 2  a 2  u2  sen1  C
3
2
 ln u  u 2  a 2  C
8 8 a u2  a 2

du u u 2 du u a2
 C   u2  a2  ln u  u 2  a 2  C
 a 2  u2 
3
2 a 2
a 2  u2 u a
2 2 2 2

u2  a 2

du
 C
u2 u2  a 2 a 2u


du u
 C
 u2  a 2 
3
2 a 2 u2  a 2

 a  bu  b  a  bu  a ln a  bu   C
udu 1 u 2 du
 a  bu  15b3  8a 2  3b2u2  4abu a  bu
2
2

a  bu  a

du 1
u 2 du  ln  C, si a  0
 a  bu  3   a  bu  4a a  bu  2a ln a  bu   C u a  bu
1 2
a  bu  a
2
a
2b
2 a  bu
tan1
  C , si a  0
a a
a  bu
 u a  bu  a ln a  bu  C
du 1 u
 du  2 a  bu  a 
du
u u a  bu
a  bu a  bu a  bu b
 u  a  bu   au  a
du 1 b
  
du
2 2 ln C du  
u u 2
u 2 u a  bu
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8

  a  bu 2  b2  a  bu  b ln a  bu  C
udu a 1
u n
a  bu du 
2
b 2n  3
 3

un  a  bu 2  na  un 1 a  bu du

1 a  bu 2u n a  bu u n1 du
 u a  bu
du 1 u n du
 
2na
  2 ln C  
2
a a  bu a u a  bu b 2n  1 b 2n  1 a  bu
u 2 du  a2  a  bu b 2n  3
 un a  bu   a n  1 un1  2a n  1  un1 a  bu
1 du du
 a  bu  2

b3
 a  bu 
 a  bu
 2a ln a  bu   C

u
2
   2 C
3
a  budu  2 3bu  2a a  bu
15b

udu 2
 2  bu  2a  a  bu
a  bu 3b

 sen 2
udu  21 u  14 sen 2u  C  csc u du   21 csc u cot u  21 ln csc u  cot u  C
3

 cos 2
u du  21 u  41 sen 2u  C  sen n
u du   n1 senn1 u cos u 
n 1
 senn2 u du
n
n 1
 tan u du  tan u  u  C  cosn u du  n1 cosn1 u sen u  n  cosn2 u du
2

 cot u du   cot u  u  C 1
2

 tan u du  n  1 tan u   tan u du


n n 1 n2

 sen 3
u du   13  2  sen2 u cos u  C 1
 cot n u du  n  1 cot n1 u   cot n2 u du
 cos 3
u du  13  2  cos2 u sen u  C n2
 secn u du  n  1 tanu secn2 u  n  1  secn2 u du
1

n2
 tan udu  tan u  ln cos u  C  cscn u du  n  1 cot u cscn2 u  n  1  cscn2 u du
1
3 1 2
2

 cot u du   cot u  ln sen u  C


3 1
2
2 sen a  b u sen a  b u
 sen au sen bu du  2 a  b  2 a  b  C
 sec 3
u du  21 sec u tanu  21 ln sec u  tanu  C sen a  b u sen a  b u
 cos au cosbu du  2 a  b  2 a  b  C
 sen au cosbu du  
cos a  b u cos a  b u
 C  un cos u du  un sen u  n un1 sen u du
2 a  b 2 a  b
 sen n
u cosm u du
 u sen u du  sen u  u cos u  C sen n1 u cosm1 u n  1

nm

nm
 senn2 u cosm u du
sen n1 u cosm1 u m  1

nm

nm
 sen n u cosm2 u du

2u  1
2
u 1  u2
 u cos u du  cos u  u sen u  C  u cos1 u du  4 cos1 u  4  C

u n
sen u du  un cos u  n un1 cos u du u 2 1 u
 utan u du 
1
tan 1u   C
2 2

L.M.A. DANIEL CARDONA RÍOS.


9

 sen 1 1
u du  u sen u  1  u  C 2
u n 1  n1
sen 1 u du   u sen u  
1 u du 
n 1

, n  1
n  1 1  u2 
 cos 1
u du  u cos1 u  1  u2  C 1 
 un cos1 u du  n  1un1 cos1 u  
u n1du 
, n  1
1  u2 
 tan
1

u du  u tan 1u  12 ln 1  u 2  C  1  n 1 1 u n 1 du 
 u tan u du   1 u 2
1
n
u tan u  , n  1
n 1  
2u 2  1 1 u 1  u2
 u sen1 u du  4
sen u 
4
C

 ue au 1

du   au
2 au  1 e  C
 ln u du  u ln u  u  C
a
u n1
 uneau du  a uneau  a  un1eaudu
1 n
 un ln u du   n  1 2
 n  1 ln u  1  C
eau
 u ln u du  ln ln u  C
1
 e au
sen bu du 
a 2  b2
 a sen bu  b cos bu  C
eau
e au
cos bu du 
a  b2
2
 a cos bu  b sen bu  C

 senh u du  cosh u  C  sech udu  ln tan u  C 1


2

 cosh u du  senh u  C  sech udu  tanh u  C


2

 tanh udu  ln cosh u  C  csch udu   coth u  C


2

 coth u du  ln senh u  C  sech u tanh u du  sech u  C


 sech udu  tan senh u  C  csch u coth udu  csch u  C
1

ua a2 a  u 1 a  u 

du
 2au  u du 
2
2
2au  u  cos1
2
2  a 
 C
2a u  u 2
 cos 
 a 
 C

2u  au  3a 2 a3 a  u a  u

u du
u 2au  u2 du  2au  u2  cos1
 a 
 C   2a u  u 2  a cos1
 a 
 C
6 2 2au  u 2

2a u  u 2 a  u 2a u  u 2
 
du
du  2a u  u 2  a cos1  C  C
u 2
 a  u 2a u  u 2 au
2a u  u 2 2 2a u  u 2 a  u
 u 2 du  
u
 cos1
 a 
 C

u 2du u  3a  3a 2  a u
 2au  u 2

2
2au  u 2 
2
cos 1
 a 
C

L.M.A. DANIEL CARDONA RÍOS.


10
Vectores
A  B  A B cos 0  
donde  es el ángulo formado por A y B

A  B  A1 B1  A2 B2  A3 B3
  
donde A  A1 i  A2 j  A3 k , B  B1 i  B2 j B3 k

Son resultados fundamentales:


  
i j k
Producto cruz: AxB  A1 A2 A3
B1 B2 B3

  A2 B3  A3 B2 ˆi   A3 B1  A1 B3 ˆj   A1 B2  A2 B1 kˆ

Magnitud del Producto Cruz AxB  A B sen 

El operador nabla se define así:


    
 i  j k
x y z

En las fórmulas que vienen a continuación vamos a suponer que U=U(x,y,z), y


A=A(x,y,z) tienen derivadas parciales.

        U  U  U 
Gradiente de U = grad U  U  i  j  k U  i j k
 x y  z x y z

      
   A1 i  A2 j A3 k 
  
Divergencia de A = div A    A   i j k
 x y  z  
A1 A2 A3
  
x  y z

      
x A1 i  A2 j A3 k 
  
Rotacional de A = rot A  xA   i j k
 x y  z  
  
i j k
  

x y z
A1 A2 A3

 A A    A A    A A  
  3  2  i   1  3  j  2  1  k
  y z   z x   x  y
 2U  2U  2U
Laplaciano de U =  2U    U    
 x2  y2  z2
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11
Integrales Múltiples
  F  x, y dydx
b f2 ( x)

x  a y  f1  x 

   
F  x, y dy dx
b f2 ( x)

x a y  f1  x 

donde y  f1 x e y  f 2  x son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ


respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta
integral también se puede escribir así:
yc x2g1  y  F x, y dxdy  yc x2g1  y  F  x, y dx dy
d g ( y) d g ( y)

donde x  g1 ( y) , x  g2 ( y) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ


respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores
conceptos se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen así
como integrales múltiples en más de tres dimensiones.

s  s(t )  a r (t ) dt
t 

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico a , t .

En parámetro arbitrario: En parámetro s:


 r (t )
t (t )    
Vector tangente unitario r (t ) t ( s)  r ( s)

  r( s)
Vector normal principal  
n(t )  b (t )x t (t ) n ( s)  
r ( s)
   
 r xr (t )  r ( s) xr( s)

Vector binormal b (t )    b ( s)  
r x r (t ) r( s)

           
Los vectores unitarios t , n , b forman un triedo positivo  b  t xn , n  b xt , t  nxb 

Recta tangente en t 0
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica
x  x0 y  y0 z  z0
r    r  t0   r  t0 
  
 
x0 y0 x0
 
Plano osculador  t , n  en t 0
Ecuación vectorial Ecuación paramétrica
x  x0 y  y0 z  z0
 r  r t     r t  xr t    0
0 0 0 x 0 y 0 z 0  0
x 0 y 0 z 0

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12
Curvatura y Torsión
    
r  t  xr  t  r  t    r  t  xr  t  
t    t   
r  t  r  t  xr  t 
3 2


  s  r s

Plano Normal

Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:


  

r  r  t0   r  t0   0 x0  x  x0   y0  y  y0   z0  z  z0   0

 
Plano Rectificante  t , b  en t 0
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:
x - x0 y - y0 z - z0
 
r  r  t 0   n t 0   0
  
x 0 y 0 z 0 0
y 0 z 0  y 0z 0 z 0 x 0  z 0x 0 x 0 y 0  x 0y 0

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleración


 
  . a
a T  a T  

 

 
 x a
a N a.N  

Propiedades de la Divergencia

   
i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )
  
ii) div (  F ) =  div( F ) + ( grad  )  F
    
iii) div ( F + G ) = G   rot ( F ) - F  rot ( G ) 

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13
Fórmulas misceláneas

Ecuaciones paramétricas de la cicloide para t  R


x  at  sen t  y  a1  cos t 
   
b  a b
Trabajo W 
a
F  dr Comp b a  
b

y  f  x  a, b  a
b
Longitud de arco de en 1  ( y) 2 dx

m     x, y dA M x    y x, y dA M y    x x, y dA


R R R

Centro de gravedad de una región plana x


 xf ( x)dx ,
a
b
 f ( x)dx a
1
 f ( x)2 dx
b

y 2 b
a

 f ( x)dx
a

2 2
  dx   dy 
Longitud de arco en forma paramétrica L      dt

 dt   dt 

Momento de inercia de R respecto al origen  I o    x 2  y 2  x, y dA  


R

Área de la superficie generada al girar la gráfica f alrededor de x

S  2 F ( x) 1 f ( x)  d x
b 2
a

Volumen del sólido de revolución generado al girar la gráfica de f alrededor


del eje y
b
V   2  t F (t )d t
a

b
V     f  x  dx
b
V  A( x)dx
2
Cálculo del volumen
a
a

Ecuación diferencial de primer orden y   P( x) y  Q( x)


ye    P ( x )dx dx  k
P ( x ) dx
Solución  Q( x)e
 t
Ecuación del resorte helicoidal r (t )  cos t ,sen t ,
2
 
Derivada direccional Du f  x, y, z  f  x, y, z  u ( u vector unitario)
1
Ecuación satisfecha por la carga de un circuito LRC Lq  Rq  q  E t 
C
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14
b
Fuerza ejercida por un fluído F    y  L( y)dy
a

Fuerza que actúa sobre un líquido encerrado en un tubo


F   A 2 x0 g   A 2 x g

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