Preparatorio 10: Operación de máquinas

eléctricas en cuatro cuadrantes y emulación de

cargas
Willy Coronel, Edison Guamba, Andrés Zúñiga, Escuela Politécnica Nacional (EPN), Quito - Ecuador

Resumen – El presente documento tiene como objetivo presentar
un breve resumen del funcionamiento y simulación de una
maquina asíncrona en cuatro cuadrantes así como la emulación de
diferentes tipos de cargas.
Índices – Maquina asíncrona, cuatro cuadrantes, constant load,
compressor, piston stroke, hoist drive, calendar, winding machine.
I. INFORME
Realizar el esquema de conexión de los equipos utilizados
durante la realización de la práctica.
En el primer cuadrante se tiene voltaje y corriente positivos
debido a que el torque y la velocidad también lo son por lo cual
la potencia absorbida del motor es positiva.
En el segundo cuadrante el voltaje aplicado y la fcem son
positivas al tener velocidad de giro positiva pero el torque como
la corriente son negativas lo cual implica que la maquina
absorbe energía es decir funciona como generador.
En el tercer cuadrante el torque y la velocidad del motor son
negativos por lo cual el voltaje y la corriente absorbida también
son negativos.
En el cuarto cuadrante un torque positivo pero la velocidad
negativa obteniendo una potencia negativa esto indica que la
maquina esta funcionado como generador.

Con los datos tabulados obtenidos para cada tipo de carga,

graficar la característica Torque vs. Velocidad y comentar los
resultados obtenidos.

Figura 1. Conexión con el modulo didáctico y el motor

Describir el procedimiento realizado para poner en marcha la Figura 2 carga1

maquina asíncrona e indicar al menos 4 puntos de operación
de la misma.

Para la puesta en marcha se procedió como primer paso

energizar a cada uno de los equipos la luego configurar al
variador de frecuencia el cual tenía una configuración previa las
únicas modificaciones que se realizaban eran el sentido de giro
y la velocidad de referencia una vez realizados los cambios se
procedía a dar marcha al variador de frecuencia y modificar en
el módulo didáctico la carga en el motor y de esta manera poder
observar el comportamiento del motor en los cuatro cuadrantes
de operación.
 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ±25000 𝑟𝑝𝑚
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 1 𝑁𝑚

 Grúa

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ±1200 𝑟𝑝𝑚

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 0.2 𝑁𝑚

 Compresor

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ±200 𝑟𝑝𝑚

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 3 𝑁𝑚

Figura 3 carga2  Winding machine

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ±2500 𝑟𝑝𝑚

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 1 𝑁𝑚

 Inercial

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ±500 𝑟𝑝𝑚

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 4 𝑁𝑚

 Pistón

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ±200 𝑟𝑝𝑚

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 3 𝑁𝑚

Figura 4 carga3

El practica se observó que en la transición de una carga mínima

a una carga máxima al motor producía en sonido extraño esto
se debía a la falta de un encoder ya que el motor no encontraba
la posición de cero por lo cual demoraba y producía este sonido
hasta que este encuentre la posición cero

Consultar 2 aplicaciones industriales específicas en donde una

maquina asíncrona opere en 4 cuadrantes. Realizar un
diagrama de bloques del proceso en caso de ser necesario para
su explicación.

 Freno regenerativo

En la reducción de la velocidad del motor

Figura 5 carga4 transformando parte de su energía cinética en energía
eléctrica la cual puede ser almacenada para su
posterior uso.
Indicar los puntos máximos de operación para cada una de las
pruebas realizadas e indicar que sucede si la maquina excede
dichos parámetros límites de acuerdo a lo observado durante
la práctica. II. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES

 Bomba Willy Coronel

 La emulación de cargas es una técnica muy útil al
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = ±3000 𝑟𝑝𝑚
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 1 𝑁𝑚 momento de realizar pruebas con motores. Si se
 Laminadora necesita saber cómo responderá una maquina ante una
carga acoplada, se puede aplicar esta técnica y se
 puede conocer su respuesta de torque y velocidad sin
implementar físicamente el sistema, lo cual ahorraría
recursos valiosos para el futuro sistema a implementar.
 El uso de una maquina asincrónica en cuatro
cuadrantes con el uso del módulo didáctico nos
permitió observar como es el comportamiento de este
tipo de máquinas en vacío y con carga como y lograr
que pase de un estado al otro y entender cómo se logra
esta transición
 En la industria es de gran importancia el uso de
motores por lo cual es necesario conocer como es su
comportamiento para de esta manera controlarlo según
sea muestra aplicación en el proceso y así tener un
rendimiento óptimo del mismo.
Edison Guamba
 el uos del variador de velocidad nos esde gran utilidad
en el momento de generer los diferentes movimiento
de la maqina debido a que nos permite generar la
variacion de la misma al mismo tiempo lograr un
cambio de giro estando aun cierta velocidad y
podemos obserbar al mismo tiempo que pasa con el
cuadrante en que se trabaja dependiendo del sentidode
giro y tanto del motor como de la carga asi como sus
valores de velodidad
 la aplicacion correspondiente al uso del smart grid nos
permite emular las diferentes carga que se pueden
aplicar a un sistema dependiendo de cada caso se
tendran graficas distintas y comportamientos distintos
 existen carga en las que para kla maquina es facil
llegar al cero cambiar de direccion y continuar con el
porceso pero con diferentes cargas suceden cosas
distintas puede exitir el caso en que la maquina no se
encere con facilidad y este traqueteando para lograr
hacer esto se da debido a que no tiene un encoder ara
lograr fijar la posicion de la misma
Andrés Zuñiga
 Gracias al uso de sistemas especiales de
entrenamiento, en este caso el sistema Smart Grid de
laboratorio, se pudo realizar la comprobación del
funcionamiento del motor asíncrono en los 4
cuadrantes. Variando velocidad y sentido de giro se
observó en el osciloscopio los cambios de su estado de
operación en los diferentes cuadrantes.
 Al momento de realizar las diferentes simulaciones de
perfiles de carga en el software Active Servo, se debe
tener muy en cuenta las máximas velocidades y el
máximo torque que soportaría la máquina. Diferentes
perfiles de carga darán diferentes respuestas de torque
y en ciertos casos se pueden producir problemas en la
maquina al querer funcionar a determinadas
velocidades sabiendo que el torque de la carga no es el
adecuado.
III. REFERENCIA
[1] https://es.slideshare.net/becq20/aplicaciones-de-generadores
[2] https://iie.fing.edu.uy/publicaciones/2014/RRV14/RRV14.pdf
[3] https://repository.javeriana.edu.co:8443/bitstream/handle/10554/19609/
MunozMorenoIgnacioJavier2015.pdf?sequence=1&isAllowed=y
[4]