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Seleccione una:
a. 0
b. l2
c. l1
d. d2
Pregunta 2
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta
La siguiente matriz corresponde a una matriz de
Seleccione una:
a. Matriz de rotación en el eje x
b. Matriz de traslación en el eje y
c. Matriz de rotación en el eje z
d. Matriz de traslación en el eje z
Retroalimentación
Marcar pregunta
Las matrices son una herramienta matemática utilizada en robótica para el calculo de
posiciones y ángulos
Pregunta 3
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta
La matriz Jacobiana analítica relaciona:
Seleccione una:
a. Velocidades articulares con velocidades de localización de extremo del robot
b. Velocidades articulares con velocidades articulares
c. Angulos de las articulaciones con velocidades articulares
d. Velocidades de localización del extremo del robot con velocidades articulares
Pregunta 4
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta
El primer paso en el algoritmo de Denavit - Hartenberg, para el calculo del modelo
cinemático es:
Seleccione una:
a. Enumerar los eslabones comenzando con 1 (primer eslabón móvil de la cadena) y
acabando con n (último eslabón móvil).
b. Enumerar cada articulación comenzando por 1 (la correspondiente al primer grado de
libertad) y acabando en n.
c. Enumerar los eslabones comenzando con 0 (primer eslabón móvil de la cadena) y
acabando con n-1 (último eslabón móvil).
d. Enumerar cada articulación comenzando por 0 (la correspondiente al primer grado de
libertad) y acabando en n.
Pregunta 5
Finalizado
Marcar pregunta
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Enunciado de la pregunta
Si se multiplica la matriz mostrada a continuación, con un vector columna de tres
elementos,
Pregunta 6
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta
La siguiente matriz de transformación representa:
Seleccione una:
a. Un giro de -90 grados al rededor del eje x, seguido de una
traslación y seguido de un giro de 90 grados en el eje z
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Pregunta 7
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta
El espacio de trabajo alcanzable para el robot de la figura es de
forma:
Seleccione una:
a. Esférica
b. triangular
c. Anillo
d. Corte de esfera.
Pregunta 8
Finalizado
Puntúa 1,0 sobre 1,0
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Enunciado de la pregunta
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Pregunta 9
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0
Marcar pregunta
Enunciado de la pregunta
La cinemática en el ámbito de la robótica estudia:
Seleccione una:
a. el movimiento y las causas del mismo con respecto a un sistema
de referencia
b. el movimiento con respecto a un sistema de referencia, sin
estudiar las causas.
c. la velocidad y posición de los actuadores
d. la velocidad de respuesta de los actuadores
Pregunta 10
Finalizado
Puntúa 0,0 sobre 1,0
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Enunciado de la pregunta
Dada la matriz A=
y dada la matriz B=