17S1AR001 Taller de Arduino

Etapas de potencia

Andrés Lasry
Noviembre 2016
 ¿Para qué?
• Si se desea que Arduino gobierne algún dispositivo eléctrico
(motores, luces, electrodoméstico...) la señal que nos da
Arduino en un Pin no es suficiente

Se necesita un “interface”:
etapa de potencia
 Etapa de potencia a RELÉ:
Suelen ser conmutadores
que en lugar de accionarlos a
mano, se accionan mediante
un ELECTROIMÁN
Sin excitar Excitado
de accionamiento
Electroimán

Conmutador
 Módulos de relés
Son un conjunto de varios relés en una sola placa. Suelen disponer de un
circuito un poco más elaborado para excitar las bobinas con las señales de
Arduino sin que se produzcan problemas en éste por los “ruidos eléctricos”
que cualquier bobina produce y se garantice el total aislamiento
(optoacoplamiento)

Los hay con LÓGICA POSITIVA, en los

que los relés se excitan al ponerle en la
entrada 5 voltios y se apagan con cero
voltios y con LÓGICA NEGATIVA, que
se excitan con cero voltios y se apagan
con cinco
Control de un motor de corriente continua
por relés con giro en ambos sentidos:
Este sistema tiene el
problema de generar un
cortocircuito si
accidentalmente se activan los
dos relés

Este no tiene ese problema y es

más simple
Transistores:
“Driver” de un motor a transistor:
La tensión de
funcionamiento
del motor puede
ser mayor que los
5 v de Arduino
Control de un motor de corriente continua por
transistores con giro en ambos sentidos:
Control de la corriente alterna por
TRIAC:
Se “apaga”
al cesar la
corriente

No es válido para
cualquier tipo de
carga.Las bobinas dan
problemas
Shell para control de motores:
Motor/Stepper/Servo/Robot Shield for
Arduino I2C v2 Kit w/ PWM Driver NEW z3
 Tipos de motores más usuales
• Corriente contínua.
Funcionan a baja tensión y son
reversibles. Alcanzan una gran
velodidad de giro, que es función de
latensión y de lacarga mecánica.

• Corriente alterna.
Funcionan a tensión de red (220v).
Pueden ser monofásicos (los mas
pequeños) y trifásicos los más grandes.
No son reversibles y no admiten el
control de su velocidad
 Tipos de motores
• Paso a Paso.
Funciona aplicando secuencialmente la
tensión a sus bobinas con lo que se
controla exactamente el giro y la
posición.

• Servomotores.
Llevan un motor de cc y un sistema de
posicionamiento interno lo que
permite posicionarlos en el ángulo que
deseemos mediante un sistema de
pulsos normalizado.